CN204822086U - 带有灭火弹的空中救援无人机 - Google Patents
带有灭火弹的空中救援无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204822086U CN204822086U CN201520330571.1U CN201520330571U CN204822086U CN 204822086 U CN204822086 U CN 204822086U CN 201520330571 U CN201520330571 U CN 201520330571U CN 204822086 U CN204822086 U CN 204822086U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fire extinguishing
- fire extinguisher
- extinguishing bomb
- extinguisher bomb
- steering wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种带有灭火弹的空中救援无人机，涉及一种用于空中救援的设备。它包括机仓、多个间隔布置并与机仓侧围连接的旋翼，所述机仓下方安装有灭火弹投放装置，机械臂抓放装置通过挂钩与机仓底部连接，所述灭火弹投放装置包括与所述挂钩连接的定位块，定位块下端连接有多个内部装有灭火弹的腔室，每个腔室的底端均安装有舵机开关和与腔室侧壁铰接的灭火弹底板，舵机开关控制灭火弹底板的开启或关闭。本实用新型不仅能够在短时间内展开救援，而且还能保证救援人员的自身安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于空中救援的设备，具体的说是一种带有灭火弹的空中救援无人机。
背景技术
目前，高层建筑物在现代城市中已经越来越常见，当高层建筑物中发生火灾事故或其它一些突发性事故时，位于高层建筑物内部的人员常常会被困。当发生上述紧急情况时，现有技术通常是通过消防部门使用云梯车等救援设备展开救援。但是当建筑物的高度太高，或事故现场处于环境地势较特殊的位置时，可能会出现云梯车无法靠近事故建筑物的情况，从而使救援人员和救援设备无法快速有效安全的进入到事故现场，这就会耽误黄金救援时间，会给被困者的生命安全带来不可估量的损害。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服背景技术的不足之处，而提供一种带有灭火弹的空中救援无人机。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：带有灭火弹的空中救援无人机，包括机仓、多个间隔布置并与机仓侧围连接的旋翼，其特征在于：所述机仓下方安装有灭火弹投放装置，机械臂抓放装置通过挂钩与机仓底部连接，所述灭火弹投放装置包括与所述挂钩连接的定位块，定位块下端连接有多个内部装有灭火弹的腔室，每个腔室的底端均安装有舵机开关和与腔室侧壁铰接的灭火弹底板，舵机开关控制灭火弹底板的开启或关闭。
在上述技术方案中，所述旋翼有八个。
本实用新型可以取代人力工作，并能快速精准的将救援所需的逃生自救设备运送到被困人员手上。本实用新型不仅能够在短时间内展开救援，而且还能保证救援人员的自身安全。
附图说明
图1为机仓和旋翼的连接结构示意图。
图2为机械臂抓放装置的结构示意图。
图3为灭火弹投放装置的结构示意图。
图4为抛绳控制机构的结构示意图。
图中1-机仓,2-旋翼,3-机械臂抓放装置,31-定位板,32-控制器,33-嵌体,34-机械臂控制模块,4-灭火弹投放装置，41-定位块,42-灭火弹,43-腔室,44-舵机开关,45-灭火弹底板,5-逃生自救设备,6-挂钩，7-抛绳控制机构,71-伸缩杆,72-舵机,73-舵盘,74-第一固定块,75-第二固定块。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的实施情况，但它们并不构成对本实用新型的限定，仅作举例而已。同时通过说明使本实用新型的优点更加清楚和容易理解。
参阅附图可知：带有灭火弹的空中救援无人机，包括机仓1、多个间隔布置并与机仓1侧围连接的旋翼2。实际工作时，如图1所示，旋翼2优选为八个。
实际工作时，机仓1下方可以安装机械臂抓放装置3、灭火弹投放装置4和逃生自救设备5中的一种。机械臂抓放装置3和灭火弹投放装置4均通过挂钩6与机仓1底部连接，逃生自救设备5通过抛绳控制机构7与机仓1底部连接。
如图2所示，机械臂抓放装置3包括与所述挂钩6连接的定位板31、与定位板31底端连接的控制器32，控制器32外部下端安装有用于抓取危险物品的嵌体33，控制器32内安装有用于控制钳体33开启或关闭的机械臂控制模块34。
如图3所示，灭火弹投放装置4包括与所述挂钩6连接的定位块41，定位块41下端连接有多个内部装有灭火弹42的腔室43，每个腔室43的底端均安装有舵机开关44和与腔室43侧壁铰接的灭火弹底板45，舵机开关44控制灭火弹底板45的开启或关闭.
