CN209080168U - 一种可调节喷洒范围的农业植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可调节喷洒范围的农业植保无人机，包括多旋翼无人机本体和安装在多旋翼无人机本体底端的喷洒装置；其中，喷洒装置包括药箱、水泵、电动伸缩杆、多个喷头支座和多个喷洒头；药箱连接在中心板的底端；电动伸缩杆固定在脚架上；多个喷头支座安装在电动伸缩杆上，每个喷头支座上分别安装一个喷洒头；水泵连接在药箱的底部，且水泵的入口通过与药箱连通，水泵的出口通过管路分别与多个喷洒头连接，所述电动伸缩杆连接于带有无线通信功能的微处理器。通过在电动伸缩杆上安装多个喷洒头以组成无人机上的喷洒装置，伸长或收缩电动伸缩杆即可调节喷洒头的位置，从而自由调节喷洒范围。

Description

一种可调节喷洒范围的农业植保无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种可调节喷洒范围的农业植保无人机。

背景技术

目前的农业植保无人机上的喷洒头位置固定，故无人机的农药喷洒范围也固定不变。从而会存在以下缺陷：当需要喷洒的范围大于无人机的喷洒范围，则无人机需要增加飞行路径来填补没有农药覆盖到的范围；当需要喷洒的小于无人机的喷洒范围时，则会造成农药喷洒的浪费。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题提供一种可调节喷洒范围的农业植保无人机。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种可调节喷洒范围的农业植保无人机，包括多旋翼无人机本体和安装在多旋翼无人机本体底端的喷洒装置。

所述多旋翼无人机本体包括中心板、多个机臂、多个无刷电机和至少三个脚架；多个所述机臂周向均匀设置在所述中心板周围，每个所述机臂的一端分别固定于所述中心板的侧壁上，另一端分别连接一个所述无刷电机；所述脚架固定连接在所述中心板的底端且与所述中心板相互垂直。

所述喷洒装置包括药箱、水泵、电动伸缩杆、多个喷头支座和多个喷洒头；所述药箱连接在所述中心板的底端；所述电动伸缩杆安装在所述脚架上；多个所述喷头支座安装在所述电动伸缩杆上，每个所述喷头支座上分别安装一个所述喷洒头；所述水泵设置在所述药箱的底部，且所述水泵的入口与所述药箱连通，所述水泵的出口通过管路分别与多个所述喷洒头连接；所述电动伸缩杆连接于带有无线通信功能的微处理器。

本实用新型的有益效果是，通过在电动伸缩杆上安装多个喷洒头以组成无人机上的喷洒装置，再通过工作人员远程发送控制指令以控制伸长或收缩电动伸缩杆即可调节喷洒头的位置，从而自由调节喷洒范围。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述电动伸缩杆包括多个连接杆和多个杆套，所述连接杆上设置有第一螺纹，所述杆套的内壁设置有与所述第一螺纹匹配的第二螺纹，每两个相邻的所述连杆通过一个所述杆套螺纹连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过用多个带有螺纹的连接杆和杆套组成可多段伸缩的电动伸缩杆，构成的电动伸缩杆不仅结构简单，而且伸缩杆的伸缩范围可精确地调节，从而可更快捷地调节无人机的喷洒范围。

进一步，所述中心板的上开设了4个用于安装所述药箱的药箱安装孔，每个所述药箱安装孔周围还开设有3个用于安装垫片的垫片安装孔。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过在药箱安装孔周围设置垫片安装孔，以便在中心板和药箱之间安装垫片，以适应不同直径的螺栓来连接中心板和药箱，并起到保护中心板的作用。

进一步，所述脚架为弹性脚架。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置弹性脚架，避免了无人机降落时与地面的刚性接触，起到了较好的缓震保护作用。

进一步，所述微处理器还连接于GPS定位装置。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置GPS定位装置，可对无人机进行实时定位，方便记录无人机的农药喷洒路径。

进一步，所述无刷电机还包括与所述无刷电机连接的无刷电调，所述无刷电调为好盈天行者60A无刷电调。

采用上述进一步方案的有益效果是，这里使用好盈天行者60A无刷电调，因为该电调性能稳定，不易使电机出现堵转现象，自带5V5A的BEC输出无需外接降压电路可直接为飞控模块供电。

进一步，所述多旋翼无人机本体为八旋翼无人机。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过采用八旋翼无人机能够保证较好的负载能力和飞行的稳定性。

进一步，所述药箱中还设置有水位计，所述水位计与所述微处理器电性连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置水位计，能够实时得知药箱中农药的剩余量。

