CN102136690B - 输电线路防振锤自动拆卸装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输电线路防振锤自动拆卸装置，包括车体，车体的前端设有移动平台，移动平台上设有滑动块，滑动块上设有松螺母机构，车体的前部设有夹紧机构。松螺母机构包括松螺母电机，松螺母电机的输出轴的前端连接有转动轴，转动轴的前端连接有套筒；夹紧机构包括固定支架，固定支架的两端分别铰接有夹板。当车体在地线上行走碰到地线上的防振锤时，由夹紧机构将防振锤夹紧，然后由松螺母机构将防振锤拆下，并由车体行走带回。安全性高、使用方便。

Description

输电线路防振锤自动拆卸装置

技术领域

本发明涉及一种输电线路维护装置，尤其涉及一种输电线路防振锤自动拆卸装置。

背景技术

高压输电线路是现代工业社会和人民生活的生命线，而高压输电线路上由于舞动导致线路两端防振锤出现松动，进而在线路上游走，从塔端到线路中间的游走，无法正常实现防振锤的防舞动作用，因而需要将已经出现游走的防振锤拆卸下来，防止出现输电线路事故。

而人工拆卸防振锤是一件十分困难的事，现有技术中，没有更好的方法实现对防振锤的拆卸，只有飞车上人拆卸，这给操作工人带来了很大麻烦，同时也存在着安全隐患，尤其是地线光缆，在带电情况下通过飞车上人是十分危险的。

发明内容

本发明的目的是提供一种安全性高、使用方便的输电线路防振锤自动拆卸装置。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的输电线路防振锤自动拆卸装置，包括车体，所述车体的前端设有伸出固定架，所述伸出固定架上设有移动平台，所述移动平台上设有滑动块，所述滑动块上设有松螺母机构，所述车体的前部设有夹紧机构。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明所述的输电线路防振锤自动拆卸装置，由于车体的前端设有移动平台，移动平台上设有滑动块，滑动块上设有松螺母机构，车体的前部设有夹紧机构。当车体在地线上行走碰到地线上的防振锤时，由夹紧机构将防振锤夹紧，然后由松螺母机构将防振锤拆下，并由车体行走带回。安全性高、使用方便。

附图说明

图1为本发明输电线路防振锤自动拆卸装置的立面结构示意图；

图2为本发明输电线路防振锤自动拆卸装置的平面结构示意图；

图3为本发明中移动平台及松螺母机构的具体实施例的立面结构示意图；

图4为本发明中松螺母机构的具体实施例的平面结构示意图；

图5、图6分别为本发明中夹紧机构的具体实施例的松开状态和夹紧状态的结构示意图。

具体实施方式

本发明的输电线路防振锤自动拆卸装置，其较佳的具体实施方式如图1所示，包括车体1，所述车体1的前端设有伸出固定架2，所述伸出固定架2上设有移动平台3，所述移动平台3上设有滑动块，所述滑动块上设有松螺母机构，所述车体1的前部设有夹紧机构6。

车体1一般通过行走轮悬挂在地线21上，车体1与地线21之间可以设置刹车装置23。当车体1在地线22上行走碰到地线22上的防振锤22时，由夹紧机构6将防振锤22夹紧，然后由松螺母机构将防振锤22拆下，并由车体1行走带回。

如图2、图3所示，所述移动平台3上设有滑动块4，所述移动平台3上设有滑动块驱动电机7。所述松螺母机构包括松螺母电机8，所述松螺母电机8的输出轴的前端连接有转动轴9，所述转动轴9的前端连接有套筒10，所述松螺母电机8通过电机固定台11固定在所述滑动块4上，所述转动轴9通过轴承5安装在所述电机固定台11上。

所述转动轴9的前部设有轴肩，所述套筒10安装在所述转动轴9的前部，所述转动轴9的前端设有阻挡螺钉12，所述套筒10与所述轴肩之间设有弹簧13。

如图4所示，所述套筒10的两侧设有一对对射的光电传感器14。所述光电传感器14光路处的套筒10和/或转动轴9上可以设有通孔，供光电传感器14光传递。也可以不设通孔，使光电传感器14光路由套筒10的后方透过。

