CN203264279U - 一种多轴飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种多轴飞行器，包括泡沫壳体、若干飞行单元、电池组件和中心机架；所述泡沫壳体上固定连接有连接立柱，连接立柱上设置有固定卡槽；所述飞行单元均布于中心机架的一周，包括电机、旋转叶片、电机座、电机盖、连接支杆、从动牙轮、驱动牙轮和LED灯，各飞行单元的旋转叶片的旋转轴线分别位于不同的竖直轴线上，飞行单元的连接支杆穿过连接立柱上的固定卡槽，与中心机架固定连接；所述电池组件固定连接于中心机架的下端，中心机架的上端还固定连接有控制电路板；本实用新型的每个飞行单元可单独控制，通过控制各飞行单元的飞行状态，来实现不同的飞行模式，使得飞行状态丰富多彩，此种结构机械控制部件简单，降低了制造成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种玩具飞行器，特别是一种多轴玩具飞行器。
背景技术
平常我们所涉及到的飞行器大都是基于直升机系统的飞行器，其都是通过飞机顶部的螺旋桨及飞机尾部的固定尾翼来实现飞行及转向等功能的，其主要依据的飞行原理就是通过螺旋桨及尾翼来改变空气动力学结构，从而实现飞行效果；此种飞行器机械结构复杂，支座成本高，且对于初学者对飞行器的掌控难度很大，而且飞行模式单一，很容易让玩家对其失去兴趣。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多轴飞行器，其设置有多个飞行单元，各飞行单元的旋转轴都处于竖直位置，每个飞行单元可单独控制，通过控制各飞行单元的飞行状态，来实现不同的飞行模式，使得飞行状态丰富多彩。
为解决上述技术问题，本实用新型是按如下方式实现的：本实用新型所述一种多轴飞行器包括泡沫壳体、若干飞行单元、电池组件和中心机架；所述泡沫壳体上固定连接有连接立柱，连接立柱上设置有固定卡槽；所述飞行单元均布于中心机架的一周，包括电机、旋转叶片、电机座、电机盖、连接支杆、从动牙轮、驱动牙轮和LED灯，各飞行单元的旋转叶片的旋转轴线分别位于不同的竖直轴线上，飞行单元的连接支杆穿过连接立柱上的固定卡槽，与中心机架固定连接；所述电池组件固定连接于中心机架的下端，中心机架的上端还固定连接有控制电路板。
所述电机的输出轴上设置有驱动牙轮，旋转叶片的下端设置有连接凸台a，从动牙轮的中心轴上端设置有连接凸台b，连接凸台b卡接于连接凸台a中心的卡接孔内，从动牙轮转动将带动旋转叶片转动；所述从动牙轮与驱动牙轮构成啮合连接。
所述电机的电源线通过空心的连接支杆与控制电路板构成电联接，电池组件与控制电路板构成电联接。
所述电机座上设置有电机卡接仓、牙轮传动仓、支杆卡座及支撑片；所述电机卡接于电机卡接仓内，电机输出轴向下；所述从动牙轮及驱动牙轮位于电机座的牙轮传动仓内；所述支撑片位于牙轮传动仓的下端；所述支杆卡座上设置有连接卡槽，连接卡槽的方向与电机的驱动轴垂直；所述连接卡槽的下端还设置有LED灯。
所述电机盖固定连接于电机座上，电机盖上设置有盖板，盖板位于电机卡接仓的上方。
所述电池组件包括电池和电池固定架，电池卡接于电池固定架的凹槽内，电池固定架固定连接于中心机架的下端。
所述连接立柱穿过泡沫壳体上的连接孔，与泡沫壳体固定连接；所述连接立柱包括顶紧凸台、连接凸台及立柱本体；所述立柱本体的顶端设置有弹性卡接凸台，弹性卡接凸台分左右两片，两片弹性卡接凸台之间构成固定卡槽；弹性卡接凸台穿过连接凸台上的通孔，卡接于连接凸台的上表面；顶紧凸台呈“T”形，其上设置的凸台穿过连接凸台上的通孔，伸入弹性卡接凸台的固定卡槽内，并顶在连接支杆的侧面上，起到顶紧固定连接支杆的作用。
所述中心机架上设置有卡槽，卡槽的侧面上设置有定位凸台，连接支杆的端部伸入卡槽内，通过定位凸台上设置的定位螺栓，与中心机架固定连接。
