CN105599911A - 一种无人机的微四轴保护轮 - Google Patents

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陈光耀
庞凡力
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    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
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Abstract

本发明提供一种无人机的微四轴保护轮,包括固定在无人机机架中的支撑架以及安装在支撑架的左右两侧的保护轮，保护轮为对称布置的双垂直旋转机构，支架采用独特快拆结构，其中，该支撑架包括与该无人机机架固定的两根连接条以及两个连接头，其中，两个连接条的左右两端分别由该两个连接头固定，该保护轮可转动地安装该连接头中。通过本发明增加无人机保护性能，通过保护轮的存在，防止桨叶直接撞击其他物体或者操作人员，对无人机本身和操作人员起到更好的保护作用。增加了无人机的趣味性和操作性，促使无人机可在地面、天花板、垂直墙壁随意移动，让无人机也能爬墙壁，能在地面跑也能在空中飞。

Description

一种无人机的微四轴保护轮
技术领域
本发明涉及一种无人机的微四轴保护轮。
背景技术
常见的无人机，没有其他设备保护桨叶，桨叶在高速旋转的过程中容易撞击到其他物体而损坏或者直接损害操作者，这种常见的无人机只能在空中飞行，在室内飞行的时候，由于墙壁的存在，桨叶会直接撞击墙壁而坠落或者损坏，无法在地面、天花板、垂直墙壁随意移动或者飞行，飞机无法爬墙壁。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种无人机的微四轴保护轮，通过保护轮的存在，防止桨叶直接撞击其他物体或者操作人员，对无人机本身和操作人员起到更好的保护作用。
本发明的又一目的在于提供一种无人机的微四轴保护轮，通过本发明增加无人机的趣味性和操作性，促使无人机可在地面、天花板、垂直墙壁随意移动，让无人机也能爬墙壁，能在地面跑能在空中飞。
本发明采用的技术方案为：一种无人机的微四轴保护轮，包括固定在无人机机架中的支撑架以及安装在支撑架左右两侧的保护轮，其中，该支撑架包括与该无人机机架固定的两根连接条以及两个连接头，其中，两个连接条的左右两端分别该两个连接头固定，该保护轮可转动地安装该连接头中。
该保护轮为对称布置的双垂直旋转机构。
该支架采用独特快拆结构。
该保护轮通过轴承与该连接头连接。
该无人机机架设置有供该连接条卡机的卡槽，该连接条设置有卡入该卡槽中的卡块。
本发明的有益效果为：本发明在结构上包括固定在无人机机架中的支撑架以及安装在支撑架的左右两侧的保护轮，保护轮为对称布置的双垂直旋转机构，支架采用独特快拆结构，其中，该支撑架包括与该无人机机架固定的两根连接条以及两个连接头，其中，两个连接条的左右两端分别由该两个连接头固定，该保护轮可转动地安装该连接头中。通过本发明增加无人机保护性能，通过保护轮的存在，防止桨叶直接撞击其他物体或者操作人员，对无人机本身和操作人员起到更好的保护作用。增加了无人机的趣味性和操作性，促使无人机可在地面、天花板、垂直墙壁随意移动，让无人机也能爬墙壁，能在地面跑也能在空中飞。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的保护轮与连接头的连接示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示为本发明的一种较佳的具体实施例子，一种无人机的微四轴保护轮，包括固定在无人机机架A中的支撑架10以及安装在支撑架10左右两侧的保护轮20，其中，该支撑架10包括与该无人机机架A固定的两根连接条11以及两个连接头12，其中，两个连接条11的左右两端分别该两个连接头12固定，该保护轮20可转动地安装该连接头12中。
进一步，该保护轮20通过轴承21与该连接头12连接。
进一步，该保护轮20为对称布置的双垂直旋转机构。
进一步，该机架A上的支架采用独特的快拆结构。
进一步，该无人机机架A设置有供该连接条11卡机的卡槽B，该连接条11设置有卡入该卡槽B中的卡块111。
本发明要实现的是，通过本发明增加无人机保护性能，通过保护轮的存在，防止桨叶直接撞击其他物体或者操作人员，对无人机本身和操作人员起到更好的保护作用。增加无人机的趣味性和操作性，促使无人机可在地面、天花板、垂直墙壁随意移动，让无人机也能爬墙壁，能在地面跑也能在空中飞。
本发明的实施例以及附图只是为了展示本发明的设计构思，本发明的保护范围不应当局限于这一实施例。
通过上面的叙述可以看出本发明的设计目的是可以有效实施的。实施例的部分展示了本发明的目的以及实施功能和结构主题，并且包括其他的等同替换。
因此，本发明的权利构成包括其他的等效实施，具体权利范围参考权利要求。

Claims (5)

1.一种无人机的微四轴保护轮，其特征在于：包括固定在无人机机架中的支撑架以及安装在支撑架的左右两侧的保护轮，其中，该支撑架包括与该无人机机架固定的两根连接条以及两个连接头，其中，两个连接条的左右两端分别由该两个连接头固定，该保护轮可转动地安装该连接头中。
2.如权利要求1所述的一种无人机的微四轴保护轮，其特征在于，该保护轮为对称布置的双垂直旋转机构。
3.如权利要求1所述的一种无人机的微四轴保护轮，其特征在于，该支架采用独特快拆结构。
4.如权利要求1所述的一种无人机的微四轴保护轮，其特征在于，该保护轮通过轴承与该连接头连接。
5.如权利要求1所述的一种无人机的微四轴保护轮，其特征在于，该无人机机架设置有供该连接条卡机的卡槽，该连接条设置有卡入该卡槽中的卡块。
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