CN108100265B - 一种带降落伞式无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带降落伞式无人机，涉及无人机技术领域。包括主体箱，主体箱内壁的一侧固定连接有飞行控制器，主体箱的四周均固定连接有机架，机架远离主体箱的一端固定连接有电机，电机的顶部通过输出轴固定连接有旋翼，电机的外表面螺纹连接有连杆，保护杆的两端螺纹连接有接头。本发明通过连杆、保护杆、主伞仓、引伞仓、解锁室、气囊仓、引伞、主伞和缓冲气囊等的配合使用，避免了无人机在飞行过程中碰撞损坏，以及飞行过程中坠落，回收降落时因冲击较大损坏的问题，提高了无人机的使用寿命，使得无人机在使用过程中更加容易操作，提高了工作效率，减少了经济损失，满足了使用者的使用效果。
Description
技术领域
本发明属于无人机技术领域，特别是涉及一种带降落伞式无人机。
背景技术
随着社会的发展，人民生活水平的提高，人们对自己所居住的环境有所要求，现代社会的飞速发展使人们对社会的认知更加宽广，人们渴望探索天空，想要像鸟一样翱翔与天空，于是我们有了飞机，但是不是任何人都有飞上天空的可能，不是每个人都能驾驶飞机，但是这不妨碍我们自己的想象，无人机是人们飞上天空，探索天空的一个发明，不需要花多少钱，就可以飞向天空，但是现有的无人机虽说不是特别昂贵，但是贫民老百姓也不是人人都能够拥有，飞向天空无人机也同样需要保护措施，如果操作不好很容易撞到大型建筑物或者鸟类，造成机毁，但是现有的无人机并没有相应的保护措施，很容易出现撞击损坏的事情发生。
目前，伞降是无人机回收的主要方式，降落伞的主要作用是在回收过程中保护无人机，防止降落时损坏；当前，开伞的可靠性是伞降面临的重要问题，降落伞与机身结构的缠绕、降落伞出舱开伞不及时都会导致伞降失败，并且因为降落速度过快，当无人机降落到地面时冲击较大，可能损坏无人机，所以迫切需要一种能够此类问题的装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带降落伞式无人机，通过连杆、保护杆、主伞仓、引伞仓、解锁室、气囊仓、引伞、主伞和缓冲气囊的配合使用，解决了现有的无人机在飞行过程中碰撞损坏，以及飞行过程中坠落，回收降落时因冲击较大损坏的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种带降落伞式无人机，包括主体箱，所述主体箱内壁的一侧固定连接有飞行控制器，所述主体箱的四周均固定连接有机架，所述机架远离主体箱的一端固定连接有电机，所述电机的顶部通过输出轴固定连接有旋翼，所述电机的外表面螺纹连接有连杆，所述连杆远离电机的一端螺纹连接有保护杆，所述保护杆的两端螺纹连接有接头，所述接头转动连接有塑料杆，所述主体箱上贯穿有保护仓，所述保护仓的内壁固定连接有隔板，所述隔板的顶部一侧固定连接有主伞仓,所述主伞仓内壁的一侧固定连接有引伞仓，所述引伞仓内壁的底部固定连接有弹射弹簧，所述弹射弹簧的顶部固定连接有弹射板，所述弹射板的顶部设置有引伞，所述引伞通过连接绳固定连接有主伞，所述主伞仓的一侧且位于隔板顶部的位置固定连接有解锁室，所述解锁室内壁的顶部活动连接有第一开仓滑块，所述第一开仓滑块的一侧固定连接有第一牵引绳，所述第一牵引绳贯穿解锁室内壁通过导向结构固定连接有绕绳轮，所述解锁室内壁一侧且与弹射板相对应的位置活动滑动连接有弹射锁芯，所述弹射锁芯的一端贯穿引伞仓且与弹射板活动连接，所述弹射锁芯的另一端固定连接第二牵引绳，所述第二牵引绳通过导向结构与绕绳轮固定连接，所述保护仓顶部的一侧通过连接机构转动连接有伞仓盖，所述伞仓盖的一端且与第一开仓滑块相对应的位置固定连接有锁钩，所述隔板的底部一侧固定连接有气囊仓，所述隔板的底部且位于气囊仓内部的位置固定连接有导杆，所述导杆的底部活动连接有推动板，所述推动板与气囊仓的内壁滑动连接，所述气囊仓的一侧固定连接有支架，所述支架的顶部固定连接有马达，所述马达的输出轴与绕绳轮的一侧固定连接，所述支架的底部滑动连接有第二开仓滑块，所述第二开仓滑块的底部固定连接有第三牵引绳，所述第三牵引绳通过导向结构与绕绳轮固定连接，所述保护仓底部的一侧通过连接机构转动连接有气囊仓盖，所述气囊仓盖的一端且与第二开仓滑块相对应的位置与锁钩固定连接。
