CN112591093B - 一种带基于远程定位的空投式无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及无人机技术领域，公开了一种带基于远程定位的空投式无人机，包括机体、固接在所述机体两侧的安装支架、固接在所述安装支架上表面的电机以及连接在所述电机驱动端上的驱动扇叶，所述机体的内部还固接有无线收发模块和GPS模块，且所述机体的下方还安装有夹持机构，所述机体的前后表面上均安装有防护机构。本发明通过夹持机构可以对物资进行夹紧，与无线收发模块和GPS模块配合使用，可以达到远程空投的目的，方便将物资及时运往理想位置，更加智能，通过防护机构可以对机体的前后表面进行防护，降低了外力对其造成的损坏，保障了机体的正常飞行，而且该防护机构采用多级缓冲方式予以防护，防护效果更加理想。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体是一种带基于远程定位的空投式无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
但是现有的无人机虽然可以远程知晓其位置，但是难以远程控制其完成空投任务，智能化效果较低，并且现有的无人机上缺乏相应的防护结构，当其撞击到障碍物上时，容易出现损坏现象。因此，本领域技术人员提供了一种带基于远程定位的空投式无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带基于远程定位的空投式无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种带基于远程定位的空投式无人机，包括机体、固接在所述机体两侧的安装支架、固接在所述安装支架上表面的电机以及连接在所述电机驱动端上的驱动扇叶，所述机体的内部还固接有无线收发模块和GPS模块，且所述机体的下方还安装有夹持机构，所述夹持机构包括夹持板、衔接杆、传动杆、螺纹杆、第二锥齿轮、第一锥齿轮、伺服电机、放置架和安装座，所述放置架固接在所述机体的下表面，且所述放置架的内部固接有所述伺服电机，所述放置架的两侧均嵌入安装有与其自身滑动连接的所述传动杆，所述伺服电机的驱动端上连接有所述第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的两侧均啮合有所述第二锥齿轮，两个所述传动杆的一端均活动连接有所述衔接杆，两个所述传动杆的另一端均嵌入安装有与其自身通过螺纹连接的所述螺纹杆，两个所述衔接杆的一端均活动连接有所述夹持板，两个所述螺纹杆的外部均螺纹套接有固接在所述放置架内部的所述安装座，所述机体的前后表面上均安装有防护机构，所述防护机构包括第一弹簧、滚轮、第二弹簧、减震板、支撑板、缓冲垫和调节杆，所述支撑板的前表面上固接有所述减震板，且所述支撑板的前表面上还固接有所述缓冲垫，所述支撑板的后表面和所述机体的前表面之间还连接有所述第一弹簧，且所述支撑板的后表面上还贴合有两个所述滚轮，两个所述滚轮上分别固接有长度相等的所述调节杆，两个所述调节杆和所述机体之间分别连接有所述第二弹簧。
作为本发明再进一步的方案：两个所述螺纹杆的一端分别固接在两个所述第二锥齿轮上，两个所述第二锥齿轮均位于所述放置架的内部。
作为本发明再进一步的方案：两个所述夹持板的顶部均活动连接在所述机体的下表面上，两个所述夹持板的内侧壁上均等距固接有防滑齿条。
作为本发明再进一步的方案：两个所述螺纹杆上的螺纹方向相反，两个所述螺纹杆的长度相等。
作为本发明再进一步的方案：所述减震板的数量为六个，六个所述减震板的一端均固接在所述缓冲垫的后表面上。
作为本发明再进一步的方案：所述缓冲垫呈弧形状，且所述缓冲垫为橡胶材质的构件。
作为本发明再进一步的方案：两个所述调节杆的一端均活动连接在所述机体的前后表面上，且两个所述调节杆呈对称分布。
作为本发明再进一步的方案：所述伺服电机的输入端电性连接所述无线收发模块的输出端，所述无线收发模块的输入端电性连接所述GPS模块的输出端，所述无线收发模块还双向连接外部的控制模块，所述GPS模块用于对该无人机的运行位置进行在线监测，并将监测结果发送至所述无线收发模块上，所述无线收发模块用于对所述GPS模块发送的监测结果进行接收，并发送至外部的控制模块上，所述控制模块用于对所述无线收发模块发送的监测结果进行接收并予以展示，所述无线收发模块还用于将所述控制模块发送的控制指令予以接收，并发送至所述伺服电机上对其予以控制。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过夹持机构可以对物资进行夹紧，与无线收发模块和GPS模块配合使用，可以达到远程空投的目的，方便将物资及时运往理想位置，更加智能；
2、通过防护机构可以对机体的前后表面进行防护，降低了外力对其造成的损坏，保障了机体的正常飞行，而且该防护机构采用多级缓冲方式予以防护，防护效果更加理想。
附图说明
图1为一种带基于远程定位的空投式无人机的结构示意图；
图2为一种带基于远程定位的空投式无人机中夹持机构的结构示意图；
图3为一种带基于远程定位的空投式无人机中传动杆的结构示意图；
图4为一种带基于远程定位的空投式无人机中防护机构的结构示意图；
图5为一种带基于远程定位的空投式无人机的电路原理图。
图中：1、机体；2、电机；3、驱动扇叶；4、安装支架；5、防护机构；6、夹持机构；7、无线收发模块；8、GPS模块；9、夹持板；10、衔接杆；11、传动杆；12、螺纹杆；13、第二锥齿轮；14、第一锥齿轮；15、伺服电机；16、放置架；17、第一弹簧；18、滚轮；19、第二弹簧；20、减震板；21、支撑板；22、缓冲垫；23、调节杆；24、安装座。
具体实施方式
请参阅图1～5，本发明实施例中，一种带基于远程定位的空投式无人机，包括机体1、固接在机体1两侧的安装支架4、固接在安装支架4上表面的电机2以及连接在电机2驱动端上的驱动扇叶3，电机2的型号为YE2，机体1的下方还安装有夹持机构6，夹持机构6包括夹持板9、衔接杆10、传动杆11、螺纹杆12、第二锥齿轮13、第一锥齿轮14、伺服电机15、放置架16和安装座24，放置架16固接在机体1的下表面，且放置架16的内部固接有伺服电机15，伺服电机15的型号为ACSM110-G04030LZ，放置架16的两侧均嵌入安装有与其自身滑动连接的传动杆11，伺服电机15的驱动端上连接有第一锥齿轮14，第一锥齿轮14的两侧均啮合有第二锥齿轮13，两个传动杆11的一端均活动连接有衔接杆10，两个传动杆11的另一端均嵌入安装有与其自身通过螺纹连接的螺纹杆12，两个衔接杆10的一端均活动连接有夹持板9，两个螺纹杆12的外部均螺纹套接有固接在放置架16内部的安装座24，两个螺纹杆12的一端分别固接在两个第二锥齿轮13上，两个第二锥齿轮13均位于放置架16的内部，两个夹持板9的顶部均活动连接在机体1的下表面上，两个夹持板9的内侧壁上均等距固接有防滑齿条，两个螺纹杆12上的螺纹方向相反，两个螺纹杆12的长度相等，通过夹持机构6可以对物资进行夹紧，与无线收发模块7和GPS模块8配合使用，可以达到远程空投的目的，方便将物资及时运往理想位置，更加智能。
在图1和图4中：机体1的前后表面上均安装有防护机构5，防护机构5包括第一弹簧17、滚轮18、第二弹簧19、减震板20、支撑板21、缓冲垫22和调节杆23，支撑板21的前表面上固接有减震板20，且支撑板21的前表面上还固接有缓冲垫22，支撑板21的后表面和机体1的前表面之间还连接有第一弹簧17，且支撑板21的后表面上还贴合有两个滚轮18，两个滚轮18上分别固接有长度相等的调节杆23，两个调节杆23和机体1之间分别连接有第二弹簧19，减震板20的数量为六个，六个减震板20的一端均固接在缓冲垫22的后表面上，缓冲垫22呈弧形状，且缓冲垫22为橡胶材质的构件，两个调节杆23的一端均活动连接在机体1的前后表面上，且两个调节杆23呈对称分布，通过防护机构5可以对机体1的前后表面进行防护，降低了外力对其造成的损坏，保障了机体1的正常飞行，而且该防护机构5采用多级缓冲方式予以防护，防护效果更加理想。
机体1的内部还固接有无线收发模块7和GPS模块8，伺服电机15的输入端电性连接无线收发模块7的输出端，无线收发模块7的输入端电性连接GPS模块8的输出端，无线收发模块7还双向连接外部的控制模块，控制模块为控制器，GPS模块8用于对该无人机的运行位置进行在线监测，并将监测结果发送至无线收发模块7上，无线收发模块7用于对GPS模块8发送的监测结果进行接收，并发送至外部的控制模块上，控制模块用于对无线收发模块7发送的监测结果进行接收并予以展示，无线收发模块7还用于将控制模块发送的控制指令予以接收，并发送至伺服电机15上对其予以控制，
本发明的工作原理是：使用者先将外部的物资放在两组夹持板9之间，然后通过外部的控制模块控制伺服电机15开始工作，伺服电机15正转时可以带动第一锥齿轮14正转，进而带动第二锥齿轮13和螺纹杆12旋转，通过螺纹杆12的旋转后，此时可以带动传动杆11向右移动，进而通过衔接杆10带动夹持板9向右移动，同理可以带动另一组夹持板9向左移动，此时通过两组夹持板9的相对移动，从而对物资进行夹紧，同时防滑齿条也可以进一步增加夹持效果，防止物资滑落，而后控制无人机开始运行，而GPS模块8可以实时监测该无人机的运行位置，当到达指定位置后，通过控制模块控制伺服电机15反转即可，此时可以带动两组夹持板9相反移动，从而完成对物资的空投，所以通过夹持机构6可以对物资进行夹紧，与无线收发模块7和GPS模块8配合使用，可以达到远程空投的目的，方便将物资及时运往理想位置，更加智能，当无人机不慎触碰到障碍物时，此时会产生一个向内的冲击力，当缓冲垫22与障碍物接触后，通过其与减震板20的结合使用，可以起到首次缓冲，同理，随着冲击力的不断后移，此时压缩第一弹簧17，从而起到了二次缓冲的目的，而且冲击力后移的同时还可以带动支撑板21向后移动，进而带动两组调节杆23在支撑板21上滚动，此时可以压迫第二弹簧19并使其发生形变，从而起到了三次缓冲的目的，所以通过防护机构5可以对机体1的前后表面进行防护，降低了外力对其造成的损坏，保障了机体1的正常飞行，而且该防护机构5采用多级缓冲方式予以防护，防护效果更加理想。