CN108248844A - 可重组式电动无人飞行器及电动无人飞行器组 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了可重组式电动无人飞行器及电动无人飞行器组，其中，电动无人飞行器包括机身、主梁、电动机、螺旋桨、电磁吸条、电磁控制器和飞行控制系统，其中，机身的截面呈正六边形，电磁吸条对称设置于机身的每个外侧面的中部，主梁固定连接于机身的内侧，电动机固定于主梁的中心位置，用于驱动螺旋桨旋转，电磁控制器分别与电磁吸条和飞行控制系统连接，用于在飞行控制系统的控制下，使电磁吸条通电或断电，飞行控制系统还与电动机连接，用于控制电动机的工作状态，电动无人飞行器组由多架电动无人飞行器通过电磁吸条重组而成。该可重组式电动无人飞行器可根据任务需求、载重量，重组成电动无人飞行器组，以提高续航时间和载重量。
Description
技术领域
本发明属于航空航天技术领域，特别提供了一种可重组式电动无人飞行器及电动无人飞行器组。
背景技术
目前电动无人机在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域得到了广泛的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
提高无人飞行器的续航时间、载重量，是目前无人飞行器研发过程中的重点。一般的电动无人飞行器单独依靠自身的电动机进行作业任务，无法获得更多的动力来延长续航时间及航程。
发明内容
鉴于此，本发明的目的在于提供一种可重组式电动无人飞行器及由所述可重组式电动无人飞行器组成的电动无人飞行器组，以解决现有无人飞行器续航时间短、载重量低等问题。
本发明一方面提供了一种可重组式电动无人飞行器，包括：机身、主梁、电动机、螺旋桨、电磁吸条、电磁控制器和飞行控制系统，其中，机身的截面呈正六边形，电磁吸条对称设置于机身的每个外侧面的中部，主梁固定连接于机身的内侧，电动机固定于主梁的中心位置，用于驱动螺旋桨旋转，电磁控制器分别与电磁吸条和飞行控制系统连接，用于在飞行控制系统的控制下，使电磁吸条通电或断电，飞行控制系统还与电动机连接，用于控制电动机的工作状态。
优选，螺旋桨包括螺旋桨A和螺旋桨B，螺旋桨A和螺旋桨B对称安装在电动机的上方和下方，形成单轴双桨结构。
进一步优选，电磁控制器和飞行控制系统均固定于主梁上。
本发明还提供了一种电动无人飞行器组，包括多个上述可重组式电动无人飞行器，其中，所述可重组式电动无人飞行器通过其外侧面中部设置的电磁吸条连接。
优选，所述可重组式电动无人飞行器通过其外侧面中部设置的电磁吸条对称连接。
进一步优选，各可重组式电动无人飞行器的飞行控制系统独立运行。
进一步优选，组成电动无人飞行机组的各可重组式电动无人飞行器中的一个飞行控制系统为主控制系统，其余飞行控制系统均为分控制系统，所述分控制系统均与主控制系统连接并在主控制系统的控制下工作。
进一步优选，组成电动无人飞行机组的各可重组式电动无人飞行器中的飞行控制系统相互连接，初始状态时，由一飞行控制系统作为主控制系统，其他飞行控制系统为分控制系统，在飞行过程中，主控制系统可随时将其他飞行控制系统设置为主控制系统，同时，自身变更为分控制系统。
本发明提供的可重组式电动无人飞行器可通过其外侧面设置的电磁吸条相互连接，实现重组，电磁吸条的通断电由电磁控制器控制，电磁控制器由飞行控制系统进行控制，机身的截面呈正六边形，利于各可重组式电动无人飞行器之间的重组。
本发明提供的可重组式电动无人飞行器，可根据任务需求、载重量，重组成电动无人飞行器组。
附图说明
下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1为本发明提供的可重组式电动无人飞行器的俯视图；
图2为本发明提供的可重组式电动无人飞行器的侧视图；
图3为本发明提供的电动无人飞行器组的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合具体的实施方案对本发明进行进一步的解释，但并不局限本发明。
如图1、图2所示，本发明提供了一种可重组式电动无人飞行器，包括：机身1、主梁2、电动机3、螺旋桨、电磁吸条5、电磁控制器6和飞行控制系统7，其中，机身1的截面呈正六边形，电磁吸条5对称设置于机身1的每个外侧面的中部，主梁2固定连接于机身1的内侧，电动机3固定于主梁2的中心位置，用于驱动螺旋桨旋转，电磁控制器6分别与电磁吸条5和飞行控制系统7连接，用于在飞行控制系统7的控制下，使电磁吸条5通电或断电，飞行控制系统7还与电动机3连接，用于控制电动机3的工作状态，其中，螺旋桨包括螺旋桨A41和螺旋桨B42，螺旋桨A41和螺旋桨B42对称安装在电动机3的上方和下方，形成单轴双桨结构，优选，电磁控制器6和飞行控制系统7均固定于主梁2上。