如图4所示，抛绳控制机构7包括能够自动调节伸缩长度的伸缩杆71、安装于机仓1底部的舵机72、安装于机仓1底部并与舵机72呈间隔布置的舵盘73、安装在舵盘72上的第一固定块73、安装在舵盘73上并与第一固定块73呈间隔布置的第二固定块74，所述伸缩杆71一端安装在第一固定块73上，另一端搭设在第二固定块74上。
本实用新型采用一架轴距为110cm的八旋翼无人机作为载体，实际工作过程中，无人机可搭载一台1080p高清摄像头，和一部高清实时图像传输系统。同时，实际工作时，机械臂抓放装置与机仓的连接处可以使用减震球，灭火弹投放装置与机仓的连接处也可以使用减震球，减震球能够起到减震的作用。
机械臂抓放装置3的机械手臂33(嵌体)可以对可疑爆炸物进行捕捉以及转运。
机械手臂33(嵌体)宜使用六自由度机械臂，并采用32路伺服舵机控制器进行控制。机械手臂的每个关节都可在规定的范围内运动，工作人员通过操作遥控器，可给伺服舵机控制器发送控制指令信号，从而实现精确控制机械臂在制定的作业空间内作业。进一步的，机械臂上可以安装摄像头反馈图像仪，工作人员可以根据摄像头反馈图像仪反应任务的完成情况，实时修改控制指令，精确地完成每一项任务。
其它未说明的部分均属于现有技术。
Claims (2)
1.带有灭火弹的空中救援无人机，包括机仓(1)、多个间隔布置并与机仓(1)侧围连接的旋翼(2)，其特征在于：所述机仓(1)下方安装有灭火弹投放装置(4)，机械臂抓放装置(3)通过挂钩(6)与机仓(1)底部连接，所述灭火弹投放装置(4)包括与所述挂钩(6)连接的定位块(41)，定位块(41)下端连接有多个内部装有灭火弹(42)的腔室(43)，每个腔室(43)的底端均安装有舵机开关(44)和与腔室(43)侧壁铰接的灭火弹底板(45)，舵机开关(44)控制灭火弹底板(45)的开启或关闭。
2.根据权利要求1所述的带有灭火弹的空中救援无人机，其特征在于：所述旋翼(2)有八个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520330571.1U CN204822086U (zh) | 2015-05-20 | 2015-05-20 | 带有灭火弹的空中救援无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520330571.1U CN204822086U (zh) | 2015-05-20 | 2015-05-20 | 带有灭火弹的空中救援无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204822086U true CN204822086U (zh) | 2015-12-02 |
Family
ID=54679712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520330571.1U Expired - Fee Related CN204822086U (zh) | 2015-05-20 | 2015-05-20 | 带有灭火弹的空中救援无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204822086U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106005409A (zh) * | 2016-06-24 | 2016-10-12 | 河南沃野智能科技有限公司 | 一种抢险救援飞行器及方法 |
| CN106347664A (zh) * | 2016-11-29 | 2017-01-25 | 海鹰航空通用装备有限责任公司 | 一种多旋翼无人机用的宣传单撒播装置及其使用方法 |
| WO2018094707A1 (zh) * | 2016-11-25 | 2018-05-31 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 投放箱及无人飞行器 |
-
2015
- 2015-05-20 CN CN201520330571.1U patent/CN204822086U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106005409A (zh) * | 2016-06-24 | 2016-10-12 | 河南沃野智能科技有限公司 | 一种抢险救援飞行器及方法 |
| WO2018094707A1 (zh) * | 2016-11-25 | 2018-05-31 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 投放箱及无人飞行器 |
| CN106347664A (zh) * | 2016-11-29 | 2017-01-25 | 海鹰航空通用装备有限责任公司 | 一种多旋翼无人机用的宣传单撒播装置及其使用方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204819529U (zh) | 无人机空中救援机器人 | |
| CN107683243B (zh) | 灭火用消防无人机 | |
| CN202777559U (zh) | 一种远程遥控机器人灭火系统 | |
| CN204822086U (zh) | 带有灭火弹的空中救援无人机 | |
| CN107161328B (zh) | 一种投弹型灾难救援和灭火无人机 | |
| CN204736751U (zh) | 无人机救援指挥车 | |
| CN107487444B (zh) | 一种高空系留无人灭火系统 | |
| CN106836776A (zh) | 智能爬架控制系统及控制方法 | |
| CN106488110A (zh) | 工程作业车辆远程操控系统及方法 | |
| CN105096043B (zh) | 一种深基坑施工现场自动巡视与应急指挥装置的工作方法 | |
| CN202236923U (zh) | 一种高层建筑物消防救生装置 | |
| CN105252514A (zh) | 一种消防机器人及其装配方法 | |
| CN107450589A (zh) | 一种基于无人机的建筑施工安全巡视与预警系统 | |
| CN112843535B (zh) | 一种基于无人机的高层建筑火灾救援系统及方法 | |
| CN205545621U (zh) | 工程作业车辆远程操控系统 | |
| CN206792838U (zh) | 一种消防无人机 | |
| CN103663060B (zh) | 高层建筑防火救生系统 | |
| CN111071441A (zh) | 一种用于高层建筑救援的飞行机器人 | |
| JP2018111474A (ja) | 無人航空機（ドローン）の落下防止 | |
| CN105035323A (zh) | 遥控飞行式干粉灭火救生装置 | |
| JP2017218308A (ja) | エレベーター保守点検システム | |
| CN204846374U (zh) | 遥控飞行式干粉灭火救生装置 | |
| CN107998535A (zh) | 一种高层建筑消防救援装置 | |
| KR101232877B1 (ko) | 구원부를 갖는 열차의 무인운전 시스템 | |
| CN110420424A (zh) | 一种基于导弹消防车的超高层建筑火灾救援方法和装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20151202 Termination date: 20180520 |