CN107000842A - 投放箱及无人飞行器 - Google Patents

Abstract

一种投放箱及无人飞行器，投放箱包括：至少两个箱体(1)，箱体(1)内设置有容置空间，箱体(1)包括位于容置空间底端的底箱门(11)；锁扣件(2)，设置于至少两个箱体(1)底端，用于与至少两个底箱门(11)相接触/相分离；通过调整锁扣件(2)的工作状态依次打开至少两个底箱门(11)；在锁扣件(2)处于第一工作状态时，锁扣件(2)与至少两个底箱门(11)相接触，位于底箱门(11)上的容置空间为关闭状态；在锁扣件(2)处于第二工作状态时，锁扣件(2)与一个底箱门(11)相分离，位于底箱门(11)上的容置空间为打开状态；在锁扣件(2)处于第三工作状态时，锁扣件(2)与至少两个底箱门(11)相分离，容置空间为打开状态。

Description

投放箱及无人飞行器

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种投放箱及无人飞行器。

背景技术

自然灾害是指给人类生存带来危害或损害人类生活环境的自然现象，包括干旱、洪涝、台风、冰雹、暴雪、沙尘暴等气象灾害；火山、地震、山体崩塌、滑坡、泥石流等地质灾害；风暴潮、海啸等海洋灾害；森林草原火灾和重大生物灾害等等。

当自然灾害发生时，在灾区的人们需要及时、有效的救援，然而，对于发生自然灾害的区域，往往交通路况较差，进而使得采用传统的救助人员达到现场实施救助的方式耗时时间长，使得急救物资无法及时、有效地到达，进而降低了急救的效率和效果，因此，现在继续一种可以提高急救效率并能够保证急救效果的装置。

发明内容

针对现有技术中存在的使得急救物资无法及时、有效地到达，进而降低了急救效率和效果的问题，本发明提供了一种投放箱及无人飞行器。

本发明的第一个方面是为了提供一种投放箱，包括：

至少两个箱体，所述箱体内设置有用于容纳物品的容置空间，所述箱体包括位于所述容置空间底端的底箱门；

锁扣件，设置于至少两个所述箱体的底端，用于与至少两个所述底箱门相接触或者相分离；

通过调整所述锁扣件的工作状态依次打开至少两个所述底箱门；

在所述锁扣件处于第一工作状态时，所述锁扣件与至少两个所述底箱门相接触，位于所述底箱门上端的容置空间为关闭状态；

在所述锁扣件处于第二工作状态时，所述锁扣件与一个底箱门相分离，位于所述底箱门上端的容置空间为打开状态，以实现投放放置在所述容置空间中的物品；

在所述锁扣件处于第三工作状态时，所述锁扣件与至少两个底箱门相分离，位于所述底箱门上端的容置空间为打开状态，以实现投放放置在所述容置空间中的物品。

本发明的第二个方面是为了提供一种无人飞行器，包括：

机身；

控制器，安装在所述机身上；

上述的投放箱，安装在所述机身上，与所述控制器相连接，用于在所述控制器的控制下进行物品的投放。

本发明提供的投放箱及无人飞行器，通过设置的至少两个箱体和锁扣件，保证了投放箱所容置的物品数量，便于对物品进行转移操作；同时通过调整锁扣件的工作状态依次打开至少两个底箱门，从而实现了依次投放存储在容置空间内的物品，有效地实现了可以将物品及时、有效地送达到相应的位置，保证了急救质量和效率，进而提高了该投放箱的实用性，有利于市场的推广与应用。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种投放箱的仰视结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的一种投放箱的仰视结构示意图二；

图3为本发明实施例提供的一种投放箱的仰视结构示意图三；

图4为本发明实施例提供的锁扣件的爆炸图；

图5为本发明实施例提供的锁扣件的组装结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种投放箱的使用状态示意图；

图7为图6的A处放大图；

图8为本发明实施例提供的一种无人飞行器的结构示意图一；

图9为本发明实施例提供的一种无人飞行器的结构示意图二；

图10为本发明实施例提供的一种无人飞行器的结构示意图三；

图11为图10的B处放大图；

图12为本发明实施例提供的一种无人飞行器的电控原理图。

图中：

1、箱体； 11、底箱门；

12、侧箱门； 2、锁扣件；

21、驱动件； 211、舵机；

212、舵机固定座； 213、转轴；

2131、连接部； 2132、抵持部；

2133、引导部； 214、第一片体；

215、第二片体； 216、第一滑动件；

217、第二滑动件； 218、凸起部；

22、复位件； 221、缓冲垫；

222、复位弹簧； 223、端盖；

3、第一箱体； 4、第二箱体；

5、卡扣件； 10、无人飞行器；

101、机身； 102、供电电池；

103、控制器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语均应广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于方便描述不同的部件，而不能理解为指示或暗示顺序关系、相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在各实施例之间不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