该可重组式电动无人飞行器可通过其外侧面设置的电磁吸条相互连接，实现重组，电磁吸条的通断电由电磁控制器控制，电磁控制器由飞行控制系统进行控制，机身的截面呈正六边形，利用各可重组式电动无人飞行器之间的重组。
该可重组式电动无人飞行器的工作原理如下：飞行控制系统控制电动机工作，进而控制螺旋桨旋转，为飞行器提供飞行所需的升力；当需要重组多架次无人飞行器时，飞行控制系统控制电磁控制器使电磁条通电工作，进而实现多架次无人飞行器重组，形成多旋翼飞行，提高载重量和续航时间。
如图3所示，本发明还提供了一种电动无人飞行器组，包括多个上述可重组式电动无人飞行器，其中，所述可重组式电动无人飞行器通过其外侧面中部设置的电磁吸条连接，优选为对称连接。
其中，该电动无人飞行器组的飞行控制方式包括如下两种：
1、各可重组式电动无人飞行器的飞行控制系统独立运行。
2、组成电动无人飞行机组的各可重组式电动无人飞行器中的一个飞行控制系统为主控制系统，其余飞行控制系统均为分控制系统，所述分控制系统均与主控制系统连接并在主控制系统的控制下工作。
作为技术方案的改进，组成电动无人飞行机组的各可重组式电动无人飞行器中的飞行控制系统相互连接，初始状态时，由一飞行控制系统作为主控制系统，其他飞行控制系统为分控制系统，在飞行过程中，主控制系统可随时将其他飞行控制系统设置为主控制系统，同时，自身变更为分控制系统。具体地：当电动无人飞行机组在飞行过程中遇到紧急情况，主控制系统可以根据需要选择其他架电动无人飞行器的飞行控制系统作为主控制系统，同时，出现故障的无人飞行器可通过控制电磁条断电实现抛弃或者随机收回。
本发明的具体实施方式是按照递进的方式进行撰写的，着重强调各个实施方案的不同之处，其相似部分可以相互参见。
上面结合附图对本发明的实施方式做了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (8)
1.可重组式电动无人飞行器，其特征在于，包括：机身(1)、主梁(2)、电动机(3)、螺旋桨、电磁吸条(5)、电磁控制器(6)和飞行控制系统(7)，其中，机身(1)的截面呈正六边形，电磁吸条(5)对称设置于机身(1)的每个外侧面的中部，主梁(2)固定连接于机身(1)的内侧，电动机(3)固定于主梁(2)的中心位置，用于驱动螺旋桨旋转，电磁控制器(6)分别与电磁吸条(5)和飞行控制系统(7)连接，用于在飞行控制系统(7)的控制下，使电磁吸条(5)通电或断电，飞行控制系统(7)还与电动机(3)连接，用于控制电动机(3)的工作状态。
2.按照权利要求1所述可重组式电动无人飞行器，其特征在于：螺旋桨包括螺旋桨A(41)和螺旋桨B(42)，螺旋桨A(41)和螺旋桨B(42)对称安装在电动机(3)的上方和下方，形成单轴双桨结构。
3.按照权利要求1所述可重组式电动无人飞行器，其特征在于：电磁控制器(6)和飞行控制系统(7)均固定于主梁(2)上。
4.电动无人飞行器组，其特征在于，包括多个权利要求1至3中任一项所述的可重组式电动无人飞行器，其中，所述可重组式电动无人飞行器通过其外侧面中部设置的电磁吸条连接。
5.按照权利要求4所述的电动无人飞行器组，其特征在于：所述可重组式电动无人飞行器通过其外侧面中部设置的电磁吸条对称连接。
6.按照权利要求4所述的电动无人飞行器组，其特征在于：各可重组式电动无人飞行器的飞行控制系统独立运行。
7.按照权利要求4所述的电动无人飞行器组，其特征在于：组成电动无人飞行机组的各可重组式电动无人飞行器中的一个飞行控制系统为主控制系统，其余飞行控制系统均为分控制系统，所述分控制系统均与主控制系统连接并在主控制系统的控制下工作。
8.按照权利要求4所述的电动无人飞行器组，其特征在于：组成电动无人飞行机组的各可重组式电动无人飞行器中的飞行控制系统相互连接，初始状态时，由一飞行控制系统作为主控制系统，其他飞行控制系统为分控制系统，在飞行过程中，主控制系统可随时将其他飞行控制系统设置为主控制系统，同时，自身变更为分控制系统。
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