CN206590141U - 无人机玻璃外墙的黏胶老化预防检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了无人机玻璃外墙的黏胶老化预防检测装置，包括无人机外壳、旋翼驱动电机、红外摄像头和减振弹簧，所述无人机外壳上端的四个拐角均设置有旋翼支架，所述旋翼支架上远离无人机外壳的一端设置有旋翼电机保护壳，所述旋翼驱动电机安装在旋翼电机保护壳的内部，所述旋翼驱动电机的上方设置有无人机旋翼，所述无人机外壳的上表面设置有无人机检修顶盖，且无人机外壳的上表面一端设置有GPS定位天线，所述无人机外壳的前表面设置有散热孔；红外摄像头便于对墙体进行红外拍摄，便于使用者根据红外图像进行分析玻璃外墙上黏胶的老化程度，进而便于及时的对黏胶进行更换，避免了黏胶老化不能及时发现的问题。

Description

无人机玻璃外墙的黏胶老化预防检测装置

技术领域

本实用新型属于玻璃外墙黏胶老化检测技术领域，具体涉及无人机玻璃外墙的黏胶老化预防检测装置。

背景技术

玻璃幕墙（reflection glass curtainwall），是指由支承结构体系可相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用的建筑外围护结构或装饰结构。墙体有单层和双层玻璃两种。玻璃幕墙是一种美观新颖的建筑墙体装饰方法，是现代主义高层建筑时代的显著特征。

现有的玻璃外墙黏胶老化后肉眼难以准确和全面的看出老化黏胶所在位置和数量，不便于对玻璃外墙黏胶老化进行预防，容易造成黏胶不及时更换造成玻璃外墙出现脱落的问题，为此我们提出无人机玻璃外墙的黏胶老化预防检测装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供无人机玻璃外墙的黏胶老化预防检测装置，以解决上述背景技术中提出现有的玻璃外墙黏胶老化后肉眼难以准确和全面的看出老化黏胶所在位置和数量，不便于对玻璃外墙黏胶老化进行预防，容易造成黏胶不及时更换造成玻璃外墙出现脱落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：无人机玻璃外墙的黏胶老化预防检测装置，包括无人机外壳、旋翼驱动电机、红外摄像头和减振弹簧，所述无人机外壳上端的四个拐角均设置有旋翼支架，所述旋翼支架上远离无人机外壳的一端设置有旋翼电机保护壳，所述旋翼驱动电机安装在旋翼电机保护壳的内部，所述旋翼驱动电机的上方设置有无人机旋翼，所述无人机外壳的上表面设置有无人机检修顶盖，且无人机外壳的上表面一端设置有GPS定位天线，所述无人机外壳的前表面设置有散热孔，且无人机外壳的下方设置有拍摄角度调节转轴，所述红外摄像头安装在拍摄角度调节转轴的一侧，所述无人机外壳的下方两侧均设置有减振防倾斜起落架，所述减振防倾斜起落架上远离无人机外壳的一端设置有减振架，所述减振架的下方设置有减振架底板，所述减振弹簧与减振架底板的连接处设置有防脱落伸缩杆，所述减振弹簧安装在防脱落伸缩杆上。

优选的，所述减振防倾斜起落架共设置有两个，且两个减振防倾斜起落架分别安装在无人机外壳的下方两侧。

优选的，所述防脱落伸缩杆共设置有十六个，且十六个防脱落伸缩杆分别安装在两个减振架上。

优选的，所述防脱落伸缩杆上靠近减振架的上方设置有防脱块。

优选的，所述无人机外壳的内部靠近拍摄角度调节转轴的上方设置有角度调节电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：红外摄像头便于对墙体进行红外拍摄，便于使用者根据红外图像进行分析玻璃外墙上黏胶的老化程度，进而便于及时的对黏胶进行更换，避免了黏胶老化不能及时发现的问题，提高了玻璃外墙安全的使用，避免了对玻璃外墙黏胶老化不能预防的问题；GPS定位天线，便于对无人机所在位置进行定位，进而便于使用者及时确定老化黏胶的位置，同时也便于后期使用者对老化黏胶位置进行修补，使用更加方便；减振防倾斜起落架便于无人机在不平稳的地面降落，通过下方的减振弹簧便于根据地形进行改变弹簧形变程度，进而便于实现主机平衡和减振的目的。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型中起落架的结构示意图。

图中：1-无人机旋翼、2-旋翼支架、3-无人机外壳、4-散热孔、5-GPS定位天线、6-旋翼驱动电机、7-减振防倾斜起落架、8-红外摄像头、9-拍摄角度调节转轴、10-减振架、11-旋翼电机保护壳、12-无人机检修顶盖、13-减振弹簧、14-防脱落伸缩杆、15-减振架底板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：无人机玻璃外墙的黏胶老化预防检测装置，包括无人机外壳3、旋翼驱动电机6、红外摄像头8和减振弹簧13，无人机外壳3上端的四个拐角均设置有旋翼支架2，旋翼支架2上远离无人机外壳3的一端设置有旋翼电机保护壳11，旋翼驱动电机6安装在旋翼电机保护壳11的内部，旋翼驱动电机6的上方设置有无人机旋翼1，无人机外壳3的上表面设置有无人机检修顶盖12，且无人机外壳3的上表面一端设置有GPS定位天线5，无人机外壳3的前表面设置有散热孔4，且无人机外壳3的下方设置有拍摄角度调节转轴9，红外摄像头8安装在拍摄角度调节转轴9的一侧，无人机外壳3的下方两侧均设置有减振防倾斜起落架7，减振防倾斜起落架7上远离无人机外壳3的一端设置有减振架10，减振架10的下方设置有减振架底板15，减振弹簧13与减振架底板15的连接处设置有防脱落伸缩杆14，减振弹簧13安装在防脱落伸缩杆14上。

为了便于保护无人机降落时平衡，本实施例中，优选的，减振防倾斜起落架7共设置有两个，且两个减振防倾斜起落架7分别安装在无人机外壳3的下方两侧。

为了便于防止减振架底板15脱落，本实施例中，优选的，防脱落伸缩杆14共设置有十六个，且十六个防脱落伸缩杆14分别安装在两个减振架10上。

为了避免了防脱落伸缩杆14脱落，本实施例中，优选的，防脱落伸缩杆14上靠近减振架10的上方设置有防脱块。

为了便于调节红外摄像头8拍摄角度，本实施例中，优选的，无人机外壳3的内部靠近拍摄角度调节转轴9的上方设置有角度调节电机。

本实用新型中的GPS定位天线5通过无线信号与GPS卫星连接，进而通过卫星对无人机进行三维定位，便于了解无人机的位置同时可了解无人机的高度，通过确定无人机所在的楼层，进而便于使用者确定拍摄画面所在位置。

本实用新型的工作原理及使用流程：该无人机玻璃外墙的黏胶老化预防检测装置，安装好后，通过外置控制开关，启动无人机，然后旋翼电机保护壳11内部的旋翼驱动电机6启动，带动无人机旋翼1转动，进而带动无人机进行飞行，同时拍摄角度调节转轴9在内置角度调节电机的带动下进行角度调节，进而调节红外摄像头8的拍摄角度，红外摄像头8进行实时拍摄，同时GPS定位天线5进行定位，在经过内置无线收发器的作用下发送至控制端，使用者根据拍摄的红外画面与位置确定需要修补的黏胶，拍摄完成后，无人进行降落时，减振防倾斜起落架7下方的减振架10进行减振，同时减振弹簧13进行形变，改变减振架底板15的倾斜角适应地形，使得无人机保持平衡。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.无人机玻璃外墙的黏胶老化预防检测装置，包括无人机外壳（3）、旋翼驱动电机（6）、红外摄像头（8）和减振弹簧（13），其特征在于：所述无人机外壳（3）上端的四个拐角均设置有旋翼支架（2），所述旋翼支架（2）上远离无人机外壳（3）的一端设置有旋翼电机保护壳（11），所述旋翼驱动电机（6）安装在旋翼电机保护壳（11）的内部，所述旋翼驱动电机（6）的上方设置有无人机旋翼（1），所述无人机外壳（3）的上表面设置有无人机检修顶盖（12），且无人机外壳（3）的上表面一端设置有GPS定位天线（5），所述无人机外壳（3）的前表面设置有散热孔（4），且无人机外壳（3）的下方设置有拍摄角度调节转轴（9），所述红外摄像头（8）安装在拍摄角度调节转轴（9）的一侧，所述无人机外壳（3）的下方两侧均设置有减振防倾斜起落架（7），所述减振防倾斜起落架（7）上远离无人机外壳（3）的一端设置有减振架（10），所述减振架（10）的下方设置有减振架底板（15），所述减振弹簧（13）与减振架底板（15）的连接处设置有防脱落伸缩杆（14），所述减振弹簧（13）安装在防脱落伸缩杆（14）上。

2.根据权利要求1所述的无人机玻璃外墙的黏胶老化预防检测装置，其特征在于：所述减振防倾斜起落架（7）共设置有两个，且两个减振防倾斜起落架（7）分别安装在无人机外壳（3）的下方两侧。

3.根据权利要求1所述的无人机玻璃外墙的黏胶老化预防检测装置，其特征在于：所述防脱落伸缩杆（14）共设置有十六个，且十六个防脱落伸缩杆（14）分别安装在两个减振架（10）上。

4.根据权利要求1所述的无人机玻璃外墙的黏胶老化预防检测装置，其特征在于：所述防脱落伸缩杆（14）上靠近减振架（10）的上方设置有防脱块。

5.根据权利要求1所述的无人机玻璃外墙的黏胶老化预防检测装置，其特征在于：所述无人机外壳（3）的内部靠近拍摄角度调节转轴（9）的上方设置有角度调节电机。