CN108622401A - 一种双螺旋桨推力复合辅翼的可折叠式复合翼飞行器 - Google Patents
一种双螺旋桨推力复合辅翼的可折叠式复合翼飞行器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108622401A CN108622401A CN201810550679.XA CN201810550679A CN108622401A CN 108622401 A CN108622401 A CN 108622401A CN 201810550679 A CN201810550679 A CN 201810550679A CN 108622401 A CN108622401 A CN 108622401A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wing
- compound
- auxiliary wing
- lift
- folding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 title claims abstract description 64
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 16
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 claims description 4
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 3
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 abstract description 7
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 abstract description 4
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 abstract 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/22—Compound rotorcraft, i.e. aircraft using in flight the features of both aeroplane and rotorcraft
- B64C27/28—Compound rotorcraft, i.e. aircraft using in flight the features of both aeroplane and rotorcraft with forward-propulsion propellers pivotable to act as lifting rotors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C11/00—Propellers, e.g. of ducted type; Features common to propellers and rotors for rotorcraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C3/00—Wings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C3/00—Wings
- B64C3/38—Adjustment of complete wings or parts thereof
- B64C3/56—Folding or collapsing to reduce overall dimensions of aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C5/00—Stabilising surfaces
- B64C5/10—Stabilising surfaces adjustable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D27/00—Arrangement or mounting of power plants in aircraft; Aircraft characterised by the type or position of power plants