本实用新型的积极效果：本实用新型所述一种多轴飞行器其设置有多个飞行单元，每个飞行单元可单独控制，通过控制各飞行单元的飞行状态，来实现不同的飞行模式，使得飞行状态丰富多彩，此种结构机械控制部件简单，全部借助电子设备控制来实现飞行模式的转变，在一定程度上降低了制造成本；本设计的外部壳体采用泡沫结构设计，并且在电机等关键部位设计了在整机落地时的支撑片，使得玩家在玩耍时可以随心控制，不必担心操控失误而造成的整机损坏。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的结构示意图a
图2是本实用新型的结构示意图b
图3是本实用新型的分解示意图
图4是本实用新型的飞行单元连接示意图a
图5是本实用新型的飞行单元连接示意图b
图6是本实用新型的飞行单元结构示意图a
图7是本实用新型的飞行单元结构示意图b
图8是本实用新型的飞行单元分解示意图b
图9是本实用新型的电机座结构示意图
图10是本实用新型的中心机架的结构示意图
图11是本实用新型的泡沫壳体的分解示意图
图12是本实用新型的连接立柱的结构示意图
图13是本实用新型的泡沫壳体的俯视图
图14是本实用新型的飞行单元连接的局部结构示意图
图中，1 泡沫壳体 2 飞行单元 3 电池组件
4 中心机架 5 控制电路板 6 旋转叶片
7 电机座 8 电机盖 9 连接支杆
10 从动牙轮 11 驱动牙轮 12 LED灯
13 连接凸台a 14 连接凸台b 15 电机
16 支撑片 17 牙轮传动仓 18 支板卡座
19 电机卡接仓 20 卡槽 21 定位凸台
22 连接立柱 23 装饰片 24 顶紧凸台
25 连接凸台 26弹性卡接凸台 27 立柱本体
28 连接孔 29 固定卡槽
具体实施方式
如图1至图3所示，本实用新型所述一种多轴飞行器包括泡沫壳体(1)、若干飞行单元(2)、电池组件(3)和中心机架(4)；所述泡沫壳体(1)上固定连接有连接立柱(22)，连接立柱(22)上设置有固定卡槽(29)；如图4至图8所示，所述飞行单元(2)均布于中心机架(4)的一周，包括电机(15)、旋转叶片(6)、电机座(7)、电机盖(8)、连接支杆(9)、从动牙轮(10)、驱动牙轮(11)和LED灯(12)，各飞行单元(2)的旋转叶片(6)的旋转轴线分别位于不同的竖直轴线上，飞行单元(2)的连接支杆(9)穿过连接立柱(22)上的固定卡槽(29)，与中心机架(4)固定连接；所述电池组件(3)固定连接于中心机架(4)的下端，中心机架(4)的上端还固定连接有控制电路板(5)。
所述电机(15)的输出轴上设置有驱动牙轮(11)，旋转叶片(6)的下端设置有连接凸台a(13)，从动牙轮(10)的中心轴上端设置有连接凸台b(14)，连接凸台b(14)卡接于连接凸台a(13)中心的卡接孔内，从动牙轮(10)转动将带动旋转叶片(6)转动；所述从动牙轮(10)与驱动牙轮(11)构成啮合连接。
所述电机(15)的电源线通过空心的连接支杆(9)与控制电路板(5)构成电联接，电池组件(3)与控制电路板(5)构成电联接。
如图9所示，所述电机座(7)上设置有电机卡接仓(19)、牙轮传动仓(17)、支杆卡座(18)及支撑片(16)；所述电机(15)卡接于电机卡接仓(19)内，电机(15)输出轴向下；所述从动牙轮(10)及驱动牙轮(11)位于电机座(7)的牙轮传动仓(17)内；所述支撑片(16)位于牙轮传动仓(17)的下端；所述支杆卡座(18)上设置有连接卡槽，连接卡槽的方向与电机(15)的驱动轴垂直；所述连接卡槽的下端还设置有LED灯(12)。
所述电池组件(3)包括电池和电池固定架，电池卡接于电池固定架的凹槽内，电池固定架固定连接于中心机架(4)的下端。
所述电机盖(8)固定连接于电机座(7)上，电机盖(8)上设置有盖板，盖板位于电机卡接仓(19)的上方。
如图11至图14所示，所述连接立柱(22)穿过泡沫壳体(1)上的连接孔(28)，与泡沫壳体(1)固定连接；所述连接立柱(22)包括顶紧凸台(24)、连接凸台(25)及立柱本体(27)；所述立柱本体(27)的顶端设置有弹性卡接凸台(26)，弹性卡接凸台(26)分左右两片，两片弹性卡接凸台(26)之间构成固定卡槽(29)；弹性卡接凸台(26)穿过连接凸台(25)上的通孔，卡接于连接凸台(25)的上表面；顶紧凸台(24)呈“T”形，其上设置的凸台穿过连接凸台(25)上的通孔，伸入弹性卡接凸台(26)的固定卡槽(29)内，并顶在连接支杆(9)的侧面上，起到顶紧固定连接支杆(9)的作用。