所述松螺母电机8的输出轴的前端伸入到所述转动轴9后端的孔中，二者之间为间隙配合。

如图5、图6所示，所述夹紧机构6的具体实施例：

包括固定支架16，所述固定支架16的两端分别铰接有夹板17，两块夹板17之间设有拉紧弹簧15。也可以是两块夹板17之间不设拉紧弹簧15，而在固定支架16与夹板17的铰接处设有扭转弹簧13。所述固定支架16上设有移动杆19，所述移动杆19与所述夹板17之间设有自锁杆20。

所述夹紧机构6的另外一个具体实施例是：

所述固定支架16上设有滑动支块，当所述滑动支块处于所述固定支架16的前部位置时，所述滑动支块恰支撑在两块夹板17之间。

本发明的输电线路防振锤自动拆卸装置，通过机械手爪和电动套筒构成的智能化防振锤拆卸装置，用来解决输电线路上因线路舞动导致防振锤松动并在线路上游走而无法拆卸的难题，能够自动拆卸防振锤。通过控制系统控制机器人手爪抓紧防振锤，然后利用能够精准定位的电动套筒实现对防振锤上松动螺母的拆卸，最后通过机器人手爪将防振锤自动拖回到塔端，从而实现了游走防振锤的自动拆卸。能够更好的保证电网安全运行，避免因防振锤游走给电网安全带来隐患。通过本发明能够在带电的情况下，通过自主车辆和智能机械手将游走到线中间的防振锤拆掉并拖拽到塔端，节省了大量人力物力，保证了电网的安全运行。

下面对本发明的工作原理进行详细的描述：

再参见图1至图6：

本发明是在现有的行走车体上进行改装，在车体前方安装一支伸出固定架，固定架上安装有一电动移动平台，可沿垂直于地线方向运动。移动平台的滑块上安装有卸螺母工具，由一电机带动一套筒旋转，松开螺母。套筒能自动套紧在螺母上。车体前端安装有一自动夹紧机构，平时张开，当车体碰到防振锤时，夹紧机构自动夹紧防振锤。螺母松开后，车体即可带动防振锤回到杆处。此时松开夹紧机构，取下防振锤。

具体实施例的方案包括：

1、松螺母机构：

要求能自动对准防振锤上的六角螺母，在移动平台的作用下将螺母套住，套筒上安装有光电传感器，当螺母被套好后电机驱动套筒旋转，在其作用下松开螺母。机构应考虑到防振锤上的螺母是在地线左侧还是在右侧，因此整个松螺母机构可以调换方向放置。电机固定台安装在移动平台上，当防振锤被夹紧后，此时六角套筒基本上与螺母处于同一轴线上(六角套筒的孔稍比螺母要大，因此可以允许一定范围内的误差)。电机安装在固定台上，其输出轴插入转动轴内部，两者之间的配合为比较大的间隙配合，因此不需要再安装联轴器，两者直接相联，在电机轴不动时，转动轴可在小范围内转动。转动轴通过轴承安装在固定台上，因同心度要求不高，轴向力也不大，只用一个较大轴承固定(初选内径18，外径40，厚9的深沟球轴承)。转动轴前端为一方形输出，与六角套筒的方形孔成间隙配合。因此，六角套筒可沿着电机轴线方向移动。转动轴方形输出杆前端有一阻挡螺钉，防止六角套筒滑出。方形输出杆外装有一压力弹簧，顶住六角套筒。

在六角套筒的两侧安装有一对射的光电传感器，在初始情况下，两者通过转动轴之间的通孔而接通。当整个电机固定台在直线移动平台作用下向防振锤上的螺母靠近时，此时存在着两种情况，第一是套筒正好对准了螺母，因而直接前进套住螺母。另一种情况是两者错开，因而套筒前端顶住了螺母，使其无法前进。此时，在前进力的推动下，套筒与转动轴之间的弹簧被压缩，套筒沿着方形杆向固定座移动。因此发射源与接收源之间被挡住，表示套筒无法套住螺母。此时，旋转电机在小范围内转动，试着调整套筒与螺母之间的方向，当两者对好时，套筒在弹簧力的作用往前压，套住螺母，光电传感器之间重新导通，表示已套住螺母，可以对其进行松动任务。

