CN206141846U - 一种森林火场监视用无人机的保护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及保护无人机技术领域,尤其是一种森林火场监视用无人机的保护装置,包括下壳体和上壳体,所述上壳体位于无人机的上方,所述下壳体位于无人机的下方,所述下壳体的底端中心位置设有可容纳无人机摄像头的透明防护罩,且透明防护罩与下壳体的内部连通。通过加入上壳体和下壳体,可以为无人机提供一个保护壳体,可以减小火场中浓烟和飘散的碎屑对无人机本体的影响,在无人机坠落到地面时,上壳体和下壳体能为无人机承受较多的压力,大大减小无人机受到的压力,而且下壳体的底面还设有一个能容纳摄像头的半圆球透明防护罩,这样不仅对摄像头进行防护,而且还不影响摄像头对火场进行拍摄。
Description
技术领域
本实用新型涉及保护无人机技术领域,尤其涉及一种森林火场监视用无人机的保护装置。
背景技术
在森林火灾发生时,会产生大量的浓烟,使得对着火的区域不便于观察,这样会影响人们进行救援指挥,会造成较大的财产损失,由于科技发展,现代技术中为了更好的对森林火灾进行监测,使用无人机搭载摄像头在高空对森林的着火区域进行监测,这样虽然起到了监测的效果,但是由于着火区域的高空常常飘散浓烟和一些焚烧飘散的碎屑,这样会对无人机的自身性能造成影响,而现有技术中,无人机自身无保护装置,在从高空坠落后,容易对无人机的本身造成损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在容易受到火场中浓烟和碎屑的影响,而且在坠落时没有防护性能的缺点,而提出的一种森林火场监视用无人机的保护装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
设计一种森林火场监视用无人机的保护装置,包括下壳体和上壳体,所述上壳体位于无人机的上方,所述下壳体位于无人机的下方,所述下壳体的底端中心位置设有可容纳无人机摄像头的透明防护罩,且透明防护罩与下壳体的内部连通,所述下壳体的外侧面顶端设有四个第一固定块,每个第一固定块的顶端均设有安装块,四个安装块的侧面均设有第一螺纹孔,所述下壳体的外侧面顶端还设有与无人机螺旋支杆大小相配合的开口,所述上壳体的外侧面底端设有与第一固定块数量和排列位置相同的第二固定块,四个所述第二固定块的底端还分别设有与安装块相互配合的安装槽,四个所述第二固定块远离上壳体的侧面均设有与第一螺纹孔排列位置相吻合的第二螺纹孔,所述第二螺纹孔与第一螺纹孔的直径相同,且第二螺纹孔与安装槽连通,每个所述第二固定块远离上壳体的侧面设有锁紧螺钉,且锁紧螺钉的一端螺纹连接在第二螺纹孔和第一螺纹孔的内部,所述上壳体的内部顶端分别设有三个伸缩装置,每个所述伸缩装置远离上壳体的一端安装在真空吸盘,每个所述真空吸盘均吸附在无人机的底部壳体的表面,所述伸缩装置包括圆柱壳体,所述圆柱壳体的封闭端安装在上壳体的内部顶端,且圆柱壳体的内部还设有弹簧,弹簧的一端安装在圆柱壳体的内部顶端,弹簧的另一端与滑动杆的一端连接,该滑动杆与弹簧连接的一端位于圆柱壳体的内部,且滑动杆的另一端连接在真空吸盘的上表面。
优选的,所述上壳体呈半圆球状,且上壳体的壁厚与下壳体的壁厚相同。
优选的,所述透明防护罩呈半圆球状。
优选的,所述第一固定块与下壳体连接的侧面的弧度与下壳体表面的弧度相同。
优选的,所述第二固定块与上壳体连接的侧面的弧度与上壳体表面的弧度相同。
本实用新型提出的一种森林火场监视用无人机的保护装置,有益效果在于:通过加入上壳体和下壳体,可以为无人机提供一个保护壳体,可以减小火场中浓烟和飘散的碎屑对无人机本体的影响,在无人机坠落到地面时,上壳体和下壳体能为无人机承受较多的压力,大大减小无人机受到的压力,而且下壳体的底面还设有一个能容纳摄像头的半圆球透明防护罩,这样不仅对摄像头进行防护,而且还不影响摄像头对火场进行拍摄;通过加入第一固定块和第二固定块,用于将上壳体和下壳体进行固定,而且第一固定块和第二固定块均通过螺钉进行固定连接,这样可以提高平上壳体和下壳体连接的稳定性,从而也方便上壳体和下壳体之间进行拆卸;通过加入伸缩装置和真空吸盘,用于将上壳体连接在无人机的顶部壳体上,而且由于真空吸盘吸附的牢固性,可以使得上壳体与无人机连接的稳定性提高,而且无人机在发生坠落时,伸缩装置内的弹簧可以起到一定的缓冲作用,从而可以减小无人机受到的损坏。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种森林火场监视用无人机的保护装置的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种森林火场监视用无人机的保护装置的伸缩装置剖视图;
图3为本实用新型提出的一种森林火场监视用无人机的保护装置的第一固定块结构示意图;
图4为本实用新型提出的一种森林火场监视用无人机的保护装置的第二固定块结构示意图;
图5为本实用新型提出的一种森林火场监视用无人机的保护装置的下壳体结构示意图。
图中:透明防护罩1、下壳体4、第一固定块5、安装块51、第一螺纹孔52、第二固定块6、安装槽61、第二螺纹孔62、真空吸盘7、上壳体8、伸缩装置9、圆柱壳体91、弹簧92、滑动杆93、开口10。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-5,一种森林火场监视用无人机的保护装置,包括下壳体4和上壳体8,上壳体8位于无人机的上方,上壳体8呈半圆球状,且上壳体8的壁厚与下壳体4的壁厚相同,下壳体4位于无人机的下方,下壳体4的底端中心位置设有可容纳无人机摄像头的透明防护罩1,且透明防护罩1与下壳体4的内部连通,透明防护罩1呈半圆球状,通过加入上壳体8和下壳体4,可以为无人机提供一个保护壳体,可以减小火场中浓烟和飘散的碎屑对无人机本体的影响,在无人机坠落到地面时,上壳体8和下壳体4能为无人机承受较多的压力,大大减小无人机受到的压力,而且下壳体4的底面还设有一个能容纳摄像头的半圆球透明防护罩1,这样不仅对摄像头进行防护,而且还不影响摄像头对火场进行拍摄。
下壳体4的外侧面顶端设有四个第一固定块5,第一固定块5与下壳体4连接的侧面的弧度与下壳体4表面的弧度相同,每个第一固定块5的顶端均设有安装块51,四个安装块51的侧面均设有第一螺纹孔52,下壳体4的外侧面顶端还设有与无人机螺旋支杆大小相配合的开口10,上壳体8的外侧面底端设有与第一固定块5数量和排列位置相同的第二固定块6,第二固定块6与上壳体8连接的侧面的弧度与上壳体8表面的弧度相同,四个第二固定块6的底端还分别设有与安装块51相互配合的安装槽61,四个第二固定块6远离上壳体8的侧面均设有与第一螺纹孔52排列位置相吻合的第二螺纹孔62,第二螺纹孔62与第一螺纹孔52的直径相同,且第二螺纹孔62与安装槽61连通,每个第二固定块6远离上壳体8的侧面设有锁紧螺钉,且锁紧螺钉的一端螺纹连接在第二螺纹孔62和第一螺纹孔52的内部,通过加入第一固定块5和第二固定块6,用于将上壳体8和下壳体4进行固定,而且第一固定块5和第二固定块6均通过螺钉进行固定连接,这样可以提高平上壳体8和下壳体4连接的稳定性,从而也方便上壳体8和下壳体4之间进行拆卸。
上壳体8的内部顶端分别设有三个伸缩装置9,每个伸缩装置9远离上壳体8的一端安装在真空吸盘7,每个真空吸盘7均吸附在无人机的底部壳体的表面。
伸缩装置9包括圆柱壳体91,圆柱壳体91的封闭端安装在上壳体8的内部顶端,且圆柱壳体91的内部还设有弹簧92,弹簧92的一端安装在圆柱壳体91的内部顶端,弹簧92的另一端与滑动杆93的一端连接,该滑动杆93与弹簧92连接的一端位于圆柱壳体91的内部,且滑动杆93的另一端连接在真空吸盘7的上表面,通过加入伸缩装置9和真空吸盘7,用于将上壳体8连接在无人机的顶部壳体上,而且由于真空吸盘7吸附的牢固性,可以使得上壳体8与无人机连接的稳定性提高,而且无人机在发生坠落时,伸缩装置9内的弹簧92可以起到一定的缓冲作用,从而可以减小无人机受到的损坏。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种森林火场监视用无人机的保护装置,包括下壳体(4)和上壳体(8),所述上壳体(8)位于无人机的上方,所述下壳体(4)位于无人机的下方,其特征在于,所述下壳体(4)的底端中心位置设有可容纳无人机摄像头的透明防护罩(1),且透明防护罩(1)与下壳体(4)的内部连通,所述下壳体(4)的外侧面顶端设有四个第一固定块(5),每个第一固定块(5)的顶端均设有安装块(51),四个安装块(51)的侧面均设有第一螺纹孔(52),所述下壳体(4)的外侧面顶端还设有与无人机螺旋支杆大小相配合的开口(10),所述上壳体(8)的外侧面底端设有与第一固定块(5)数量和排列位置相同的第二固定块(6),四个所述第二固定块(6)的底端还分别设有与安装块(51)相互配合的安装槽(61),四个所述第二固定块(6)远离上壳体(8)的侧面均设有与第一螺纹孔(52)排列位置相吻合的第二螺纹孔(62),所述第二螺纹孔(62)与第一螺纹孔(52)的直径相同,且第二螺纹孔(62)与安装槽(61)连通,每个所述第二固定块(6)远离上壳体(8)的侧面设有锁紧螺钉,且锁紧螺钉的一端螺纹连接在第二螺纹孔(62)和第一螺纹孔(52)的内部,所述上壳体(8)的内部顶端分别设有三个伸缩装置(9),每个所述伸缩装置(9)远离上壳体(8)的一端安装在真空吸盘(7),每个所述真空吸盘(7)均吸附在无人机的底部壳体的表面,所述伸缩装置(9)包括圆柱壳体(91),所述圆柱壳体(91)的封闭端安装在上壳体(8)的内部顶端,且圆柱壳体(91)的内部还设有弹簧(92),弹簧(92)的一端安装在圆柱壳体(91)的内部顶端,弹簧(92)的另一端与滑动杆(93)的一端连接,该滑动杆(93)与弹簧(92)连接的一端位于圆柱壳体(91)的内部,且滑动杆(93)的另一端连接在真空吸盘(7)的上表面。
2.根据权利要求1所述的一种森林火场监视用无人机的保护装置,其特征在于,所述上壳体(8)呈半圆球状,且上壳体(8)的壁厚与下壳体(4)的壁厚相同。
3.根据权利要求1所述的一种森林火场监视用无人机的保护装置,其特征在于,所述透明防护罩(1)呈半圆球状。
4.根据权利要求1所述的一种森林火场监视用无人机的保护装置,其特征在于,所述第一固定块(5)与下壳体(4)连接的侧面的弧度与下壳体(4)表面的弧度相同。
5.根据权利要求1所述的一种森林火场监视用无人机的保护装置,其特征在于,所述第二固定块(6)与上壳体(8)连接的侧面的弧度与上壳体(8)表面的弧度相同。
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