进一步地，所述保护杆为半圆弧柱体结构，所述塑料杆和接头均为较轻的塑料材质结构。
进一步地，所述第一牵引绳和第二牵引绳均贯穿隔板与绕绳轮固定连接。
进一步地，所述导杆的表面且位于隔板底部与推动板顶部的位置套设有推力弹簧。
进一步地，所述第一开仓滑块和第二开仓滑块的底部均固定连接有开仓锁弹簧，所述弹射锁芯的底部固定连接有弹射锁弹簧。
进一步地，所述连接机构，包括连接板，所述连接板分别与伞仓盖或气囊仓盖固定连接，所述连接板的表面贯穿有螺栓，所述螺栓的表面且位于连接板之间的位置套设有回力弹簧，所述推动板的底部固定连接有缓冲气囊。
本发明具有以下有益效果：
本发明通过连杆、保护杆、主伞仓、引伞仓、解锁室、气囊仓、引伞、主伞和缓冲气囊等的配合使用，在无人机使用之前将保护杆通过接头与塑料杆连接，然后通过连杆与机架连接，组装完成后可以使用无人机，当使用无人机在飞行过程中碰到建筑物或者树上时，保护杆具有一定的缓冲作用，或当无人机在飞行过程中出现故障时可以通过飞行控制器控制马达工作带动绕绳转动，绕绳轮带动第一牵引绳、第二牵引绳和第三牵引绳运动，第一牵引绳带动第一开仓滑块运动，第一开仓滑块与锁钩分离，使得伞舱盖打开，通过连接机构中回力弹簧的作用使伞舱盖进一步打开，方便了引伞和主伞的弹出，第二牵引绳带动弹射锁芯运动，弹射板在弹射弹簧的作用下弹出引伞，引伞在连接绳的作用下引出主伞，第三牵引绳带动第二开仓滑块运动，第二开仓滑块与锁钩分离，使得气囊仓盖打开，气囊仓在导杆、推动板和推动弹簧的作用下退出缓冲气囊，避免了无人机在飞行过程中碰撞损坏，以及飞行过程中坠落，回收降落时因冲击较大损坏的问题，提高了无人机的使用寿命，使得无人机在使用过程中更加容易操作，提高了工作效率，减少了经济损失，满足了使用者的使用效果。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明带降落伞式无人机的俯视图；
图2为本发明带降落伞式无人机保护仓开仓前的内部结构示意图；
图3为本发明带降落伞式无人机保护仓开仓后的内部结构示意图；
图4为本发明带降落伞式无人机保护仓侧视图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-主体箱，2-飞行控制器，3-机架，4-电机，5-旋翼，6-连杆，7-保护杆，8-接头，9-塑料杆，10-保护仓，11-隔板，12-主伞仓，13-引伞仓，14-弹射弹簧，15-弹射板，16-引伞，17-连接绳，18-主伞，19-解锁室，20-第一开仓滑块,21-第一牵引绳,22-绕绳轮,23-弹射锁芯,24-第二牵引绳,25-连接机构,251-连接板，252-螺栓，253-回力弹簧,26-伞仓盖,27-锁钩,28-气囊仓,29-导杆，30-推动板，31-支架，32-马达，33-第二开仓滑块，34-第三牵引绳，35-气囊仓盖，36-推力弹簧，37-开仓锁弹簧，38-弹射锁弹簧，39-缓冲气囊。