KR102063352B1 - 이중기폭방식의 무인기용 투하탄 충격신관 구조 - Google Patents

이중기폭방식의 무인기용 투하탄 충격신관 구조 Download PDF

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Abstract

이중기폭방식의 무인기용 투하탄 충격신관 구조가 개시된다. 장착 프레임(300)에 고정된 폭탄에서 투하핀(110)을 제거하여 폭탄을 투하하는 투하부(100); 및 폭탄이 투하되면 끼움핀(230)에 고정된 꺽쇠(220)로 비활성화된 폭탄의 기폭부(210)를 꺽쇠(220)가 분리됨에 의해 활성화하는 안전부(200)를 포함한다. 따라서 투하핀이 제거되어 폭탄이 투하되면 끼움핀에 고정된 꺽쇠로 비활성화된 폭탄의 기폭부가 꺽쇠의 분리됨에 의해 활성화될 수 있고, 장착 프레임에 장착된 폭탄이 투하핀 제어로 고정 또는 분리되는 장점이 있고, 폭탄을 기폭하는 기폭부가 꺽쇠에 의해 비활성화되고 꺽쇠는 끼움핀으로 폭탄에 고정될 수 있고, 안전핀은 끼움핀에 꺽쇠가 삽입되어 빠지지 않도록 고정시키고, 안전핀이 분리되면 스프링은 끼움핀에서 꺽쇠를 분리시킬 수 있고, 꺽쇠의 걸림부가 장착 프레임 반대쪽 폭탄 선단부에 걸리고, 누름부가 걸림부로부터 꺽여 연장되고, 폭탄 전두에 마련된 기폭부를 눌러 비활성화하고, 고정부가 누름부로부터 꺽여 장착 프레임으로 연장되고, 끼움핀에 삽입되어 폭탄 선단부에 마편된 스프링을 압착하고, 장착 프레임에 고정될 수 있고, 기폭부의 충격핀은 누름부에 의해 기폭부를 비활성화하고, 누름부가 분리되면 기폭스프링이 충격핀을 폭탄으로부터 분리시켜 기폭부를 활성화할 수 있다.

Description

이중기폭방식의 무인기용 투하탄 충격신관 구조{DOUBLE-EXPLODED SHOCK FUZE FOR SMALL UAV}
본 발명은 이중기폭방식의 무인기용 투하탄 충격신관 구조에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 무인기에서 투하탄을 투하할 때 투하탄에 적용하는 안전장전장치로서 이중기폭방식의 무인기용 투하탄 충격신관 구조에 관한 것이다.
탄두에는 성형작약탄과 같은 화학에너지탄, 포발사용 중구경탄, 화학에너지로 기폭되는 운동에너지탄이 있다. 이런한 탄두를 안전하게 기폭하기 위하여 안전장전장치가 구성이 되고 안전장전장치는 여러개의 이벤트를 순차적으로 획득하여 안전장전장치를 활성화시킨다. 하지만, 무인기에서 운용할 수 있는 투하탄의 경우에 Setback이나 무인기에서 활성화 신호 등의 이벤트를 확보가 어려우므로 기계적인 분리 현상을 이용하여 안전장전장치를 활성화 시킨다.
투하탄 안전장전장치는 폭탄이 무인기에 장착된 상태에서는 기폭부를 비활성화하고, 폭탄이 투하될 때에는 기폭부 안정장전장치의 꺽쇠를 제거하여 활성화한다. 안전장전장치는 폭탄의 장착 또는 투하에 따라 기폭부를 비활성화 또는 활성화한다.
또한, 투하탄의 경우 불발탄에 대한 문제가 대두 되고 있는 상황으로 충격신관의 미작동으로 인한 불발탄의 처리방법에 대하여 모색을 해야 한다. 충격신관을 장착한 투하탄의 경우에는 투하탄의 핀이 나무에 걸리거나 혹은 물에 빠지게 되어 기폭이 안되는 상황에 대비하여 시간지연을 이용한 보조 기폭 장치를 장착하여 문제점을 해결한다.
일반적인 10kg 미만의 소형 무인기에는 폭탄을 투하하는 장치의 장착이 쉽지 않기 때문에 간소화 된 소형 무인기용 투하장치가 적용되어야 하고 이러한 투하장치와 같이 적용이 가능한 안전장전장치가 구현될 필요가 있다.
등록번호 제10-1801449호, 포고핀이 구비된 안전장전장치 등록번호 제10-1700291호, 이중 안전장전장치
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 투하핀이 제거되어 폭탄이 투하되면 끼움핀에 고정된 꺽쇠로 비활성화된 폭탄의 기폭부가 꺽쇠의 분리됨에 의해 활성화되는 이중기폭방식의 무인기용 투하탄 충격신관 구조를 제공하는데 있다.
또한, 장착 프레임에 장착된 폭탄이 투하핀 제어로 고정 또는 분리되는 이중기폭방식의 무인기용 투하탄 충격신관 구조를 제공하는데 있다.
또한, 폭탄을 기폭하는 기폭부가 꺽쇠에 의해 비활성화되고 꺽쇠는 끼움핀으로 폭탄에 고정되는 이중기폭방식의 무인기용 투하탄 충격신관 구조를 제공하는데 있다.
또한, 안전핀은 끼움핀에 꺽쇠가 삽입되어 빠지지 않도록 고정시키고, 안전핀이 분리되면 스프링은 끼움핀에서 꺽쇠를 분리시키는 이중기폭방식의 무인기용 투하탄 충격신관 구조를 제공하는데 있다.
또한, 꺽쇠의 걸림부가 장착 프레임 반대쪽 폭탄 선단부에 걸리고, 누름부가 걸림부로부터 꺽여 연장되고, 폭탄 전두에 마련된 기폭부를 눌러 비활성화하고, 고정부가 누름부로부터 꺽여 장착 프레임으로 연장되고, 끼움핀에 삽입되어 폭탄 선단부에 마편된 스프링을 압착하고, 장착 프레임에 고정되는 이중기폭방식의 무인기용 투하탄 충격신관 구조를 제공하는데 있다.
또한, 기폭부의 충격핀은 누름부에 의해 기폭부를 비활성화하고, 누름부가 분리되면 기폭스프링이 충격핀을 폭탄으로부터 분리시켜 기폭부를 활성화하는 이중기폭방식의 무인기용 투하탄 충격신관 구조를 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 장착 프레임(300)에 고정된 폭탄에서 투하핀(110)을 제거하여 폭탄을 투하하는 투하부(100); 및 폭탄이 투하되면 끼움핀(230)에 고정된 꺽쇠(220)로 비활성화된 폭탄의 기폭부(210)를 꺽쇠(220)가 분리됨에 의해 활성화하는 안전부(200)를 포함한다.
또한, 투하부(100)는 폭탄이 장착되는 장착 프레임(300); 장착 프레임(300)에 장착된 폭탄을 투하시키는 투하핀(110); 투하핀(110)을 제어하여 폭탄을 장착 프레임(300)에 고정 또는 분리하는 서보 모터(120); 및 서보 모터(120)를 제어하는 제어부(130)를 포함한다.
또한, 안전부(200)는 폭탄을 기폭하는 기폭부(210); 기폭부(210)를 비활성화하는 꺽쇠(220); 및 꺽쇠(220)를 폭탄에 고정시키는 끼움핀(230)을 포함한다.
또한, 안전부(200)는 끼움핀(230)에 꺽쇠(220)가 삽입되어 빠지지 않도록 꺽쇠(220)를 고정시키는 안전핀(240); 및 안전핀(240)이 분리되면 끼움핀(230)에서 꺽쇠(220)를 분리시키는 스프링(250)을 더 포함한다.
또한, 꺽쇠(220)는 장착 프레임(300) 반대쪽 폭탄 선단두에 걸리는 걸림부(221); 걸림부(221)로부터 ?여 연장되고, 폭탄 전두에 마련된 기폭부(210)를 눌러 비활성화하는 누름부(222); 및 누름부(222)로부터 꺽여 장착 프레임(300)으로 연장되고, 끼움핀(230)에 삽입되고 폭탄 선단부에 마련된 스프링(250)을 압착하고 장착 프레임(300)에 고정되는 고정부(223)를 포함한다.
또한, 기폭부(210)는 누름부(222)에 의해 기폭부(210)를 비활성화하는 충격핀(211); 및 누름부(222)가 분리되면 충격핀(211)을 폭탄으로부터 분리시켜 기폭부(210)를 활성화하는 기폭스프링(212)을 포함한다.
상기와 같은 본 발명에 따른 이중기폭방식의 무인기용 투하탄 충격신관 구조를 이용할 경우에는 투하핀이 제거되어 폭탄이 투하되면 끼움핀에 고정된 꺽쇠로 비활성화된 폭탄의 기폭부가 꺽쇠의 분리됨에 의해 활성화될 수 있다.
또한, 장착 프레임에 장착된 폭탄이 투하핀 제어로 고정 또는 분리되는 장점이 있다.
또한, 폭탄을 기폭하는 기폭부가 꺽쇠에 의해 비활성화되고 꺽쇠는 끼움핀으로 폭탄에 고정될 수 있다.
또한, 안전핀은 끼움핀에 꺽쇠가 삽입되어 빠지지 않도록 고정시키고, 안전핀이 분리되면 스프링은 끼움핀에서 꺽쇠를 분리시킬 수 있다.
또한, 꺽쇠의 걸림부가 장착 프레임 반대쪽 폭탄 선단부에 걸리고, 누름부가 걸림부로부터 꺽여 연장되고, 폭탄 전두에 마련된 기폭부를 눌러 비활성화하고, 고정부가 누름부로부터 꺽여 장착 프레임으로 연장되고, 끼움핀에 삽입되어 폭탄 선단부에 마편된 스프링을 압착하고, 장착 프레임에 고정될 수 있다.
또한, 기폭부의 충격핀은 누름부에 의해 기폭부를 비활성화하고, 누름부가 분리되면 기폭스프링이 충격핀을 폭탄으로부터 분리시켜 기폭부를 활성화할 수 있다.
도 1은 이중기폭방식의 무인기용 투하탄 충격신관의 사시도이다.
도 2는 투하부(100)의 구성을 보인 예시도이다.
도 3은 안전부(200)의 구성을 보인 예시도이다.
도 4는 안전부(200)의 실시예를 보인 예시도이다.
도 5는 꺽쇠(220)의 구성을 보인 예시도이다.
도 6은 기폭부(210)의 구성을 보인 예시도이다.
도 7은 보조 기폭장치를 보인 예시도이다.
도 8은 보조 기폭장치의 다른 실시예를 보인 예시도이다.
도 9는 무인기 출격을 명령하는 관리 시스템을 보인 예시도이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
투하핀이 제거되어 폭탄이 투하되면 끼움핀에 고정된 꺽쇠로 비활성화된 폭탄의 기폭부가 꺽쇠의 분리됨에 의해 활성화될 수 있다. 장착 프레임에 장착된 폭탄이 투하핀 제어로 고정 또는 분리되는 장점이 있다. 폭탄을 기폭하는 기폭부가 꺽쇠에 의해 비활성화되고 꺽쇠는 끼움핀으로 폭탄에 고정될 수 있다. 안전핀은 끼움핀에 꺽쇠가 삽입되어 빠지지 않도록 고정시키고, 안전핀이 분리되면 스프링은 끼움핀에서 꺽쇠를 분리시킬 수 있다. 꺽쇠의 걸림부가 장착 프레임 반대쪽 폭탄 선단부에 걸리고, 누름부가 걸림부로부터 꺽여 연장되고, 폭탄 전두에 마련된 기폭부를 눌러 비활성화하고, 고정부가 누름부로부터 꺽여 장착 프레임으로 연장되고, 끼움핀에 삽입되어 폭탄 선단부에 마편된 스프링을 압착하고, 장착 프레임에 고정될 수 있다. 기폭부의 충격핀은 누름부에 의해 기폭부를 비활성화하고, 누름부가 분리되면 기폭스프링이 충격핀을 폭탄으로부터 분리시켜 기폭부를 활성화할 수 있다.
도 1은 이중기폭방식의 무인기용 투하탄 충격신관의 사시도이다.
안전장전장치는 장착 프레임(300)에 고정된 폭탄에서 투하핀(110)을 제거하여 폭탄을 투하하는 투하부(100); 및 폭탄이 투하되면 끼움핀(230)에 고정된 꺽쇠(220)로 비활성화된 폭탄의 기폭부(210)를 꺽쇠(220)가 분리됨에 의해 활성화하는 안전부(200)를 포함한다.
투하부(100)는 장착 프레임(300)에 고정된 폭탄에서 투하핀(110)을 제거하여 폭탄을 투하한다. 장착 프레임(300)에는 폭탄이 고정된다. 투하핀(110)은 장착 프레임(300)에 폭탄을 고정시킨다. 투하부(100)는 투하핀(110)을 제거하여 장착 프레임(300)으로부터 폭탄을 투하한다.
안전부(200)는 폭탄이 투하되면 끼움핀(230)에 고정된 꺽쇠(220)로 비활성화된 폭탄의 기폭부(210)를 꺽쇠(220)가 분리됨에 의해 활성화한다. 폭탄이 투하되면 끼움핀(230)에 고정된 꺽쇠(220)가 분리된다. 꺽쇠(220)로 비활성화된 폭탄의 기폭부(210)는 꺽쇠(220)가 분리됨에 의해 활성화한다. 네모난 블록이 꺽쇠(220)의 끝부분에서 꺽쇠를 눌러준다.
도 2는 투하부(100)의 구성을 보인 예시도이다.
투하부(100)는 폭탄이 장착되는 장착 프레임(300); 장착 프레임(300)에 장착된 폭탄을 투하시키는 투하핀(110); 투하핀(110)을 제어하여 폭탄을 장착 프레임(300)에 고정 또는 분리하는 서보 모터(120); 및 서보 모터(120)를 제어하는 제어부(130)를 포함한다.
장착 프레임(300)에는 폭탄이 장착된다. 투하핀(110)은 장착 프레임(300)에 장착된 폭탄을 투하시킨다. 서보 모터(120)는 투하핀(110)을 제어하여 폭탄을 장착 프레임(300)에 고정 또는 분리한다. 제어부(130)는 서보 모터(120)를 제어한다. 장착 프레임(300)에 장착된 폭탄은 투하 명령이 내려지면 투하되어야 한다. 투하핀(110)은 분리되어 장착 프레임(300)에 장착된 폭탄을 투하시킨다. 제어부(130)는 무인기에서 폭탄 투하 명령이 내려지면 서보 모터(120)를 제어해서 투하핀(110)을 폭탄으로부터 제거한다. 투하핀(110)이 폭탄에서 제거되어 장착 프레임(300)으로부터 폭탄이 분리된다. 폭탄은 무인기로부터 투하되고, 안전부(200)가 동작한다.
도 3은 안전부(200)의 구성을 보인 예시도이다.
안전부(200)는 폭탄을 기폭하는 기폭부(210); 기폭부(210)를 비활성화하는 꺽쇠(220); 및 꺽쇠(220)를 폭탄에 고정시키는 끼움핀(230)을 포함한다.
기폭부(210)는 폭탄을 기폭한다. 꺽쇠(220)는 기폭부(210)를 비활성화한다. 끼움핀(230)은 꺽쇠(220)를 폭탄에 고정시킨다. 기폭부(210)는 꺽쇠(220)가 분리되면 폭탄을 기폭한다. 끼움핀(230)은 꺽쇠(220)를 폭탄에 고정시켜 꺽쇠(220)가 기폭부(210)를 비활성화하도록 한다. 폭탄이 투하되기 전 기폭부(210)가 비활성화된 상태를 유지해야 한다. 꺽쇠(220)는 기폭부(210)를 비활성화하는 부품이다. 끼움핀(230)은 안전핀(240)을 꽂기 위한 부분이고, 꺽쇠(220)가 폭탄에 고정되도록 작용하고, 꺽쇠(220)가 무인기 하단에 눌려 있으며, 기폭부(210)를 비활성화한다.
도 4는 안전부(200)의 실시예를 보인 예시도이다.
안전부(200)는 끼움핀(230)에 꺽쇠(220)가 삽입되어 빠지지 않도록 꺽쇠(220)를 고정시키는 안전핀(240); 및 안전핀(240)이 분리되면 끼움핀(230)에서 꺽쇠(220)를 분리시키는 스프링(250)을 더 포함한다.
안전핀(240)은 끼움핀(230)에 꺽쇠(220)가 삽입되어 빠지지 않도록 꺽쇠(220)를 고정시킨다. 스프링(250)은 안전핀(240)이 분리되면 끼움핀(230)에서 꺽쇠(220)를 분리시킨다. 꺽쇠(220)가 안전하게 폭탄에 고정되어야 한다. 안전핀(240)은 끼움핀(230)에 꺽쇠(220)가 삽입되어 빠지지 않도록 꺽쇠(220)를 고정시켜 꺽쇠(220)가 안전하게 폭탄에 고정되도록 한다. 스프링(250)은 안전핀(240)이 분리되면 끼움핀(230)에서 꺽쇠(220)를 분리시킨다.
도 5는 꺽쇠(220)의 구성을 보인 예시도이다.
꺽쇠(220)는 장착 프레임(300) 반대쪽 폭탄 선단부에 걸리는 걸림부(221); 걸림부(221)로부터 ?여 연장되고, 폭탄 전두에 마련된 기폭부(210)를 눌러 비활성화하는 누름부(222); 및 누름부(222)로부터 꺽여 장착 프레임(300)으로 연장되고, 끼움핀(230)에 삽입되고 폭탄 선단부에 마련된 스프링(250)을 압착하고 장착 프레임(300)에 고정되는 고정부(223)를 포함한다.
꺽쇠(220)가 폭탄에 고정될 수 있도록 걸림부(221), 누름부(222), 및 고정부(223)가 구성된다. 걸림부(221)는 장착 프레임(300) 반대쪽 폭탄 선단부에 걸린다. 누름부(222)는 걸림부(221)로부터 꺽여 연장되고, 폭탄 전두에 마련된 기폭부(210)를 눌러 비활성화한다. 고정부(223)는 누름부(222)로부터 꺽여 장착 프레임(300)으로 연장되고, 끼움핀(230)에 삽입되고 폭탄 선단부에 마련된 스프링(250)을 압착하고 장착 프레임(300)에 고정된다.
도 6은 기폭부(210)의 구성을 보인 예시도이다.
기폭부(210)는 누름부(222)에 의해 기폭부(210)를 비활성화하는 충격핀(211); 및 누름부(222)가 분리되면 충격핀(211)을 폭탄으로부터 분리시켜 기폭부(210)를 활성화하는 기폭스프링(212)을 포함한다.
충격핀(211)은 누름부(222)에 의해 기폭부(210)를 비활성화한다. 기폭스프링(212)은 누름부(222)가 분리되면 충격핀(211)을 폭탄으로부터 분리시켜 기폭부(210)를 활성화한다. 폭탄이 투하되기 전 기폭부(210)가 비활성화된 상태를 유지해야 한다. 충격핀(211)은 누름부(222)에 의해 눌려져서 기폭부(210)를 비활성화한다. 누름부(222)가 분리되면 기폭스프링(212)은 충격핀(211)을 폭탄으로부터 분리시켜 기폭부(210)를 활성화한다.
이상 정리하면, 투하핀이 제거되어 폭탄이 투하되면 끼움핀에 고정된 꺽쇠로 비활성화된 폭탄의 기폭부가 꺽쇠의 분리됨에 의해 활성화될 수 있다.
장착 프레임에 장착된 폭탄이 투하핀 제어로 고정 또는 분리되는 장점이 있다.
폭탄을 기폭하는 기폭부가 꺽쇠에 의해 비활성화되고 꺽쇠는 끼움핀으로 폭탄에 고정될 수 있다.
안전핀은 끼움핀에 꺽쇠가 삽입되어 빠지지 않도록 고정시키고, 안전핀이 분리되면 스프링은 끼움핀에서 꺽쇠를 분리시킬 수 있다.
꺽쇠의 걸림부가 장착 프레임 반대쪽 폭탄 선단부에 걸리고, 누름부가 걸림부로부터 꺽여 연장되고, 폭탄 전두에 마련된 기폭부를 눌러 비활성화하고, 고정부가 누름부로부터 꺽여 장착 프레임으로 연장되고, 끼움핀에 삽입되어 폭탄 선단부에 마편된 스프링을 압착하고, 장착 프레임에 고정될 수 있다.
기폭부의 충격핀은 누름부에 의해 기폭부를 비활성화하고, 누름부가 분리되면 기폭스프링이 충격핀을 폭탄으로부터 분리시켜 기폭부를 활성화할 수 있다.
[실시예 1]
도 7은 보조 기폭장치를 보인 예시도이다.
충격핀(211)이 앞으로 밀려 나와 락이 해제되고, 락이 해제됨에 따라 안전장치가 정렬된다. 이에 따라 보조 기폭장치(700)가 가동된다. 안전장치가 정렬되면 보조 기폭장치(700)가 작동한다. 보조 기폭장치(700)는 스프링의 탄성을 이용한다. 보조 기폭장치(700)는 주 기폭장치를 동작시킨다. 주 기폭장치는 기폭부(210)에 해당한다. 뽀족한 부분이 보조 기폭장치(700)를 가동시키는 공이이다.
[실시예 2]
도 8은 보조 기폭장치의 다른 실시예를 보인 예시도이다.
충격핀(211)이 앞으로 밀려 나와 락이 해제되고, 락이 해제됨에 따라 안전장치가 정렬됨과 동시에 보조 기폭장치(800)가 작동한다. 보조 기폭장치(800)는 작동하면 도화선을 이용하여 시간 지연을 이용할 수 있다. 보조 기폭장치(800)는 스프링의 탄성을 이용한다. 보조 기폭장치(700)는 주 기폭장치를 동작시킨다. 주 기폭장치는 기폭부(210)에 해당한다.
[실시예 3]
도 9는 무인기 출격을 명령하는 관리 시스템을 보인 예시도이다.
무인기(400)를 운용하는 관리 장치(500)는 무인기(400)를 출격시키기 전 끼움핀(230)에서 안전핀(240)을 제거한다. 무인기(400)는 격납고에 대기하는 중 관리 장치(500)가 출격시킬 무인기를 선택하고, 폭탄 투하를 위해 무인기(400)로부터 안전핀(240)을 제거한다. 무인기(400)가 출격하고, 이륙 후 공중에서 폭탄이 투하되면 끼움핀(230)에 걸려 있던 꺽쇠(220)가 분리되어 기폭부(210)가 활성화되어 폭탄이 터질 수 있게 된다. 관리 장치(500)에 접속하는 단말기(600)를 통해 관리자가 무인기 출격 명령을 관리 장치(500)에 내릴 수 있다. 단말기(600)가 관리 장치(500)에 무인기 출격 명령을 내린다. 관리 장치(500)에 연동하는 무인 로봇이 무인기(400)에 접근해서 안전핀(240)을 제거할 수 있다. 무인기(400)는 출격한다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: 투하부 110: 투하핀
120: 서보 모터 130: 제어부
200: 안전부 210: 기폭부
211: 충격핀 212: 기폭스프링
220: 꺽쇠 221: 걸림부
222: 누름부 223: 고정부
230: 끼움핀 240: 안전핀
250: 스프링 300: 장착 프레임

Claims (6)

  1. 장착 프레임(300)에 고정된 폭탄에서 투하핀(110)을 제거하여 폭탄을 투하하는 투하부(100); 및
    상기 폭탄이 투하되면 끼움핀(230)에 고정된 꺽쇠(220)로 비활성화된 폭탄의 기폭부(210)를 상기 꺽쇠(220)가 분리됨에 의해 활성화하는 안전부(200)를 포함하고,
    상기 투하부(100)는 폭탄이 장착되는 장착 프레임(300);
    상기 장착 프레임(300)에 장착된 폭탄을 투하시키는 투하핀(110);
    상기 투하핀(110)을 제어하여 폭탄을 상기 장착 프레임(300)에 고정 또는 분리하는 서보 모터(120); 및
    상기 서보 모터(120)를 제어하는 제어부(130)를 포함하는 이중기폭방식의 무인기용 투하탄 충격신관 구조.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 안전부(200)는 폭탄을 기폭하는 기폭부(210);
    상기 기폭부(210)를 비활성화하는 꺽쇠(220); 및
    상기 꺽쇠(220)를 폭탄에 고정시키는 끼움핀(230)을 포함하는 이중기폭방식의 무인기용 투하탄 충격신관 구조.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 안전부(200)는 상기 끼움핀(230)에 상기 꺽쇠(220)가 삽입되어 빠지지 않도록 상기 꺽쇠(220)를 고정시키는 안전핀(240); 및
    상기 안전핀(240)이 분리되면 상기 끼움핀(230)에서 상기 꺽쇠(220)를 분리시키는 스프링(250)을 더 포함하는 이중기폭방식의 무인기용 투하탄 충격신관 구조.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 꺽쇠(220)는 상기 장착 프레임(300) 반대쪽 폭탄 선단부에 걸리는 걸림부(221);
    상기 걸림부(221)로부터 ?여 연장되고, 폭탄 전두에 마련된 상기 기폭부(210)를 눌러 비활성화하는 누름부(222); 및
    상기 누름부(222)로부터 꺽여 상기 장착 프레임(300)으로 연장되고, 상기 끼움핀(230)에 삽입되고 폭탄 선단부에 마련된 스프링(250)을 압착하고 상기 장착 프레임(300)에 고정되는 고정부(223)를 포함하는 이중기폭방식의 무인기용 투하탄 충격신관 구조.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 기폭부(210)는 상기 누름부(222)에 의해 상기 기폭부(210)를 비활성화하는 충격핀(211); 및
    상기 누름부(222)가 분리되면 상기 충격핀(211)을 상기 폭탄으로부터 분리시켜 상기 기폭부(210)를 활성화하는 기폭스프링(212)을 포함하는 이중기폭방식의 무인기용 투하탄 충격신관 구조.
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