- B64D27/02—Aircraft characterised by the type or position of power plants
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
本发明是一种双螺旋桨推力复合辅翼的可折叠式复合翼飞行器，其中，无后推力式复合翼飞行器包括机体、可折叠安装在机体两侧复合升力机翼；其中，机体设置为甲板平台；复合升力机翼内置自封闭涵道风扇，复合升力机翼外侧设计有机翼铰链；螺旋桨推力自供能复合辅翼的前端设置有螺旋桨推进器，螺旋桨推力自供能复合辅翼的内部设置有自封闭涵道风扇，螺旋桨推力自供能复合辅翼的一侧或两侧设置有电液气接口和机翼铰链，并通过机翼铰链与复合升力机翼活动连接。本发明不仅具有起降距离短，飞行速度快、机翼结构强度高、机翼可以储能、飞行能耗低、滞空时间长、安全性高等特点，辅翼采用复合升力，确保动力的适应范围。
Description
技术领域
本发明涉及一种飞行器，具体是一种双螺旋桨推力复合辅翼的可折叠式复合翼飞行器 ，属于飞行器装备技术领域。
背景技术
现有的飞行器主要分为固定翼和垂直起降飞行器（如直升机和多旋翼）两大类。当然也有垂直起降固定翼这一款产品。传统的固定翼有飞行速度快、能耗低、等优点，但是有主翼和水平尾翼前后不连接，机翼结构强度不高，容易损坏，起降要求高，起降距离长缺点；传统的垂直起降飞行器，具有起降方便的优点，但是有能耗大、安全系数低，负载能力差、水平飞行速度慢、容易坠机等缺点；目前的垂直起降固定翼虽然有起降方便的特点，但是在水平飞行时的可控性不甚理想，且存在着飞行阻力大，耗能高，安全系数仍然不高等缺点。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明不仅具有起降距离短，飞行速度快、机翼结构强度高、机翼可以储能、飞行能耗低、滞空时间长等特点，大面积的复合升力机翼，应急情况下能起到滑翔机的作用，极大的提高飞行器的安全性，保障人员和物资的安全。
为了实现上述目的，本发明由无后推力式复合翼飞行器和可折叠安装在其机翼两侧的螺旋桨推力自供能复合辅翼组成；其中，所述的无后推力式复合翼飞行器包括机体、可折叠安装在机体两侧复合升力机翼；其中，其中，所述的机体设置为甲板平台；所述的复合升力机翼内置自封闭涵道风扇，复合升力机翼外侧设计有机翼铰链；所述的螺旋桨推力自供能复合辅翼的前端设置有螺旋桨推进器，螺旋桨推力自供能复合辅翼的内部设置有自封闭涵道风扇，螺旋桨推力自供能复合辅翼的一侧或两侧设置有电液气接口和机翼铰链，并通过机翼铰链与复合升力机翼活动连接,其中，所述的电液气接口带有盖子，所述的螺旋桨推力自供能复合辅翼可分为升力辅翼以及平衡辅尾翼两个部分，分别设置在螺旋桨推力自供能复合辅翼的前后方；升力辅翼与平衡辅尾翼之间预留有空间，空间内设置有水平升降舵翼；其中，升力辅翼内部至少安装有一个自封闭涵道风扇。
进一步，复合升力机翼通过折叠铰链可折叠的安装在机体两侧。
进一步，复合升力机翼前后方分别设置为磁吸式自动互锁接口公头和磁吸式自动互锁接口母头；所述的磁吸式自动互锁接口公头与磁吸式自动互锁接口母头尺寸相同。
进一步，磁吸式自动互锁接口公头（与磁吸式自动互锁接口母头为锥形连接。
进一步，复合升力机翼可分为升力主翼以及平衡尾翼两个部分，分别设置在复合升力机翼的前后方；升力主翼与平衡尾翼之间预留有空间，空间内设置有水平升降舵翼；其中，升力主翼内部至少安装有一个自封闭涵道风扇。
进一步，的机体固设有空腔，空腔内安装图传、飞控、驱动等模块。
进一步，螺旋桨推力自供能复合辅翼上还设置有发动机安装位，发动机安装位内设置有动力装置，所述的动力装置为螺旋桨推进器。
进一步，螺旋桨推力自供能复合辅翼上设置有电池/燃料。
对比现有技术，发明具有一下的主要特点：
1. 本发明具有起降距离短，飞行速度快、机动灵活、避障能力强、机翼结构强度高、机翼可以储能、飞行能耗低等特点。依托自封闭垂直涵道风扇，可以提供飞行器在水平飞行时的额外机动能力，实现瞬间改变飞行姿态和轨迹的超机动能力。
2. 机体与两侧机翼之间采用可折叠模式；折叠机构为折叠铰链；两侧机翼展开后能锁定。从而减小了储存和运输时的占用空间，特别适合家庭及航母等空间有限的环境下使用。采用该方案，可以大大提高航母舰载飞行器的数量。同样面积的机库，可以存放双倍数量的飞行器；或实现中型航母携带的飞行器的数量不逊于大型航母等优点。
3. 本发明硕大的乘波体机翼，能够起到一定的滑翔伞作用，大大降低重力加速度，大幅提高安全系数，配合水平舵翼和垂直舵翼的控制功能，和自封闭涵道风扇的翼面封闭功能，即使升力涵道风扇和水平推进器同时损坏，也能实现滑翔机式迫降，极大的提高了飞行器的安全性，保障了人员和物资的安全。
