CN220518601U - 一种基于油气场站巡检无人机装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机装置技术领域，公开了一种基于油气场站巡检无人机装置，包括顶板，所述顶板呈十字架形状，顶板顶部四个角位置处均设置有扇叶组件，顶板底部设置有支撑组件，所述顶板底部中心位置处固定安装有电源盒，且电源盒底部设置有摄像头组件；所述扇叶组件圆周外侧设置有用于保护扇叶组件的防护结构。该实用新型中，通过设置的防撞护栏将扇叶组件圆周外侧包裹，从而防止了装置飞行时不慎倾斜摔落或与空中虫鸟等发生碰撞导致扇叶组件受损，进而影响装置飞行稳定性，且弧形向外凸起的缓冲杆起到一定缓冲作用，发生碰撞时，其弧形结构变形并向两端延伸，降低撞击产生的冲力，进一步保障了装置防护作用和装置稳定性。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机装置技术领域，具体地说，涉及一种基于油气场站巡检无人机装置。
背景技术
油气管道包括原油管道、成品油管道和天然气管道，具有地域跨度、建设年代久、安全事故多发等特点，且管道总里程呈持续增长的趋势，加强管道的安全巡护与管理的需求更为紧迫。其中就涉及到管道巡检，往往石油天然气管道都铺设在很难到达的无人区，例如沙漠戈壁、森林、高山等，人员无法进行巡检，此时利用灵活、轻便的无人机进行巡检逐渐成为一种趋势。
现有的无人机装置通常结构简单，缺乏防护结构，而油气场站大多地形环境复杂，无人机飞行过程中可能与虫鸟或落石等发生碰撞，从而导致无人机的桨叶受损，影响无人机装置的平稳运行和使用寿命。
有鉴于此特提出本实用新型。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：
一种基于油气场站巡检无人机装置，包括顶板，所述顶板呈十字架形状，顶板顶部四个角位置处均设置有扇叶组件，顶板底部设置有支撑组件，所述顶板底部中心位置处固定安装有电源盒，且电源盒底部设置有摄像头组件；
所述扇叶组件圆周外侧设置有用于保护扇叶组件的防护结构；
所述防护结构为防撞护栏,防撞护栏包括底板、顶板和连接杆，底板固定安装于扇叶组件中电机圆周外侧，且底板呈镂空状，顶板设置于底板上方，且底板呈圆环状，连接杆呈圆周阵列均匀间隔分布设置于底板与顶板之间，且连接杆两端分别与底部和顶板固定连接，所述底板与顶板之间设置有缓冲结构；
所述底板与顶板位于相邻两个连接杆之间均对应开设有通孔，缓冲结构为缓冲杆，所述缓冲杆呈圆周阵列分布设置于相邻两个连接杆之间，缓冲杆两端分别与对应的两个通孔内壁滑动连接，且缓冲杆中间段呈向外凸起的圆弧状。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述支撑组件包括支撑腿一、支撑腿二、支撑站脚、连接杆，所述支撑腿一固定连接于顶板底部，且支撑腿一呈向外倾斜状，所述连接杆固定连接于支撑腿一远离顶板一端中心位置，支撑腿二顶部设置有滑槽，且连接杆远离支撑腿一一端与支撑腿二上滑槽内壁滑动连接，所述支撑站脚固定连接于支撑腿二远离连接杆一端，所述支撑腿一与支撑腿二之间设置有用于缓冲的弹性结构。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述支撑腿二呈向下凸起的半圆球状。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述弹性结构包括磁块一和磁块二，所述磁块一固定安装于支撑腿一远离顶板一端，磁块二固定安装于支撑腿二靠近支撑腿一一端，且磁块一和磁块二均套于连接杆圆周外侧呈滑动连接，所述磁块一和磁块二相互靠近一端磁极相同。
本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
1、通过设置的防撞护栏将扇叶组件圆周外侧包裹，从而防止了装置飞行时不慎倾斜摔落或与空中虫鸟等发生碰撞导致扇叶组件受损，进而影响装置飞行稳定性，且弧形向外凸起的缓冲杆起到一定缓冲作用，发生碰撞时，其弧形结构变形并向两端延伸，降低撞击产生的冲力，进一步保障了装置防护作用和装置稳定性。
2、弹力结构的设置，装置降落或摔落时，通过磁块一与磁块二的斥力缓冲作用或弹簧的弹力缓冲作用，使得装置落地更加平衡稳定，降低惯性冲力，避免装置受损，增加装置使用寿命。
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
在附图中：
图1为本实用新型的整体结构立体图；
图2为本实用新型的实施例二中整体结构正视图；
图3为本实用新型的防撞护栏结构示意图；
图4为本实用新型的实施例三中支撑腿组件示意图。
图中：1、顶板；2、扇叶组件；3、支撑腿一；4、支撑腿二；5、支撑站脚；6、连接杆；7、防撞护栏；8、电源盒；9、摄像头组件；10、磁块一；11、磁块二；12、缓冲杆；13、弹簧。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型。
