CN211810243U - 一种空投无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的空投无人机，飞行机头通过旋钮开关连接带动物资箱飞行投送物资，能够适应飞行空间较小的场所投送物资需求，降低事故损失；经物资箱侧舱门与进料窗口存放物资，飞行机头飞行至投送地点后，遥控舵机旋转，经连杆带动卡钩旋转松开限位柱，一对底舱门旋转打开落料投送后，底舱门在复位弹簧的弹性回复力作用下旋转关闭，舵机带动卡钩旋转卡住限位柱，结构简单，性能可靠，操作方便，噪声小，安全系数高。

Description

一种空投无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术中的一种空投无人机。

背景技术

传统技术中在需要空投物资时一般通过大型飞机或者直升机投送，设备启动运行、维护保养费用高昂，对空投现场环境条件要求也较高，遇到雨、雪、大风等恶劣天气，或者险要地势等恶劣空投环境时易造成飞机失事，事故造成的损失费用更高，对于飞行空间较小的地方，大型飞机也不能进入空投现场进行物资投送；现有技术中的空投无人机进行空投时噪声大，易吸引无关人员注意力，造成物资流失，在对抗战中还易暴露位置，存在安全隐患。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能够适应飞行空间较小的场所投送物资需求，结构简单，性能可靠，降低事故损失的空投无人机。

本实用新型的空投无人机，其特征在于：包括有飞行机头，飞行机头下部连接有物资箱，物资箱顶部连接在飞行机头内底面上，物资箱底板为一对能够相对打开或关闭的底舱门，物资箱至少一侧侧板上设置有进料窗口，进料窗口上设置有能够旋转打开或者关闭的侧舱门；每块底舱门通过铰接连接在物资箱底部，每块底舱门一侧侧边中部设置有凹槽，凹槽内设置有限位柱，物资箱内侧面上与一对底舱门的限位柱相应位置分别铰接连接有卡钩，物资箱内侧面底端中部设置有舵机，舵机两侧同时通过连杆连接至卡钩；

所述侧舱门顶端铰接连接在物资箱顶板上，侧舱门内侧设置有锁紧弹簧，锁紧弹簧一端固定连接在物资箱顶部内表面上，另一端固定连接在侧舱门内侧面上；

所述侧舱门高度为物资箱侧板高度的4/5；

所述卡钩尾部连接有拉伸弹簧，拉伸弹簧一端固定连接在物资箱内侧面上，另一端固定连接在卡钩上；

所述每块底舱门内表面上设置有复位弹簧，复位弹簧一端固定连接在内侧面上，另一端固定连接在底舱门内表面上；

所述每块底舱门两侧侧边中部都设置有凹槽，凹槽内设置有限位柱，物资箱两侧内侧面上与限位柱相应位置都铰接连接有卡钩，物资箱两侧内侧面底端中部都设置有舵机，舵机两侧同时通过连杆连接至卡钩；

所述物资箱顶部通过四个旋钮开关连接在飞行机头内底面上；

所述物资箱材料为碳纤维材质，限位柱材料为铁柱或者不锈钢；

本实用新型的空投无人机，飞行机头通过旋钮开关连接带动物资箱飞行投送物资，能够适应飞行空间较小的场所投送物资需求，降低事故损失；物资箱进料窗口便于存放物资，飞行机头飞行至投送地点后，遥控舵机旋转，经连杆带动卡钩旋转松开限位柱，一对底舱门旋转打开落料投送后，底舱门在复位弹簧的弹性回复力作用下旋转关闭，舵机带动卡钩旋转卡住限位柱，结构简单，性能可靠，操作方便，噪声小，安全系数高。

附图说明

图1是本实用新型实施例空投无人机平面结构示意图；

图2是图1的A-A剖面结构示意图；

图3是图1的C-C剖面结构示意图。

具体实施方式

如图所示，一种空投无人机，在飞行机头1的下方连接一个物资箱，具体为利用无人机飞行机头下方支撑架内部的空间，设置矩形箱体的物资箱2，物资箱2顶部连接在飞行机头1的内底面上，可以通过四个旋钮开关9连接，不需投送物资时可以拆卸，使用时通过旋钮开关固定安装连接，操作方便，连接稳定可靠；飞行机头通过旋钮开关连接带动物资箱飞行投送物资，能够适应飞行空间较小的场所投送物资需求，降低事故损失。