4. 本发明采用平台化、模块化设计，能实现多种功能，
5. 本发明采用两侧机翼可拓展设计，能在必要的时候拓展机翼面积，提高水平飞行时的升力，提高负载能力。
6. 本发明还具有前后衔接的磁吸式自动互锁接口，方便飞行器的集群飞行，进一步降低集群飞行时的功耗。在前后串行连接时，后方的飞行器只需要少量的能量消耗，就能实现长距离的飞行，不仅为飞行器的集群飞行提供了集群化的低功耗方案，甚至可以实现飞行器之间的空中救援，即前飞行器将后面有故障的飞行器拖拽起飞，实现前所未见的飞行器之间互相救援现象。
7. 发明的模块化涵道风扇推进型复合升力辅翼与复合升力飞行器之间可以通过机翼铰链和电液气接口进行连接，受复合升力飞行器主控单元控制，并可将翼面的电池/燃料等能量传递给飞行器主机，提高飞行时间。通过叠加复合升力辅翼可以实现性能的倍增。模块化的设计，降低了客户的一次性投入，减少了采购和运营成本。
8. 本发明的模块化涵道风扇推进型复合升力辅翼与其他复合升力辅翼相并联，并通过机翼铰链和电液气接口进行连接，同步受复合升力飞行器主控单元控制，再次拓展并可将翼面的电池/燃料等能量传递给飞行器主机，提高飞行时间。
9. 推力装置模块化，可以很方便的实现维修更换。
10. 本发明中，辅翼一侧或两侧设置有电液气接口，实现了辅翼与复合升力飞行器主翼面之间的能量互通，且动作受复合升力飞行器的控制，提高了整机的灵活性。
11. 辅翼还内置有水平升降舵翼，提高整机操控敏捷性！
12. 翼面型能量装置，有效利用空间。
13. 本发明采用模块化设计，复合多种机型使用，节约了成本。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的侧视图；
图3是本发明的后视图；
图4是本发明的平视图；
图5是本发明的斜视图；
图中：101：机体；102：复合升力机翼；104：自封闭涵道风扇；105：垂直尾翼；1051.垂直舵翼；107：能量管理系统；1021：升力主翼；1022：水平升降舵翼；1023：平衡尾翼；1028：机翼铰链；1001：插座；1002：空腔；1003：固定孔；1006：电池/燃料；108：摄像机；1026：磁吸式自动互锁接口公头；1027：磁吸式自动互锁接口母头；1031、螺旋桨推力自供能复合辅翼；10311、升力辅翼；10312、平衡辅尾翼；1036、电液气接口；10361、盖子；111、发动机安装位；1062、螺旋桨推进器；1059、折叠铰链。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
如图1至图5所示，一种双螺旋桨推力复合辅翼的可折叠式复合翼飞行器，由无后推力式复合翼飞行器和可折叠安装在其机翼两侧的螺旋桨推力自供能复合辅翼组成；其中，所述的无后推力式复合翼飞行器包括机体101、可折叠安装在机体101两侧复合升力机翼102；其中，其中，所述的机体101设置为甲板平台；所述的复合升力机翼102内置自封闭涵道风扇104，复合升力机翼102外侧设计有机翼铰链1028；所述的螺旋桨推力自供能复合辅翼的前端设置有螺旋桨推进器1062，螺旋桨推力自供能复合辅翼的内部设置有自封闭涵道风扇104，螺旋桨推力自供能复合辅翼的一侧或两侧设置有电液气接口1036和机翼铰链1028，并通过机翼铰链1028与复合升力机翼102活动连接,其中，所述的电液气接口1036带有盖子10361，所述的螺旋桨推力自供能复合辅翼可分为升力辅翼10311以及平衡辅尾翼10312两个部分，分别设置在螺旋桨推力自供能复合辅翼的前后方；升力辅翼10311与平衡辅尾翼10312之间预留有空间，空间内设置有水平升降舵翼1022；其中，升力辅翼10311内部至少安装有一个自封闭涵道风扇104。
作为本发明进一步的改进，复合升力机翼102通过折叠铰链1059可折叠的安装在机体101两侧。
作为本发明进一步的改进，复合升力机翼102前后方分别设置为磁吸式自动互锁接口公头1026和磁吸式自动互锁接口母头1027；所述的磁吸式自动互锁接口公头1026与磁吸式自动互锁接口母头1027尺寸相同。
作为本发明进一步的改进，磁吸式自动互锁接口公头1026与磁吸式自动互锁接口母头1027为锥形连接，
作为本发明进一步的改进，复合升力机翼102可分为升力主翼1021以及平衡尾翼1023两个部分，分别设置在复合升力机翼102的前后方；升力主翼1021与平衡尾翼1023之间预留有空间，空间内设置有水平升降舵翼1022；其中，升力主翼1021内部至少安装有一个自封闭涵道风扇104。
作为本发明进一步的改进，机体101固设有空腔1002，空腔1002内安装图传、飞控、驱动等模块。
