CN218317368U - 一种倾斜摄影地形测绘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种倾斜摄影地形测绘装置，涉及测绘工程技术领域，包括无人机机体，所述无人机机体的底面设置有安装座，所述安装座的外表面安装有五个均布的测绘摄像头；本实用新型在清理机构的作用下工作人员将驱动齿圈进行转动使其通过传动齿轮与变速齿轮带动清理扇叶转动将测绘摄像头的外表面的灰尘吹落，并通过排尘口排出，保证了测绘摄像头外表面的清洁性，且在测绘摄像头不使用时防护盖能够对测绘摄像头提供防护，避免产生剐蹭，在减震弹簧回弹与阻尼框的阻尼作用下无人机机体降落的冲击力能够被缓解，避免震动过大对测绘摄像头产生一定的影响，使得测绘摄像头使用时更加的安全，增加了装置的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及测绘工程技术领域，尤其涉及一种倾斜摄影地形测绘装置。
背景技术
倾斜摄影测量技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，以大范围、高精度、高清晰的方式全面感知复杂场景，通过高效的数据采集设备及专业的数据处理流程生成的数据成果直观反映地物的外观、位置、高度等属性，为真实效果和测绘级精度提供保证，同时有效提升模型的生产效率，三维建模在测绘行业、城市规划行业、旅游业、甚至电商业 等的行业应用越来越广泛，越来越深入；
现有的倾斜摄影测设备会设置在无人飞机的下方，通过无人机带动倾斜摄影测设备在空中进行测绘，而一般的测绘设备在高空的时候，测绘拍摄的镜头上容易累积灰尘，且灰尘需要专用的清洁设备进行擦拭，不然容易造成摄像头磨花，降低测绘的准确度，且无人机在落地时若操作不当会产生一个冲击力，冲击力的振荡会对测绘设备带来一定的影响；
所以，需要设计一种倾斜摄影地形测绘装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种倾斜摄影地形测绘装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种倾斜摄影地形测绘装置，包括无人机机体，所述无人机机体的底面设置有安装座，所述安装座的外表面安装有五个均布的测绘摄像头，五个所述测绘摄像头的外表面均套设有防护盖，五个所述防护盖的内侧面均设置有清理机构，所述无人机机体的底面安装有四个均布的支撑腿，四个所述支撑腿的底面均固定连接有减震箱，四个所述减震箱的内侧面均设置有减震机构。
优选地，所述清理机构包括安装板，所述安装板固定连接在防护盖的内侧面，所述安装板的一侧侧面通过转动轴转动连接有变速齿轮，所述转动轴贯穿安装板的侧面且固定连接有清理扇叶，所述安装板的侧面转动连接有传动齿轮，所述传动齿轮与变速齿轮啮合连接，所述防护盖的外表面转动连接有驱动齿圈，所述防护盖的外表面贯通开设有贯通口，所述传动齿轮的外表面穿过贯通口与驱动齿圈的内侧面啮合连接，所述防护盖的外表面贯通开设有两个排尘口。
优选地，所述减震机构包括阻尼框，所述阻尼框滑动连接在减震箱的内侧面，所述阻尼框的底面固定连接有减震板，所述减震板的顶面铰接有两个相对的缓冲板，两个所述缓冲板的顶端均铰接在减震箱的内顶面，两个所述缓冲板相对的侧面之间设置有减震弹簧。
优选地，所述清理扇叶安装在防护盖内侧面的中心位置，两个所述排尘口的内侧面均卡合连接有密封塞。
优选地，所述阻尼框的外表面粘接有阻尼垫片，所述阻尼框的外表面与减震箱的内侧面相贴合。
优选地，四个所述减震箱均呈水平设置。
本实用新型具有以下有益效果：
1、通过设置防护盖与清理机构，在清理机构的作用下工作人员将驱动齿圈进行转动使其通过传动齿轮与变速齿轮带动清理扇叶转动将测绘摄像头的外表面的灰尘吹落，并通过排尘口排出，保证了测绘摄像头外表面的清洁性，且在测绘摄像头不使用时防护盖能够对测绘摄像头提供防护，避免产生剐蹭；
2、通过设置减震箱与减震机构，在减震弹簧回弹与阻尼框的阻尼作用下无人机机体降落的冲击力能够被缓解，避免震动过大对测绘摄像头产生一定的影响，使得测绘摄像头使用时更加的安全，增加了装置的实用性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种倾斜摄影地形测绘装置的主体的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种倾斜摄影地形测绘装置的防护盖的内部分解结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种倾斜摄影地形测绘装置的减震机构的分解结构示意图；
图中：1无人机机体、2安装座、3测绘摄像头、4防护盖、5清理机构、51安装板、52变速齿轮、53清理扇叶、54传动齿轮、55驱动齿圈、56贯通口、57排尘口、6支撑腿、7减震箱、8减震机构、81阻尼框、82减震板、83缓冲板、84减震弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种倾斜摄影地形测绘装置，包括无人机机体1，无人机机体1的底面设置有安装座2，安装座2的外表面安装有五个均布的测绘摄像头3，五个测绘摄像头3的外表面均套设有防护盖4，五个防护盖4的内侧面均设置有清理机构5，清理机构5包括安装板51，安装板51固定连接在防护盖4的内侧面，安装板51的一侧侧面通过转动轴转动连接有变速齿轮52，转动轴贯穿安装板51的侧面且固定连接有清理扇叶53，清理扇叶53安装在防护盖4内侧面的中心位置，安装板51的侧面转动连接有传动齿轮54，传动齿轮54与变速齿轮52啮合连接，防护盖4的外表面转动连接有驱动齿圈55，防护盖4的外表面贯通开设有贯通口56，传动齿轮54的外表面穿过贯通口56与驱动齿圈55的内侧面啮合连接，防护盖4的外表面贯通开设有两个排尘口57，两个排尘口57的内侧面均卡合连接有密封塞，在清理机构5的作用下工作人员将驱动齿圈55进行转动使其通过传动齿轮54与变速齿轮52带动清理扇叶53转动将测绘摄像头3的外表面的灰尘吹落，并通过排尘口57排出，保证了测绘摄像头3外表面的清洁性，且在测绘摄像头3不使用时防护盖4能够对测绘摄像头3提供防护，避免产生剐蹭，无人机机体1的底面安装有四个均布的支撑腿6，四个支撑腿6的底面均固定连接有减震箱7，四个减震箱7均呈水平设置，四个减震箱7的内侧面均设置有减震机构8，减震机构8包括阻尼框81，阻尼框81滑动连接在减震箱7的内侧面，阻尼框81的外表面粘接有阻尼垫片，阻尼框81的外表面与减震箱7的内侧面相贴合，阻尼框81的底面固定连接有减震板82，减震板82的顶面铰接有两个相对的缓冲板83，两个缓冲板83的顶端均铰接在减震箱7的内顶面，两个缓冲板83相对的侧面之间设置有减震弹簧84，在减震弹簧84回弹与阻尼框81的阻尼作用下无人机机体1降落的冲击力能够被缓解，避免震动过大对测绘摄像头3产生一定的影响，使得测绘摄像头3使用时更加的安全，增加了装置的实用性。
本实用新型的具体工作原理如下：
使用该倾斜摄影地形测绘装置时，首先工作人员可直接通过控制器控制无人机机体1进行飞行，并通过测绘摄像头3对地形进行测绘，安装座2与测绘摄像头3均能随意调节角度，使得测绘进行的更加快速，测绘完成后无人机机体1降落时，若降落在硬地面时，减震板82接触地面后随着无人机机体1的继续下降会对两个缓冲板83进行倾斜并且使得减震弹簧84进行拉伸，在减震弹簧84回弹与阻尼框81的阻尼作用下无人机机体1降落的冲击力能够被缓解，避免震动过大对测绘摄像头3产生一定的影响；
测绘完成后测绘摄像头3的外表面会覆盖一定的灰尘，此时工作人员可将防护盖4套设在测绘摄像头3的外表面，并且将防护盖4外表面的两个密封塞取下，使得防护盖4的内侧通过排尘口57与外界连通，随后工作人员将驱动齿圈55进行转动使其带动传动齿轮54转动，传动齿轮54与变速齿轮52啮合连接，因此能够带动变速齿轮52与清理扇叶53转动将测绘摄像头3的外表面的灰尘吹落，并通过排尘口57排出，保证了测绘摄像头3外表面的清洁性，且在测绘摄像头3不使用时防护盖4能够对测绘摄像头3提供防护，避免产生剐蹭。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种倾斜摄影地形测绘装置，包括无人机机体，其特征在于，所述无人机机体的底面设置有安装座，所述安装座的外表面安装有五个均布的测绘摄像头，五个所述测绘摄像头的外表面均套设有防护盖，五个所述防护盖的内侧面均设置有清理机构，所述无人机机体的底面安装有四个均布的支撑腿，四个所述支撑腿的底面均固定连接有减震箱，四个所述减震箱的内侧面均设置有减震机构。
2.根据权利要求1所述的一种倾斜摄影地形测绘装置，其特征在于，所述清理机构包括安装板，所述安装板固定连接在防护盖的内侧面，所述安装板的一侧侧面通过转动轴转动连接有变速齿轮，所述转动轴贯穿安装板的侧面且固定连接有清理扇叶，所述安装板的侧面转动连接有传动齿轮，所述传动齿轮与变速齿轮啮合连接，所述防护盖的外表面转动连接有驱动齿圈，所述防护盖的外表面贯通开设有贯通口，所述传动齿轮的外表面穿过贯通口与驱动齿圈的内侧面啮合连接，所述防护盖的外表面贯通开设有两个排尘口。
3.根据权利要求1所述的一种倾斜摄影地形测绘装置，其特征在于，所述减震机构包括阻尼框，所述阻尼框滑动连接在减震箱的内侧面，所述阻尼框的底面固定连接有减震板，所述减震板的顶面铰接有两个相对的缓冲板，两个所述缓冲板的顶端均铰接在减震箱的内顶面，两个所述缓冲板相对的侧面之间设置有减震弹簧。
4.根据权利要求2所述的一种倾斜摄影地形测绘装置，其特征在于，所述清理扇叶安装在防护盖内侧面的中心位置，两个所述排尘口的内侧面均卡合连接有密封塞。
5.根据权利要求3所述的一种倾斜摄影地形测绘装置，其特征在于，所述阻尼框的外表面粘接有阻尼垫片，所述阻尼框的外表面与减震箱的内侧面相贴合。
6.根据权利要求1所述的一种倾斜摄影地形测绘装置，其特征在于，四个所述减震箱均呈水平设置。
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| CN202222443851.6U CN218317368U (zh) | 2022-09-15 | 2022-09-15 | 一种倾斜摄影地形测绘装置 |
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2022
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