CN211336409U - 一种应用于石化行业的无人机侦测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于石化行业的无人机侦测装置，包括固定块，固定块下端固定能够连接有一组固定杆，一组固定杆上固定连接有摄像头，摄像头两侧设有保护机构，保护机构下端固定连接有支撑块，支撑块内设有减震机构，固定块两侧分别连接有一组安装块，一组安装块与固定块连接处设有折叠机构，安装块上安装有螺旋翼，螺旋翼与安装块连接处设有收纳机构。本实用新型相较于现有的无人机侦测装置，保护机构的功能可以无人机坠落时对其提供保护，避免接触地面时产生的巨大冲击力使无人机内部结构受到损害。

Description

一种应用于石化行业的无人机侦测装置

技术领域

本实用新型属于石化领域，具体为一种应用于石化行业的无人机侦测装置。

背景技术

随着科学技术的日新月异，无人机也越来越多的进入了人们的视野，进入了人们的生活，无人机也越来越多的代替了工人的工作，在很大的幅度上节省了很多的人力，也大大地提高了工作的效率。

但是，现有的无人机侦测装置本身缺乏对于自身的保护装置，在无人机飞行的过程中，有可能因为电池电量和控制信号的原因的导致无人机坠落，从而导致无人机损坏无法再次使用。

针对上述问题，本实用新型设计了一种应用于石化行业的无人机侦测装置，以此来解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种应用于石化行业的无人机侦测装置，由此来克服上述背景技术中提出的现有的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于石化行业的无人机侦测装置，包括固定块，所述固定块下端固定连接有一组固定杆，一组所述固定杆上固定连接有摄像头，所述摄像头两侧设有用于对装置内部结构进行保护的保护机构，所述保护机构下端固定连接有支撑块，所述支撑块内设有用于对装置进行减震的减震机构，所述固定块两侧分别连接有一组安装块，一组所述安装块与固定块连接处设有用于对装置进行折叠的折叠机构，所述安装块上安装有螺旋翼，所述螺旋翼与安装块连接处设有用于对其进行收纳的收纳机构。

优选的，所述保护机构包括固定连接于固定块底端面上的一组保护杆，一组所述保护杆位于装置内侧的一端上固定连接有保护气囊，所述保护气囊上开设有充气口。

优选的，所述减震机构包括开设于支撑块上的开槽，所述开槽内腔上端面上固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧远离开槽上端面的一端固定连接有支腿，所述支腿远离伸缩弹簧的一端延伸至开槽外侧，所述支腿两端侧壁上分别固定连接有滑动杆，所述开槽两端侧壁上开设有滑槽，所述滑动杆与滑槽之间相互滑动配合。

优选的，所述折叠机构包括固定连接于固定块侧壁上的一组第一连接板，所述安装块靠近固定块的一端固定连接有第二连接板，所述第一连接板与第二连接板上均开设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有用于对两者位置进行固定的固定螺栓。

优选的，所述螺旋翼表面覆盖有保护层。

优选的，所述收纳机构包括开设于安装块上端面上的收纳槽，所述收纳槽底端面上开设有放置槽，所述放置槽内固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离放置槽的一端转动连接有转盘，所述转盘与螺旋翼之间固定相连。

综上所述，由于采用了上述方案，本实用新型的有益效果为：

本实用新型设有保护机构，利用保护机构的功能可以无人机坠落时对其提供保护，避免接触地面时产生的巨大冲击力使无人机内部结构受到损害，从而导致无人机无法再次使用；

本实用新型设有减震机构，减震机构可以在无人机正常降落时对其提供减震作用，使其能够相对平稳的降落，并且本装置具有折叠功能，折叠后便于使用者对其进行携带移动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型收纳机构的详细结构示意图；

图3为本实用新型减震机构的详细结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、固定块，2、固定杆，3、摄像头，4、保护机构，401、保护杆，402、保护气囊，5、支撑块，6、支撑机构，601、开槽，602、伸缩弹簧，603、支腿， 604、滑动杆，605、滑槽，7、安装块，8、折叠机构，801、第一连接板，802、第二连接板，804、固定螺栓，9、螺旋翼，10、收纳机构，1001、收纳槽，102、放置槽，1003、伸缩杆，1004、转盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种应用于石化行业的无人机侦测装置，包括固定块1，固定块1下端固定连接有一组固定杆2，一组固定杆2上固定连接有摄像头3，摄像头3两侧设有用于对装置内部结构进行保护的保护机构4，保护机构4下端固定连接有支撑块5，支撑块5内设有用于对装置进行减震的减震机构6，固定块 1两侧分别连接有一组安装块7，一组安装块7与固定块1连接处设有用于对装置进行折叠的折叠机构8，安装块7上安装有螺旋翼9，螺旋翼9与安装块7连接处设有用于对其进行收纳的收纳机构10。

更进一步的，保护机构4包括固定连接于固定块1底端面上的一组保护杆401，一组保护杆401位于装置内侧的一端上固定连接有保护气囊402，保护杆401和充气气囊402可以对装置内部的结构进行保护，保护气囊402上开设有充气口。更进一步的，减震机构6包括开设于支撑块5上的开槽601，开槽601内腔上端面上固定连接有伸缩弹簧602，伸缩弹簧602远离开槽601上端面的一端固定连接有支腿603，支腿603远离伸缩弹簧602的一端延伸至开槽601外侧，支腿 603两端侧壁上分别固定连接有滑动杆604，开槽601两端侧壁上开设有滑槽605，滑动杆604与滑槽605之间相互滑动配合。

更进一步的，折叠机构8包括固定连接于固定块1侧壁上的一组第一连接板801，安装块7靠近固定块1的一端固定连接有第二连接板802，第一连接板801与第二连接板802上均开设有螺纹孔，拧动固定螺栓803调整固定块1与安装块7 之间的角度使两者之间保持垂直状态，螺纹孔内设有用于对两者位置进行固定的固定螺栓803。

更进一步的，螺旋翼9表面覆盖有保护层，对螺旋翼9形成保护避免其表面产生磨损。

更进一步的，收纳机构10包括开设于安装块7上端面上的收纳槽1001，收纳槽1001底端面上开设有放置槽1002，放置槽1002内固定连接有伸缩杆1003，伸缩杆1003远离放置槽1002的一端转动连接有转盘1004，转盘1004与螺旋翼9 之间固定相连。

工作原理：本使用新型在使用时，将本装置移动至使用位置，随后拧动固定螺栓803调整固定块1与安装块7之间的角度使两者之间保持垂直状态，然后拧紧固定螺栓803对两者的位置进行固定，控制摄像头3使其运行，并通过充气口向保护气囊402中冲入保护气体，随后控制伸缩杆1001上升将螺旋翼9 移出收纳槽，控制转盘1004转动带动螺旋翼9运行，进而带动装置升起，在装置正常降落时通过伸缩弹簧602与支腿603之间的相互作用，可以对装置起到减震的作用，若装置飞行过程中因电力不足或信号中断的原因而坠落，保护杆 401和充气气囊402可以对装置内部的结构进行保护。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种应用于石化行业的无人机侦测装置，包括固定块(1)，其特征在于：所述固定块(1)下端固定连接有一组固定杆(2)，一组所述固定杆(2)上固定连接有摄像头(3)，所述摄像头(3)两侧设有用于对装置内部结构进行保护的保护机构(4)，所述保护机构(4)下端固定连接有支撑块(5)，所述支撑块(5)内设有用于对装置进行减震的减震机构(6)，所述固定块(1)两侧分别连接有一组安装块(7)，一组所述安装块(7)与固定块(1)连接处设有用于对装置进行折叠的折叠机构(8)，所述安装块(7)上安装有螺旋翼(9)，所述螺旋翼(9)与安装块(7)连接处设有用于对其进行收纳的收纳机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于石化行业的无人机侦测装置，其特征在于：所述保护机构(4)包括固定连接于固定块(1)底端面上的一组保护杆(401)，一组所述保护杆(401)位于装置内侧的一端上固定连接有保护气囊(402)，所述保护气囊(402)上开设有充气口。

3.根据权利要求1所述的一种应用于石化行业的无人机侦测装置，其特征在于：所述减震机构(6)包括开设于支撑块(5)上的开槽(601)，所述开槽(601)内腔上端面上固定连接有伸缩弹簧(602)，所述伸缩弹簧(602)远离开槽(601)上端面的一端固定连接有支腿(603)，所述支腿(603)远离伸缩弹簧(602)的一端延伸至开槽(601)外侧，所述支腿(603)两端侧壁上分别固定连接有滑动杆(604)，所述开槽(601)两端侧壁上开设有滑槽(605)，所述滑动杆(604)与滑槽(605)之间相互滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种应用于石化行业的无人机侦测装置，其特征在于：所述折叠机构(8)包括固定连接于固定块(1)侧壁上的一组第一连接板(801)，所述安装块(7)靠近固定块(1)的一端固定连接有第二连接板(802)，所述第一连接板(801)与第二连接板(802)上均开设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有用于对两者位置进行固定的固定螺栓(803)。

5.根据权利要求1所述的一种应用于石化行业的无人机侦测装置，其特征在于：所述螺旋翼(9)表面覆盖有保护层。

6.根据权利要求1所述的一种应用于石化行业的无人机侦测装置，其特征在于：所述收纳机构(10)包括开设于安装块(7)上端面上的收纳槽(1001)，所述收纳槽(1001)底端面上开设有放置槽(1002)，所述放置槽(1002)内固定连接有伸缩杆(1003)，所述伸缩杆(1003)远离放置槽(1002)的一端转动连接有转盘(1004)，所述转盘(1004)与螺旋翼(9)之间固定相连。

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