CN216805797U - 一种具有降落减震功能的无人机辅助起飞架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有降落减震功能的无人机辅助起飞架，属于无人机技术领域，包括无人机、起落架，无人机下方固定安装有起落架，起落架下方设置有拍摄机构和减震机构，拍摄机构包括安装座和摄像头，起落架下方通过固定螺栓安装有安装座，安装座内部固定安装有摄像头。本实用新型通过减震机构，当无人机倾斜落地时，可以通过微动开关触动气囊打开，对整个机体的上部分进行防护，配合减震机构，使无人机始终保持平衡，避免与地面之间接触造成磨损，提高了装置的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，具体为一种具有降落减震功能的无人机辅助起飞架。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。
其中，经检索发现，有一篇专利号为CN202021973383.8公开了一种起落架可拆卸式无人机，包括无人机机身以及起落架，无人机机身底部连接有安装组件，安装组件包括固定连接的固定部以及限位部，起落架一端穿过固定部伸入限位部内，具有在无人机落地时，起落架与地面产生摩擦，竖直方向上的转动由限位部进行限位，水平方向上的转动由紧固组件进行限位，从而可有效提高起落架与无人机机身连接处的稳定性的优点。
但是经过研究发现：该装置支撑结构位于无人机底部的中心位置，当无人机意外降落时，由于重心不稳，可能会发生倾斜，该装置无法使倾斜的无人机保持平衡，可能会造成无人机与地面之间接触造成磨损，另外该装置的支撑结构与地面竖直接触，受力面积小，容易起落架造成折损，影响装置的使用寿命，该装置不可拆卸，降低了装置的便携性，而且该装置起落架没有使用重量轻的材料，使无人机在空中的飞行阻力增大，不利于无人机的工作，因此提供一种新型装置解决该问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：为了解决上述的问题，提供一种具有降落减震功能的无人机辅助起飞架。
本实用新型采用的技术方案如下：一种具有降落减震功能的无人机辅助起飞架，包括无人机、起落架，所述无人机下方固定安装有起落架，所述起落架下方设置有拍摄机构和减震机构。
其中，所述拍摄机构包括安装座和摄像头，所述起落架下方通过固定螺栓安装有安装座，所述安装座内部固定安装有摄像头。
其中，所述起落架下方通过固定螺栓安装有固定块，且固定块的数量为四个，呈斜向分布，所述减震机构包括支撑杆A、支撑座、支撑杆B、阻尼伸缩杆、微动开关、凸块、连接板和连接壳，所述固定块下方通过转轴转动连接有支撑杆A，且转轴外部设置有扭簧，所述支撑杆A底部安装有阻尼伸缩杆，所述阻尼伸缩杆另一端固定安装有支撑杆B，所述支撑杆B底部通过球形接头活动连接有支撑座，所述支撑座下方中部安装有微动开关，所述支撑座下方两侧固定安装有连接板，所述连接板外部通过滑轨弹性安装有连接壳，所述连接壳内部与微动开关对应处安装有凸块，所述支撑杆A内侧设置有气囊，所述起落架、支撑杆A和支撑座材质均为钛合金，所述连接壳底部固定安装有防磨垫。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过减震机构，当无人机倾斜落地时，可以通过微动开关触动气囊打开，对整个机体的上部分进行防护，配合减震机构，使无人机始终保持平衡，避免与地面之间接触造成磨损，提高了装置的使用寿命。
2、本实用新型中，通过拆卸固定螺栓来拆卸减震机构，提高了方便携带，提高了装置的便携性。
3、本实用新型中，通过使用钛合金材料，减小了装置的整体重量，降低了无人机在飞行过程中受到的阻力，避免影响无人机的工作。
附图说明
图1为本实用新型的侧面结构示意简图；
图2为本实用新型中仰视结构示意简图；
图3为本实用新型中图1的A处放大结构示意简图。
图中标记：1、无人机；2、起落架；201、安装座；2011、摄像头；202、固定块；2021、支撑杆A；2022、支撑座；2023、支撑杆B；203、阻尼伸缩杆；2031、微动开关；2032、凸块；204、连接板；2041、连接壳；2042、防磨垫；3、气囊。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型中：
参照图1-3，一种具有降落减震功能的无人机辅助起飞架，包括无人机1、起落架2，无人机1下方固定安装有起落架2，起落架2下方设置有拍摄机构和减震机构。
参照图1、2，进一步的，拍摄机构包括安装座201和摄像头2011，起落架2下方通过固定螺栓安装有安装座201，安装座201内部固定安装有摄像头2011，工作人员可以将安装了摄像头2011的安装座201通过固定螺栓固定在起落架2底部，实现拍摄机构的安装，将安装了摄像头2011的安装座201通过固定螺栓固定在起落架2底部，实现拍摄机构的安装。