移动平台每次移动的距离为一计算好的定值，当如上所述的第一种情况出现时，光电传感器一直处于导通状态，松螺母电机直接在移动平台到位后开始松动任务。当第二种情况出现时，光电传感器之间被遮挡，先微调松螺母电机，使其重新导通，而后开始松螺母。此时的电机的转动圈数应当预先给定。

2、夹紧机构：

当防振锤的固定螺母被松开后，车体将其拖回杆处。因此车体需夹住防振锤，此夹紧机构应在弹簧作用下碰到防振锤后自动夹紧，且拖回后应方便松开以取出防振锤。

常规的夹紧机构都具有专门的驱动装置，此处为了简单结构与控制方法，采用弹簧作为动力，因此所提供的压紧力不会太大。且应计算好在夹紧之前六角套筒是否与螺母已经基本同轴。

设计了两种方式的夹紧机构，第一种方案是，两个夹板可绕固定架转动，在转动中心处安装有扭转弹簧，使机构具有夹紧的作用。在两个夹板之间有两个相联的自锁杆，自锁杆一侧安装有一移动杆，移动杆可以沿着固定架滑动。初始状态如图5左图所示，两自锁杆处于临界状态，支撑住两夹板使其张开。当整个夹紧机构沿地线向前运动，碰到防振锤。自锁杆在防振锤的推动下向后运动，支撑状态被破坏，如右图所示，此时夹板在弹簧作用下夹住防振锤，完成夹紧任务。当防振锤被拉回后，手动移动杆向前张开两平板，取出防振锤，使机构重新处于自锁状态。

第二种夹紧机构与第一种类似，两个夹板可绕固定架转动，在转动中心处安装有扭转弹簧，使机构具有夹紧的作用。在两个夹板之间安装有一移动支块，可以沿着固定架滑动。初始状态如图4左图所示，移动支块卡在两个夹板之间使其无法闭合。当车体向前运动时，整个夹紧机构沿地线向前运动，碰到防振锤。移动支块在防振锤的推动下向后运动，从两个平板之间滑出，此时夹板在弹簧作用下夹住防振锤，完成夹紧任务。当防振锤被拉回后，手动张开两平板，取出防振锤，将移动支块卡入。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种输电线路防振锤自动拆卸装置，包括车体，其特征在于，所述车体的前端设有伸出固定架，所述伸出固定架上设有移动平台，所述移动平台上设有滑动块，所述滑动块上设有松螺母机构，所述车体的前部设有夹紧机构；

所述松螺母机构包括松螺母电机，所述松螺母电机的输出轴的前端连接有转动轴，所述转动轴的前端连接有套筒，所述松螺母电机通过电机固定台固定在所述滑动块上，所述转动轴通过轴承安装在所述电机固定台上；

所述转动轴的前部设有轴肩，所述套筒安装在所述转动轴的前部，所述转动轴的前端设有阻挡螺钉，所述套筒与所述轴肩之间设有弹簧；

所述夹紧机构包括固定支架，所述固定支架的两端分别铰接有夹板，所述夹板与所述固定支架之间在铰接处设有扭转弹簧或两块夹板之间设有拉紧弹簧；

所述固定支架上设有滑动支块，所述滑动支块处于所述固定支架的前部位置时，所述滑动支块恰支撑在两块夹板之间；

所述固定支架上设有移动杆，所述移动杆与所述夹板之间设有自锁杆。

2.根据权利要求1所述的输电线路防振锤自动拆卸装置，其特征在于，所述移动平台上设有滑动块驱动电机。

3.根据权利要求2所述的输电线路防振锤自动拆卸装置，其特征在于，所述套筒的两侧设有一对对射的光电传感器。

4.根据权利要求3所述的输电线路防振锤自动拆卸装置，其特征在于，所述光电传感器光路处的套筒和/或转动轴上设有通孔。

5.根据权利要求4所述的输电线路防振锤自动拆卸装置，其特征在于，所述松螺母电机的输出轴的前端伸入到所述转动轴后端的孔中，二者之间为间隙配合。

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