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种带基于远程定位的空投式无人机，包括机体（1）、固接在所述机体（1）两侧的安装支架（4）、固接在所述安装支架（4）上表面的电机（2）以及连接在所述电机（2）驱动端上的驱动扇叶（3），其特征在于，所述机体（1）的内部还固接有无线收发模块（7）和GPS模块（8），且所述机体（1）的下方还安装有夹持机构（6），所述夹持机构（6）包括夹持板（9）、衔接杆（10）、传动杆（11）、螺纹杆（12）、第二锥齿轮（13）、第一锥齿轮（14）、伺服电机（15）、放置架（16）和安装座（24），所述放置架（16）固接在所述机体（1）的下表面，且所述放置架（16）的内部固接有所述伺服电机（15），所述放置架（16）的两侧均嵌入安装有与其自身滑动连接的所述传动杆（11），所述伺服电机（15）的驱动端上连接有所述第一锥齿轮（14），所述第一锥齿轮（14）的两侧均啮合有所述第二锥齿轮（13），两个所述传动杆（11）的一端均活动连接有所述衔接杆（10），两个所述传动杆（11）的另一端均嵌入安装有与其自身通过螺纹连接的所述螺纹杆（12），两个所述衔接杆（10）的一端均活动连接有所述夹持板（9），两个所述螺纹杆（12）的外部均螺纹套接有固接在所述放置架（16）内部的所述安装座（24），所述机体（1）的前后表面上均安装有防护机构（5），所述防护机构（5）包括第一弹簧（17）、滚轮（18）、第二弹簧（19）、减震板（20）、支撑板（21）、缓冲垫（22）和调节杆（23），所述支撑板（21）的前表面上固接有所述减震板（20），且所述支撑板（21）的前表面上还固接有所述缓冲垫（22），所述支撑板（21）的后表面和所述机体（1）的前表面之间还连接有所述第一弹簧（17），且所述支撑板（21）的后表面上还贴合有两个所述滚轮（18），两个所述滚轮（18）上分别固接有长度相等的所述调节杆（23），两个所述调节杆（23）和所述机体（1）之间分别连接有所述第二弹簧（19）。
2.根据权利要求1所述的一种带基于远程定位的空投式无人机，其特征在于，两个所述螺纹杆（12）的一端分别固接在两个所述第二锥齿轮（13）上，两个所述第二锥齿轮（13）均位于所述放置架（16）的内部。
3.根据权利要求1所述的一种带基于远程定位的空投式无人机，其特征在于，两个所述夹持板（9）的顶部均活动连接在所述机体（1）的下表面上，两个所述夹持板（9）的内侧壁上均等距固接有防滑齿条。
4.根据权利要求1所述的一种带基于远程定位的空投式无人机，其特征在于，两个所述螺纹杆（12）上的螺纹方向相反，两个所述螺纹杆（12）的长度相等。
5.根据权利要求1所述的一种带基于远程定位的空投式无人机，其特征在于，所述减震板（20）的数量为六个，六个所述减震板（20）的一端均固接在所述缓冲垫（22）的后表面上。
6.根据权利要求1所述的一种带基于远程定位的空投式无人机，其特征在于，所述缓冲垫（22）呈弧形状，且所述缓冲垫（22）为橡胶材质的构件。
7.根据权利要求1所述的一种带基于远程定位的空投式无人机，其特征在于，两个所述调节杆（23）的一端均活动连接在所述机体（1）的前后表面上，且两个所述调节杆（23）呈对称分布。
8.根据权利要求1所述的一种带基于远程定位的空投式无人机，其特征在于，所述伺服电机（15）的输入端电性连接所述无线收发模块（7）的输出端，所述无线收发模块（7）的输入端电性连接所述GPS模块（8）的输出端，所述无线收发模块（7）还双向连接外部的控制模块，所述GPS模块（8）用于对该无人机的运行位置进行在线监测，并将监测结果发送至所述无线收发模块（7）上，所述无线收发模块（7）用于对所述GPS模块（8）发送的监测结果进行接收，并发送至外部的控制模块上，所述控制模块用于对所述无线收发模块（7）发送的监测结果进行接收并予以展示，所述无线收发模块（7）还用于将所述控制模块发送的控制指令予以接收，并发送至所述伺服电机（15）上对其予以控制。
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