CN220281698U - 一种具有防撞机构的无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机防撞的技术领域，特别是涉及一种具有防撞机构的无人机，其不仅对无人机的机体进行防护，而且对无人机的螺旋桨进行防护，提高了无人机在飞行过程中的安全性和可靠性；包括无人机、螺旋桨、多组连接杆和防撞圈，无人机的上部设置有螺旋桨，防撞圈通过多组连接杆安装在无人机上；还包括防护网，防护网固定安装在无人机上部，螺旋桨位于防护网内。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机防撞的技术领域，特别是涉及一种具有防撞机构的无人机。
背景技术
无人机也是无人驾驶的飞机，其经常用于航拍或者搭载测绘仪对地面进行遥感测绘。在无人机使用的过程中，经常会由于气流的扰动、操作者的不慎操作或者地形的限制导致无人机与外界发生磕碰，为了减少无人机与外界的磕碰，无人机上一般会安装防撞机构来减少无人机与外界的磕碰。
现有技术中，专利申请号为“202022372518.1”的一种具有防撞机构的无人机，其主要包括防撞环和防撞支腿，防撞支腿安装在无人机体的下部，防撞环安装在无人机身的四周。其在使用时，通过防撞环和防撞支腿对无人机体进行防护。
其在使用过程中，其虽然可以对无人机体进行防护，但是其未对无人机的螺旋桨进行防护，无人机在使用的过程中，有时一些鸟类或者高处的树支会与高速旋转的螺旋桨发生磕碰，极易导致螺旋桨损坏，螺旋桨是无人机的动力机构，其一旦发生碰撞损坏，极易使无人机整体失控而损坏，所以需要一种不仅可以对无人机体进行防护，而且可以对无人机的螺旋桨进行防护的防撞机构。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种不仅对无人机的机体进行防护，而且对无人机的螺旋桨进行防护，提高了无人机在飞行过程中的安全性和可靠性的具有防撞机构的无人机。
本实用新型的具有防撞机构的无人机，包括无人机、螺旋桨、多组连接杆和防撞圈，无人机的上部设置有螺旋桨，防撞圈通过多组连接杆安装在无人机上；还包括防护网，防护网固定安装在无人机上部，螺旋桨位于防护网内；无人机在使用时，通过防撞圈对无人机的机体进行防护，通过防护网对螺旋桨防护，防止鸟类和高处的较大的树支与螺旋桨发生碰撞，可以对无人机进行全方位的防护，提高了无人机在飞行过程中的安全性和可靠性。
优选的，还包括多组安装板和多组螺栓，防护网的下部设置有多组安装板，多组安装板均固定安装在防护网的下部，多组安装板通过多组螺栓固定安装在无人机上，防护网通过多组安装板和多组螺栓与无人机固定连接；通过上述设置，使无人机与防护网之间为可拆卸的连接，当需要对螺旋桨进行检修和维护时，将防护网在无人机上拆卸下来后在对螺旋桨进行检修，防止了由于防护网的遮挡导致不便于对螺旋桨进行检修，提高了便利性。
优选的，还包括多组加强筋，多组加强筋均固定安装在防护网上；通过上述设置，提高了防护网在使用过程中的稳定性。
优选的，所述防护网的上端面为锥形面；通过上述设置，使落在防护网上端的树支或者砂石可以在重力的作用下自动滑落到地面上，避免了杂质在防护网上端淤积，提高了便利性。
优选的，还包括两组缓冲机构，两组缓冲机构均安装在无人机的下部，缓冲机构具有对无人机缓冲的功能；所述缓冲机构包括两组支板、固定板、多组弹簧、缓冲板和两组滑动板，两组支板均固定安装在无人机下端，固定板固定安装在两组支板下端，多组弹簧的上端均固定安装在固定板上端，两组滑动板均上下滑动安装在固定板上，缓冲板固定安装在两组滑动板和多组弹簧的下端；在无人机使用的过程中，一旦无人机上的螺旋桨发生损坏，无人机会由于失去动力而急速下坠，在无人机坠落到地面时，通过多组弹簧的弹力，减缓了无人机与地面接触时的速度，减少了无人机的与地面撞击时的速度，减少了无人机的损坏，提高了使用过程中的可靠性。
优选的，还包括防撞灯,防撞灯固定安装在防护网上端；通过上述设置，提高了无人机在使用过程中的标识度，防止了其它飞行物与无人机发生碰撞，提高了无人机在飞行过程中的安全性。
优选的，所述防护网的材质为轻质合金钢材质；通过上述设置，减轻了防护网的重量，减少了其增加到无人机上的重量，减少了无人机在飞行时的能耗。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为：不仅对无人机的机体进行防护，而且对无人机的螺旋桨进行防护，提高了无人机在飞行过程中的安全性和可靠性。
附图说明
图1是本实用新型的轴测结构示意图；
图2是防护网、防撞灯和加强筋的结构示意图；
图3是图2中A处局部放大的结构示意图；
图4是防撞圈、无人机和连接杆等的结构示意图；
图5是缓冲板、弹簧和固定板等的结构示意图；
图6是本实用新型的主视结构示意图；