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-4所示，本发明为一种带降落伞式无人机，包括主体箱1，其特征在于：主体箱1内壁的一侧固定连接有飞行控制器2，主体箱1的四周均固定连接有机架3，机架3远离主体箱1的一端固定连接有电机4，电机4的顶部通过输出轴固定连接有旋翼5，电机4的外表面螺纹连接有连杆6，连杆6远离电机4的一端螺纹连接有保护杆7，保护杆7的两端螺纹连接有接头8，接头8转动连接有塑料杆9，主体箱1上贯穿有保护仓10，保护仓10的内壁固定连接有隔板11，隔板11的顶部一侧固定连接有主伞仓12，主伞仓12内壁的一侧固定连接有引伞仓13，引伞仓13内壁的底部固定连接有弹射弹簧14，弹射弹簧14的顶部固定连接有弹射板15，弹射板15的顶部设置有引伞16，引伞16通过连接绳17固定连接有主伞18，主伞仓12的一侧且位于隔板顶部的位置固定连接有解锁室19，解锁室19内壁的顶部活动连接有第一开仓滑块20，第一开仓滑块20的一侧固定连接有第一牵引绳21，第一牵引绳21贯穿解锁室19内壁通过导向结构固定连接有绕绳轮22，解锁室19内壁一侧且与弹射板15相对应的位置活动滑动连接有弹射锁芯23，弹射锁芯23的一端贯穿引伞仓13且与弹射板15活动连接，弹射锁芯23的另一端固定连接第二牵引绳24，第二牵引绳24通过导向结构与绕绳轮22固定连接，保护仓10顶部的一侧通过连接机构25转动连接有伞仓盖26，伞仓盖26的一端且与第一开仓滑块20相对应的位置固定连接有锁钩27，隔板11的底部一侧固定连接有气囊仓28，隔板11的底部且位于气囊仓28内部的位置固定连接有导杆29，导杆29的底部活动连接有推动板30，推动板30与气囊仓28的内壁滑动连接，气囊仓28的一侧固定连接有支架31，支架31的顶部固定连接有马达32，马达32的输出轴与绕绳轮22的一侧固定连接，支架31的底部滑动连接有第二开仓滑块33，第二开仓滑块33的底部固定连接有第三牵引绳34，第三牵引绳34通过导向结构与绕绳轮22固定连接，保护仓10底部的一侧通过连接机构25转动连接有气囊仓盖35，气囊仓盖35的一端且与第二开仓滑块33相对应的位置与锁钩27固定连接。
保护杆7为半圆弧柱体结构，塑料杆9和接头8均为较轻的塑料材质结构。
第一牵引绳21和第二牵引绳24均贯穿隔板11与绕绳轮22固定连接。
导杆29的表面且位于隔板11底部与推动板30顶部的位置套设有推力弹簧36。
第一开仓滑块20和第二开仓滑块33的底部均固定连接有开仓锁弹簧37，弹射锁芯23的底部固定连接有弹射锁弹簧38。
连接机构25，包括连接板251，连接板251分别与伞仓盖26或气囊仓盖35固定连接，连接板251的表面贯穿有螺栓252，螺栓252的表面且位于连接板251之间的位置套设有回力弹簧253，推动板30的底部固定连接有缓冲气囊39。
本实施例的一个具体应用为：在无人机使用之前将保护杆通过接头与塑料杆连接，然后通过连杆与机架连接，组装完成后可以使用无人机，当使用无人机在飞行过程中碰到建筑物或者树上时，保护杆具有一定的缓冲作用，或当无人机在飞行过程中出现故障时可以通过飞行控制器控制马达工作带动绕绳转动，绕绳轮带动第一牵引绳、第二牵引绳和第三牵引绳运动，第一牵引绳带动第一开仓滑块运动，第一开仓滑块与锁钩分离，使得伞舱盖打开，通过连接机构中回力弹簧的作用使伞舱盖进一步打开，方便了引伞和主伞的弹出，第二牵引绳带动弹射锁芯运动，弹射板在弹射弹簧的作用下弹出引伞，引伞在连接绳的作用下引出主伞，第三牵引绳带动第二开仓滑块运动，第二开仓滑块与锁钩分离，使得气囊仓盖打开，气囊仓在导杆、推动板和推动弹簧的作用下退出缓冲气囊，避免了无人机在飞行和降落时因碰撞而损坏。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (6)
1.一种带降落伞式无人机，包括主体箱(1)，其特征在于：
所述主体箱(1)内壁的一侧固定连接有飞行控制器(2)，所述主体箱(1)的四周均固定连接有机架(3)，所述机架(3)远离主体箱(1)的一端固定连接有电机(4)；
所述电机(4)的顶部通过输出轴固定连接有旋翼(5)，所述电机(4)的外表面螺纹连接有连杆(6)，所述连杆(6)远离电机(4)的一端螺纹连接有保护杆(7)，所述保护杆(7)的两端螺纹连接有接头(8)，所述接头(8)转动连接有塑料杆(9)；