图1为本发明实施例提供的一种投放箱的仰视结构示意图一；图2为本发明实施例提供的一种投放箱的仰视结构示意图二；图3为本发明实施例提供的一种投放箱的仰视结构示意图三；参考附图1-3可知，本实施例提供了一种投放箱，用于容置需要投放的物品，其中，物品可以为用于急救的物资；并且该投放箱可以设置于飞行器上，飞行器包括无人飞行器或者农业植保机等等；具体的，该投放箱包括：

至少两个箱体1，箱体1内设置有用于容纳物品的容置空间，箱体1包括位于容置空间底端的底箱门11；

锁扣件2，设置于至少两个箱体1的底端，用于与至少两个底箱门11相接触或者相分离；

通过调整锁扣件2的工作状态依次打开至少两个底箱门11；

在锁扣件2处于第一工作状态时，锁扣件2与至少两个底箱门11相接触，位于底箱门11上端的容置空间为关闭状态；

在锁扣件2处于第二工作状态时，锁扣件2与一个底箱门11相分离，位于底箱门11上端的容置空间为打开状态，以实现投放放置在容置空间中的物品；

在锁扣件2处于第三工作状态时，锁扣件2与至少两个底箱门11相分离，位于底箱门11上端的容置空间为打开状态，以实现投放放置在容置空间中的物品。

本实施例对于箱体1的具体个数不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，例如，可以将箱体1的个数设置为两个、三个、四个或者五个等等；需要说明的，每个箱体1内均设置有一个用于容置物品的容置空间，进而容置空间的个数随着箱体1个数的增加而增加，相应的，该投放箱的体积也相应的增加，因此，在具体应用时，可以将箱体1的个数设置为两个，此时，在能够保证投放箱所能容置的物品数量的同时，还能够实现投放箱占用的空间面积较小，从而有效地提高了投放箱使用的方便程度。

其中，对于箱体1的具体形状结构不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，例如，可以将箱体1的形状设置为矩形结构或者方形结构，只要能够使得箱体1内设置有容置空间即可，该容置空间用于容置需要进行投放的物品，以便于对物品进行移动操作。

另外，本实施例对于锁扣件2的具体形状结构不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，只要能够实现锁扣件2设置于至少两个箱体1的底端，且可以与底箱门11相接触或者相分离的效果即可；具体的，本实施例对于锁扣件2实现与底箱门11相接触或者相分离的结构不做限定，本领域技术人员可以根据其实现的效果对其进行任意设置，例如，可以将锁扣件2设置为通过转动方式、滑动方式或者水平移动等方式来实现与底箱门11相接触或者相分离；当将锁扣件2设置为通过滑动方式实现与底箱门11相接触或者相分离时，可以将该锁扣件2设置为连接有滑动驱动件，该滑动驱动件可以为滑动丝杠，锁扣件2通过滑动丝杠的驱动而实现滑动作用，从而实现锁扣件2与底箱门11相接触或相分离的操作；当然的，本领域技术人员还可以采用其他的方式来实现锁扣件2与底箱门11相接触或者相分离，在此不再赘述。

具体应用时，本实施例中的锁扣件2的工作状态包括第一工作状态、第二工作状态和第三工作状态，当锁扣件2处于不同的工作状态时，投放箱也处于不同的使用状态；例如：当需要向投放箱的容置空间内放置所需要投放的物品，或者，需要对已经放置好的物品进行转移或者投放操作时，投放箱分别处于不同的使用状态；在投放箱处于对物品进行转移的使用状态时，要保证处于投放箱中的物品放置的安全可靠性，此时需要控制投放箱的容置空间为关闭状态，进而则可以控制锁扣件2处于第一工作，使得锁扣件2与投放箱中的至少两个底箱门11相接触，进而保证了物品可以稳定地放置在相应的容置空间内。

当将物品随着投放箱的转移完成相应转移操作时，需要对投放箱中的物品进行投放操作，进一步的，在对物品进行投放时，为了扩大物品的投放区域，可以将放置在至少两个箱体1中的物品进行依次投放操作，首先，现将位于一个容置空间内的物品进行投放操作，此时，需要至少两个箱体1中的一个容置空间处于打开状态，以便于将存在该容置空间内的物品进行投放操作，具体的，需要控制锁扣件2处于第二工作状态，即使得锁扣件2与被打开的容置空间的底箱门11相分离，进而实现了对于位于一个容置空间内的物品进行投放操作。

