CN106347664A - 一种多旋翼无人机用的宣传单撒播装置及其使用方法 - Google Patents

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刘新华
李旭红
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王忠山
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    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/02—Dropping, ejecting, or releasing articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
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    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

公开一种多旋翼无人机用的宣传单撒播装置，其轻便、精巧、简单，携带量大，一次装载可在6个不同的地点进行宣传单的空中撒播，不再需要每次撒播一次后就需回收重新装填宣传单一次，效率大幅高。其包括顶板(1)、舱体(2)、2个舵机(3)、2个舵盘(4)、6个舱盖(5)、2个连杆(6)；宣传单放在舱体内，顶板罩在舱体上并固定在无人机的底部，通过每个舵机控制一个舵盘，一个舵盘连接着一个连杆；2个舵盘阻挡中间4个舱盖，连杆作为销轴锁定两边的2个舱盖，通过操作舵机旋转来带动舵盘和连杆来控制6个舱盖的开关。还有其使用方法。

Description

一种多旋翼无人机用的宣传单撒播装置及其使用方法
技术领域
本发明属于无人机的技术领域，具体地涉及一种多旋翼无人机用的宣传单撒播装置及其使用方法，主要用于多旋翼无人机空中分批次抛撒指定量的宣传单，协助边疆地区的社会治安和反恐维稳。
背景技术
多旋翼无人机的垂直起降和低速安全等方面的优势，已经广泛应用于地区治安、反恐维稳、缉私缉毒等警用工作。
根据新疆多地区的反恐维稳压力，急需一款能够交由多旋翼无人机携带相关宣传资料至某些地点后在空中自动撒播至地面，以降低人员进入的风险。
常规的传单抛撒装置每次只能投放一个地点，不便于快速在数个不同的地点实施宣传单的空中抛撒，效率较低。
发明内容
本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种多旋翼无人机用的宣传单撒播装置，其轻便、精巧、简单，携带量大，一次装载可在6个不同的地点进行宣传单的空中撒播，不再需要每次撒播一次后就需回收重新装填宣传单一次，效率大幅高。
本发明的技术解决方案是：这种多旋翼无人机用的宣传单撒播装置，其包括顶板(1)、舱体(2)、2个舵机(3)、2个舵盘(4)、6个舱盖(5)、2个连杆(6)；宣传单放在舱体内，顶板罩在舱体上并固定在无人机的底部，通过每个舵机控制一个舵盘，一个舵盘连接着一个连杆；2个舵盘阻挡中间4个舱盖，连杆作为销轴锁定两边的2个舱盖，通过操作舵机旋转来带动舵盘和连杆来控制6个舱盖的开关。
本发明将宣传单放在舱体内，顶板罩在舱体上并固定在无人机的底部，通过每个舵机控制一个舵盘，一个舵盘连接着一个连杆；2个舵盘阻挡中间4个舱盖，连杆作为销轴锁定两边的2个舱盖，通过操作舵机旋转来带动舵盘和连杆来控制6个舱盖的开关，所以该装置轻便、精巧、简单，携带量大，一次装载可在6个不同的地点进行宣传单的空中撒播，不再需要每次撒播一次后就需回收重新装填宣传单一次，效率大幅高。
还提供了这种多旋翼无人机用的宣传单撒播装置的使用方法，该方法包括以下步骤：
(1)当无人机飞行到指定地点a时，控制左舵机左转45°，打开左三舱盖，抛撒出该舱内的宣传单；
(2)当无人机飞行到指定地点b时，控制右舵机右转45°，打开右三舱盖，抛撒出该舱内的宣传单；
(3)当无人机飞行到指定地点c时，控制左舵机右转90°，打开左二舱盖，抛撒出该舱内的宣传单；
(4)当无人机飞行到指定地点d时，控制右舵机左转90°，打开右二舱盖，抛撒出该舱内的宣传单；
(5)当无人机飞行到指定地点e时，控制左舵机再右转45°，打开左一舱盖，抛撒出该舱内的宣传单；
(6)当无人机飞行到指定地点f时，控制右舵机再左转45°，打开右一舱盖，抛撒出该舱内的宣传单。
附图说明
图1示出了根据本发明的多旋翼无人机用的宣传单撒播装置的一个优选实施例的结构示意图。
图2示出了根据本发明的多旋翼无人机用的宣传单撒播装置的使用方法的示意图。
具体实施方式