所述主体箱(1)上贯穿有保护仓(10)，所述保护仓(10)的内壁固定连接有隔板(11)，所述隔板(11)的顶部一侧固定连接有主伞仓(12)，所述主伞仓(12)内壁的一侧固定连接有引伞仓(13)，所述引伞仓(13)内壁的底部固定连接有弹射弹簧(14)，所述弹射弹簧(14)的顶部固定连接有弹射板(15)，所述弹射板(15)的顶部设置有引伞(16)；
所述引伞(16)通过连接绳(17)固定连接有主伞(18)，所述主伞仓(12)的一侧且位于隔板顶部的位置固定连接有解锁室(19)，所述解锁室(19)内壁的顶部活动连接有第一开仓滑块(20)，所述第一开仓滑块(20)的一侧固定连接有第一牵引绳(21)，所述第一牵引绳(21)贯穿解锁室(19)内壁通过导向结构固定连接有绕绳轮(22)；
所述解锁室(19)内壁一侧且与弹射板(15)相对应的位置活动滑动连接有弹射锁芯(23)，所述弹射锁芯(23)的一端贯穿引伞仓(13)且与弹射板(15)活动连接，所述弹射锁芯(23)的另一端固定连接第二牵引绳(24)，所述第二牵引绳(24)通过导向结构与绕绳轮(22)固定连接；所述保护仓(10)顶部的一侧通过连接机构(25)转动连接有伞仓盖(26)，所述伞仓盖(26)的一端且与第一开仓滑块(20)相对应的位置固定连接有锁钩(27)；
所述隔板(11)的底部一侧固定连接有气囊仓(28)，所述隔板(11)的底部且位于气囊仓(28)内部的位置固定连接有导杆(29)，所述导杆(29)的底部活动连接有推动板(30)，所述推动板(30)与气囊仓(28)的内壁滑动连接，所述气囊仓(28)的一侧固定连接有支架(31)，所述支架(31)的顶部固定连接有马达(32)，所述马达(32)的输出轴与绕绳轮(22)的一侧固定连接；
所述支架(31)的底部滑动连接有第二开仓滑块(33)，所述第二开仓滑块(33)的底部固定连接有第三牵引绳(34)，所述第三牵引绳(34)通过导向结构与绕绳轮(22)固定连接，所述保护仓(10)底部的一侧通过连接机构(25)转动连接有气囊仓盖(35)，所述气囊仓盖(35)的一端且与第二开仓滑块(33)相对应的位置与锁钩(27)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种带降落伞式无人机，其特征在于，所述保护杆(7)为半圆弧柱体结构，所述塑料杆(9)和接头(8)均为较轻的塑料材质结构。
3.根据权利要求1所述的一种带降落伞式无人机，其特征在于，所述第一牵引绳(21)和第二牵引绳(24)均贯穿隔板(11)与绕绳轮(22)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种带降落伞式无人机，其特征在于，所述导杆(29)的表面且位于隔板(11)底部与推动板(30)顶部的位置套设有推力弹簧(36)。
5.根据权利要求1所述的一种带降落伞式无人机，其特征在于，所述第一开仓滑块(20)和第二开仓滑块(33)的底部均固定连接有开仓锁弹簧(37)，所述弹射锁芯(23)的底部固定连接有弹射锁弹簧(38)。
6.根据权利要求1所述的一种带降落伞式无人机，其特征在于，所述连接机构(25)包括连接板(251)，所述连接板(251)分别与伞仓盖(26)或气囊仓盖(35)固定连接，所述连接板(251)的表面贯穿有螺栓(252)，所述螺栓(252)的表面且位于连接板(251)之间的位置套设有回力弹簧(253)，所述推动板(30)的底部固定连接有缓冲气囊(39)。
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| CN108100265A (zh) | 2018-06-01 |
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