附图中标记：1、无人机；2、螺旋桨；4、连接杆；5、防撞圈；6、防护网；7、安装板；8、螺栓；9、加强筋；10、支板；11、固定板；12、弹簧；13、缓冲板；14、滑动板；15、防撞灯。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
实施例1
如图1至图6，本实用新型的具有防撞机构的无人机包括无人机1、螺旋桨2、多组连接杆4、防撞圈5和防护网6，无人机1的上部设置有螺旋桨2，防撞圈5通过多组连接杆4安装在无人机1上，防护网6固定安装在无人机1上部，螺旋桨2位于防护网6内，多组加强筋9均固定安装在防护网6上；无人机1在使用时，通过防撞圈5对无人机1的机体进行防护，通过防护网6对螺旋桨2防护，防止鸟类和高处的较大的树支与螺旋桨2发生碰撞，可以对无人机1进行全方位的防护，提高了无人机1在飞行过程中的安全性和可靠性。
如图2和图3，防护网6的下部设置有多组安装板7，多组安装板7均固定安装在防护网6的下部，多组安装板7通过多组螺栓8固定安装在无人机1上，防护网6通过多组安装板7和多组螺栓8与无人机1固定连接；通过上述设置，使无人机1与防护网6之间为可拆卸的连接，当需要对螺旋桨2进行检修和维护时，将防护网6在无人机1上拆卸下来后在对螺旋桨2进行检修，防止了由于防护网6的遮挡导致不便于对螺旋桨2进行检修，提高了便利性。
防护网6的上端面为锥形面；通过上述设置，使落在防护网6上端的树支或者砂石可以在重力的作用下自动滑落到地面上，避免了杂质在防护网6上端淤积，提高了便利性。
如图2，防撞灯15固定安装在防护网6上端；通过上述设置，提高了无人机1在使用过程中的标识度，防止了其它飞行物与无人机1发生碰撞，提高了无人机1在飞行过程中的安全性。
实施例2
在实施例1的基础上，增设两组缓冲机构，两组缓冲机构均安装在无人机1的下部，缓冲机构具有对无人机1缓冲的功能；所述缓冲机构包括两组支板10、固定板11、多组弹簧12、缓冲板13和两组滑动板14，两组支板10均固定安装在无人机1下端，固定板11固定安装在两组支板10下端，多组弹簧12的上端均固定安装在固定板11上端，两组滑动板14均上下滑动安装在固定板11上，缓冲板13固定安装在两组滑动板14和多组弹簧12的下端；在无人机1使用的过程中，一旦无人机1上的螺旋桨2发生损坏，无人机1会由于失去动力而急速下坠，在无人机1坠落到地面时，通过多组弹簧12的弹力，减缓了无人机1与地面接触时的速度，减少了无人机1的与地面撞击时的速度，减少了无人机1的损坏，提高了使用过程中的可靠性。
本实用新型的具有防撞机构的无人机中的无人机1、防撞圈5、防护网6、加强筋9、弹簧12、缓冲板13和防撞灯15均为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种具有防撞机构的无人机，包括无人机(1)、螺旋桨(2)、多组连接杆(4)和防撞圈(5)，无人机(1)的上部设置有螺旋桨(2)，防撞圈(5)通过多组连接杆(4)安装在无人机(1)上；其特征在于，还包括防护网(6)，防护网(6)固定安装在无人机(1)上部，螺旋桨(2)位于防护网(6)内。
2.如权利要求1所述的一种具有防撞机构的无人机，其特征在于，还包括多组安装板(7)和多组螺栓(8)，防护网(6)的下部设置有多组安装板(7)，多组安装板(7)均固定安装在防护网(6)的下部，多组安装板(7)通过多组螺栓(8)固定安装在无人机(1)上，防护网(6)通过多组安装板(7)和多组螺栓(8)与无人机(1)固定连接。
3.如权利要求1所述的一种具有防撞机构的无人机，其特征在于，还包括多组加强筋(9)，多组加强筋(9)均固定安装在防护网(6)上。
4.如权利要求1所述的一种具有防撞机构的无人机，其特征在于，所述防护网(6)的上端面为锥形面。
5.如权利要求1所述的一种具有防撞机构的无人机，其特征在于，还包括两组缓冲机构，两组缓冲机构均安装在无人机(1)的下部，缓冲机构具有对无人机(1)缓冲的功能；所述缓冲机构包括两组支板(10)、固定板(11)、多组弹簧(12)、缓冲板(13)和两组滑动板(14)，两组支板(10)均固定安装在无人机(1)下端，固定板(11)固定安装在两组支板(10)下端，多组弹簧(12)的上端均固定安装在固定板(11)上端，两组滑动板(14)均上下滑动安装在固定板(11)上，缓冲板(13)固定安装在两组滑动板(14)和多组弹簧(12)的下端。
6.如权利要求1所述的一种具有防撞机构的无人机，其特征在于，还包括防撞灯(15),防撞灯(15)固定安装在防护网(6)上端。
7.如权利要求1所述的一种具有防撞机构的无人机，其特征在于，所述防护网(6)的材质为轻质合金钢材质。
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