从图1中可以看出，这种多旋翼无人机用的宣传单撒播装置，其包括顶板1、舱体2、2个舵机3、2个舵盘4、6个舱盖5、2个连杆6；宣传单放在舱体内，顶板罩在舱体上并固定在无人机的底部，通过每个舵机控制一个舵盘，一个舵盘连接着一个连杆；2个舵盘阻挡中间4个舱盖，连杆作为销轴锁定两边的2个舱盖，通过操作舵机旋转来带动舵盘和连杆来控制6个舱盖的开关。
本发明将宣传单放在舱体内，顶板罩在舱体上并固定在无人机的底部，通过每个舵机控制一个舵盘，一个舵盘连接着一个连杆；2个舵盘阻挡中间4个舱盖，连杆作为销轴锁定两边的2个舱盖，通过操作舵机旋转来带动舵盘和连杆来控制6个舱盖的开关，所以该装置轻便、精巧、简单，携带量大，一次装载可在6个不同的地点进行宣传单的空中撒播，不再需要每次撒播一次后就需回收重新装填宣传单一次，效率大幅高。
另外，所述顶板通过螺钉7固定在无人机的底部。
另外，所述顶板、舱体、6个舱盖均采用3mm厚的轻质结构泡沫及玻璃纤维布制成的泡沫夹芯板。
另外，所述舱体通过榫卯连接。
另外，所述舱体通过环氧树脂胶水填充接缝。
如图2所示，还提供了这种多旋翼无人机用的宣传单撒播装置的使用方法，该方法包括以下步骤：
(1)当无人机飞行到指定地点a时，控制左舵机左转45°，打开左三舱盖，抛撒出该舱内的宣传单；
(2)当无人机飞行到指定地点b时，控制右舵机右转45°，打开右三舱盖，抛撒出该舱内的宣传单；
(3)当无人机飞行到指定地点c时，控制左舵机右转90°，打开左二舱盖，抛撒出该舱内的宣传单；
(4)当无人机飞行到指定地点d时，控制右舵机左转90°，打开右二舱盖，抛撒出该舱内的宣传单；
(5)当无人机飞行到指定地点e时，控制左舵机再右转45°，打开左一舱盖，抛撒出该舱内的宣传单；
(6)当无人机飞行到指定地点f时，控制右舵机再左转45°，打开右一舱盖，抛撒出该舱内的宣传单。
该多旋翼无人机用的宣传单撒播装置具有如下特点：
1.该型宣传单撒播装置强度高、成本低，可装载70g打印纸宣传单3000页以上；
2.具有通用性，可在宣传单撒播装置顶板的不同位置打对应无人机的装载孔即可适配不同的多旋翼无人机；
3.从实用角度上，该型宣传单撒播装置一次装载即可在6个不同时间或地点抛撒指定舱位内的宣传单；
4.体积小，重量轻，安装更换快捷方便。
该型宣传单撒播装置配合喊话器、催泪弹、烟雾弹等处置类载荷载荷设备在某型多旋翼无人机上搭载，在新疆多地实施了反恐维稳的演示飞行，并顺利地按序抛撒了6个舱体内的宣传单，收到当地用户的广泛称赞，有力支援了边疆地区的反恐维稳需要。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本发明技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种多旋翼无人机用的宣传单撒播装置，其特征在于：其包括顶板(1)、舱体(2)、2个舵机(3)、2个舵盘(4)、6个舱盖(5)、2个连杆(6)；宣传单放在舱体内，顶板罩在舱体上并固定在无人机的底部，通过每个舵机控制一个舵盘，一个舵盘连接着一个连杆；2个舵盘阻挡中间4个舱盖，连杆作为销轴锁定两边的2个舱盖，通过操作舵机旋转来带动舵盘和连杆来控制6个舱盖的开关。
2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机用的宣传单撒播装置，其特征在于：所述顶板通过螺钉(7)固定在无人机的底部。
3.根据权利要求2所述的多旋翼无人机用的宣传单撒播装置，其特征在于：所述顶板、舱体、6个舱盖均采用3mm厚的轻质结构泡沫及玻璃纤维布制成的泡沫夹芯板。
4.根据权利要求3所述的多旋翼无人机用的宣传单撒播装置，其特征在于：所述舱体通过榫卯连接。
5.根据权利要求3所述的多旋翼无人机用的宣传单撒播装置，其特征在于：所述舱体通过环氧树脂胶水填充接缝。
6.根据权利要求1所述的多旋翼无人机用的宣传单撒播装置的使用方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
(1)当无人机飞行到指定地点a时，控制左舵机左转45°，打开左三舱盖，抛撒出该舱内的宣传单；
(2)当无人机飞行到指定地点b时，控制右舵机右转45°，打开右三舱盖，抛撒出该舱内的宣传单；
(3)当无人机飞行到指定地点c时，控制左舵机右转90°，打开左二舱盖，抛撒出该舱内的宣传单；
(4)当无人机飞行到指定地点d时，控制右舵机左转90°，打开右二舱盖，抛撒出该舱内的宣传单；
(5)当无人机飞行到指定地点e时，控制左舵机再右转45°，打开左一舱盖，抛撒出该舱内的宣传单；
(6)当无人机飞行到指定地点f时，控制右舵机再左转45°，打开右一舱盖，抛撒出该舱内的宣传单。
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