CN108583853A - 一种多旋翼无人机防护装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多旋翼无人机防护装置，该多旋翼无人机包括机身，机身包括机翼，该防护装置包括机翼防护机构和落地防护架，所述的机翼防护机构位于机翼上，落地防护架位于机身的下部；当多旋翼无人机落地时，第一齿牙,和第二齿牙间的相互阻挡力形成了第一道缓冲防护机构，接着螺旋桨和支撑柱继续下降至缓冲机构，支撑弹簧减缓了下冲压力，同时平衡弹簧给与了螺旋桨和支撑柱在下降时的平衡，防止螺旋桨侧偏破损，形成了第二道缓冲防护机构，避免了机翼在落地时冲击损伤；落地防护架的设置用于多旋翼无人机落地时的缓冲，有效了保护了机身及多旋翼无人机的内部设施。

Description

一种多旋翼无人机防护装置

技术领域

本发明属于高空摄像技术领域，具体涉及一种多旋翼无人机防护装置。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行 器。它最早出现于20世纪20年代，当时是作为训练用的靶机使用的。是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语。从字面上讲，这个术语可以 描述从风筝，无线电遥控飞机，到V-1飞弹从发展来的巡航导弹，但是在军方的术语中仅限于可重复使用的比空气重的飞行器。无人机用途广泛，成本低，效费比好；无人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。

目前，无人机已经广泛用于侦察、监控、拍照、中继等飞行移动平台和工具，进行空中定点巡查等任务，小型无人机是搭载无线电遥控设备由人控制的，其搭载自动驾驶的程序设备可自主按照控制人员提前设定的航线及高度飞行，回收系统的着陆缓冲方式中，无人机较为成熟、使用较多的是滑撬、收放减震起落架、伞降着陆等，但是针对多旋翼设计形式的无人机还没有更多的降落保护形式，在遇到突发情况时，无人机降落速度过快，在落地时将会对机身及其内部零件造成一定的损害，另外降落架也会因为与地面的摩擦损伤，致使无人机的寿命缩短。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多旋翼无人机防护装置，有效了保护了机翼及多旋翼无人机的内部设施，延长了无人机的使用寿命。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种多旋翼无人机防护装置，该多旋翼无人机包括机身，机身包括机翼，该防护装置包括机翼防护机构和落地防护架，所述的机翼防护机构位于机翼上，落地防护架位于机身的下部；

所述的机翼包括支杆、螺旋桨、支撑柱和缓冲机构，支杆、支撑柱和缓冲机构构成了机翼防护机构，支杆上开有凸形槽，凸形槽的槽口处均匀设有第一齿牙，第一齿牙之间形成第一齿槽；螺旋桨与支撑柱连接，支撑柱的底端开有第四螺孔，支撑柱的下端均匀设有第二齿牙，第二齿牙之间形成第二齿槽，第一齿牙与齿槽相配合，第二齿牙与第一齿槽相配合；所述的缓冲机构包括缓冲板、支撑弹簧和平衡弹簧，缓冲板上焊接有螺柱，螺柱上设有螺纹，缓冲机构与支撑柱通过螺柱上的螺纹与第四螺孔螺接相连接；所述的支撑弹簧竖直连接缓冲板的底端和支杆；所述的平衡弹簧水平连接缓冲板的侧端和支杆内壁上；

所述的落地防护架包括连接板、支撑杆、连接杆和缓冲杆，连接板与支撑杆一体成型，支撑杆、连接杆和缓冲杆依次连接；

所述的支撑杆位于连接板的两侧四角处，连接板两侧的支撑杆对称设置，所述的支撑杆的底端内部开有第一螺孔；

所述的连接杆为长方形，连接杆内对称开有两个连接通孔，所述的连接通孔包括上槽孔、第二螺孔和下槽孔，上槽孔与支撑杆间隙配合，连接杆与支撑杆通过螺钉依次与第二螺孔和第一螺孔螺接相连接，所述的螺钉包括螺帽，螺帽与下槽孔间隙配合；

所述的连接杆和缓冲杆之间均匀分布有弹簧，弹簧的两端分别与连接杆和缓冲杆连接。

进一步，所述的第一齿牙和第二齿牙的材质为橡胶材质。

进一步，所述的机翼的个数为4-10个。

进一步，所述的螺帽的高度与下槽孔的深度相等。

进一步，所述的缓冲杆的长度比连接杆的长度长12-16cm。

进一步，所述的缓冲杆上涂覆有一层耐摩擦涂层，耐摩擦涂层的厚度为1-1.8mm。

进一步，所述的耐摩擦涂层的涂料配方为：环氧树脂40-55份、酚醛树脂15-25份、聚酯树脂10-20份、石墨烯5-8份、有机玻璃粉8-12份、聚四氟乙烯5-8份、多酚类抗氧化剂3-6份、交联剂2-4份、二氧化硅微粉5-10份、流平剂0.2-0.6份、安息香0.3-0.5份、聚乙二醇12-17份。

进一步，所述的耐摩擦涂层的涂料制备方法为：将组分量的环氧树脂、酚醛树脂、聚酯树脂、石墨烯、有机玻璃粉、聚四氟乙烯、多酚类抗氧化剂和交联剂加入到球磨机中进行预混，接着将预混后的物料加入到螺杆挤出机中，在210-225℃下进行熔融挤出，挤出的物料经粉碎过200目筛后加入到高速搅拌机中，再加入有机玻璃粉、流平剂、安息香和聚乙二醇进行搅拌均匀，高速搅拌机的搅拌速度为650-750r/min，搅拌时间40-55min，控制搅拌釜中的温度在68-75℃。

进一步，所述的机身还包括拍摄箱和防护罩，拍摄箱连接在连接板的下表面，拍摄箱上开有拍摄孔，在连接板与防护罩之间设有螺柱，螺柱的一端与连接板焊接，螺柱的另一端设有螺纹，防护罩底端开有第三螺孔，防护罩与连接板通过螺柱上的螺纹与第三螺孔螺接相连接；所述的支杆均匀连接在防护罩的侧端。

本发明的有益效果：

（1）本发明提供的一种多旋翼无人机防护装置，该防护装置包括机翼防护机构，当多旋翼无人机落地时，第一齿牙,和第二齿牙间的相互阻挡力形成了第一道缓冲防护机构，接着螺旋桨和支撑柱继续下降至缓冲机构，支撑弹簧减缓了下冲压力，同时平衡弹簧给与了螺旋桨和支撑柱在下降时的平衡，防止螺旋桨侧偏破损，形成了第二道缓冲防护机构，避免了机翼在落地时冲击损伤；

（2）本发明提供的一种多旋翼无人机防护装置，包括落地防护架，落地防护架包括连接板、支撑杆、连接杆和缓冲杆，连接板与支撑杆一体成型，支撑杆、连接杆和缓冲杆依次连接；所述的连接杆和缓冲杆之间均匀分布有弹簧，弹簧的两端分别与连接杆和缓冲杆连接，用于多旋翼无人机落地时的缓冲，有效了保护了机身及多旋翼无人机的内部设施；

（3）所述的缓冲杆上涂覆有一层耐摩擦涂层，涂覆有耐摩擦涂层的缓冲杆经200次耐磨性测试均无摩擦痕迹，耐磨性能良好，延长了无人机的使用寿命。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种多旋翼无人机的结构示意图；

图2为落地防护架的结构示意图；

图3为支撑杆的部分结构示意图；

图4为连接杆的剖视图；

图5为连接杆的俯视图；

图6为螺钉的结构示意图；

图7为机翼的部分结构剖视图；

图8为支撑柱的仰视图；

图9为支撑柱的正视图；

1-机身，11-拍摄箱，111-拍摄孔，12-螺柱，13-防护罩，131-第三螺孔，14-机翼，141-支杆，1411-凸形槽，1412-第一齿牙，1413-第一齿槽，142-螺旋桨，143-支撑柱，1431-第二齿牙，1432-第四螺孔，1433-第二齿槽，144-缓冲机构，1441-缓冲板，1442-支撑弹簧，1443-平衡弹簧，145-螺柱；2-落地防护架，21-连接板，22-支撑杆，221-第一螺孔，23-连接杆，231-上槽孔，232-第二螺孔，233-下槽孔，24-缓冲杆，25-弹簧；3-螺钉，31-螺帽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6所示，本发明为一种多旋翼无人机防护装置，包括落地防护架2，落地防护架2包括连接板21、支撑杆22、连接杆23和缓冲杆24，连接板21与支撑杆22一体成型，支撑杆22、连接杆23和缓冲杆24依次连接；

所述的支撑杆22位于连接板21的两侧四角处，连接板21两侧的支撑杆22对称设置，所述的支撑杆22的底端内部开有第一螺孔221；

所述的连接杆23为长方形，连接杆23内对称开有两个连接通孔，所述的连接通孔包括上槽孔231、第二螺孔232和下槽孔233，上槽孔231与支撑杆22间隙配合，连接杆23与支撑杆22通过螺钉3依次与第二螺孔232和第一螺孔221螺接相连接，所述的螺钉3包括螺帽31，螺帽31与下槽孔233间隙配合，螺帽31的高度与下槽孔233的深度相等；

