CN109204792A - 多旋翼无人机保护球 - Google Patents

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graphene shell
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武瀚
郝传柱
王志港
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Shandong Huayu University of Technology
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Shandong Huayu University of Technology
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    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/006—Safety devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
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    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
    • B64D45/04—Landing aids; Safety measures to prevent collision with earth's surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts

Abstract

多旋翼无人机保护球，由石墨烯外壳、外圆环和内圆环组成，石墨烯外壳具有镂空状壳体结构，石墨烯外壳在任意三个边的交点处设置一个轴承，该轴承对角处也设置一个轴承，石墨烯外壳通过这两个轴承分别与外圆环的两个轴承孔相连，外圆环内侧设置两个短轴承，外圆环通过短轴承分别与内圆环的两个轴承孔相连，内圆环内设置一个长轴承，长轴承连接内置于石墨烯外壳中无人机的重心。本发明石墨烯外壳具有近似球形有球的灵活性，保护球可以围绕无人机实现360°旋转，嵌套的两个圆环分别与无人机石墨烯分子结构通过轴承相连接，两圆环和保护球的重心与无人机重心重合，因此保护结构可以围绕无人机实现360°的旋转，可以全方位的对无人机进行保护。

Description

多旋翼无人机保护球
技术领域
本发明涉及无人机使用安全技术领域，具体涉及一种多旋翼无人机保护球。
背景技术
目前所有民用无人机都需要用到无线电技术来实现遥控、GPS定位、图像传输等功能，而信号干扰是一种高发事故，无人机GPS信号受到干扰后，无法获取精确的自身坐标数据，就会导致无人机在一定程度上的失控，以至于作业失败，甚至炸机。无人机飞行环境的复杂、多变或强地磁信号的干扰，都有可能造成无人机的意外发生，现在市场上专业航拍无人机价钱都在一万元以上，因此每次意外的发生损失都非常大，这个高发事故也是阻碍了一大批潜在玩家进入这个领域的所在，但是目前还没有专门用于无人机全方位灵活保护的装置。
发明内容
本发明提供了一种多旋翼无人机保护球，以解决现有技术存在的无人机使用安全性差的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种多旋翼无人机保护球，由石墨烯外壳、外圆环和内圆环组成，石墨烯外壳具有镂空状壳体结构，石墨烯外壳在任意三个边的交点处设置一个轴承，该轴承对角处也设置一个轴承，石墨烯外壳通过这两个轴承分别与外圆环的两个轴承孔相连，外圆环内侧设置两个短轴承，外圆环通过短轴承分别与内圆环的两个轴承孔相连，内圆环内设置一个长轴承，长轴承连接内置于石墨烯外壳中无人机的重心。
上述石墨烯外壳具有六边形镂空状壳体结构。
本发明具有近似球形有球的灵活性，保护球可以围绕无人机实现360°旋转，嵌套的两个圆环分别与无人机石墨烯分子结构通过轴承相连接，形成一个空间三维结构，两圆环和保护球的重心与无人机重心重合，因此保护结构可以围绕无人机实现360°的旋转，可以全方位的对无人机进行保护。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明石墨烯外壳的结构示意图；
图3是本发明外圆环的结构示意图；
图4是本发明内圆环的结构示意图。
图中1石墨烯外壳、2外圆环、3内圆环、4无人机、11轴承、21轴承孔、22短轴承、31轴承孔、32长轴承。
具体实施方式
如图1、图2、图3和图4所示，一种多旋翼无人机保护球，由石墨烯外壳1、外圆环2和内圆环3组成，石墨烯外壳1具有镂空状壳体结构，石墨烯外壳1在任意三个边的交点处设置一个轴承11，该轴承对角处也设置一个轴承11，石墨烯外壳1通过这轴承11分别与外圆环2的两个轴承孔21相连，外圆环2内侧设置两个短轴承22，外圆环2通过短轴承22分别与内圆环3的两个轴承孔31相连，内圆环3内设置一个长轴承32，长轴承32连接内置于石墨烯外壳1中无人机4的重心，石墨烯外壳具有六边形镂空状壳体结构。
本发明包括石墨烯分子结构组成的外壳，里面嵌套的两个圆环，与石墨烯分子结构形成一个可以360°自由旋转的空间三维结构，最内侧为已经调试好的无人机。整个保护装置与飞机可以360°无死角的任意旋转。不仅可以穿梭狭小的空间进行拍摄，而且还可以在无人机坠落时形成一个全方位的保护，达到减震和保护的作用。
本发明专利原理是：最外侧的保护球采用石墨烯分子结构，近似球形有球的灵活性，保护球可以围绕无人机实现360°旋转，嵌套的两个圆环分别与无人机石墨烯分子结构通过轴承相连接，形成一个空间三维结构，
两圆环和保护球的重心与无人机重心重合，因此保护结构可以围绕无人机实现360°的旋转，可以全方位的对无人机进行保护。本发明通过石墨烯分子结构的外壳和嵌套的两个圆环形成的空间三维结构，可以使无人机穿梭狭小地域的时候，不必担心因螺旋桨碰撞到障碍物而失去动力导致炸机，而且还可以对无人机进行保护；方便无人机在复杂的地域进行拍摄、搜救、探索等作业。

Claims (2)

1.一种多旋翼无人机保护球，其特征是由石墨烯外壳、外圆环和内圆环组成，石墨烯外壳具有镂空状壳体结构，石墨烯外壳在任意三个边的交点处设置一个轴承，该轴承对角处也设置一个轴承，石墨烯外壳通过这两个轴承分别与外圆环的两个轴承孔相连，外圆环内侧设置两个短轴承，外圆环通过短轴承分别与内圆环的两个轴承孔相连，内圆环内设置一个长轴承，长轴承连接内置于石墨烯外壳中无人机的重心。
2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机保护球，其特征是石墨烯外壳具有六边形镂空状壳体结构。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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