进一步的，当至少两个箱体1中的一个容置空间的物品投放完毕或者投放过程中，可以对其他容置空间内的物品依次进行投放操作，此时，需要至少两个箱体1中的容置空间处于打开状态，进一步的，则需要控制锁扣件2处于第三工作状态，即使得锁扣件2与至少两个容置空间的底箱门11相分离，从而实现了对其他容置空间的物品依次进行投放的操作，保证了该投放箱的实用性。

需要说明的是，本实施例中锁扣件2的工作状态并不限制于上述的第一工作状态、第二工作状态和第三工作状态；例如，还可以将锁扣件2的工作状态设置为包括第四工作状态，当锁扣件2处于第四工作状态时，锁扣件2回复到初始的工作状态，锁扣件2与至少两个底箱门11相分离，此时的容置空间为打开状态；即可以为当对存储在容置空间内的物品投放完毕后，锁扣件2回复到初始位置处，而此时的容置空间可以保持打开状态；当然的，本领域技术人员还可以根据具体的设计需求对锁扣件2的工作状态进行设置，在此不再赘述。

本实施例提供的投放箱，通过设置的至少两个箱体1和锁扣件2，保证了投放箱所容置的物品数量，便于对物品进行转移操作；同时通过调整锁扣件2的工作状态依次打开至少两个底箱门11，从而实现了依次投放存储在容置空间内的物品，有效地实现了可以将物品及时、有效地送达到相应的位置，保证了急救质量和效率，进而提高了该投放箱的实用性，有利于市场的推广与应用。

实施例二

在上述实施例的基础上，继续参考附图1-3可知，本实施例对于通过调整锁扣件2的工作状态依次打开至少两个底箱门11的具体方式不做限定，较为优选的，将锁扣件2设置为用于根据所提供的动力进行运动，以实现调整锁扣件2的工作状态；锁扣件2能够在至少三个位置切换，当锁扣件2运动到第一位置时，锁扣件2处于第一工作状态，至少两个底箱门11均处于关闭状态，当锁扣件2运动到第二位置时，锁扣件2处于第二工作状态，至少两个底箱门11中的其中一个处于打开状态，其中另一个处于关闭状态，当锁扣件2运动到第三位置时，锁扣件2处于第三工作状态，至少两个底箱门11均处于打开状态。

本实施例中锁扣件2的运动方式与所提供的动力方式有关，例如，可以将锁扣件2的运动方式设置为转动方式或者滑动方式等等，其中，较为优选的，将锁扣件2设置为通过转动的方式在至少三个位置进行切换；此时，锁扣件2所实现的转动方式可以通过电机所提供的动力来实现，当然的，本领域技术人员还可以采用其他的方式来使得锁扣件2实现转动操作，在此不再赘述。

此外，本实施例对于锁扣件2能够在至少三个位置切换操作的具体位置不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，例如，可以将锁扣件2的三个位置中的相邻位置之间形成120°夹角，即将三个位置依次设置为锁扣件2进行旋转的0°位置、120°位置和240°位置，此时，为了实现通过调整锁扣件2的工作状态依次打开至少两个底箱门11的效果，可以将设置的至少两个箱体的尺寸不同；进一步的，为了提高投放箱的外形美观程度，较为优选的，将三个位置分别设置为锁扣件2转动0°、45°和90°的位置，此时，可以将至少两个箱体1的尺寸设置为相同，从而方便了设计人员对锁扣件2和箱体1进行设计，同时降低了生产加工难度，并且便于对投放箱的投放操作进行控制。具体的，参考附图1可知，当锁扣件2转动到0°位置处，与至少两个底箱门11相接触，从而保证了物品放置在容置空间内的安全可靠性；参考附图2可知，当锁扣件2转动到45°位置时，此时的锁扣件2与至少一个底箱门11相分离，从而实现了使得至少两个箱体1中的一个容置空间处于打开状态，可以将该容置空间内的物品进行投放；参考附图3可知，当锁扣件2转动到90°位置时，此时的锁扣件2与至少两个底箱门11相分离，从而实现了使得至少两个箱体1中的容置空间均处于打开状态，可以将该容置空间内的所有物品进行投放；有效地实现了对物品进行依次投放操作，保证了投放箱使用的稳定可靠性。

实施例二

图4为本发明实施例提供的锁扣件2的爆炸图；图5为本发明实施例提供的锁扣件2的组装结构示意图；在上述实施例的基础上，继续参考附图1-5可知，本实施例对于锁扣件2的具体形状结构不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，较为优选的，将锁扣件2设置为包括第一片体214和第二片体215，第一片体214和第二片体215之间具有预设的夹角。

其中，第一片体214和第二片体215用于实现与底箱门11进行接触或者分离，从而实现锁扣件2在至少三个位置切换；本实施例对于第一片体214和第二片体215的具体形状结构不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，例如，可以将第一片体214和第二片体215设置为条形或者方形结构，较为优选的，可以将第一片体214和第二片体215设置为类似三角形结构；此外，第一片体214和第二片体215相连接，并且形成一预设的夹角，本实施例对于第一片体214和第二片体215之间所形成的夹角大小不做限定，例如，可以将夹角设置120°角、150°角或者其他角度等等，只要能够保证第一片体214和第二片体215能够使得锁扣件2能够在至少三个位置切换即可，在此不再赘述。

为了实现第一片体214和第二片体215与底箱门11的相接触或相分离的操作，将锁扣件2设置为还包括第一滑动件216和第二滑动件217，第一滑动件216垂直装设于第一片体214的末端，第二滑动件217垂直装设于第二片体215的末端，至少两个底箱门11上均开设有限位槽，当锁扣件2在至少三个位置切换的过程中，第一滑动件216和第二滑动件217用于在对应的限位槽中滑动。

其中，本实施例中的第一片体214的末端为第一片体214上远离第二片体215的一端，第二片体215的末端为第二片体215上远离第一片体214的一端；进一步的，本实施例对于设置于第一片体214末端的第一滑动件216和设置于第二片体215末端的第二滑动件217的具体形状结构不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，例如，可以将第一滑动件216和第二滑动件217设置为圆柱形结构、条形结构或者三角锥结构等等，较为优选的，将第一滑动件216和第二滑动件217设置为圆柱形结构，进一步的，为了提高第一滑动件216和第二滑动件217在限位槽内滑动的流畅性，可以将圆柱形结构的端部设置为较为平滑的椭圆形结构，这样有利于第一滑动件216和第二滑动件217在限位槽内进行滑动操作。

此外，本实施例对于限位槽的具体形状结构不做限定，本领域技术人员可以根据第一片体214和第二片体215的转动路径对限位槽的形状进行设置，例如，可以将限位槽设置为圆弧形或者扇形结构等等；可以理解的是，为了实现第一滑动件216和第二滑动件217在限位槽内进行滑动，限位槽的内径尺寸大于第一限位件和第二限位件的外径尺寸。

通过设置的第一片体214和第二片体215，并将第一片体214和第二片体215之间设置呈一预设角度，进而实现了通过转动第一片体214和第二片体215能够使得锁扣件2能够在至少三个位置切换，具体的，通过设置的第一滑动件216和第二滑动件217在限位槽内进行滑动，从而保证了对锁扣件2工作状态的有效切换，进一步提高了投放箱进行投放操作的稳定可靠性。

实施例三

在上述实施例的基础上，继续参考附图1-5可知，本实施例将投放箱设置为还包括：

驱动件21，用于为锁扣件2提供动力，驱动件21与锁扣件2连接，以驱动锁扣件2在第一工作状态、第二工作状态和第三工作状态之间的依次切换。

本实施例对于驱动件21的具体形状结构不做限定，本领域技术人员可以根据其实现的功能作用对其进行任意设置，例如，可以将驱动件21设置为驱动电机、丝杠等等，较为优选的，将驱动件21设置为包括舵机211和与舵机211连接的转轴213，舵机211通过转轴213带动锁扣件2转动。

其中，本实施例对于舵机211通过转轴213带动锁扣件2进行转动的具体实现过程不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，例如，可以将锁扣件2设置为套设在转轴213的外侧，且与转轴213固定连接，这样可以保证锁扣件2在转轴213的带动下进行转动；此时，为了保证锁扣件2转动的稳定可靠性，较为优选的，将转轴213设置为包括连接部2131和抵持部2132，连接部2131连接于舵机211的输出端，抵持部2132与锁扣件2传动连接，当转轴213在舵机211的带动下转动时，抵持部2132带动锁扣件2转动。

进一步的，为了提高锁扣件2与转轴213连接效率，将转轴213设置为还包括：与抵持部2132相连接的引导部2133，引导部2133与连接部2131设置于抵持部2132的上下两侧。

本实施例对于引导部2133的具体形状结构不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，较为优选的，将引导部2133设置呈圆柱形结构，引导部2133的外径尺寸小于抵持部2132的外径尺寸；从而实现了在锁扣件2与转轴213进行连接时，通过该引导部2133的导向作用，提高了锁扣件2与转轴213的连接效率，从而缩短了对投放箱进行安装的时间成本，进而提高了投放箱的使用方便程度。

此外，本实施例对于连接部2131和抵持部2132的具体形状结构不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，为了便于实现连接部2131与舵机211的输出端相连接，较为优选的，将连接部2131设置呈环形结构，此时，可以将舵机211的输出端设置于环形结构的内部；具体设计时，抵持部2132与连接部2131固定连接，并且该抵持部2132与锁扣件2传动连接；因此，为了保证抵持部2132与锁扣件2传动连接的稳定可靠性，将抵持部2132设置为套设在连接部2131的外侧，这样使得抵持部2132的尺寸较大，增大了抵持部2132与锁扣件2的接触面积，从而保证了抵持部2132与锁扣件2传动连接的稳定可靠性，进一步提高了抵持部2132带动锁扣件2进行转动的稳定性。

另外，本实施例对于抵持部2132与锁扣件2传动连接的具体实现方式不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，例如，可以将抵持部2132设置为与锁扣件2通过该连接件固定连接，其中，连接件包括螺钉、螺栓、螺柱或者粘结剂等等；其中，为了保证抵持部2132与锁扣件2连接的稳定可靠性，较为优选的，将锁扣件2上设有凸起部218，抵持部2132上对应凸起部218开设有凹陷部，当抵持部2132与锁扣件2传动连接时，凸起部218容置于凹陷部中；其中，凹陷部的具体形状与凸起部218的具体形状相适配，若凸起部218呈圆柱形结构，则凹陷部也为圆柱形；若凸起部218呈方形或者矩形结构，则凹陷部则为方形或者矩形结构。

具体应用时，由于连接部2131与舵机211的输出端相连接，因此，舵机211可以带动连接部2131进行转动，而抵持部2132与连接部2131固定连接，进而实现了抵持部2132随连接部2131的转动而转动，进一步的，由于抵持部2132与锁扣件2传动连接，具体的，通过将锁扣件2上的凸起部218设置于凹陷部中实现抵持部2132与锁扣件2的传动连接，进而实现了当转轴213在舵机211的带动下转动时，抵持部2132带动锁扣件2转动；从而实现了锁扣件2转动的稳定可靠性，进一步保证了投放箱使用的稳定可靠性。

实施例四

图6为本发明实施例提供的一种投放箱的使用状态示意图；图7为图6的A处放大图；在上述实施例的基础上，继续参考附图1-6可知，本实施例将至少两个箱体1包括：第一箱体3和第二箱体4，第一箱体3和第二箱体4之间设置有安装空间，驱动件21设置于安装空间内。

本实施例可以将第一箱体3和第二箱体4设置为相同结构，并且将第一箱体3和第二箱体4设置为对称设置；其中，第一箱体3内设置有一个容置空间，第二箱体4内设置有另一个容置空间，使得投放箱包括两个容置空间，此时，不仅可以保证投放箱投放物品的数量，并且还有减少了投放箱的占用空间，便于对投放箱进行安装和使用。

此外，本实施例对于安装空间的具体尺寸不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，其中，由于锁扣件2可以实现与至少两个箱体1的底箱门11相接触或者相分离，从而实现调整锁扣件2的工作状态，而当包括第一箱体3和第二箱体4时，并且锁扣件2连接有为锁扣件2提供动力的驱动件21，为了便于锁扣件2对第一箱体3和第二箱体4的工作装填进行调整，较为优选的，将驱动件21还包括舵机固定座212，舵机211通过舵机固定座212装设于安装空间内。其中，舵机固定座212的具体形状与舵机211接触端的形状相适配，通过设置的舵机固定座212可以保证舵机211连接的稳定效果，从而提高了舵机211工作的稳定可靠性，从而延长了投放箱的使用寿命，提高了投放箱的市场竞争力。

实施例五

在上述实施例的基础上，继续参考附图1-6可知，本实施例将投放箱设置为还包括：

复位件22，与引导部2133相连接，用于提供一弹性回复力给锁扣件2，以实现对锁扣件2进行复位操作。

本实施例对于复位件22的具体形状结构不做限定，本领域技术人员可以根据其实现的功能作用对复位件22进行任意设置，较为优选的，将复位件22设置为包括：沿远离抵持部2132的方向依次设置的缓冲垫221、复位弹簧222和端盖223；

缓冲垫221与抵持部2132的下端相接触，复位弹簧222套设在引导部2133的外侧，端盖223与引导部2133螺接；其中，复位弹簧222的一端与缓冲垫221相抵接，另一端与端盖223相抵接，用于提供一弹性回复力给锁扣件2。

具体应用时，当连接部2131带动抵持部2132进行转动时，与抵持部2132相连接的第一片体214和第二片体215随着抵持部2132的转动而转动，从而实现了调整锁扣件2的工作状态的切换；同时，与抵持部2132相连接的引导部2133也会随着抵持部2132的转动而转动，而端盖223与引导部2133螺接，从而使得端盖223也会转动，此时，抵接在端盖223和缓冲垫221之间的复位弹簧222会随着引导部2133的转动而处于被压缩状态；之后，当驱动部停止驱动锁扣件2进行转动时，复位弹簧222会提供给锁扣件2一弹性回复力，从而实现了对锁扣件2复位操作，以便于再次对锁扣件2的工作状态进行调整，保证了该投放箱使用的方便快捷程度。

实施例六

在上述实施例的基础上，继续参考附图1-6可知，进一步的，本实施例将箱体1设置为还包括位于容置空间侧端的侧箱门12；此时，将投放箱设置为还包括：

卡扣件5，设置于至少两个箱体1的侧端，用于与至少两个侧箱门12相接触或者相分离，以实现在箱体1的侧面打开或者关闭容置空间。

其中，为了实现锁扣件2可以与至少两个底箱门11相接触或者相分离，将底箱门11的一端与侧箱门12铰接，这样使得底箱门11的一端可以与侧箱门12为转动连接，从而实现了锁扣件2对容置空间的打开或者关闭操作。

另外，对于卡扣件5的具体形状结构不做限定，本领域技术人员可以根据其实现的功能作用对卡扣件5进行任意设置，例如，可以将卡扣件5设置为与锁扣件2相同结构，或者将卡扣件5设置为转动销结构或者推杆结构等等，只要能够实现在箱体1的侧面可以打开或者关闭容置空间即可，在此不再赘述。

具体应用时，当需要向投放箱内放置物品时，卡扣件5与至少两个侧箱门12相分离，此时，可以通过卡扣件5从箱体1的侧面打开容置空间，从而可以向容置空间内放置相应的物品；当物品放置完毕后，可以再次通过卡扣件5从箱体1的侧面关闭容置空间，具体的，调整卡扣件5与至少两个侧箱门12相接触；此时实现了将物品稳定地放置在容置空间内，进而可以对物品进行转移或者移动操作；需要了解的是，当通过调整锁扣件2的工作状态依次实现打开至少两个底箱门11时，此时的卡扣件5与至少两个侧箱门12相接触，即保证容置空间的侧箱门12处于关闭状态。

通过设置的卡扣件5，实现了在箱体1的侧面打开或者关闭容置空间，从而便于向投放箱内放置需要投放的物品，进一步提高了投放箱使用的方便程度，保证了该投放箱的实用性，有利于市场的推广与应用。

实施例七

图8为本发明实施例提供的一种无人飞行器10的结构示意图一；图9为本发明实施例提供的一种无人飞行器10的结构示意图二；图10为本发明实施例提供的一种无人飞行器10的结构示意图三；图11为图10的B处放大图；图12为本发明实施例提供的一种无人飞行器10的电控原理图；参考附图8-12可知，本实施例提供了一种无人飞行器10，包括：

机身101；

控制器103，安装在机身101上；

上述实施例一至实施例六中任意一个实施例的投放箱，安装在机身101上，与控制器103相连接，用于在控制器103的控制下进行物品的投放。

本实施例对于投放箱安装在机身101的具体位置不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，例如，可以将投放箱设置为机身101上位于云台状态的上端或者侧端等等；其中，需要注意的是，该无人飞行器10上还设置有供电电池102，具体的，该供电电池102可以与控制器103相连接，用于为控制器103提供电能；此时，可以将投放箱设置于供电电池102的下端；当然的，本领域技术人员还可以将投放箱设置于机身101的其他位置处，在此不再赘述。

本实施例中的投放箱的具体结构和所实现的操作过程和具体效果与上述实施例一至实施例六的投放箱的具体结构和所实现的操作过程和具体效果相同，具体可参考上述陈述内容，在此不再赘述。

本实施例提供的无人飞行器10，通过设置的投放箱，不仅保证了投放箱内所容置的物品数量，便于对物品进行转移操作；同时通过调整锁扣件2的工作状态依次打开至少两个底箱门11，从而实现了依次投放存储在容置空间内的物品，有效地实现了可以将物品及时、有效地送达到相应的位置，保证了急救质量和效率，进而提高了该无人飞行器10的实用性，有利于市场的推广与应用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (36)

1.一种投放箱，其特征在于，包括：

至少两个箱体，所述箱体内设置有用于容纳物品的容置空间，所述箱体包括位于所述容置空间底端的底箱门；

锁扣件，设置于至少两个所述箱体的底端，用于与至少两个所述底箱门相接触或者相分离；

通过调整所述锁扣件的工作状态依次打开至少两个所述底箱门；

在所述锁扣件处于第一工作状态时，所述锁扣件与至少两个所述底箱门相接触，位于所述底箱门上端的容置空间为关闭状态；

在所述锁扣件处于第二工作状态时，所述锁扣件与一个底箱门相分离，位于所述底箱门上端的容置空间为打开状态，以实现投放放置在所述容置空间中的物品；

在所述锁扣件处于第三工作状态时，所述锁扣件与至少两个底箱门相分离，位于所述底箱门上端的容置空间为打开状态，以实现投放放置在所述容置空间中的物品。

2.根据权利要求1所述的投放箱，其特征在于，所述锁扣件用于根据所提供的动力进行运动，以实现调整所述锁扣件的工作状态；所述锁扣件能够在至少三个位置切换，当所述锁扣件运动到第一位置时，所述锁扣件处于第一工作状态，至少两个所述底箱门均处于关闭状态，当所述锁扣件运动到第二位置时，所述锁扣件处于第二工作状态，至少两个所述底箱门中的其中一个处于打开状态，其中另一个处于关闭状态，当所述锁扣件运动到第三位置时，所述锁扣件处于第三工作状态，至少两个所述底箱门均处于打开状态。

3.根据权利要求2所述的投放箱，其特征在于，所述锁扣件通过转动的方式在所述至少三个位置进行切换。

4.根据权利要求3所述的投放箱，其特征在于，所述三个位置分别为所述锁扣件转动0°、45°和90°的位置。

5.根据权利要求2所述的投放箱，其特征在于，所述锁扣件包括第一片体和第二片体，所述第一片体和所述第二片体之间具有预设的夹角。

6.根据权利要求5所述的投放箱，其特征在于，所述锁扣件还包括第一滑动件和第二滑动件，所述第一滑动件垂直装设于所述第一片体的末端，所述第二滑动件垂直装设于所述第二片体的末端，至少两个所述底箱门上均开设有限位槽，所述当所述锁扣件在所述至少三个位置切换的过程中，所述第一滑动件和所述第二滑动件用于在对应的所述限位槽中滑动。

7.根据权利要求1所述的投放箱，其特征在于，所述投放箱还包括：

驱动件，用于为所述锁扣件提供动力，所述驱动件与所述锁扣件连接，以驱动所述锁扣件在第一工作状态、第二工作状态和第三工作状态之间的依次切换。

8.根据权利要求7所述的投放箱，其特征在于，所述驱动件包括舵机和与所述舵机连接的转轴，所述舵机通过所述转轴带动所述锁扣件转动。

9.根据权利要求8所述的投放箱，其特征在于，所述转轴包括连接部和抵持部，所述连接部连接于所述舵机的输出端，所述抵持部与所述锁扣件传动连接，当所述转轴在所述舵机的带动下转动时，所述抵持部带动所述锁扣件转动。

10.根据权利要求9所述的投放箱，其特征在于，所述锁扣件上设有凸起部，所述抵持部上对应所述凸起部开设有凹陷部，当所述抵持部与所述锁扣件传动连接时，所述凸起部容置于所述凹陷部中。

11.根据权利要求8所述的投放箱，其特征在于，至少两个所述箱体包括：第一箱体和第二箱体，所述第一箱体和所述第二箱体之间设置有安装空间，所述驱动件设置于所述安装空间内。

12.根据权利要求11所述的投放箱，其特征在于，所述驱动件还包括舵机固定座，所述舵机通过舵机固定座装设于所述安装空间内。

13.根据权利要求9所述的投放箱，其特征在于，所述转轴还包括：与所述抵持部相连接的引导部，所述引导部与所述连接部设置于所述抵持部的上下两侧，所述投放箱还包括复位件，所述复位件与所述引导部相连接，用于提供一弹性回复力给所述锁扣件，以实现对所述锁扣件进行复位操作。

14.根据权利要求13所述的投放箱，其特征在于，所述复位件包括：沿远离所述抵持部的方向依次设置的缓冲垫、复位弹簧和端盖；

所述缓冲垫与所述抵持部的下端相接触，所述复位弹簧套设在所述引导部的外侧，所述端盖与所述引导部螺接；其中，所述复位弹簧的一端与所述缓冲垫相抵接，另一端与所述端盖相抵接，用于提供一弹性回复力给所述锁扣件。

15.根据权利要求9所述的投放箱，其特征在于，所述连接部呈圆环形结构，所述抵持部套设在所述连接部的外侧。

16.根据权利要求15所述的投放箱，其特征在于，所述引导部呈圆柱形结构，所述引导部的外径尺寸小于所述抵持部的外径尺寸。

17.根据权利要求1-16中任意一项所述的投放箱，其特征在于，

所述箱体还包括位于所述容置空间侧端的侧箱门；

所述投放箱还包括：

卡扣件，设置于至少两个所述箱体的侧端，用于与至少两个所述侧箱门相接触或者相分离，以实现在所述箱体的侧面打开或者关闭所述容置空间。

18.根据权利要求17所述的投放箱，其特征在于，所述底箱门的一端与所述侧箱门铰接。

19.一种无人飞行器，其特征在于，包括：

机身；

控制器，安装在所述机身上；

权利要求1所述的投放箱，安装在所述机身上，与所述控制器相连接，用于在所述控制器的控制下进行物品的投放。

20.根据权利要求19所述的无人飞行器，其特征在于，所述锁扣件用于根据所提供的动力进行运动，以实现调整所述锁扣件的工作状态；所述锁扣件能够在至少三个位置切换，当所述锁扣件运动到第一位置时，所述锁扣件处于第一工作状态，至少两个所述箱门均处于关闭状态，当所述锁扣件运动到第二位置时，所述锁扣件处于第二工作状态，至少两个所述箱门中的其中一个处于打开状态，其中另一个处于关闭状态，当所述锁扣件运动到第三位置时，所述锁扣件处于第三工作状态，至少两个所述箱门均处于打开状态。

21.根据权利要求20所述的无人飞行器，其特征在于，所述锁扣件通过转动的方式在所述至少三个位置进行切换。

22.根据权利要求21所述的无人飞行器，其特征在于，所述三个位置分别为所述锁扣件转动0°、45°和90°的位置。

23.根据权利要求20所述的无人飞行器，其特征在于，所述锁扣件包括第一片体和第二片体，所述第一片体和所述第二片体之间具有预设的夹角。

24.根据权利要求23所述的无人飞行器，其特征在于，所述锁扣件还包括第一滑动件和第二滑动件，所述第一滑动件垂直装设于所述第一片体的末端，所述第二滑动件垂直装设于所述第二片体的末端，至少两个所述箱门上均开设有限位槽，所述当所述锁扣件在所述至少三个位置切换的过程中，所述第一滑动件和所述第二滑动件用于在对应的所述限位槽中滑动。

25.根据权利要求19所述的无人飞行器，其特征在于，所述投放箱还包括：

驱动件，用于为所述锁扣件提供动力，所述驱动件与所述锁扣件连接，以驱动所述锁扣件在第一工作状态、第二工作状态和第三工作状态之间的依次切换。

26.根据权利要求25所述的无人飞行器，其特征在于，所述驱动件包括舵机和与所述舵机连接的转轴，所述舵机通过所述转轴带动所述锁扣件转动。

27.根据权利要求26所述的无人飞行器，其特征在于，所述转轴包括连接部和抵持部，所述连接部连接于所述舵机的输出端，所述抵持部与所述锁扣件传动连接，当所述转轴在所述舵机的带动下转动时，所述抵持部带动所述锁扣件转动。

28.根据权利要求27所述的无人飞行器，其特征在于，所述锁扣件上设有凸起部，所述抵持部上对应所述凸起部开设有凹陷部，当所述抵持部与所述锁扣件传动连接时，所述凸起部容置于所述凹陷部中。

29.根据权利要求26所述的无人飞行器，其特征在于，至少两个所述箱体包括：第一箱体和第二箱体，所述第一箱体和所述第二箱体之间设置有安装空间，所述驱动件设置于所述安装空间内。

30.根据权利要求29所述的无人飞行器，其特征在于，所述驱动件还包括舵机固定座，所述舵机通过舵机固定座装设于所述安装空间内。

31.根据权利要求27所述的无人飞行器，其特征在于，所述转轴还包括：与所述抵持部相连接的引导部，所述引导部与所述连接部设置于所述抵持部的上下两侧，所述投放箱还包括复位件，所述复位件与所述引导部相连接，用于提供一弹性回复力给所述锁扣件，以实现对所述锁扣件进行复位操作。

32.根据权利要求31所述的无人飞行器，其特征在于，所述复位件包括：沿远离所述抵持部的方向依次设置的缓冲垫、复位弹簧和端盖；

所述缓冲垫与所述抵持部的下端相接触，所述复位弹簧套设在所述引导部的外侧，所述端盖与所述引导部螺接；其中，所述复位弹簧的一端与所述缓冲垫相抵接，另一端与所述端盖相抵接，用于提供一弹性回复力给所述锁扣件。

33.根据权利要求27所述的无人飞行器，其特征在于，所述连接部呈圆环形结构，所述抵持部套设在所述连接部的外侧。

34.根据权利要求33所述的无人飞行器，其特征在于，所述引导部呈圆柱形结构，所述引导部的外径尺寸小于所述抵持部的外径尺寸。

35.根据权利要求19-34中任意一项所述的无人飞行器，其特征在于，

所述箱体还包括位于所述容置空间侧端的侧箱门；

所述投放箱还包括：

卡扣件，设置于至少两个所述箱体的侧端，用于与至少两个所述侧箱门相接触或者相分离，以实现在所述箱体的侧面打开或者关闭所述容置空间。

36.根据权利要求35所述的无人飞行器，其特征在于，所述箱门的一端与所述侧箱门铰接。