CN216269950U - 一种无人机防撞架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机防撞架，包括：多个支撑杆和连接套，所述支撑杆两端设置所述连接套，每个连接套连接3‑5个支撑杆，支撑杆通过连接套围成多面体结构，支撑杆的长度相等。本实用新型结构简单，所有连接套形状相同，支撑杆长度相同，受到撞击时受力均匀，能够有效保护无人机。

Description

一种无人机防撞架

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种无人机防撞架。

背景技术

线缆隧道环境比较恶劣，一般隧道呈长条状，两侧有放置线缆的悬臂梁，高约2m，宽约2m，但出去悬臂梁之后中间可供行走的宽度0.75m，真正运行的隧道没有光照，人员从顶部预留的井盖爬入隧道中，因此隧道中可能存在有毒有害气体，隧道中无GPS、4G等信号，为一屏蔽空间，隧道可能成坡状，隧道中线缆可能会左右来回布置，存在线缆穿越行走区的情形，带电线缆的接头如果碰撞也会存在危险，运行隧道地面一般为水泥材质。因此对无人机要求较高，损坏的可能性非常大，尤其旋翼部分，有一点损坏就会导致无人机坠毁，所以急需一种能够保护无人机正常作业的保护装置。

为了改善这一问题，目前出现了一些无人机保护罩，用于改善无人机在复杂环境工作的安全性。但现有保护装置结构复杂，碰撞时受力不均匀，无法很好的完成工作和保护无人机。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种无人机防撞架，结构简单，零件种类少，受力均匀。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种无人机防撞架，其特征在于，包括：多个支撑杆和连接套，所述支撑杆两端设置所述连接套，每个连接套连接3-5个支撑杆，支撑杆通过连接套围成多面体结构，支撑杆的长度相等。多面体中各种正多边形面的边长都相等，连接套连接情况相同，中心到各个连接套的距离相同，当多面体的中心是外接球的中心时，各个连接套同处在外接球的球面上，中心到各支撑杆中心的距离相同，当多面体的中心是内接球的中心时，各支撑杆的中心点都处在内接球的球面上，各相邻连接套的夹角相同。

进一步地，支撑杆为120根，所述连接套为60个，每个连接套连接4个支撑杆，围成的多面体为包括20个三角形、30个正方形和12个五边形的62面体。

进一步地，多面体当以一个五边形为底面时，根据连接套所在的平面，由下至上可分为8层。底面为一平面，能放置无人机和在无人机降落时支撑无人机。

进一步地，第4层或第5层的5个连接套还设置有机架连接扣。

进一步地，防撞架还包括机身连接杆，所述机身连接杆一端与所述连接扣连接，另一端与无人机机身连接。

进一步地，机身连接杆上设置有螺旋桨安装支架，用于安装螺旋桨。

进一步地，机架连接扣设置于第4层时无人机安装于机身连接杆上方，当所述机架连接扣设置于第5层时无人机安装于机身连接杆下方。

进一步地，还包括照明灯扣，所述照明灯扣设置于连接套上，用于安装照明灯。

进一步地，第7层连接套与上方支撑杆为活动连接。可以方便地与上方的支撑杆分离，便于机身安装维修和更换电池。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：结构简单，所有连接套形状相同，支撑杆长度相同，受到撞击时受力均匀，能够有效保护无人机。

附图说明

图1为无人机防撞架的结构示意图；

附图标记：

1：支撑杆；2：连接套；3：机架连接扣；4：机身连接杆；5：机身；6：螺旋桨安装支架；7：照明灯扣。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1所示，一种无人机防撞架，其特征在于，包括：多个支撑杆1和连接套2，所述支撑杆1两端设置所述连接套2，每个连接套2连接3-5个支撑杆1，支撑杆1通过连接套2围成多面体结构，支撑杆1的长度相等。多面体中各种正多边形面的边长都相等，连接套连接情况相同，中心到各个连接套的距离相同，当多面体的中心是外接球的中心时，各个连接套同处在外接球的球面上，中心到各支撑杆中心的距离相同，当多面体的中心是内接球的中心时，各支撑杆的中心点都处在内接球的球面上，各相邻连接套的夹角相同。

优选地，支撑杆为120根，所述连接套为60个，每个连接套连接4个支撑杆，围成的多面体为包括20个三角形、30个正方形和12个五边形的62面体。

优选地，多面体当以一个五边形为底面时，根据连接套所在的平面，由下至上可分为8层。底面为一平面，能放置无人机和在无人机降落时支撑无人机。

优选地，第4层或第5层的5个连接套还设置有机架连接扣3。考虑结构特点，对结构进行模态分析：

表1 不同杆形半多面体模态频率的变化（Hz）

使用2mm直径碳纤维棒，计算结构在自重下的静力学应力分布，单位制采用（mm，N，ton，s，MPa），碳纤维棒材料近似采用

，

，

。飞机自重800g，等效为

。

优选地，防撞架还包括机身连接杆4，所述机身连接杆4一端与所述连接扣连接，另一端与无人机机身5连接。

优选地，机身连接杆4上设置有螺旋桨安装支架6，用于安装螺旋桨。

优选地，机架连接扣设置于第4层时无人机安装于机身连接杆上方，当所述机架连接扣设置于第5层时无人机安装于机身连接杆下方。

优选地，还包括照明灯扣7，所述照明灯扣设置于连接套上，用于安装照明灯。

优选地，第7层连接套与上方支撑杆为活动连接。可以方便地与上方的支撑杆分离，便于机身安装维修和更换电池。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (9)

1.一种无人机防撞架，其特征在于，包括：多个支撑杆和连接套，所述支撑杆两端设置所述连接套，每个连接套连接3-5个支撑杆，支撑杆通过连接套围成多面体结构，支撑杆的长度相等。

2.根据权利要求1所述的无人机防撞架，其特征在于所述支撑杆为120根，所述连接套为60个，每个连接套连接4个支撑杆，围成的多面体为包括20个三角形、30个正方形和12个五边形的62面体。

3.根据权利要求2所述的无人机防撞架，其特征在于所述多面体当以一个五边形为底面时，根据连接套所在的平面，由下至上可分为8层。

4.根据权利要求3所述的无人机防撞架，其特征在于第4层或第5层的5个连接套还设置有机架连接扣。

5.根据权利要求4所述的无人机防撞架，其特征在于所述防撞架还包括机身连接杆，所述机身连接杆一端与所述连接扣连接，另一端与无人机机身连接。

6.根据权利要求5所述的无人机防撞架，其特征在于所述机身连接杆上设置有螺旋桨安装支架，用于安装螺旋桨。

7.根据权利要求6所述的无人机防撞架，其特征在于所述机架连接扣设置于第4层时无人机安装于机身连接杆上方，当所述机架连接扣设置于第5层时无人机安装于机身连接杆下方。

8.根据权利要求1所述的无人机防撞架，其特征在于还包括照明灯扣，所述照明灯扣设置于连接套上。

9.根据权利要求3所述的无人机防撞架，其特征在于第7层连接套与上方支撑杆为活动连接。

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