CN206590112U - 无人机红外热像测试外墙脱落装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了无人机红外热像测试外墙脱落装置，包括无人机外壳、无人机旋翼电机和红外摄像机，所述无人机外壳的左右两侧均设置有旋翼固定支架，所述旋翼固定支架上远离无人机外壳的一端设置有旋翼电机固定安装座，所述无人机旋翼电机安装在旋翼电机固定安装座的内部，所述无人机旋翼电机的上方设置有旋翼，所述无人机外壳的上表面一端设置有无线收发器，且无人机外壳的下方中间位置处设置有水平拍摄角度调节转轴，所述水平拍摄角度调节转轴的一侧设置有竖直拍摄角度调节电机；红外摄像头安装在无人机的下方便于对楼体外侧的玻璃外墙进行进行拍摄，利用安装有玻璃外墙的楼体与没有玻璃外墙楼体反射的光线不同进行区分。
Description
技术领域
本实用新型属于玻璃外墙脱落检测技术领域，具体涉及无人机红外热像测试外墙脱落装置。
背景技术
现代化高层建筑的玻璃幕墙采用了由镜面玻璃与普通玻璃组合，隔层充入干燥空气或惰性气体的中空玻璃。中空玻璃有两层和三层之分，两层中空玻璃由两层玻璃加密封框架，形成一个夹层空间；三层玻璃则是由三层玻璃构成两个夹层空间。中空玻璃具有隔音、隔热、防结霜、防潮、抗风压强度大等优点。据测量，当室外温度为－10℃时，单层玻璃窗前的温度为－2℃，而使用三层中空玻璃的室内温度为13℃。
现有的玻璃外墙多安装在楼层较多的楼体外侧，数量多高度高检测时工作量大，检测繁琐，需要耗费大量的人力和时间，检测效率差，不能快速有效的发现楼体外侧的玻璃墙是否脱落的问题，为此我们提出无人机红外热像测试外墙脱落装置。
发明内容
本实用新型的目的在于提供无人机红外热像测试外墙脱落装置，以解决上述背景技术中提出现有的玻璃外墙多安装在楼层较多的楼体外侧，数量多高度高检测时工作量大，检测繁琐，需要耗费大量的人力和时间，检测效率差，不能快速有效的发现楼体外侧的玻璃墙是否脱落的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：无人机红外热像测试外墙脱落装置，包括无人机外壳、无人机旋翼电机和红外摄像机，所述无人机外壳的左右两侧均设置有旋翼固定支架，所述旋翼固定支架上远离无人机外壳的一端设置有旋翼电机固定安装座，所述无人机旋翼电机安装在旋翼电机固定安装座的内部，所述无人机旋翼电机的上方设置有旋翼，所述无人机外壳的上表面一端设置有无线收发器，且无人机外壳的下方中间位置处设置有水平拍摄角度调节转轴，所述水平拍摄角度调节转轴的一侧设置有竖直拍摄角度调节电机，且水平拍摄角度调节转轴上远离竖直拍摄角度调节电机的一侧设置有摄像机固定卡扣，所述红外摄像机安装在摄像机固定卡扣上，所述红外摄像机的前表面一端设置有无线定位器，且红外摄像机的前表面远离无线定位器的一端设置有红外摄像头，所述旋翼固定支架的下方设置有减振起落架，所述减振起落架的内部设置有减振弹簧，且减振起落架上远离旋翼固定支架的一端设置有起落架底板，所述起落架底板的下方设置有耐磨胶垫，所述无人机旋翼电机、竖直拍摄角度调节电机、红外摄像头和无线定位器均与无线收发器电性连接，所述无人机旋翼电机、竖直拍摄角度调节电机、红外摄像头、无线定位器和无线收发器均与内置电源电性连接。
优选的，所述减振起落架共设置有两个，且两个减振起落架分别安装在两个旋翼固定支架的下方。
优选的，所述耐磨胶垫共设置有四个，且四个耐磨胶垫分别安装在两个减振起落架的下方。
优选的，所述竖直拍摄角度调节电机与摄像机固定卡扣通过转轴连接。
优选的，所述旋翼共设置有四个，且四个旋翼分别安装在四个无人机旋翼电机的上方。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：红外摄像头安装在无人机的下方便于对楼体外侧的玻璃外墙进行进行拍摄，利用安装有玻璃外墙的楼体与没有玻璃外墙楼体反射的光线不同进行区分，进而便于快速的分辨是否存在玻璃外墙脱落，避免了人工检查操作繁琐浪费时间的问题，便于提高检查效率；无线定位器便于快速准确的对无人机的位置进行定位，进而便于使用者精确的获得无人机拍摄的位置，避免了无人机拍摄画面的位置无法确定的问题，使用更加安全方便，避免了人工进行检测危险系数大的问题；减振起落架便于对无人机降落时进行减振避免了无人机受到冲击力倾倒的问题。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的俯视结构示意图；
图中：1-旋翼电机固定安装座、2-无人机外壳、3-无线定位器、4-无线收发器、5-旋翼固定支架、6-旋翼、7-无人机旋翼电机、8-减振起落架、9-耐磨胶垫、10-红外摄像头、11-红外摄像机、12-摄像机固定卡扣、13-水平拍摄角度调节转轴、14-竖直拍摄角度调节电机、15-起落架底板、16-减振弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：无人机红外热像测试外墙脱落装置，包括无人机外壳2、无人机旋翼电机7和红外摄像机11，无人机外壳2的左右两侧均设置有旋翼固定支架5，旋翼固定支架5上远离无人机外壳2的一端设置有旋翼电机固定安装座1，无人机旋翼电机7安装在旋翼电机固定安装座1的内部，无人机旋翼电机7的上方设置有旋翼6，无人机外壳2的上表面一端设置有无线收发器4，且无人机外壳2的下方中间位置处设置有水平拍摄角度调节转轴13，水平拍摄角度调节转轴13的一侧设置有竖直拍摄角度调节电机14，且水平拍摄角度调节转轴13上远离竖直拍摄角度调节电机14的一侧设置有摄像机固定卡扣12，红外摄像机11安装在摄像机固定卡扣12上，红外摄像机11的前表面一端设置有无线定位器3，且红外摄像机11的前表面远离无线定位器3的一端设置有红外摄像头10，旋翼固定支架5的下方设置有减振起落架8，减振起落架8的内部设置有减振弹簧16，且减振起落架8上远离旋翼固定支架5的一端设置有起落架底板15，起落架底板15的下方设置有耐磨胶垫9，无人机旋翼电机7、竖直拍摄角度调节电机14、红外摄像头10和无线定位器3均与无线收发器4电性连接，无人机旋翼电机7、竖直拍摄角度调节电机14、红外摄像头10、无线定位器3和无线收发器4均与内置电源电性连接。
为了便于无人机进行降落，本实施例中，优选的，减振起落架8共设置有两个，且两个减振起落架8分别安装在两个旋翼固定支架5的下方。
为了便于提高减振起落架8耐磨性能，本实施例中，优选的，耐磨胶垫9共设置有四个，且四个耐磨胶垫9分别安装在两个减振起落架8的下方。
为了便于竖直拍摄角度调节电机14与摄像机固定卡扣12连接，本实施例中，优选的，竖直拍摄角度调节电机14与摄像机固定卡扣12通过转轴连接。
为了便于无人机进行飞行，本实施例中，优选的，旋翼6共设置有四个，且四个旋翼6分别安装在四个无人机旋翼电机7的上方。
本实用新型中的无线定位器3安装在红外摄像机11的前表面，内置全球定位装置，与远程卫星无线连接，可进行精确定位，便于使用者确定无人机的高度和具体位置，避免了无人机的位置确定不便的问题。
本实用新型的工作原理及使用流程：该无人机红外热像测试外墙脱落装置，固定安装好后，通过外置控制开关启动无人机，当无线收发器4接收到控制信号时，无人机旋翼电机7启动，进而带动旋翼6转动，从而带动无人机进行飞行，同时内置水平角度调节电机带动水平拍摄角度调节转轴13转动，调节红外摄像机11的水平拍摄角度，然后竖直拍摄角度调节电机14调节竖直方向上的拍摄角度，调节好后，红外摄像机11上的红外摄像头10进行实时拍摄，无线定位器3进行定位，无线收发器4将二者获取的数据传输至远程控制端，拍摄完成后，使用者可根据画面进行判断出现脱离地区，当无人机降落时，减振起落架8减少飞机的冲击力。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.无人机红外热像测试外墙脱落装置，包括无人机外壳（2）、无人机旋翼电机（7）和红外摄像机（11），其特征在于：所述无人机外壳（2）的左右两侧均设置有旋翼固定支架（5），所述旋翼固定支架（5）上远离无人机外壳（2）的一端设置有旋翼电机固定安装座（1），所述无人机旋翼电机（7）安装在旋翼电机固定安装座（1）的内部，所述无人机旋翼电机（7）的上方设置有旋翼（6），所述无人机外壳（2）的上表面一端设置有无线收发器（4），且无人机外壳（2）的下方中间位置处设置有水平拍摄角度调节转轴（13），所述水平拍摄角度调节转轴（13）的一侧设置有竖直拍摄角度调节电机（14），且水平拍摄角度调节转轴（13）上远离竖直拍摄角度调节电机（14）的一侧设置有摄像机固定卡扣（12），所述红外摄像机（11）安装在摄像机固定卡扣（12）上，所述红外摄像机（11）的前表面一端设置有无线定位器（3），且红外摄像机（11）的前表面远离无线定位器（3）的一端设置有红外摄像头（10），所述旋翼固定支架（5）的下方设置有减振起落架（8），所述减振起落架（8）的内部设置有减振弹簧（16），且减振起落架（8）上远离旋翼固定支架（5）的一端设置有起落架底板（15），所述起落架底板（15）的下方设置有耐磨胶垫（9），所述无人机旋翼电机（7）、竖直拍摄角度调节电机（14）、红外摄像头（10）和无线定位器（3）均与无线收发器（4）电性连接，所述无人机旋翼电机（7）、竖直拍摄角度调节电机（14）、红外摄像头（10）、无线定位器（3）和无线收发器（4）均与内置电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的无人机红外热像测试外墙脱落装置，其特征在于：所述减振起落架（8）共设置有两个，且两个减振起落架（8）分别安装在两个旋翼固定支架（5）的下方。
3.根据权利要求1所述的无人机红外热像测试外墙脱落装置，其特征在于：所述耐磨胶垫（9）共设置有四个，且四个耐磨胶垫（9）分别安装在两个减振起落架（8）的下方。
4.根据权利要求1所述的无人机红外热像测试外墙脱落装置，其特征在于：所述竖直拍摄角度调节电机（14）与摄像机固定卡扣（12）通过转轴连接。
5.根据权利要求1所述的无人机红外热像测试外墙脱落装置，其特征在于：所述旋翼（6）共设置有四个，且四个旋翼（6）分别安装在四个无人机旋翼电机（7）的上方。
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