物资箱一侧侧板上设置进料窗口，进料窗口上设置侧舱门10，侧舱门10顶端铰接连接在物资箱顶板上，侧舱门内侧设置锁紧弹簧11，锁紧弹簧11一端固定连接在物资箱顶部内表面上，另一端固定连接在侧舱门内侧面上；使用时打开侧舱门，待投送的物资由进料窗口摆放进入物资箱内部，摆放完成后，在锁紧弹簧的弹性使用力下侧舱门关闭并锁紧；

物资箱的底板设置为一对对开的底舱门3，每块底舱门3铰接连接在物资箱底部，以便相对旋转打开落料投送，在投送结束后相对旋转关闭；在每块底舱门一侧的侧边中部设置凹槽，凹槽内设置限位柱4，在物资箱内侧面上与一对底舱门的限位柱4相应位置分别铰接连接卡钩6，物资箱内侧面底端中部固定安装舵机5，舵机5两侧同时通过连杆连接至卡钩6；

物资箱经进料窗口存放物资后，飞行机头飞行至投送地点，由地面操作人员遥控舵机旋转，经连杆带动卡钩旋转松开限位柱，一对底舱门旋转打开落料投送，结构简单，操作方便，噪声小，安全系数高。

在每块底舱门内表面上设置一根复位弹簧8，复位弹簧一端固定连接在内侧面上，另一端固定连接在底舱门内表面上；落料投送结束后，底舱门在复位弹簧的弹性回复力作用下旋转关闭，舵机带动卡钩旋转卡住限位柱，性能可靠；

在卡钩6尾部设置一根拉伸弹簧7，拉伸弹簧一端固定连接在物资箱内侧面上，另一端固定连接在卡钩上，拉伸弹簧确保卡钩动作可靠。

侧舱门高度设置为物资箱侧板高度的4/5，操作方便。

还可以在每块底舱门两侧侧边中部都设置凹槽，凹槽内分别设置限位柱，物资箱两侧内侧面上与限位柱相应位置都铰接连接卡钩，物资箱两侧内侧面底端中部都设置舵机，每个舵机两侧同时通过连杆连接至卡钩；每块底舱门两端同时由两个舵机同步带动两侧卡钩与限位柱配合限位关闭，稳定可靠。

物资箱材料为碳纤维材质，重量轻，强度高，限位柱材料为铁柱或者不锈钢，美观，耐腐，机械强度高。

本实用新型的空投无人机，飞行机头通过旋钮开关连接带动物资箱飞行投送物资，能够适应飞行空间较小的场所投送物资需求，降低事故损失；物资箱进料窗口便于存放物资，飞行机头飞行至投送地点后，遥控舵机旋转，经连杆带动卡钩旋转松开限位柱，一对底舱门旋转打开落料投送后，底舱门在复位弹簧的弹性回复力作用下旋转关闭，舵机带动卡钩旋转卡住限位柱，结构简单，性能可靠，操作方便，噪声小，安全系数高。

具体设计思路：

传统采用的空投无人机，其主要存在以下缺点：

传统采用的空投无人机一般都是大型的飞机或直升机，启动一次后所维修的费用相对较高，而且在环境恶劣的情况下很有可能会造成飞机失事等情况，这样下来所产生的费用会更多，并且在一些飞行空间比较小的地方，大型飞机无法进去进行投放物品

传统的空投无人机在进行空投的时候，在到达目的地开始投放的时候所产生的噪声比较大，很容易被一些坏人给捡走，或者吸引一些无关人员，以至于暴露位置。这样无形之中就增加了危险性，也会增加不必要的麻烦。