参照图1-3，进一步的，起落架2下方通过固定螺栓安装有固定块202，且固定块202的数量为四个，呈斜向分布，减震机构包括支撑杆A2021、支撑座2022、支撑杆B2023、阻尼伸缩杆203、微动开关2031、凸块2032、连接板204和连接壳2041，固定块202下方通过转轴转动连接有支撑杆A2021，且转轴外部设置有扭簧，支撑杆A2021底部安装有阻尼伸缩杆203，阻尼伸缩杆203另一端固定安装有支撑杆B2023，支撑杆B2023底部通过球形接头活动连接有支撑座2022，支撑座2022下方中部安装有微动开关2031，支撑座2022下方两侧固定安装有连接板204，连接板204外部通过滑轨弹性安装有连接壳2041，连接壳2041内部与微动开关2031对应处安装有凸块2032，支撑杆A2021内侧设置有气囊3；
当无人机1发生突发事故降落时，可能会由于重心不稳形成倾斜，当无人机1倾斜落地，先着地的连接壳2041受到地面的挤压，推动凸块2032上移触动微动开关2031，进而使气囊3打开，对整个机体的上部分进行防护，固定块202与支撑杆A2021之间的转轴和支撑杆A2021与支撑座2022之间的转轴可以使支撑杆A2021、支撑杆B2023和阻尼伸缩杆203同时发生转动，使无人机1在落地时有足够的缓冲空间，防止与地面发生碰撞造成破损；
起落架2、支撑杆A2021和支撑座2022材质均为钛合金，连接壳2041底部固定安装有防磨垫2042；
防磨垫2042可以避免连接壳2041长期与地面接触造成磨损，材质为钛合金材料的起落架2、支撑杆A2021和支撑座2022具有重量轻，硬度高，耐腐蚀性较好的优点，避免因为重量过高影响无人机1的工作，通过卸除固定螺栓来卸除固定块202，进而卸除整个减震机构，使装置便于携带。
参照图1、2，进一步的，气囊3与微动开关2031串联，无人机1、摄像头2011和微动开关2031均通过控制面板与外部电源电性连接。
工作原理：首先工作人员将安装了摄像头2011的安装座201通过固定螺栓固定在起落架2底部，实现拍摄机构的安装，接着工作人员操作无人机1起飞，无人机1正常落地时，连接壳2041与地面之间先接触，同时连接壳2041与支撑座2022之间的弹簧、阻尼伸缩杆203同时进行减震；当无人机1发生突发事故降落时，可能会由于重心不稳形成倾斜，当无人机1倾斜落地，冲击力使得先着地的连接壳2041受到地面的挤压，推动凸块2032上移触动微动开关2031，进而使气囊3打开，对整个机体的上部分进行防护，固定块202与支撑杆A2021之间的转轴和支撑杆A2021与支撑座2022之间的转轴可以使支撑杆A2021、支撑杆B2023和阻尼伸缩杆203同时发生转动，使无人机1在落地时有足够的缓冲空间，防止与地面发生碰撞造成破损，同时防磨垫2042可以避免连接壳2041长期与地面接触造成磨损，材质为钛合金材料的起落架2、支撑杆A2021和支撑座2022具有重量轻，硬度高，耐腐蚀性较好的优点，可以降低装置的重量，从而减小无人机1的飞行阻力，最后通过卸除固定螺栓来卸除固定块202，进而卸除整个减震机构，使装置便于携带。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种具有降落减震功能的无人机辅助起飞架，包括无人机(1)、起落架(2)，所述无人机(1)下方固定安装有起落架(2)，其特征在于：所述起落架(2)下方设置有拍摄机构和减震机构；
所述拍摄机构包括安装座(201)和摄像头(2011)，所述起落架(2)下方通过固定螺栓安装有安装座(201)，所述安装座(201)内部固定安装有摄像头(2011)；
所述起落架(2)下方通过固定螺栓安装有固定块(202)，且固定块(202)的数量为四个，呈斜向分布；
所述减震机构包括支撑杆A(2021)、支撑座(2022)、支撑杆B(2023)、阻尼伸缩杆(203)、微动开关(2031)、凸块(2032)、连接板(204)、连接壳(2041)和气囊(3)；
所述固定块(202)下方通过转轴转动连接有支撑杆A(2021)，且转轴外部设置有扭簧，所述支撑杆A(2021)底部安装有阻尼伸缩杆(203)，所述阻尼伸缩杆(203)另一端固定安装有支撑杆B(2023)，所述支撑杆B(2023)底部通过球形接头活动连接有支撑座(2022)，所述支撑座(2022)下方中部安装有微动开关(2031)，所述支撑座(2022)下方两侧固定安装有连接板(204)，所述连接板(204)外部通过滑轨弹性安装有连接壳(2041)，所述连接壳(2041)内部与微动开关(2031)对应处安装有凸块(2032)，所述支撑杆A(2021)内侧设置有气囊(3)。
2.如权利要求1所述的一种具有降落减震功能的无人机辅助起飞架，其特征在于：所述起落架(2)、支撑杆A(2021)和支撑座(2022)材质均为钛合金。
3.如权利要求1所述的一种具有降落减震功能的无人机辅助起飞架，其特征在于：所述连接壳(2041)底部固定安装有防磨垫(2042)。
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