CN220147589U - 一种基于bim应用的公路测绘用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种基于BIM应用的公路测绘用无人机，属于测绘用无人机技术领域，包括无人机体、旋翼、保护组件和测绘组件，无人机体上的中心处设有圆管结构，圆管结构内安装有提升筒体，圆管结构内设有电动推杆，电动推杆带动提升筒体在圆管结构内滑动，测绘组件包括测距仪和测绘相机，测距仪和测绘相机均安装在提升筒体的底部，无人机体内设有控制旋翼的电控系统一，提升筒体内设有控制测绘组件和电动推杆的电控系统二，电控系统一和电控系统二独立供电，有效的保护了测绘组件，特别的即使无人机因为某些原因撞击或者坠落了，电控系统一和电控系统二独立供电，避免因为无人机坠毁引发短路导致测绘数据丢失或者异常。

Description

一种基于BIM应用的公路测绘用无人机

技术领域

本实用新型属于测绘用无人机技术领域，具体来说是一种基于BIM应用的公路测绘用无人机。

背景技术

目前，在相关技术中，测绘无人机中多旋翼无人机使用最为广泛，多旋翼无人机飞行时螺旋桨高速旋转，非常容易与外界擦碰而导致失控、坠机甚至伤人，尤其是在环境较为狭窄、复杂的情况下，无人机很难进入，即使进入极易受到撞击而坠机，因此设计一款防撞装置，以对测绘无人机本体进行保护是十分必要的了。

目前来说，存在两个缺陷，一是无法对无人机旋翼的保护在尽可能减少重量的前提下进行有效保护，另一个是无人机坠毁后电路短路损坏会导致测绘数据丢失等。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于解决现有的关于保护测绘无人机的问题。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种基于BIM应用的公路测绘用无人机，包括无人机体、安装在无人机体上的旋翼、用于保护旋翼的保护组件和安装在无人机体上的测绘组件，无人机体上的中心处设有圆管结构，圆管结构内安装有提升筒体，圆管结构内设有电动推杆，电动推杆带动提升筒体在圆管结构内滑动，测绘组件包括测距仪和测绘相机，测距仪和测绘相机均安装在提升筒体的底部，无人机体内设有控制旋翼的电控系统一，提升筒体内设有控制测绘组件和电动推杆的电控系统二，电控系统一和电控系统二独立供电。

优选的，保护组件包括立管和弧形保护件，弧形保护件包括圆弧端和插端，圆弧端的两端均设有插端，弧形保护件通过插端插入立管内进行安装，立管上设有锁紧螺钉。

优选的，保护组件的最底端距离无人机体底部的距离大于测绘组件最底端距离无人机体底部的距离。

优选的，弧形保护件的插端为方形结构，立管上设有方孔，插端上设有螺纹孔。

优选的，无人机体上设有四个旋翼，每个旋翼均配有保护组件。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型的一种基于BIM应用的公路测绘用无人机，包括无人机体、旋翼、保护组件和测绘组件，无人机体上的中心处设有圆管结构，圆管结构内安装有提升筒体，圆管结构内设有电动推杆，电动推杆带动提升筒体在圆管结构内滑动，测绘组件包括测距仪和测绘相机，测距仪和测绘相机均安装在提升筒体的底部，无人机体内设有控制旋翼的电控系统一，提升筒体内设有控制测绘组件和电动推杆的电控系统二，电控系统一和电控系统二独立供电，有效的保护了测绘组件，特别的即使无人机因为某些原因撞击或者坠落了，电控系统一和电控系统二独立供电，避免因为无人机坠毁引发短路导致测绘数据丢失或者异常。

附图说明

图1为本实用新型的一种基于BIM应用的公路测绘用无人机的整体结构示意图；

图2为本实用新型的一种基于BIM应用的公路测绘用无人机的结构示意图。

示意图中的标号说明：

100、无人机体；110、圆管结构；120、电动推杆；

200、旋翼；

300、保护组件；310、立管；320、弧形保护件；

400、测绘组件；410、测距仪；420、测绘相机。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例1

参照附图1-2，本实施例的一种基于BIM应用的公路测绘用无人机，包括无人机体100、安装在无人机体100上的旋翼200、用于保护旋翼200的保护组件300和安装在无人机体100上的测绘组件400，无人机体100上的中心处设有圆管结构110，圆管结构110内安装有提升筒体，圆管结构110内设有电动推杆120，电动推杆120带动提升筒体在圆管结构110内滑动，测绘组件400包括测距仪410和测绘相机420，测距仪410和测绘相机420均安装在提升筒体的底部，无人机体100内设有控制旋翼200的电控系统一，提升筒体内设有控制测绘组件400和电动推杆120的电控系统二，电控系统一和电控系统二独立供电，此设计的结构，用于BIM应用的公路测绘，测绘时，无人机飞至指定区域进行测绘即可，由于是处于公路测绘，无人机的飞行线路可能是郊外也可能是巷道等各种对于无人机来说属于危险的区域，因此在测绘时为了保护无人机设有保护组件300，该组件保护无人机的旋翼200，防止无人机的旋翼200撞上别的物体造成无人机损坏，特别的，由于测绘对清晰度精度要求高，且无人机一般都是长时间多次使用的，因此对于测距仪410和测绘相机420的保护也尤为重要，当不需要测绘时，可通过电动推杆120将提升筒体收纳在圆管结构110内，需要测绘时再下降提升筒体露出测绘组件400即可，有效的保护了测绘组件400，特别的即使无人机因为某些原因撞击或者坠落了，电控系统一和电控系统二独立供电，避免因为无人机坠毁引发短路导致测绘数据丢失或者异常。

本实施例的保护组件300包括立管310和弧形保护件320，弧形保护件320包括圆弧端和插端，圆弧端的两端均设有插端，弧形保护件320通过插端插入立管310内进行安装，立管310上设有锁紧螺钉，此设计的结构，其中弧形保护件320可拆卸，便于收纳。

本实施例的保护组件300的最底端距离无人机体100底部的距离大于测绘组件400最底端距离无人机体100底部的距离，本设计的无人机不需要支脚，弧形保护件320的下端可充当支脚，无人机落地时，弧形保护件320支撑无人机，其中测绘组件400不会接触地面。

本实施例的弧形保护件320的插端为方形结构，立管310上设有方孔，插端上设有螺纹孔，使得弧形保护件320处于统一位置方向，有效的进行保护防护。

本实施例的无人机体100上设有四个旋翼200，每个旋翼200均配有保护组件300。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种基于BIM应用的公路测绘用无人机，其特征在于：包括无人机体(100)、安装在无人机体(100)上的旋翼(200)、用于保护旋翼(200)的保护组件(300)和安装在无人机体(100)上的测绘组件(400)，所述无人机体(100)上的中心处设有圆管结构(110)，所述圆管结构(110)内安装有提升筒体，所述圆管结构(110)内设有电动推杆(120)，所述电动推杆(120)带动提升筒体在圆管结构(110)内滑动，所述测绘组件(400)包括测距仪(410)和测绘相机(420)，所述测距仪(410)和测绘相机(420)均安装在提升筒体的底部，所述无人机体(100)内设有控制旋翼(200)的电控系统一，所述提升筒体内设有控制测绘组件(400)和电动推杆(120)的电控系统二，所述电控系统一和电控系统二独立供电。

2.根据权利要求1所述的一种基于BIM应用的公路测绘用无人机，其特征在于：所述保护组件(300)包括立管(310)和弧形保护件(320)，所述弧形保护件(320)包括圆弧端和插端，所述圆弧端的两端均设有插端，所述弧形保护件(320)通过插端插入立管(310)内进行安装，所述立管(310)上设有锁紧螺钉。

3.根据权利要求1所述的一种基于BIM应用的公路测绘用无人机，其特征在于：所述保护组件(300)的最底端距离无人机体(100)底部的距离大于所述测绘组件(400)最底端距离无人机体(100)底部的距离。

4.根据权利要求2所述的一种基于BIM应用的公路测绘用无人机，其特征在于：所述弧形保护件(320)的插端为方形结构，所述立管(310)上设有方孔，所述插端上设有螺纹孔。

5.根据权利要求1所述的一种基于BIM应用的公路测绘用无人机，其特征在于：所述无人机体(100)上设有四个旋翼(200)，每个所述旋翼(200)均配有保护组件(300)。