作为本发明进一步的改进，螺旋桨推力自供能复合辅翼上还设置有发动机安装位111，发动机安装位111内设置有动力装置，所述的动力装置为螺旋桨推进器。
作为本发明进一步的改进，螺旋桨推力自供能复合辅翼上设置有电池/燃料1006。
对比现有技术，发明具有一下的主要特点：
1. 本发明具有起降距离短，飞行速度快、机动灵活、避障能力强、机翼结构强度高、机翼可以储能、飞行能耗低等特点。依托自封闭垂直涵道风扇，可以提供飞行器在水平飞行时的额外机动能力，实现瞬间改变飞行姿态和轨迹的超机动能力。
2. 机体与两侧机翼之间采用可折叠模式；折叠机构为折叠铰链；两侧机翼展开后能锁定。从而减小了储存和运输时的占用空间，特别适合家庭及航母等空间有限的环境下使用。采用该方案，可以大大提高航母舰载飞行器的数量。同样面积的机库，可以存放双倍数量的飞行器；或实现中型航母携带的飞行器的数量不逊于大型航母等优点。
3. 本发明硕大的乘波体机翼，能够起到一定的滑翔伞作用，大大降低重力加速度，大幅提高安全系数，配合水平舵翼和垂直舵翼的控制功能，和自封闭涵道风扇的翼面封闭功能，即使升力涵道风扇和水平推进器同时损坏，也能实现滑翔机式迫降，极大的提高了飞行器的安全性，保障了人员和物资的安全。
4. 本发明采用平台化、模块化设计，能实现多种功能，
5. 本发明采用两侧机翼可拓展设计，能在必要的时候拓展机翼面积，提高水平飞行时的升力，提高负载能力。
6. 本发明还具有前后衔接的磁吸式自动互锁接口，方便飞行器的集群飞行，进一步降低集群飞行时的功耗。在前后串行连接时，后方的飞行器只需要少量的能量消耗，就能实现长距离的飞行，不仅为飞行器的集群飞行提供了集群化的低功耗方案，甚至可以实现飞行器之间的空中救援，即前飞行器将后面有故障的飞行器拖拽起飞，实现前所未见的飞行器之间互相救援现象。
7. 发明的模块化涵道风扇推进型复合升力辅翼与复合升力飞行器之间可以通过机翼铰链和电液气接口进行连接，受复合升力飞行器主控单元控制，并可将翼面的电池/燃料等能量传递给飞行器主机，提高飞行时间。通过叠加复合升力辅翼可以实现性能的倍增。模块化的设计，降低了客户的一次性投入，减少了采购和运营成本。
8. 本发明的模块化涵道风扇推进型复合升力辅翼与其他复合升力辅翼相并联，并通过机翼铰链和电液气接口进行连接，同步受复合升力飞行器主控单元控制，再次拓展并可将翼面的电池/燃料等能量传递给飞行器主机，提高飞行时间。
9. 推力装置模块化，可以很方便的实现维修更换。
10. 本发明中，辅翼一侧或两侧设置有电液气接口，实现了辅翼与复合升力飞行器主翼面之间的能量互通，且动作受复合升力飞行器的控制，提高了整机的灵活性。
11. 辅翼还内置有水平升降舵翼，提高整机操控敏捷性！
12. 翼面型能量装置，有效利用空间。
13. 本发明采用模块化设计，复合多种机型使用，节约了成本。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明保护范围。
Claims (8)
1.一种双螺旋桨推力复合辅翼的可折叠式复合翼飞行器，其特征在于，由无后推力式复合翼飞行器和可折叠安装在其机翼两侧的螺旋桨推力自供能复合辅翼组成；
其中，所述的无后推力式复合翼飞行器包括机体（101）、可折叠安装在机体（101）两侧复合升力机翼（102）；其中，其中，所述的机体（101）设置为甲板平台；所述的复合升力机翼（102）内置自封闭涵道风扇（104），复合升力机翼（102）外侧设计有机翼铰链(1028)；
所述的螺旋桨推力自供能复合辅翼的前端设置有螺旋桨推进器（1062），螺旋桨推力自供能复合辅翼的内部设置有自封闭涵道风扇（104），螺旋桨推力自供能复合辅翼的一侧或两侧设置有电液气接口（1036）和机翼铰链(1028)，并通过机翼铰链(1028)与复合升力机翼（102）活动连接,其中，所述的电液气接口（1036）带有盖子（10361），所述的螺旋桨推力自供能复合辅翼可分为升力辅翼（10311）以及平衡辅尾翼（10312）两个部分，分别设置在螺旋桨推力自供能复合辅翼的前后方；升力辅翼（10311）与平衡辅尾翼（10312）之间预留有空间，空间内设置有水平升降舵翼（1022）；其中，升力辅翼（10311）内部至少安装有一个自封闭涵道风扇（104）。
2.根据权利要求1所述的一种双螺旋桨推力复合辅翼的可折叠式复合翼飞行器，其特征在于，所述的复合升力机翼（102）通过折叠铰链（1059）可折叠的安装在机体（101）两侧。
3.根据权利要求1所述的一种双螺旋桨推力复合辅翼的可折叠式复合翼飞行器，其特征在于，所述的复合升力机翼（102）前后方分别设置为磁吸式自动互锁接口公头（1026）和磁吸式自动互锁接口母头（1027）；所述的磁吸式自动互锁接口公头（1026）与磁吸式自动互锁接口母头（1027）尺寸相同。