如图10所示，所述中心机架(4)上设置有卡槽(20)，卡槽(20)的侧面上设置有定位凸台(21)，连接支杆(9)的端部伸入卡槽(20)内，通过定位凸台(21)上设置的定位螺栓，与中心机架(4)固定连接。
上面所述的只是用图解说明本实用新型相关的一种多轴飞行器的一些功能结构原理，由于对相同技术领域的技术人员来说很容易在此基础上进行若干的修改，因此本说明书并非要将本实用新型所述的一种多轴飞行器局限在所示或者所述的具体机构及适用范围内，故凡是可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本实用新型专利的保护范围。
Claims (8)
1.一种多轴飞行器，其特征在于：包括泡沫壳体、若干飞行单元、电池组件和中心机架；所述泡沫壳体上固定连接有连接立柱，连接立柱上设置有固定卡槽；所述飞行单元均布于中心机架的一周，包括电机、旋转叶片、电机座、电机盖、连接支杆、从动牙轮、驱动牙轮和LED灯，各飞行单元的旋转叶片的旋转轴线分别位于不同的竖直轴线上，飞行单元的连接支杆穿过连接立柱上的固定卡槽，与中心机架固定连接；所述电池组件固定连接于中心机架的下端，中心机架的上端还固定连接有控制电路板。
2.根据权利要求1所述的一种多轴飞行器，其特征在于：所述电机的输出轴上设置有驱动牙轮，旋转叶片的下端设置有连接凸台a，从动牙轮的中心轴上端设置有连接凸台b，连接凸台b卡接于连接凸台a中心的卡接孔内，从动牙轮转动将带动旋转叶片转动；所述从动牙轮与驱动牙轮构成啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种多轴飞行器，其特征在于：所述电机的电源线通过空心的连接支杆与控制电路板构成电联接，电池组件与控制电路板构成电联接。
4.根据权利要求1所述的一种多轴飞行器，其特征在于：所述电机座上设置有电机卡接仓、牙轮传动仓、支杆卡座及支撑片；所述电机卡接于电机卡接仓内，电机输出轴向下；所述从动牙轮及驱动牙轮位于电机座的牙轮传动仓内；所述支撑片位于牙轮传动仓的下端；所述支杆卡座上设置有连接卡槽，连接卡槽的方向与电机的驱动轴垂直；所述连接卡槽的下端还设置有LED灯。
5.根据权利要求1所述的一种多轴飞行器，其特征在于：所述电机盖固定连接于电机座上，电机盖上设置有盖板，盖板位于电机卡接仓的上方。
6.根据权利要求1所述的一种多轴飞行器，其特征在于：所述电池组件包括电池和电池固定架，电池卡接于电池固定架的凹槽内，电池固定架固定连接于中心机架的下端。
7.根据权利要求1所述的一种多轴飞行器，其特征在于：所述连接立柱穿过泡沫壳体上的连接孔，与泡沫壳体固定连接；所述连接立柱包括顶紧凸台、连接凸台及立柱本体；所述立柱本体的顶端设置有弹性卡接凸台，弹性卡接凸台分左右两片，两片弹性卡接凸台之间构成固定卡槽；弹性卡接凸台穿过连接凸台上的通孔，卡接于连接凸台的上表面；顶紧凸台呈“T”形，其上设置的凸台穿过连接凸台上的通孔，伸入弹性卡接凸台的固定卡槽内，并顶在连接支杆的侧面上。
8.根据权利要求1所述的一种多轴飞行器，其特征在于：所述中心机架上设置有卡槽，卡槽的侧面上设置有定位凸台，连接支杆的端部伸入卡槽内，通过定位凸台上设置的定位螺栓，与中心机架固定连接。
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2013
- 2013-06-03 CN CN 201320312028 patent/CN203264279U/zh not_active Expired - Fee Related
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