CN206476119U - 一种自旋翼植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自旋翼植保无人机，包括外壳以及设置在外壳底部的盛水装置，外壳顶部的中央部位设置有动力装置，动力装置的顶部设置有旋转电机，旋转电机的上端安装有旋转轴，且旋转轴和旋转电机转动连接，旋转电机的上方安装有动力螺旋桨，且动力螺旋桨为叶切面形状，外壳的内部设置有控制装置，外壳前端的底部设置有全方位旋转摄像头，且全方位旋转摄像头和控制装置电性连接，外壳的尾部设置有尾翼，尾翼的端部安装有推进螺旋桨，且推进螺旋桨和尾翼连接处的上方安装有紧固螺栓，该种自旋翼植保无人机，其效率比常规喷洒至少高出100倍；喷洒作业人员远距离操作，避免暴露于农药下的危险，具有操作简单、作业效率高、成本低的优点。

Description

一种自旋翼植保无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种自旋翼植保无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机作为一种性能优越的空中平台，最早应用于军事领域。但随着技术发展及社会变革，无人机开始在民用领域迅速发展，尤其是在农业植保方面，例如中国专利201620324667.1公开了一种自旋翼农业植保无人机，其采用双电动机装置为无人机提供连续动力，实现持续工作，并通过信号接收器通过无线连接将检测信息结果反馈给农业检测员，实现信息的即使反馈。但是该种自旋翼农业植保无人机只能将将检测信息结果反馈给农业检测员，并不能实现喷雾喷洒农药，不能快速、高效解决农业防治问题。

所以，如何设计一种自旋翼植保无人机，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自旋翼植保无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自旋翼植保无人机，包括外壳以及设置在所述外壳底部的盛水装置，所述外壳顶部的中央部位设置有动力装置，所述动力装置的顶部设置有旋转电机，所述旋转电机的上端安装有旋转轴，且所述旋转轴和所述旋转电机转动连接，所述旋转电机的上方安装有动力螺旋桨，且所述动力螺旋桨为叶切面形状，所述外壳的内部设置有控制装置，所述外壳前端的底部设置有全方位旋转摄像头，且所述全方位旋转摄像头和所述控制装置电性连接，所述外壳的尾部设置有尾翼，所述尾翼的端部安装有推进螺旋桨，且所述推进螺旋桨和所述尾翼连接处的上方安装有紧固螺栓。

进一步的，所述外壳的前端安装有信号灯。

进一步的，所述盛水装置的上方设置有灌水孔，所述灌水孔的上口径大于下口径。

进一步的，所述动力装置的一侧放置有油电转换装置。

进一步的，所述盛水装置的侧面安装有喷洒装置，所述喷洒装置由导水管、喷洒头和固定片组成，所述喷洒头等间距分布在所述导水管的上部，所述固定片设置在所述导水管上方的中间位置，且所述导水管和所述固定片固定连接，其中，所述导水管的两端均设置有加压泵。

进一步的，所述外壳的底部安装有脚架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种自旋翼植保无人机，其效率比常规喷洒至少高出100倍；喷洒作业人员远距离操作，避免暴露于农药下的危险，提高了喷洒作业的安全性；通过油电转换装置，为无人机提供足够的动力功率，在特定的环境要求下，能满足提供长时间的续航功能；通过全方位旋转摄像头对农业情况进行日常检测，信号灯的设计可以保证其在夜间工作时能被工作人员识别。具有操作简单、作业效率高、成本低的优点。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型动力装置的结构示意图；

图3是本实用新型喷洒装置的结构示意图；

图中：1-外壳；2-动力螺旋桨；3-动力装置；4-紧固螺栓；5-控制装置；6-信号灯；7-全方位旋转摄像头；8-脚架；9-盛水装置；10-灌水孔；11-喷洒装置；12-尾翼；13-推进螺旋桨；14-油电转换装置；15-旋转轴；16-旋转电机；17-导水管；18-加压泵；19-喷洒头；20-固定片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自旋翼植保无人机，包括外壳1以及设置在所述外壳1底部的盛水装置9，所述外壳1顶部的中央部位设置有动力装置3，所述动力装置3的顶部设置有旋转电机16，所述旋转电机16的上端安装有旋转轴15，且所述旋转轴15和所述旋转电机16转动连接，所述旋转电机16的上方安装有动力螺旋桨2，且所述动力螺旋桨2为叶切面形状，减少气流阻力，提高飞行的效率，进而提高植保无人机工作的效率，所述外壳1的内部设置有控制装置5，所述外壳1前端的底部设置有全方位旋转摄像头7，所述全方位旋转摄像头7可以对农业情况进行日常检测，且所述全方位旋转摄像头7和所述控制装置5电性连接，所述外壳1的尾部设置有尾翼12，所述尾翼12的端部安装有推进螺旋桨13，且所述推进螺旋桨13和所述尾翼12连接处的上方安装有紧固螺栓4，通过紧固螺栓4方便推进螺旋桨13与尾翼12的拆卸。

作为本实用新型进一步优选地，所述外壳1的前端安装有信号灯6，方便工作人员在夜间辨别植保无人机的位置。

作为本实用新型进一步优选地，所述盛水装置9的上方设置有灌水孔10，所述灌水孔10的上口径大于下口径，防止因植保无人机不平稳时农药洒落。

作为本实用新型进一步优选地，所述动力装置3的一侧放置有油电转换装置14，通过油电转换装置14，为植保无人机提供足够的动力功率，在特定的环境要求下，能满足提供长时间的续航功能。

作为本实用新型进一步优选地，所述盛水装置9的侧面安装有喷洒装置11，所述喷洒装置11由导水管17、喷洒头19和固定片20组成，所述喷洒头19等间距分布在所述导水管17的上部，所述固定片20设置在所述导水管17上方的中间位置，固定片20可用于固定喷洒装置11，且所述导水管17和所述固定片20固定连接，其中，所述导水管17的两端均设置有加压泵18，所述加压泵18增加了导水管17内的水压，从而提高植保无人机喷雾喷洒的效率。

作为本实用新型进一步优选地，所述外壳1的底部安装有脚架8，提高了植保无人机降落时的平稳性。

工作原理：首先，植保无人机起飞时，通过油电转换装置14，为无人机提供足够的动力功率，外壳1顶部的中央部位设置有动力装置3，动力装置3上的旋转电机16通过旋转轴15带动动力螺旋桨2转动，且所述动力螺旋桨2为叶切面形状，进而减少气流阻力，提高飞行的效率，推进螺旋桨13可以提供植保无人机水平飞行所需动力，外壳1前端的底部设置有全方位旋转摄像头7，全方位旋转摄像头7可以对农业情况进行日常检测，将检测信息反馈给工作人员，通过控制装置5可以实现工作人员对植保无人机的控制，然后通过喷洒装置11实现喷雾喷洒农药，能够快速、高效解决农业防治问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自旋翼植保无人机，包括外壳(1)以及设置在所述外壳(1)底部的盛水装置(9)，其特征在于：所述外壳(1)顶部的中央部位设置有动力装置(3)，所述动力装置(3)的顶部设置有旋转电机(16)，所述旋转电机(16)的上端安装有旋转轴(15)，且所述旋转轴(15)和所述旋转电机(16)转动连接，所述旋转电机(16)的上方安装有动力螺旋桨(2)，且所述动力螺旋桨(2)为叶切面形状，所述外壳(1)的内部设置有控制装置(5)，所述外壳(1)前端的底部设置有全方位旋转摄像头(7)，且所述全方位旋转摄像头(7)和所述控制装置(5)电性连接，所述外壳(1)的尾部设置有尾翼(12)，所述尾翼(12)的端部安装有推进螺旋桨(13)，且所述推进螺旋桨(13)和所述尾翼(12)连接处的上方安装有紧固螺栓(4)。

2.根据权利要求1所述的一种自旋翼植保无人机，其特征在于：所述外壳(1)的前端安装有信号灯(6)。

3.根据权利要求1所述的一种自旋翼植保无人机，其特征在于：所述盛水装置(9)的上方设置有灌水孔(10)，所述灌水孔(10)的上口径大于下口径。

4.根据权利要求1所述的一种自旋翼植保无人机，其特征在于：所述动力装置(3)的一侧放置有油电转换装置(14)。

5.根据权利要求1所述的一种自旋翼植保无人机，其特征在于：所述盛水装置(9)的侧面安装有喷洒装置(11)，所述喷洒装置(11)由导水管(17)、喷洒头(19)和固定片(20)组成，所述喷洒头(19)等间距分布在所述导水管(17)的上部，所述固定片(20)设置在所述导水管(17)上方的中间位置，且所述导水管(17)和所述固定片(20)固定连接，其中，所述导水管(17)的两端均设置有加压泵(18)。

6.根据权利要求1所述的一种自旋翼植保无人机，其特征在于：所述外壳(1)的底部安装有脚架(8)。