实施例一：一种基于油气场站巡检无人机装置，如图1-2所示，包括顶板1，顶板1呈十字架形状，顶板1顶部四个角位置处均设置有扇叶组件2，顶板1底部设置有支撑组件，顶板1底部中心位置处固定安装有电源盒8，且电源盒8底部设置有摄像头组件9；扇叶组件2圆周外侧设置有用于保护扇叶组件2的防护结构。
如图3所示，防护结构为防撞护栏7,防撞护栏7包括底板、顶板和连接杆，底板固定安装于扇叶组件2中电机圆周外侧，且底板呈镂空状，顶板设置于底板上方，且底板呈圆环状，连接杆呈圆周阵列均匀间隔分布设置于底板与顶板之间，且连接杆两端分别与底部和顶板固定连接，底板与顶板之间设置有缓冲结构。底板与顶板位于相邻两个连接杆之间均对应开设有通孔，缓冲结构为缓冲杆12，缓冲杆12呈圆周阵列分布设置于相邻两个连接杆之间，缓冲杆12两端分别与对应的两个通孔内壁滑动连接，且缓冲杆12中间段呈向外凸起的圆弧状。
工作原理：通过设置的防撞护栏7将扇叶组件2圆周外侧包裹，从而防止了装置飞行时不慎倾斜摔落或与空中虫鸟等发生碰撞导致扇叶组件2受损，进而影响装置飞行稳定性，且弧形向外凸起的缓冲杆12起到一定缓冲作用，发生碰撞时，其弧形结构变形并向两端延伸，降低撞击产生的冲力，进一步保障了装置防护作用和装置稳定性。
实施例二：如图2所示，支撑组件包括支撑腿一3、支撑腿二4、支撑站脚5、连接杆6，支撑腿一3固定连接于顶板1底部，且支撑腿一3呈向外倾斜状，连接杆6固定连接于支撑腿一3远离顶板1一端中心位置，支撑腿二4顶部设置有滑槽，且连接杆6远离支撑腿一3一端与支撑腿二4上滑槽内壁滑动连接，支撑站脚5固定连接于支撑腿二4远离连接杆6一端，支撑腿一3与支撑腿二4之间设置有用于缓冲的弹性结构。支撑腿二4呈向下凸起的半圆球状。弹性结构包括磁块一10和磁块二11，磁块一10固定安装于支撑腿一3远离顶板1一端，磁块二11固定安装于支撑腿二4靠近支撑腿一3一端，且磁块一10和磁块二11均套于连接杆6圆周外侧呈滑动连接，磁块一10和磁块二11相互靠近一端磁极相同。
工作原理：装置降落或摔落时，通过磁块一10与磁块二11的斥力缓冲作用，使得装置落地更加平衡稳定，降低惯性冲力，避免装置受损，增加装置使用寿命。
实施例三：如图4所示，弹性结构为弹簧13，弹簧13套于连接杆6圆周外侧，且弹簧13位于支撑腿一3与支撑腿二4之间。
工作原理：装置降落或摔落时，通过弹簧13的弹力缓冲作用，使得装置落地更加平衡稳定，降低惯性冲力，避免装置受损，增加装置使用寿命。
可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。
Claims (4)
1.一种基于油气场站巡检无人机装置，包括顶板(1)，其特征在于，所述顶板(1)呈十字架形状，顶板(1)顶部四个角位置处均设置有扇叶组件(2)，顶板(1)底部设置有支撑组件，所述顶板(1)底部中心位置处固定安装有电源盒(8)，且电源盒(8)底部设置有摄像头组件(9)；
所述扇叶组件(2)圆周外侧设置有用于保护扇叶组件(2)的防护结构；
所述防护结构为防撞护栏(7),防撞护栏(7)包括底板、顶板和连接杆，底板固定安装于扇叶组件(2)中电机圆周外侧，且底板呈镂空状，顶板设置于底板上方，且底板呈圆环状，连接杆呈圆周阵列均匀间隔分布设置于底板与顶板之间，且连接杆两端分别与底部和顶板固定连接，所述底板与顶板之间设置有缓冲结构；
所述底板与顶板位于相邻两个连接杆之间均对应开设有通孔，缓冲结构为缓冲杆(12)，所述缓冲杆(12)呈圆周阵列分布设置于相邻两个连接杆之间，缓冲杆(12)两端分别与对应的两个通孔内壁滑动连接，且缓冲杆(12)中间段呈向外凸起的圆弧状。
2.根据权利要求1所述的基于油气场站巡检无人机装置，其特征在于，所述支撑组件包括支撑腿一(3)、支撑腿二(4)、支撑站脚(5)、连接杆(6)，所述支撑腿一(3)固定连接于顶板(1)底部，且支撑腿一(3)呈向外倾斜状，所述连接杆(6)固定连接于支撑腿一(3)远离顶板(1)一端中心位置，支撑腿二(4)顶部设置有滑槽，且连接杆(6)远离支撑腿一(3)一端与支撑腿二(4)上滑槽内壁滑动连接，所述支撑站脚(5)固定连接于支撑腿二(4)远离连接杆(6)一端，所述支撑腿一(3)与支撑腿二(4)之间设置有用于缓冲的弹性结构。
3.根据权利要求2所述的基于油气场站巡检无人机装置，其特征在于，所述支撑腿二(4)呈向下凸起的半圆球状。
4.根据权利要求2所述的基于油气场站巡检无人机装置，其特征在于，所述弹性结构包括磁块一(10)和磁块二(11)，所述磁块一(10)固定安装于支撑腿一(3)远离顶板(1)一端，磁块二(11)固定安装于支撑腿二(4)靠近支撑腿一(3)一端，且磁块一(10)和磁块二(11)均套于连接杆(6)圆周外侧呈滑动连接，所述磁块一(10)和磁块二(11)相互靠近一端磁极相同。
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