CN105752339A - 基于对象识别的无人机载物投放方法及装置 - Google Patents

基于对象识别的无人机载物投放方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105752339A
CN105752339A CN201610081442.2A CN201610081442A CN105752339A CN 105752339 A CN105752339 A CN 105752339A CN 201610081442 A CN201610081442 A CN 201610081442A CN 105752339 A CN105752339 A CN 105752339A
Authority
CN
China
Prior art keywords
unmanned plane
loading
destination object
instruction
object side
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610081442.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105752339B (zh
Inventor
黄立
李让荣
姚萌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Universal Aircraft Technology (shenzhen) Co Ltd
Original Assignee
Universal Aircraft Technology (shenzhen) Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Universal Aircraft Technology (shenzhen) Co Ltd filed Critical Universal Aircraft Technology (shenzhen) Co Ltd
Priority to CN201610081442.2A priority Critical patent/CN105752339B/zh
Publication of CN105752339A publication Critical patent/CN105752339A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105752339B publication Critical patent/CN105752339B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/02—Dropping, ejecting, or releasing articles

Abstract

本发明公开了一种基于对象识别的无人机载物投放方法及装置，其方法包括：无人机按照预先规划的路径，通过定位系统到达目标区域；在目标区域与至少一个目标对象侧建立通信链接；通过通信链接向所述目标对象侧发送提示信息；通过通信链接接收目标对象侧根据提示信息返回的确认投放指令；根据所述确认投放指令执行至少一个投放任务的载物投放。本发明由于无需人工参与，提高了无人机载物投放的准确性、智能性，尤其可以同时执行多个投放任务，从而提高了无人机载物投放的效率。