所述的连接杆23和缓冲杆24之间均匀分布有弹簧25，弹簧25的两端分别与连接杆23和缓冲杆24连接，弹簧25用于多旋翼无人机落地时的缓冲；所述的缓冲杆24上涂覆有一层耐摩擦涂层；

所述的耐摩擦涂层的厚度为1-1.8mm；耐摩擦涂层的涂料配方为：环氧树脂40-55份、酚醛树脂15-25份、聚酯树脂10-20份、石墨烯5-8份、有机玻璃粉8-12份、聚四氟乙烯5-8份、多酚类抗氧化剂3-6份、交联剂2-4份、二氧化硅微粉5-10份、流平剂0.2-0.6份、安息香0.3-0.5份、聚乙二醇12-17份；耐摩擦涂层的涂料制备方法为：将组分量的环氧树脂、酚醛树脂、聚酯树脂、石墨烯、有机玻璃粉、聚四氟乙烯、多酚类抗氧化剂和交联剂加入到球磨机中进行预混，接着将预混后的物料加入到螺杆挤出机中，在210-225℃下进行熔融挤出，挤出的物料经粉碎过200目筛后加入到高速搅拌机中，再加入有机玻璃粉、流平剂、安息香和聚乙二醇进行搅拌均匀，高速搅拌机的搅拌速度为650-750r/min，搅拌时间40-55min，控制搅拌釜中的温度在68-75℃；缓冲杆24的耐磨性测试：参照ASTM Designation F 2112-2002，涂覆有耐摩擦涂层的缓冲杆24经200次测试均无摩擦痕迹。

所述的缓冲杆24的长度比连接杆23的长度长12-16cm；

所述的多旋翼无人机包括机身1，该机身1包括拍摄箱11、防护罩13和机翼14，拍摄箱11连接在连接板21的下表面，拍摄箱11上开有拍摄孔111，摄像机透过拍摄孔111即可进行摄像；在连接板21与防护罩13之间设有螺柱12，螺柱12的一端与连接板21焊接，螺柱12的另一端设有螺纹，防护罩13底端开有第三螺孔131，防护罩13与连接板21通过螺柱12上的螺纹与第三螺孔131螺接相连接；

如图7-9所示，所述的机翼14包括支杆141、螺旋桨142、支撑柱143和缓冲机构144，支杆141均匀连接在防护罩13的侧端，所述的支杆141上开有凸形槽1411，凸形槽1411的槽口处均匀设有第一齿牙1412，第一齿牙1412之间形成第一齿槽1413；螺旋桨142与支撑柱143连接，支撑柱143的底端开有第四螺孔1432，支撑柱143的下端均匀设有第二齿牙1431，第二齿牙1431之间形成第二齿槽1433，第一齿牙1412与齿槽1433相配合，第二齿牙1431与第一齿槽1413相配合，所述的第一齿牙1412和第二齿牙1431的材质为橡胶材质；所述的缓冲机构144包括缓冲板1441、支撑弹簧1442和平衡弹簧1443，缓冲板1441上焊接有螺柱145，螺柱145上设有螺纹，缓冲机构144与支撑柱143通过螺柱145上的螺纹与第四螺孔1432螺接相连接；所述的支撑弹簧1442竖直连接缓冲板1441的底端和支杆141；所述的平衡弹簧1443水平连接缓冲板1441的侧端和支杆141内壁上；当多旋翼无人机落地时，第一齿牙1412和第二齿牙1431间的相互阻挡力形成了第一道缓冲防护机构，接着螺旋桨142和支撑柱143继续下降至缓冲机构144，支撑弹簧1442减缓了下冲压力，同时平衡弹簧1443给与了螺旋桨142和支撑柱143在下降时的平衡，防止螺旋桨142侧偏破损，形成了第二道缓冲防护机构，避免了机翼14在落地时冲击损伤；

所述的机翼14的个数为4-10个。

以上内容仅仅是对本发明的构思所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的构思或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种多旋翼无人机防护装置，该多旋翼无人机包括机身（1），机身（1）包括机翼（14），其特征在于：该防护装置包括机翼防护机构和落地防护架（2），所述的机翼防护机构位于机翼（14）上，落地防护架（2）位于机身（1）的下部；

所述的机翼（14）包括支杆（141）、螺旋桨（142）、支撑柱（143）和缓冲机构（144），支杆（141）、支撑柱（143）和缓冲机构（144）构成了机翼防护机构，支杆（141）上开有凸形槽（1411），凸形槽（1411）的槽口处均匀设有第一齿牙（1412），第一齿牙（1412）之间形成第一齿槽（1413）；螺旋桨（142）与支撑柱（143）连接，支撑柱（143）的底端开有第四螺孔（1432），支撑柱（143）的下端均匀设有第二齿牙（1431），第二齿牙（1431）之间形成第二齿槽（1433），第一齿牙（1412）与齿槽（1433）相配合，第二齿牙（1431）与第一齿槽（1413）相配合；所述的缓冲机构（144）包括缓冲板（1441）、支撑弹簧（1442）和平衡弹簧（1443），缓冲板（1441）上焊接有螺柱（145），螺柱（145）上设有螺纹，缓冲机构（144）与支撑柱（143）通过螺柱（145）上的螺纹与第四螺孔（1432）螺接相连接；所述的支撑弹簧（1442）竖直连接缓冲板（1441）的底端和支杆（141）；所述的平衡弹簧（1443）水平连接缓冲板（1441）的侧端和支杆（141）内壁上；

所述的落地防护架（2）包括连接板（21）、支撑杆（22）、连接杆（23）和缓冲杆（24），连接板（21）与支撑杆（22）一体成型，支撑杆（22）、连接杆（23）和缓冲杆（24）依次连接；

所述的支撑杆（22）位于连接板（21）的两侧四角处，连接板（21）两侧的支撑杆（22）对称设置，所述的支撑杆（22）的底端内部开有第一螺孔（221）；

所述的连接杆（23）为长方形，连接杆（23）内对称开有两个连接通孔，所述的连接通孔包括上槽孔（231）、第二螺孔（232）和下槽孔（233），上槽孔（231）与支撑杆（22）间隙配合，连接杆（23）与支撑杆（22）通过螺钉（3）依次与第二螺孔（232）和第一螺孔（221）螺接相连接，所述的螺钉（3）包括螺帽（31），螺帽（31）与下槽孔（233）间隙配合；

所述的连接杆（23）和缓冲杆（24）之间均匀分布有弹簧（25），弹簧（25）的两端分别与连接杆（23）和缓冲杆（24）连接。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机防护装置，其特征在于：所述的第一齿牙（1412）和第二齿牙（1431）的材质为橡胶材质。

3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机防护装置，其特征在于：所述的机翼（14）的个数为4-10个。

4.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机防护装置，其特征在于：所述的螺帽（31）的高度与下槽孔（233）的深度相等。

5.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机防护装置，其特征在于：所述的缓冲杆（24）的长度比连接杆（23）的长度长12-16cm。

6.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机防护装置，其特征在于：所述的缓冲杆（24）上涂覆有一层耐摩擦涂层，耐摩擦涂层的厚度为1-1.8mm。

7.根据权利要求6所述的一种多旋翼无人机防护装置，其特征在于：所述的耐摩擦涂层的涂料配方为：环氧树脂40-55份、酚醛树脂15-25份、聚酯树脂10-20份、石墨烯5-8份、有机玻璃粉8-12份、聚四氟乙烯5-8份、多酚类抗氧化剂3-6份、交联剂2-4份、二氧化硅微粉5-10份、流平剂0.2-0.6份、安息香0.3-0.5份、聚乙二醇12-17份。

8.根据权利要求7所述的一种多旋翼无人机防护装置，其特征在于：所述的耐摩擦涂层的涂料制备方法为：将组分量的环氧树脂、酚醛树脂、聚酯树脂、石墨烯、有机玻璃粉、聚四氟乙烯、多酚类抗氧化剂和交联剂加入到球磨机中进行预混，接着将预混后的物料加入到螺杆挤出机中，在210-225℃下进行熔融挤出，挤出的物料经粉碎过200目筛后加入到高速搅拌机中，再加入有机玻璃粉、流平剂、安息香和聚乙二醇进行搅拌均匀，高速搅拌机的搅拌速度为650-750r/min，搅拌时间40-55min，控制搅拌釜中的温度在68-75℃。

9.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机防护装置，其特征在于：所述的机身（1）还包括拍摄箱（11）和防护罩（13），拍摄箱（11）连接在连接板（21）的下表面，拍摄箱（11）上开有拍摄孔（111），在连接板（21）与防护罩（13）之间设有螺柱（12），螺柱（12）的一端与连接板（21）焊接，螺柱（12）的另一端设有螺纹，防护罩（13）底端开有第三螺孔（131），防护罩（13）与连接板（21）通过螺柱（12）上的螺纹与第三螺孔（131）螺接相连接；所述的支杆（141）均匀连接在防护罩（13）的侧端。