4.根据权利要3所述的一种双螺旋桨推力复合辅翼的可折叠式复合翼飞行器，其特征在于，所述的磁吸式自动互锁接口公头（1026）与磁吸式自动互锁接口母头（1027）为锥形连接。
5.根据权利要求1所述的一种双螺旋桨推力复合辅翼的可折叠式复合翼飞行器，其特征在于，所述的复合升力机翼（102）可分为升力主翼（1021）以及平衡尾翼（1023）两个部分，分别设置在复合升力机翼（102）的前后方；升力主翼（1021）与平衡尾翼（1023）之间预留有空间，空间内设置有水平升降舵翼（1022）；其中，升力主翼（1021）内部至少安装有一个自封闭涵道风扇（104）。
6.根据权利要求1所述的一种双螺旋桨推力复合辅翼的可折叠式复合翼飞行器，其特征在于，所述的机体（101）固设有空腔（1002），空腔（1002）内安装图传、飞控、驱动等模块。
7.根据权利要求1所述的一种双螺旋桨推力复合辅翼的可折叠式复合翼飞行器，其特征在于，所述的螺旋桨推力自供能复合辅翼上还设置有发动机安装位（111），发动机安装位（111）内设置有动力装置，所述的动力装置为螺旋桨推进器。
8.根据权利要求1所述的一种双螺旋桨推力复合辅翼的可折叠式复合翼飞行器 ，其特征在于，所述的螺旋桨推力自供能复合辅翼上设置有电池/燃料（1006）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810550679.XA CN108622401A (zh) | 2018-05-31 | 2018-05-31 | 一种双螺旋桨推力复合辅翼的可折叠式复合翼飞行器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810550679.XA CN108622401A (zh) | 2018-05-31 | 2018-05-31 | 一种双螺旋桨推力复合辅翼的可折叠式复合翼飞行器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108622401A true CN108622401A (zh) | 2018-10-09 |
Family
ID=63690882
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810550679.XA Pending CN108622401A (zh) | 2018-05-31 | 2018-05-31 | 一种双螺旋桨推力复合辅翼的可折叠式复合翼飞行器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108622401A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113665803A (zh) * | 2021-09-02 | 2021-11-19 | 涵涡智航科技(玉溪)有限公司 | 一种飞行器 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6561456B1 (en) * | 2001-12-06 | 2003-05-13 | Michael Thomas Devine | Vertical/short take-off and landing aircraft |
| US8146855B2 (en) * | 2008-09-03 | 2012-04-03 | Anvar Ismailov | Unmanned air vehicle |
| CN202414160U (zh) * | 2011-11-15 | 2012-09-05 | 成都飞机设计研究所 | 垂直起降变体飞行器 |
| CN103419942A (zh) * | 2013-09-10 | 2013-12-04 | 北京臻迪科技有限公司 | 一种无人飞行器 |
| CN105235891A (zh) * | 2015-01-04 | 2016-01-13 | 北京零零无限科技有限公司 | 一种可折叠的无人机 |
-
2018
- 2018-05-31 CN CN201810550679.XA patent/CN108622401A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6561456B1 (en) * | 2001-12-06 | 2003-05-13 | Michael Thomas Devine | Vertical/short take-off and landing aircraft |