附图说明

图1为本实用新型实施例的可调节喷洒范围的农业植保无人机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的电动伸缩杆和喷洒头的连接示意图；

图3为本实用新型实施例的电动伸缩杆的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的中心板的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、中心板，2、药箱，3、机臂，4、无刷电机，5、脚架，6、电动伸缩杆，7、水泵，8、喷洒头，9、喷头支座，10、管路，11、收发天线，61、连接杆，62、杆套，101、药箱安装孔，102、垫片安装孔，103、脚架安装孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，本实用新型实施例提供的一种可调节喷洒范围的农业植保无人机，包括多旋翼无人机本体和安装在多旋翼无人机本体底端的喷洒装置。所述多旋翼无人机本体包括中心板1、多个机臂3、多个无刷电机4和至少三个脚架5；多个所述机臂3周向均匀设置在所述中心板1周围，每个所述机臂3的一端分别固定于所述中心板1的侧壁上，另一端分别连接一个所述无刷电机4；所述脚架5固定连接在所述中心板1的底端且与所述中心板1相互垂直。

所述喷洒装置包括药箱2、水泵7、电动伸缩杆6、多个喷头支座9和多个喷洒头8；所述药箱2连接在所述中心板1的底端；所述电动伸缩杆6安装在其中两个所述脚架5上；多个所述喷头支座9安装在所述电动伸缩杆6上，每个所述喷头支座9上分别安装一个所述喷洒头8；所述水泵7设置在所述药箱2的底部，且所述水泵7的入口与所述药箱2连通，所述水泵7的出口通过管路10分别与多个所述喷洒头8连接；所述电动伸缩杆连接于带有无线通信功能的微处理器。具体地，药箱2可以使用10L的防震荡药箱2。

需要说明的是，微处理器可以为单片机处理器，其单片机连接有收发天线11，单片机和收发天线11均为现有技术，故不在此赘述。

在实际应用场景中，当需要将无人机的喷洒范围增大时，工作人员只需通过遥控装置远程向农业植保无人机发送控制电动伸缩杆伸长的控制指令，控制指令由收发天线11接收后，再发送至微处理器，微处理器处理该指令后控制电动伸缩杆的电机，从而实现电动伸缩杆6伸长，使各个喷洒头8之间的距离增加，即可增加整个喷洒装置的喷洒范围。

当需要将无人机的喷洒范围减小时，只需通过遥控装置远程向农业植保无人机发送控制电动伸缩杆收缩的控制指令，控制指令由收发天线11接收后，再发送至微处理器，微处理器处理该指令后控制电动伸缩杆的电机，从而实现电动伸缩杆6缩短，使各个喷洒头8之间的距离减小，即可减小整个喷洒装置的喷洒范围。

如图2和图3所示，可选地，所述电动伸缩杆6包括多个连接杆61和多个杆套62，所述连接杆61上设置有第一螺纹，所述杆套62的内壁设置有与所述第一螺纹匹配的第二螺纹，每两个相邻的所述连杆61通过一个所述杆套62螺纹连接。通过用多个带有螺纹的连接杆61和杆套组62成可多段伸缩的电动伸缩杆6，构成的电动伸缩61杆不仅结构简单，而且伸缩杆的伸缩范围可精确地调节，从而可更快捷地调节无人机的喷洒范围。其中，电动伸缩杆还包括电机，其电机与连接杆传动连接。

如图4所示，可选地，所述中心板1的上开设了4个用于安装所述药箱2的药箱安装孔101，每个药箱安装孔101周围还开设有3个用于安装垫片的垫片安装孔102。通过在药箱安装孔101周围设置垫片安装孔102，以便在中心板1和药箱2之间安装垫片，以适应不同直径的螺栓来连接中心板1和药箱2，并起到保护中心板1的作用

具体地，中心板1上圆心距215mm直径为15mm的四个药箱安装孔101用于安装药箱2，其附近的3个直径3mm的垫片安装孔102孔用于安装垫片以适应不同直径的螺栓并起到保护中心板1的作用。其中，还设置有间距85mm直径为3mm的脚架安装孔103用于安装无人机的脚架5。

可选地，所述脚架5为弹性脚架。通过设置弹性脚架，避免了无人机降落时与地面的刚性接触，起到了较好的缓震保护作用。

可选地，所述微处理器还连接于GPS定位装置，通过设置GPS定位装置可对无人机进行实时定位，方便记录无人机的农药喷洒路径。

可选地，所述无刷电机4还包括无刷电调，所述无刷电调为好盈天行者60A无刷电调。这里使用好盈天行者60A无刷电调，因为该电调性能稳定，不易使电机出现堵转现象，自带5V5A的BEC输出无需外接降压电路可直接为飞控模块供电。

需要说明的是，无刷电调全称为无刷电子调速器，用于根据控制信号调节电动机的转速。

可选地，所述无刷电机4为恒力源Q6L(6215)盘式无刷电机4。通过使用恒力源Q6L(6215)盘式无刷电机，可以提供稳定的飞行动力。

可选地，所述多旋翼无人机本体为八旋翼无人机。通过采用八旋翼无人机能够保证较好的负载能力和飞行的稳定性。

在实际应用中，由于植保无人机会在较为复杂的环境下作业，起飞场地不一定充裕，因此需要选择对起飞场地要求低且具有悬停功能的机体结构。无人直升机具有复杂的机械结构，容易损坏，维修保养费用高，机体内空间狭小不易于改装，并且单螺旋桨产生的较大的风会对农作物幼苗造成伤害从而限制了其使用场合，因此并不能成为一种较好的植保机机体形式。四旋翼机相较于八旋翼机有结构简单，组装成本低，重量轻等优势，但稳定性以及负载能力均不如八旋翼机，并且八旋翼机在失去了一个旋翼的动力以后仍可以安全返航着陆。考虑到无人机上的电子设备以及马达、机体等均较为昂贵，一旦飞机坠毁将产生较大的损失，综合考虑决定使用八旋翼机作为植保无人机的机体结构。

可选地，所述药箱2中还设置有水位计，所述水位计与所述微处理器电性连接。在实际应用中，水位计采集药箱中的药液剩余量信息，并将该信息发送至微处理器，微处理器再对该信息处理后通过收发天线发送至工作人员的接收终端上，从而可以实时得知药箱2中药液的剩余量。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可调节喷洒范围的农业植保无人机，其特征在于，包括多旋翼无人机本体和安装在多旋翼无人机本体底端的喷洒装置；

所述多旋翼无人机本体包括中心板(1)、多个机臂(3)、多个无刷电机(4)和至少三个脚架(5)；多个所述机臂(3)周向均匀设置在所述中心板(1)周围，每个所述机臂(3)的一端分别固定于所述中心板(1)的侧壁上，另一端分别连接一个所述无刷电机(4)；所述脚架(5)固定连接在所述中心板(1)的底端且与所述中心板(1)相互垂直；

所述喷洒装置包括药箱(2)、水泵(7)、电动伸缩杆(6)、多个喷头支座(9)和多个喷洒头(8)；所述药箱(2)连接在所述中心板(1)的底端；所述电动伸缩杆(6)安装于所述脚架(5)上；多个所述喷头支座(9)安装在所述电动伸缩杆(6)上，每个所述喷头支座(9)上分别安装一个所述喷洒头(8)；所述水泵(7)设置在所述药箱(2)的底部，且所述水泵(7)的入口与所述药箱(2)连通，所述水泵(7)的出口通过管路(10)分别与多个所述喷洒头(8)连接；所述电动伸缩杆连接于带有无线通信功能的微处理器。

2.根据权利要求1所述一种可调节喷洒范围的农业植保无人机，其特征在于，所述电动伸缩杆(6)包括多个连接杆(61)和多个杆套(62)，所述连接杆(61)上设置有第一螺纹，所述杆套(62)的内壁设置有与所述第一螺纹匹配的第二螺纹，每两个相邻的所述连接杆(61)通过一个所述杆套(62)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述一种可调节喷洒范围的农业植保无人机，其特征在于，所述中心板(1)的上开设了4个用于安装所述药箱(2)的药箱安装孔(101)，每个所述药箱安装孔(101)周围还开设有3个用于安装垫片的垫片安装孔(102)。

4.根据权利要求1所述一种可调节喷洒范围的农业植保无人机，其特征在于，所述脚架(5)为弹性脚架。

5.根据权利要求1所述一种可调节喷洒范围的农业植保无人机，其特征在于，所述微处理器还连接于GPS定位装置。

6.根据权利要求1-5任一项所述一种可调节喷洒范围的农业植保无人机，其特征在于，所述无刷电机(4)还包括与所述无刷电机连接的无刷电调，所述无刷电调为好盈天行者60A无刷电调。

7.根据权利要求1-5任一项所述一种可调节喷洒范围的农业植保无人机，其特征在于，所述多旋翼无人机本体为八旋翼无人机。

8.根据权利要求1-5任一项所述一种可调节喷洒范围的农业植保无人机，其特征在于，所述药箱(2)中还设置有水位计，所述水位计与所述微处理器电性连接。