因此，需要设计一种新型空投无人机，以解决上述技术问题。

本实用新型属于新型空投无人机运送领域，特别是涉及一些体积、飞行空间都较小的空投运送。

本实用新型公开了一种新型空投无人机设计方案，包括物资箱、底舱门和旋钮开关，物资箱由较轻的碳纤维材质制成，在物资箱的左侧五分之四处开有一个可上下活动的侧舱门，用于摆放物品进去，用弹簧固定。物资箱底部被分成两个可活动的部分，中间用两个大功率舵机进行控制已达到打开闭合的作用；在物资箱上面有四个可固定在空投无人机底部上的四个旋钮开关，在不用或换装的时候可进行拆卸。新型空投无人机物资箱主要是实现当无人机进行空投物品时可由地面控制人员自动控制并自动投放。当空投无人机到达目的地时，会由地面人员控制物资箱底部的两个舵机旋转使其带动卡头移动以达到打开底舱门的效果，接着物品就会从底部空降到地面，取代了以前用大型飞机空投，也能进入一些大型飞机所进入不了的场所，一旦飞机失事更能降低损失，从而也节约了人力物力和时间。本实用新型整体结构简单，性能优越，使用方便，器件加工方便。

本实用新型的目的在于提供一种新型空投无人机，通过设计该装置解决现有的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案是现实的：

本实用新型公开了一种新型空投无人机设计方案，包括物资箱、底舱门和旋钮开关，物资箱由较轻的碳纤维材质制成，在物资箱的左侧五分之四处开有一个可上下活动的侧板，用于摆放物品进去，用弹簧固定。物资箱底部被分成两个可活动的部分，中间用两个大功率舵机进行控制已达到打开闭合的作用；在物资箱上面有四个可固定在空投无人机底部上的四个旋钮开关，在不用或换装的时候可进行拆卸。新型空投无人机机箱主要是实现当无人机进行空投物品时可由地面控制人员自动控制并自动投放。当空投无人机到达目的地时，会由地面人员控制箱子底部的两个舵机旋转使其带动卡头移动以达到打开底舱门的效果，接着物品就会从底部空降到地面，取代了以前用大型飞机空投，也能进入一些大型飞机所进入不了的场所，一旦飞机失事更能降低损失，从而也节约了人力物力和时间。本实用新型整体结构简单，性能优越，使用方便，器件加工方便。

进一步地，旋钮开关位于空投无人机物资箱内部的上面。

进一步地，空投无人机物资箱为碳纤维材质。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型能轻松解决空投无人机体积较大不易出入一些飞行空间较小的地方的问题，减少成本，提高精准度和效率，同时也大大提升了空投无人机安全效率，方便快捷，简单明了。

Claims (8)

1.一种空投无人机，其特征在于：包括有飞行机头，飞行机头下部连接有物资箱，物资箱顶部连接在飞行机头内底面上，物资箱底板为一对能够相对打开或关闭的底舱门，物资箱至少一侧侧板上设置有进料窗口，进料窗口上设置有能够旋转打开或者关闭的侧舱门；每块底舱门通过铰接连接在物资箱底部，每块底舱门一侧侧边中部设置有凹槽，凹槽内设置有限位柱，物资箱内侧面上与一对底舱门的限位柱相应位置分别铰接连接有卡钩，物资箱内侧面底端中部设置有舵机，舵机两侧同时通过连杆连接至卡钩。

2.根据权利要求1所述空投无人机，其特征在于：所述侧舱门顶端铰接连接在物资箱顶板上，侧舱门内侧设置有锁紧弹簧，锁紧弹簧一端固定连接在物资箱顶部内表面上，另一端固定连接在侧舱门内侧面上。

3.根据权利要求2所述空投无人机，其特征在于：所述侧舱门高度为物资箱侧板高度的4/5。

4.根据权利要求1所述空投无人机，其特征在于：所述卡钩尾部连接有拉伸弹簧，拉伸弹簧一端固定连接在物资箱内侧面上，另一端固定连接在卡钩上。

5.根据权利要求1所述空投无人机，其特征在于：所述每块底舱门内表面上设置有复位弹簧，复位弹簧一端固定连接在内侧面上，另一端固定连接在底舱门内表面上。

6.根据权利要求1所述空投无人机，其特征在于：所述每块底舱门两侧侧边中部都设置有凹槽，凹槽内设置有限位柱，物资箱两侧内侧面上与限位柱相应位置都铰接连接有卡钩，物资箱两侧内侧面底端中部都设置有舵机，舵机两侧同时通过连杆连接至卡钩。

7.根据权利要求1所述空投无人机，其特征在于：所述物资箱顶部通过四个旋钮开关连接在飞行机头内底面上。

8.根据权利要求1所述空投无人机，其特征在于：所述物资箱材料为碳纤维材质，限位柱材料为铁柱或者不锈钢。

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