| US8146855B2 (en) * | 2008-09-03 | 2012-04-03 | Anvar Ismailov | Unmanned air vehicle |
| CN202414160U (zh) * | 2011-11-15 | 2012-09-05 | 成都飞机设计研究所 | 垂直起降变体飞行器 |
| CN103419942A (zh) * | 2013-09-10 | 2013-12-04 | 北京臻迪科技有限公司 | 一种无人飞行器 |
| CN105235891A (zh) * | 2015-01-04 | 2016-01-13 | 北京零零无限科技有限公司 | 一种可折叠的无人机 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113665803A (zh) * | 2021-09-02 | 2021-11-19 | 涵涡智航科技(玉溪)有限公司 | 一种飞行器 |
| CN113665803B (zh) * | 2021-09-02 | 2022-04-08 | 涵涡智航科技(玉溪)有限公司 | 一种飞行器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108750089A (zh) | 一种双螺旋桨推力复合辅翼的复合翼飞行器 | |
| CN108674647A (zh) | 带双涵道推力复合辅翼和辅翼的后单桨式复合翼载人飞机 | |
| CN108657424A (zh) | 带螺旋桨推力复合辅翼的后单涵道风扇式复合翼货运飞行器 | |
| CN108820201A (zh) | 带螺旋桨推力复合辅翼的后单螺旋桨式复合翼载人飞行器 | |
| CN108725772A (zh) | 一种带无推复合辅翼的后单螺旋桨式复合翼飞行器 | |
| CN108622401A (zh) | 一种双螺旋桨推力复合辅翼的可折叠式复合翼飞行器 | |
| CN108750088A (zh) | 带推力复合辅翼的后单螺旋桨可折叠式复合翼货运飞行器 | |
| CN108773486A (zh) | 一种带涵道风扇复合辅翼的无后推力式复合翼飞行器 | |
| CN108502168A (zh) | 带螺旋桨推力复合辅翼的后单桨可折叠式复合翼飞行器 | |
| CN108791871A (zh) | 带复合辅翼和附加翼的后单涵道风扇式复合翼货运飞机 | |
| CN108528706A (zh) | 带太阳能附加翼的双螺旋桨复合辅翼的复合翼货运飞机 | |
| CN108820202A (zh) | 一种带涵道风扇复合辅翼的无后推力式复合翼飞行器 | |
| CN108750098A (zh) | 一种后单螺旋桨可折叠式复合翼货运飞行器 | |
| CN108482663A (zh) | 带双涵道推力复合辅翼和附加翼的后单桨式复合翼飞机 | |
| CN108750100A (zh) | 一种双螺旋桨推力复合辅翼的可折叠式复合翼货运飞行器 | |
| CN108454844A (zh) | 带太阳能附加翼的双螺旋桨推力复合辅翼的复合翼飞机 | |
| CN108528699A (zh) | 带推力复合辅翼的后单螺旋桨可折叠式复合翼载人飞行器 | |
| CN108791860A (zh) | 带螺旋桨推力复合辅翼的后单涵道风扇式复合翼飞行器 | |
| CN108791863A (zh) | 带涵道风扇复合辅翼的无后推力式复合翼飞行器 | |
| CN108750093A (zh) | 带复合辅翼和附加翼的后单涵道风扇式复合翼载人飞机 | |
| CN108528700A (zh) | 带无推复合辅翼的后单螺旋桨可折叠式复合翼载人飞行器 | |
| CN108454845A (zh) | 带太阳能附加翼的双螺旋桨复合辅翼的复合翼载人飞机 | |
| CN108839796A (zh) | 一种双螺旋桨推力复合辅翼的复合翼货运飞行器 | |
| CN108725771A (zh) | 带螺旋桨推力复合辅翼的后单螺旋桨式复合翼货运飞行器 | |
| CN108791872A (zh) | 带涵道风扇复合辅翼和附加翼的无后推力式复合翼飞行器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20181009 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |