CN110893908A - 一种消防专用无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种消防专用无人机，包括定位及控制装置、支撑臂及其动力结构、多个蔽障雷达、多个联机装置及悬挂装置；定位及控制装置设在飞行器上，支撑臂及其动力结构设在飞行器上，多个蔽障雷达及多个联机装置设在支撑臂及其动力结构上，悬挂装置设在飞行器上，悬挂装置上悬挂多功能成像设备或扩音/收音装置或气体检测器或探照灯；动力结构为油箱或电池或燃料并存储在支撑臂内，多轴飞行器主体之间通过联机装置连接。本发明由于使用了燃油涡轮喷射或电动涡轮喷射发动机为主要动力来源，拥有比传统多轴飞行器更优秀的负载能力及可靠程度，可实现多种设备同时挂载，在空间有限的情况下，最大限度达到多功能化的目的。
Description
技术领域
本发明涉及一种飞行设备，尤其涉及一种消防专用无人机。
背景技术
现有的可用于消防作业多轴飞行器因动力有限，无法携带大型设备，只能配合消防部队，完成较为基本的勘探，辅助监控，侦查监督等任务，无法参与或更高效的投入到消防实战中真正参与灭火或其他灾害救援中去。
发明内容
本发明的目的：提供一种消防专用无人机，拥有大功率涡喷发动机，装载能力高，能在以消防为主的高危领域包括：城市及高楼灭火、资源环境检测、森林火灾检测、救援指挥、等领域获得更广泛的应用。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：
一种消防专用无人机，包括定位及控制装置、支撑臂及其动力结构、多个蔽障雷达、多个联机装置及悬挂装置；所述的定位及控制装置设置在飞行器的顶部中央，所述的支撑臂及其动力结构的一端分别对称设置在所述的飞行器上，所述的多个蔽障雷达及多个联机装置分别对称设置在所述的支撑臂及其动力结构的另一端，构成多轴飞行器主体；所述的悬挂装置设置在所述的飞行器的底部中央，所述的悬挂装置上悬挂多功能成像设备或扩音/收音装置或气体检测器或探照灯或消防桶或救援绳；所述的多轴飞行器主体用油动或电动或核动力或氢气的涡喷式发动机为动力，并配有地面站；所述的动力结构为油箱或电池或燃料并存储在所述的支撑臂内，多个所述的多轴飞行器主体之间通过所述的多个联机装置连接。
上述的消防专用无人机，其中，所述的多功能成像设备包括红外热感摄像机、夜视摄像机、180度全景摄像机、360全角度云台及摄像机。
上述的消防专用无人机，其中，所述的多轴飞行器主体上加装防护罩设施。
上述的消防专用无人机，其中，所述的多轴飞行器主体上设有喷水系统。
上述的消防专用无人机，其中，所述的多轴飞行器主体上设有消防弹挂载系统。
上述的消防专用无人机，其中，每个所述的联机装置的两侧对称分别设有蔽障雷达。
上述的消防专用无人机，其中，多个所述的多轴飞行器主体的支撑臂及其动力结构通过所述的多个联机装置拼接成直杆结构。
上述的消防专用无人机，其中，多个所述的多轴飞行器主体的支撑臂及其动力结构通过所述的多个联机装置拼接成直角或钝角夹角结构。
上述的消防专用无人机，其中，所述的多轴飞行器主体设有消防救援绳索或背带或担架。
上述的消防专用无人机，其中，所述的多轴飞行器主体雨焰弹挂载系统。
本发明由于使用了燃油涡轮喷射或电动涡轮喷射发动机为主要动力来源，拥有比传统多轴飞行器更优秀的负载能力及可靠程度，马力大，推力高，可实现多种设备同时挂载，在空间有限的情况下，最大限度达到多功能化的目的。
附图说明
图1是本发明消防专用无人机的俯视图。
图2是本发明消防专用无人机挂载探照灯的主视图。
图3是本发明消防专用无人机挂载气体检测器的主视图。
图4是本发明消防专用无人机挂载扩音/收音装置的主视图。
图5是本发明消防专用无人机挂载多功能成像设备的主视图。
图6是本发明消防专用无人机的使用图。
图7是本发明消防专用无人机的实施例1的两个飞行器的联机俯视图。
图8是本发明消防专用无人机的实施例1的四个飞行器的联机俯视图。
图9是本发明消防专用无人机的实施例2的两个飞行器的联机俯视图。
图10是本发明消防专用无人机的实施例2的三个飞行器的联机俯视图。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本发明的实施例。
请参见附图1至附图6所示，一种消防专用无人机，包括定位及控制装置102、支撑臂及其动力结构103、多个蔽障雷达105、多个联机装置106及悬挂装置；所述的定位及控制装置102设置在飞行器的顶部中央，所述的支撑臂及其动力结构103的一端分别对称设置在所述的飞行器上，所述的多个蔽障雷达105及多个联机装置106分别对称设置在所述的支撑臂及其动力结构103的另一端，构成多轴飞行器主体；所述的悬挂装置设置在所述的飞行器的底部中央，所述的悬挂装置上悬挂多功能成像设备 110或扩音/收音装置111或气体检测器112或探照灯113或消防桶或救援绳；所述的多轴飞行器主体用油动或电动或核动力或氢气的涡喷式发动机为动力，并配有地面站；所述的动力结构为油箱或电池或燃料并存储在所述的支撑臂内，多个所述的多轴飞行器主体之间通过所述的多个联机装置 106连接。
所述的多功能成像设备110包括红外热感摄像机、夜视摄像机、180 度全景摄像机、360全角度云台及摄像机。
所述的多轴飞行器主体上加装防护罩设施，可直接进入火场参与救援侦查。
所述的多轴飞行器主体上设有喷水系统，可在装载水后直接进入火场进行灭火救援，可采用现有技术的消防用喷水系统，本发明不再赘述。
所述的多轴飞行器主体上设有消防弹挂载系统，可挂载高空投射弹或消防弹发射器，进行高空投射或近距离进场发射灭火作业，可采用现有技术的消防用弹挂载系统，本发明不再赘述。
所述的多轴飞行器主体上设有增雨焰条挂载装置，可携带大量增雨焰条，实现人工增雨作业目的。
每个所述的联机装置106的两侧对称分别设有蔽障雷达105。
请参见附图7及附图8所示，实施例1：
多个所述的多轴飞行器主体的支撑臂及其动力结构103通过所述的多个联机装置106拼接成直杆结构。
请参见附图9及附图10所示，实施例2：
多个所述的多轴飞行器主体的支撑臂及其动力结构103通过所述的多个联机装置106拼接成直角或钝角夹角结构。
所述的多轴飞行器主体设有消防救援绳索或背带或担架。
所述的多轴飞行器主体雨焰弹挂载系统。
使用油动或电动或核动力的涡喷式发动机为动力的涡喷动力多轴飞行器与地面站，可在飞行器下方挂载消防吊桶、救援绳索、背带、救援担架，运输救灾物资，飞行器上设有成像设备可对地面站进行实时图传。飞行器上设有扩音器可实现对作业区域人员实时喊话沟通。飞行器上设有 180度全景成像设备，可通过地面站进行实时VR图传，更有效直观的了解作业区域情况。飞行器上设有气体检测器112，可对作业现场进行气体检测(包括烟雾、有毒气体)并实时反馈给地面站。飞行器上设有探照灯113，可在夜间对作业地面进行照明保证作业区域的可视程度。飞行器上设有多功能成像设备110，包括夜视成像仪、红外热成像仪，可全方位多模式监控作业区域。飞行器设有GPS定位导航系统，可通地面站对飞行器进行设置部署实现自动部署、自动机动执行任务、实时位置检测功能。飞行器设有自动返航系统，可自动记录起飞点位置，在与地面站失联的情况下自动返回起飞点。
飞行器的四周设有联机模块，可视情况进行二机以上联机飞行大大提高载重能力，有效根据实际作业情况自由组合。飞行器的四周设有雷达避障模块，可在自行机动的情况下避免撞击障碍物造成损失。油箱或电池或燃料存储于支撑臂上，大大减少了多轴飞行器主体的占用。
本发明可参与城市消防救援，在目前的城市火灾，高楼火灾中，交通道路复杂，消防车经常遇到无法进入靠近火场的情况，大型的载人机无法进入城市中进行取水灭火，传统多轴飞行器动力及负载能力无法挂载大型消防吊桶或大量消防灭火弹，涡喷式多轴飞行器具有体积小挂载能力高等优点，可挂载消防吊桶高效率完成消防车、消防直升机无法抵达的城市内灭火救援工作。
本发明的高度可靠性及高度适应能力，(因没有螺旋桨叶片所以无需担心造成螺旋桨叶片损坏)可直接加装防护罩在现场条件达到消防人员可以进入之前提前进入现场完成现场情况勘察，实施救援等任务。
本发明可携带大量消防弹或消防弹发射器或消防灭火器或水枪在火场达到人员可以进入条件之前进入火场进行抢先营救，避免人员伤亡及财产损失扩大。
本发明的高负载能力，高灵活度可完成人员营救任务，消防领域中经常会出现人员被困高楼、山林或其他大型救援设备无法抵达区域的情况，本发明可挂载救援绳索、背带、担架等救援载人装备进入作业现场，实现对于被困人员的救援、消防人员的部署撤离工作。
城市内的大型消防作业装备、救援物资基本采用车辆运输，城市内交通情况复杂，机动车辆无法迅速及时的将消防作业设备及物资运输到现场，而本发明的高负载能力及灵活的机动性可在城市内迅速可靠的完成大型消防作业装备、救援物资的运输，争取大量的宝贵时间。
在灾害预防方面，本发明高负载能力及高机动性可运输更大更重的检测设备进入大型机动器无法进入的作业区域，大大提高了工作效率及灾害预防的时效。
在地震灾害，山体塌方方面，本发明的高负载能力可在大型作业设备无法抵达现场的情况下，及时进行废墟、障碍物的清除，为救援争取宝贵时间。
综上所述，本发明由于使用了燃油涡轮喷射或电动涡轮喷射发动机为主要动力来源，拥有比传统多轴飞行器更优秀的负载能力及可靠程度，马力大，推力高，可实现多种设备同时挂载，在空间有限的情况下，最大限度达到多功能化的目的。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用附属在其他相关产品的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种消防专用无人机，其特征在于：包括定位及控制装置、支撑臂及其动力结构、多个蔽障雷达、多个联机装置及悬挂装置；所述的定位及控制装置设置在飞行器的顶部中央，所述的支撑臂及其动力结构的一端分别对称设置在所述的飞行器上，所述的多个蔽障雷达及多个联机装置分别对称设置在所述的支撑臂及其动力结构的另一端，构成多轴飞行器主体；所述的悬挂装置设置在所述的飞行器的底部中央，所述的悬挂装置上悬挂多功能成像设备或扩音/收音装置或气体检测器或探照灯或消防桶或救援绳；所述的多轴飞行器主体用油动或电动或核动力或氢气的涡喷式发动机为动力，并配有地面站；所述的动力结构为油箱或电池或燃料并存储在所述的支撑臂内，多个所述的多轴飞行器主体之间通过所述的多个联机装置连接。
2.根据权利要求1所述的消防专用无人机，其特征在于：所述的多功能成像设备包括红外热感摄像机、夜视摄像机、180度全景摄像机、360全角度云台及摄像机。
3.根据权利要求1所述的消防专用无人机，其特征在于：所述的多轴飞行器主体上加装防护罩设施。
4.根据权利要求1所述的消防专用无人机，其特征在于：所述的多轴飞行器主体上设有喷水系统。
5.根据权利要求1所述的消防专用无人机，其特征在于：所述的多轴飞行器主体上设有消防弹挂载系统。
6.根据权利要求1所述的消防专用无人机，其特征在于：每个所述的联机装置的两侧对称分别设有蔽障雷达。
7.根据权利要求1所述的消防专用无人机，其特征在于：多个所述的多轴飞行器主体的支撑臂及其动力结构通过所述的多个联机装置拼接成直杆结构。
8.根据权利要求1所述的消防专用无人机，其特征在于：多个所述的多轴飞行器主体的支撑臂及其动力结构通过所述的多个联机装置拼接成直角或钝角夹角结构。
9.根据权利要求1所述的消防专用无人机，其特征在于：所述的多轴飞行器主体设有消防救援绳索或背带或担架。
10.根据权利要求1所述的消防专用无人机，其特征在于：所述的多轴飞行器主体雨焰弹挂载系统。
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