Description

基于对象识别的无人机载物投放方法及装置
技术领域
本发明涉及飞行器领域，尤其涉及一种基于对象识别的无人机载物投放方法及装置。
背景技术
目前，无人机广泛应用于民用、商用及军事领域，在民用领域，越来越多的极限运动爱好者使用无人机进行摄录，在商用领域，除搭载摄像设备对各项体育赛事进行跟踪航拍以外，无人机也已进入物流行业，可以将货物送往人力配送较难、较慢的偏远地区。因此，无人机有着广泛的应用范围及广阔的市场前景。
现有的无人机载物投放技术，在利用定位系统到达目标区域上空后，需要人工干预才能执行载物投放。因无法与目标对象建立连接并识别目标对象身份，现有投放技术缺乏准确性、安全性、智能性。由于需要人工干预，现有投放技术很难同时执行多个投放任务。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种基于对象识别的无人机载物投放方法及装置，旨在提高无人机载物投放的准确性、智能性与效率。
为实现上述目的，本发明提供一种基于对象识别的无人机载物投放方法，包括以下步骤：
无人机按照预先规划的路径，通过定位系统到达目标区域；
所述无人机在所述目标区域与至少一个目标对象侧建立通信链接；
所述无人机通过所述通信链接向所述目标对象侧发送提示信息；
所述无人机通过所述通信链接接收所述目标对象侧根据所述提示信息返回的确认投放指令；
所述无人机根据所述确认投放指令执行至少一个投放任务的载物投放。
优选地，所述无人机在所述目标区域与至少一个目标对象侧建立通信链接的步骤包括：
所述无人机在所述目标区域，通过机载移动通信模块向所述至少一个目标对象侧的移动终端发起呼叫，以与对应的目标对象侧建立通信链接。
优选地，所述确认投放指令为语音指令，所述无人机根据所述确认投放指令执行至少一个投放任务的载物投放的步骤包括：
所述无人机通过机载智能语音识别模块对接收到的目标对象的确认投放指令进行识别，根据识别结果启动无人机上的自动抛物机构，执行至少一个投放任务的载物投放。
优选地，所述提示信息包括语音和/或短信。
本发明实施例还提出一种基于对象识别的无人机载物投放装置，包括：
定位模块，用于控制无人机按照预先规划的路径到达目标区域；
通信模块，用于在所述目标区域建立所述无人机与至少一个目标对象侧之间的通信链接；并通过所述通信链接向所述目标对象侧发送提示信息；以及通过所述通信链接接收所述目标对象侧根据所述提示信息返回的确认投放指令；
指令识别投放模块，用于根据所述确认投放指令执行至少一个投放任务的载物投放。
优选地，所述通信模块，还用于在所述目标区域向所述至少一个目标对象侧的移动终端发起呼叫，以与对应的目标对象侧建立通信链接。
优选地，所述确认投放指令为语音指令，所述指令识别投放模块，还用于通过机载智能语音识别模块对接收到的目标对象的确认投放指令进行识别，根据识别结果启动无人机上的自动抛物机构，执行至少一个投放任务的载物投放。
优选地，所述提示信息包括语音和/或短信。
优选地，所述基于对象识别的无人机载物投放装置设置在远程控制终端上；所述远程控制终端至少为遥控器或手机。
优选地，所述基于对象识别的无人机载物投放装置设置在无人机上。
本发明实施例提出的一种基于对象识别的无人机载物投放方法及装置，无人机按照预先规划的路径，通过定位系统到达目标区域；在目标区域与至少一个目标对象侧建立通信链接；通过通信链接向目标对象侧发送提示信息；通过通信链接接收目标对象侧根据该提示信息返回的确认投放指令；根据确认投放指令执行至少一个投放任务的载物投放，由于无需人工参与，提高了无人机载物投放的准确性、智能性，尤其可以同时执行多个投放任务，从而提高了无人机载物投放的效率。
附图说明
图1为本发明基于对象识别的无人机载物投放方法较佳实施例的流程示意图；
图2为本发明实施例中无人机执行载物投放前的结构示意图；
图3为本发明实施例中无人机执行载物投放后的结构示意图；
图4为本发明实施例中基于对象识别的无人机载物投放的细化流程示意图；
图5为本发明基于对象识别的无人机载物投放装置较佳实施例的功能模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：无人机按照预先规划的路径，通过定位系统到达目标区域；在目标区域与至少一个目标对象侧建立通信链接；通过通信链接向目标对象侧发送提示信息；通过通信链接接收目标对象侧根据该提示信息返回的确认投放指令；根据确认投放指令执行至少一个投放任务的载物投放，由于无需人工参与，提高了无人机载物投放的准确性、智能性与效率，尤其可以同时执行多个投放任务。
由于现有的无人机载物投放技术，需要人工干预才能执行载物投放，因无法与目标对象建立连接并识别目标对象身份，现有投放技术缺乏准确性、安全性、智能性，此外由于需要人工干预，现有投放技术很难同时执行多个投放任务。
本发明提供一种解决方案，可以提高无人机载物投放的准确性、智能性，尤其可以同时执行多个投放任务，从而可以提高无人机载物投放的效率。
参照图1，图1为本发明基于对象识别的无人机载物投放方法较佳实施例的流程示意图。
如图1所示，本发明实施例提出的一种基于对象识别的无人机载物投放方法，包括以下步骤：
S101，无人机按照预先规划的路径，通过定位系统到达目标区域；
无人机按照预先规划的路径通过定位系统(比如机载定位模块)到达目标区域上空后，保持一定的安全高度，以便在目标区域投放载物。
S102，所述无人机在所述目标区域与至少一个目标对象侧建立通信链接；
本实施例方案可以实现无人机与一个或多个目标对象的通讯，以此可以控制至少一个目标对象的载物投放，并且根据实际需求，对于一个目标对象可以同时实现多任务载物投放。
无人机在在目标区域与目标对象侧建立通信链接时，可以通过无人机的机载移动通信模块，自动拨打目标对象的手机，发起呼叫，以此建立与目标对象侧的通信链接。
S103，所述无人机通过所述通信链接向所述目标对象侧发送提示信息；
在目标对象的手机接通后，无人机机载系统会发送提示信息，要求目标对象确认是否进行载物投放。
所述提示信息可以是语音提示信息，或者短信，或者两种提示方式并存。
S104，所述无人机通过所述通信链接接收所述目标对象侧根据所述提示信息返回的确认投放指令；
S105，所述无人机根据所述确认投放指令执行至少一个投放任务的载物投放。
在收到来自目标对象的确认投放指令后，无人机的机载智能语音系统会识别该指令，根据识别结果启动无人机上的自动抛物机构，执行载物投放。
本实施例中无人机执行载物投放前的结构如图2所示，执行载物投放后的结构如图3所示。
本实施例基于对象识别的无人机载物投放的细化流程可以如图4所示。
本实施例通过上述方案，无人机按照预先规划的路径，通过定位系统到达目标区域；在目标区域与至少一个目标对象侧建立通信链接；通过通信链接向目标对象侧发送提示信息；通过通信链接接收目标对象侧根据该提示信息返回的确认投放指令；根据确认投放指令执行至少一个投放任务的载物投放，由于无需人工参与，提高了无人机载物投放的准确性、智能性，尤其可以同时执行多个投放任务，从而提高了无人机载物投放的效率。
对应地，提出本发明基于对象识别的无人机载物投放装置的实施例。
其中，作为一种实施方式，所述基于对象识别的无人机载物投放装置可以设置在远程控制终端上，该远程控制终端可以为遥控器或手机。
另外，作为另一种实施方式，该基于对象识别的无人机载物投放装置也可以设置在无人机上。本实施例以无人机进行举例。
如图5所示，本发明较佳实施例提出一种基于对象识别的无人机载物投放装置，包括：定位模块201、通信模块202及指令识别投放模块203，其中：
定位模块201，用于控制无人机按照预先规划的路径到达目标区域；
通信模块202，用于在所述目标区域建立所述无人机与至少一个目标对象侧之间的通信链接；并通过所述通信链接向所述目标对象侧发送提示信息；以及通过所述通信链接接收所述目标对象侧根据所述提示信息返回的确认投放指令；
指令识别投放模块203，用于根据所述确认投放指令执行至少一个投放任务的载物投放。
本实施例方案可以实现无人机与一个或多个目标对象的通讯，以此可以控制至少一个目标对象的载物投放，并且根据实际需求，对于一个目标对象可以同时实现多任务载物投放。
以下详细阐述本实施例的原理：
首先，无人机按照预先规划的路径通过定位系统(比如机载定位模块)到达目标区域上空后，保持一定的安全高度，以便在目标区域投放载物。
然后，无人机在在目标区域与一个或多个目标对象侧建立通信链接时，可以通过无人机的机载移动通信模块，自动拨打目标对象的手机，发起呼叫，以此建立与目标对象侧的通信链接。
在目标对象的手机接通后，无人机机载系统会发送提示信息，要求目标对象确认是否进行载物投放。
所述提示信息可以是语音提示信息，或者短信，或者两种提示方式并存。
在收到来自目标对象的确认投放指令后，无人机的机载智能语音系统会识别该指令，根据识别结果启动无人机上的自动抛物机构，执行载物投放。
本实施例中无人机1执行载物2投放前的结构如图2所示，执行载物2投放后的结构如图3所示。
本实施例基于对象识别的无人机载物投放的细化流程可以如图4所示。
本实施例通过上述方案，无人机按照预先规划的路径，通过定位系统到达目标区域；在目标区域与至少一个目标对象侧建立通信链接；通过通信链接向目标对象侧发送提示信息；通过通信链接接收目标对象侧根据该提示信息返回的确认投放指令；根据确认投放指令执行至少一个投放任务的载物投放，由于无需人工参与，提高了无人机载物投放的准确性、智能性，尤其可以同时执行多个投放任务，从而提高了无人机载物投放的效率。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于对象识别的无人机载物投放方法，其特征在于，包括以下步骤：
无人机按照预先规划的路径，通过定位系统到达目标区域；
所述无人机在所述目标区域与至少一个目标对象侧建立通信链接；
所述无人机通过所述通信链接向所述目标对象侧发送提示信息；
所述无人机通过所述通信链接接收所述目标对象侧根据所述提示信息返回的确认投放指令；
所述无人机根据所述确认投放指令执行至少一个投放任务的载物投放。
2.根据权利要求1所述的基于对象识别的无人机载物投放方法，其特征在于，所述无人机在所述目标区域与至少一个目标对象侧建立通信链接的步骤包括：
所述无人机在所述目标区域，通过机载移动通信模块向所述至少一个目标对象侧的移动终端发起呼叫，以与对应的目标对象侧建立通信链接。
3.根据权利要求1所述的基于对象识别的无人机载物投放方法，其特征在于，所述确认投放指令为语音指令，所述无人机根据所述确认投放指令执行至少一个投放任务的载物投放的步骤包括：
所述无人机通过机载智能语音识别模块对接收到的目标对象的确认投放指令进行识别，根据识别结果启动无人机上的自动抛物机构，执行至少一个投放任务的载物投放。
4.根据权利要求1、2或3所述的基于对象识别的无人机载物投放方法，其特征在于，所述提示信息包括语音和/或短信。
5.一种基于对象识别的无人机载物投放装置，其特征在于，包括：
定位模块，用于控制无人机按照预先规划的路径到达目标区域；
通信模块，用于在所述目标区域建立所述无人机与至少一个目标对象侧之间的通信链接；并通过所述通信链接向所述目标对象侧发送提示信息；以及通过所述通信链接接收所述目标对象侧根据所述提示信息返回的确认投放指令；
指令识别投放模块，用于根据所述确认投放指令执行至少一个投放任务的载物投放。
6.根据权利要求5所述的基于对象识别的无人机载物投放装置，其特征在于，所述通信模块，还用于在所述目标区域向所述至少一个目标对象侧的移动终端发起呼叫，以与对应的目标对象侧建立通信链接。
7.根据权利要求5所述的基于对象识别的无人机载物投放装置，其特征在于，所述确认投放指令为语音指令，所述指令识别投放模块，还用于通过机载智能语音识别模块对接收到的目标对象的确认投放指令进行识别，根据识别结果启动无人机上的自动抛物机构，执行至少一个投放任务的载物投放。
8.根据权利要求5、6或7所述的基于对象识别的无人机载物投放装置，其特征在于，所述提示信息包括语音和/或短信。
9.根据权利要求8所述的基于对象识别的无人机载物投放装置，其特征在于，所述基于对象识别的无人机载物投放装置设置在远程控制终端上；所述远程控制终端至少为遥控器或手机。
10.根据权利要求8所述的基于对象识别的无人机载物投放装置，其特征在于，所述基于对象识别的无人机载物投放装置设置在无人机上。
CN201610081442.2A 2016-02-04 2016-02-04 基于对象识别的无人机载物投放方法及装置 Active CN105752339B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610081442.2A CN105752339B (zh) 2016-02-04 2016-02-04 基于对象识别的无人机载物投放方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610081442.2A CN105752339B (zh) 2016-02-04 2016-02-04 基于对象识别的无人机载物投放方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105752339A true CN105752339A (zh) 2016-07-13
CN105752339B CN105752339B (zh) 2019-04-09

Family

ID=56330035

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610081442.2A Active CN105752339B (zh) 2016-02-04 2016-02-04 基于对象识别的无人机载物投放方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105752339B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106347664A (zh) * 2016-11-29 2017-01-25 海鹰航空通用装备有限责任公司 一种多旋翼无人机用的宣传单撒播装置及其使用方法
CN107000842A (zh) * 2016-11-25 2017-08-01 深圳市大疆创新科技有限公司 投放箱及无人飞行器

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050127242A1 (en) * 2000-08-08 2005-06-16 Rivers Eugene P.Jr. Payload dispensing system particularly suited for unmanned aerial vehicles
CN204161623U (zh) * 2014-09-05 2015-02-18 徐伟佳 一种无人机空中灭火弹投放器
US9056679B1 (en) * 2013-08-13 2015-06-16 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy System and method for airborne deployment of object designed for waterborne task
CN104965448A (zh) * 2015-07-17 2015-10-07 小米科技有限责任公司 智能设备的控制方法和装置
CN105151303A (zh) * 2015-08-06 2015-12-16 张子林 一种无人机投送装置及方法
CN105159318A (zh) * 2015-09-23 2015-12-16 郑州大学 生态文明监测装置及系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050127242A1 (en) * 2000-08-08 2005-06-16 Rivers Eugene P.Jr. Payload dispensing system particularly suited for unmanned aerial vehicles
US9056679B1 (en) * 2013-08-13 2015-06-16 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy System and method for airborne deployment of object designed for waterborne task
CN204161623U (zh) * 2014-09-05 2015-02-18 徐伟佳 一种无人机空中灭火弹投放器
CN104965448A (zh) * 2015-07-17 2015-10-07 小米科技有限责任公司 智能设备的控制方法和装置
CN105151303A (zh) * 2015-08-06 2015-12-16 张子林 一种无人机投送装置及方法
CN105159318A (zh) * 2015-09-23 2015-12-16 郑州大学 生态文明监测装置及系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107000842A (zh) * 2016-11-25 2017-08-01 深圳市大疆创新科技有限公司 投放箱及无人飞行器
CN106347664A (zh) * 2016-11-29 2017-01-25 海鹰航空通用装备有限责任公司 一种多旋翼无人机用的宣传单撒播装置及其使用方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN105752339B (zh) 2019-04-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108241349B (zh) 消防无人机集群系统及消防方法
CN106325298A (zh) 无人机增程控制系统和方法
CN110598951B (zh) 一种配送无人机移动充电方法
US20180004201A1 (en) Flight management system for uavs
CN108573619A (zh) 一种空地协同作业的无人机运管云平台
RU2017132146A (ru) Система направления и автоматического контроля для транспортных средств
US10807712B2 (en) Systems and methods for transferring control of an unmanned aerial vehicle
CN105357220A (zh) 无人机管控方法及系统
CN110472794B (zh) 一种无人机协同加速物流调度优化方法
CN104007764A (zh) Agv调度系统
CN102819949A (zh) 一种智能车辆召唤系统及召唤方法
CN107438227B (zh) 一种无人机投递方法
CN103434352B (zh) 装于陆上交通工具的伴随飞行系统
CN105752339A (zh) 基于对象识别的无人机载物投放方法及装置
CN113359828A (zh) 一种基于空地协同的无人机控制权交接方法
CN104615019A (zh) 一种基于无线通讯的远程无人机控制系统及其控制方法
CN113034072A (zh) 一种基于物联网的无人机智能配送系统及方法
CN109019201A (zh) 信号传输方法及系统
CN114760605A (zh) 无人机网络的多址边缘计算系统
WO2021035641A1 (zh) 控制方法、远程服务器、控制站及存储介质
KR20160128144A (ko) 상용 이동 통신망을 이용한 소형 uav 항공 교통 관제 시스템
CN105489067A (zh) 一种用于高低扇管制单位间的电子移交方法及系统
US20200312165A1 (en) Systems and Methods for Multi-Channel Remote Identification of Aircraft
US20190204856A1 (en) Goods transporting system with an aerial machine and goods transporting method using an aerial machine
CN107102648A (zh) 一种无人机自主运输系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant