CN108528700A - 带无推复合辅翼的后单螺旋桨可折叠式复合翼载人飞行器 - Google Patents
带无推复合辅翼的后单螺旋桨可折叠式复合翼载人飞行器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108528700A CN108528700A CN201810550627.2A CN201810550627A CN108528700A CN 108528700 A CN108528700 A CN 108528700A CN 201810550627 A CN201810550627 A CN 201810550627A CN 108528700 A CN108528700 A CN 108528700A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wing
- compound auxiliary
- lift
- compound
- rear single
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/22—Compound rotorcraft, i.e. aircraft using in flight the features of both aeroplane and rotorcraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
- B64C1/30—Parts of fuselage relatively movable to reduce overall dimensions of aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/20—Rotorcraft characterised by having shrouded rotors, e.g. flying platforms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C3/00—Wings
- B64C3/38—Adjustment of complete wings or parts thereof
- B64C3/54—Varying in area
- B64C3/546—Varying in area by foldable elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
本发明是一种带拓展平台的复合升力飞行器,由后单螺旋桨式复合翼飞行器、装配在其两侧的无推力自供能复合辅翼以及载人仓组成;其中,后单螺旋桨式复合翼飞行器包括机体、可折叠安装在机体两侧复合升力机翼、螺旋桨推进器;其中,机体设置为甲板平台;复合升力机翼内置自封闭涵道风扇,复合升力机翼外侧设计有机翼铰链;无推力自供能复合辅翼内设置有自封闭涵道风扇,无推力自供能复合辅翼的一侧或两侧设置有电液气接口和机翼铰链,并通过机翼铰链与复合升力机翼活动连接,载人仓112安装在机体的下方。本发明不仅具有起降距离短,飞行速度快、机翼结构强度高、机翼可以储能、飞行能耗低、滞空时间长、安全性高等特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种飞行器,具体是一种带无推复合辅翼的后单螺旋桨可折叠式复合翼载人飞行器 ,属于飞行器装备技术领域。
背景技术
现有的飞行器主要分为固定翼和垂直起降飞行器(如直升机和多旋翼)两大类。当然也有垂直起降固定翼这一款产品。传统的固定翼有飞行速度快、能耗低、等优点,但是有主翼和水平尾翼前后不连接,机翼结构强度不高,容易损坏,起降要求高,起降距离长缺点;传统的垂直起降飞行器,具有起降方便的优点,但是有能耗大、安全系数低,负载能力差、水平飞行速度慢、容易坠机等缺点;目前的垂直起降固定翼虽然有起降方便的特点,但是在水平飞行时的可控性不甚理想,且存在着飞行阻力大,耗能高,安全系数仍然不高等缺点。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题,本发明不仅具有起降距离短,飞行速度快、机翼结构强度高、机翼可以储能、飞行能耗低、滞空时间长等特点,大面积的复合升力机翼,应急情况下能起到滑翔机的作用,极大的提高飞行器的安全性,保障人员的安全。
为了实现上述目的,本发明包括后单螺旋桨式复合翼飞行器、活动安装在复合升力飞行器两侧的无推力自供能复合辅翼以及驾驶仓;其中,后单螺旋桨式复合翼飞行器包括机体、可折叠安装在机体两侧复合升力机翼、螺旋桨推进器;其中,机体设置为甲板平台;复合升力机翼内置自封闭涵道风扇,复合升力机翼外侧设计有机翼铰链;无推力自供能复合辅翼内设置有自封闭涵道风扇,无推力自供能复合辅翼的一侧或两侧设置有电液气接口和机翼铰链,并通过机翼铰链与复合升力机翼活动连接。载人仓安装在机体的下方。
进一步,推进器为电动螺旋桨、油动螺旋桨等多种动力结构。
进一步,复合升力机翼通过折叠铰链可折叠的安装在机体两侧。
进一步,复合升力机翼可分为升力主翼以及平衡尾翼两个部分,分别设置在复合升力机翼的前后方;升力主翼与平衡尾翼之间预留有空间,空间内设置有水平升降舵翼;其中,升力主翼内部至少安装有一个自封闭涵道风扇。
进一步,还包括垂直尾翼,所述垂直尾翼设置在机体上方或下方;所述垂直尾翼设置在机翼两侧;所述垂直尾翼可以实现折叠;所述垂直尾翼后面安装有可活动的垂直舵翼。
进一步,机体设置为甲板平台;所述的甲板平台两侧有规则排列的固定孔;所述甲板平台上设计有插座;所述插座为凹式或凸式。
进一步,电液气接口带有盖子。
进一步,无推力自供能复合辅翼可分为升力辅翼以及平衡辅尾翼两个部分,分别设置在无推力自供能复合辅翼的前后方;升力辅翼与平衡辅尾翼之间预留有空间,空间内设置有水平升降舵翼;其中,升力辅翼内部至少安装有一个自封闭涵道风扇。
进一步,无推力自供能复合辅翼上还设置有发动机安装位,发动机安装位(111)内设置有动力装置。
进一步,无推力自供能复合辅翼上设置有电池/燃料。
对比现有技术,发明具有一下的主要特点:
1、本发明具有起降距离短,飞行速度快、机动灵活、避障能力强、机翼结构强度高、机翼可以储能、飞行能耗低等特点。依托自封闭垂直涵道风扇,可以提供飞行器在水平飞行时的额外机动能力,实现瞬间改变飞行姿态和轨迹的超机动能力。
2、机体与两侧机翼之间采用可折叠模式;折叠机构为折叠铰链;两侧机翼展开后能锁定。从而减小了储存和运输时的占用空间,特别适合家庭及航母等空间有限的环境下使用。采用该方案,可以大大提高航母舰载飞行器的数量。同样面积的机库,可以存放双倍数量的飞行器;或实现中型航母携带的飞行器的数量不逊于大型航母等优点。
3、本发明硕大的乘波体机翼,能够起到一定的滑翔伞作用,大大降低重力加速度,大幅提高安全系数,配合水平舵翼和垂直舵翼的控制功能,和自封闭涵道风扇的翼面封闭功能,即使升力涵道风扇和水平推进器同时损坏,也能实现滑翔机式迫降,极大的提高了飞行器的安全性,保障了人员和物资的安全。
4、本发明采用平台化、模块化设计,能实现多种功能,
5、本发明采用两侧机翼可拓展设计,能在必要的时候拓展机翼面积,提高水平飞行时的升力,提高负载能力。
6、本发明还具有前后衔接的插口,方便飞行器的集群飞行,进一步降低集群飞行时的功耗。在前后串行连接时,后方的飞行器只需要少量的能量消耗,就能实现长距离的飞行,不仅为飞行器的集群飞行提供了集群化的低功耗方案,甚至可以实现飞行器之间的空中救援,即前飞行器将后面有故障的飞行器拖拽起飞,实现前所未见的飞行器之间互相救援现象。
7. 发明的模块化涵道风扇推进型复合升力辅翼与复合升力飞行器之间可以通过机翼铰链和电液气接口进行连接,受复合升力飞行器主控单元控制,并可将翼面的电池/燃料等能量传递给飞行器主机,提高飞行时间。通过叠加复合升力辅翼可以实现性能的倍增。模块化的设计,降低了客户的一次性投入,减少了采购和运营成本。
8. 本发明的模块化涵道风扇推进型复合升力辅翼与其他复合升力辅翼相并联,并通过机翼铰链和电液气接口进行连接,同步受复合升力飞行器主控单元控制,再次拓展并可将翼面的电池/燃料等能量传递给飞行器主机,提高飞行时间。
9. 推力装置模块化,可以很方便的实现维修更换。
11 本发明中,辅翼一侧或两侧设置有电液气接口,实现了辅翼与复合升力飞行器主翼面之间的能量互通,且动作受复合升力飞行器的控制,提高了整机的灵活性。
12. 辅翼还内置有水平升降舵翼,提高整机操控敏捷性!
13. 翼面型能量装置,有效利用空间。
14. 本发明采用模块化设计,复合多种机型使用,节约了成本。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的侧视图;
图3是本发明的后视图;
图4是本发明的平视图;
图5是本发明的斜视图;
图中:101:机体;102:复合升力机翼;104:自封闭涵道风扇;105:垂直尾翼;1051.垂直舵翼;106:推进器;107:能量管理系统;1021:升力主翼;1022:水平升降舵翼;1023:平衡尾翼;1028:机翼铰链;;1001:插座;1002:空腔;1003:固定孔;1006:电池/燃料;108:摄像机;1026:凸型串联头;1027:凹形串联座;1031、无推力自供能复合辅翼;10311、升力辅翼;10312、平衡辅尾翼;1026、电液气接口;10261、盖子;111、发动机安装位;112:载人仓;1059:折叠铰链。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
如图1至图5所示,带无推复合辅翼的后单螺旋桨可折叠式复合翼载人飞行器,包括后单螺旋桨式复合翼飞行器、活动安装在复合升力飞行器两侧的无推力自供能复合辅翼1031组成;111、发动机安装位;载人仓112安装在安装在机体的下方。
其中,所述的后单螺旋桨式复合翼飞行器包括机体101、可折叠安装在机体101两侧复合升力机翼102、推进器106;其中,所述的机体101设置为甲板平台;所述的复合升力机翼102内置自封闭涵道风扇104,复合升力机翼102外侧设计有机翼铰链(1028);
所述的无推力自供能复合辅翼1031内设置有自封闭涵道风扇104,无推力自供能复合辅翼1031的一侧或两侧设置有电液气接口1026和机翼铰链(1028),并通过机翼铰链(1028)与复合升力机翼102活动连接。
作为本发明进一步的改进,推进器106为电动螺旋桨、油动螺旋桨等多种方式。
作为本发明进一步的改进,复合升力机翼102通过折叠铰链1059可折叠的安装在机体101两侧。
作为本发明进一步的改进,复合升力机翼102可分为升力主翼1021以及平衡尾翼1023两个部分,分别设置在复合升力机翼102的前后方;升力主翼1021与平衡尾翼1023之间预留有空间,空间内设置有水平升降舵翼1022;其中,升力主翼1021内部至少安装有一个自封闭涵道风扇104。
作为本发明进一步的改进,垂直尾翼105,垂直尾翼105设置在机体101上方或下方;所述垂直尾翼105设置在机翼两侧;所述垂直尾翼105可以实现折叠;所述垂直尾翼105后面安装有可活动的垂直舵翼1051。
作为本发明进一步的改进,机体101设置为甲板平台;所述的甲板平台两侧有规则排列的固定孔1003;所述甲板平台上设计有插座1001;所述插座1001为凹式或凸式。
作为本发明进一步的改进,电液气接口1026带有盖子10261。
作为本发明进一步的改进,的无推力自供能复合辅翼1031可分为升力辅翼10311以及平衡辅尾翼10312两个部分,分别设置在无推力自供能复合辅翼1031的前后方;升力辅翼10311与平衡辅尾翼10312之间预留有空间,空间内设置有水平升降舵翼1022;其中,升力辅翼10311内部至少安装有一个自封闭涵道风扇104。
作为本发明进一步的改进,无推力自供能复合辅翼1031上还设置有发动机安装位111,发动机安装位111内设置有动力装置。
作为本发明进一步的改进,无推力自供能复合辅翼1031上设置有电池/燃料1006。
对比现有技术,发明具有一下的主要特点:
1、本发明具有起降距离短,飞行速度快、机动灵活、避障能力强、机翼结构强度高、机翼可以储能、飞行能耗低等特点。依托自封闭垂直涵道风扇,可以提供飞行器在水平飞行时的额外机动能力,实现瞬间改变飞行姿态和轨迹的超机动能力。
2、本发明硕大的乘波体机翼,能够起到一定的滑翔伞作用,大大降低重力加速度,大幅提高安全系数,配合水平舵翼和垂直舵翼的控制功能,和自封闭涵道风扇的翼面封闭功能,即使升力涵道风扇和水平推进器同时损坏,也能实现滑翔机式迫降,极大的提高了飞行器的安全性,保障了人员和物资的安全。
3、本发明采用平台化、模块化设计,能实现多种功能,
4、本发明采用两侧机翼可拓展设计,能在必要的时候拓展机翼面积,提高水平飞行时的升力,提高负载能力。
5、本发明还具有前后衔接的插口,方便飞行器的集群飞行,进一步降低集群飞行时的功耗。在前后串行连接时,后方的飞行器只需要少量的能量消耗,就能实现长距离的飞行,不仅为飞行器的集群飞行提供了集群化的低功耗方案,甚至可以实现飞行器之间的空中救援,即前飞行器将后面有故障的飞行器拖拽起飞,实现前所未见的飞行器之间互相救援现象。
6. 发明的模块化涵道风扇推进型复合升力辅翼与复合升力飞行器之间可以通过机翼铰链和电液气接口进行连接,受复合升力飞行器主控单元控制,并可将翼面的电池/燃料等能量传递给飞行器主机,提高飞行时间。通过叠加复合升力辅翼可以实现性能的倍增。模块化的设计,降低了客户的一次性投入,减少了采购和运营成本。
7. 本发明的模块化涵道风扇推进型复合升力辅翼与其他复合升力辅翼相并联,并通过机翼铰链和电液气接口进行连接,同步受复合升力飞行器主控单元控制,再次拓展并可将翼面的电池/燃料等能量传递给飞行器主机,提高飞行时间。
8. 推力装置模块化,可以很方便的实现维修更换。
9. 本发明中,辅翼一侧或两侧设置有电液气接口,实现了辅翼与复合升力飞行器主翼面之间的能量互通,且动作受复合升力飞行器的控制,提高了整机的灵活性。
10. 辅翼还内置有水平升降舵翼,提高整机操控敏捷性!
11. 翼面型能量装置,有效利用空间。
12. 本发明采用模块化设计,复合多种机型使用,节约了成本。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述,该描述没有限制性,附图中所示的也只是本发明的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。所以,如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本发明创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.带无推复合辅翼的后单螺旋桨可折叠式复合翼载人飞行器,其特征在于,包括后单螺旋桨式复合翼飞行器、装配在其机翼两侧的无推力自供能复合辅翼以及载人仓(112);
其中,所述的后单螺旋桨式复合翼飞行器包括机体(101)、可折叠安装在机体(101)两侧复合升力机翼(102)、推进器(106);其中,所述的机体(101)设置为甲板平台;所述的复合升力机翼(102)内置自封闭涵道风扇(104),复合升力机翼(102)外侧设计有机翼铰链(1028);推进器(106)为螺旋桨推进器;
所述的无推力自供能复合辅翼内设置有自封闭涵道风扇(104),无推力自供能复合辅翼的一侧或两侧设置有电液气接口(1026)和机翼铰链(1028),并通过机翼铰链(1028)与复合升力机翼(102)活动连接;
所述的载人仓(112)安装在机体(101)的下方。
2.根据权利要求1所述的带无推复合辅翼的后单螺旋桨可折叠式复合翼载人飞行器,其特征在于所述的推进器(106)为螺旋桨推进器;所述的推进器(106)为电动螺旋桨、油动螺旋桨等多种动力结构。
3.根据权利要求1所述的带无推复合辅翼的后单螺旋桨可折叠式复合翼载人飞行器,其特征在于,所述的复合升力机翼(102)通过折叠铰链(1059)可折叠的安装在机体(101)两侧。
4.根据权利要求1所述的带无推复合辅翼的后单螺旋桨可折叠式复合翼载人飞行器,其特征在于,所述的复合升力机翼(102)可分为升力主翼(1021)以及平衡尾翼(1023)两个部分,分别设置在复合升力机翼(102)的前后方;升力主翼(1021)与平衡尾翼(1023)之间预留有空间,空间内设置有水平升降舵翼(1022);其中,升力主翼(1021)内部至少安装有一个自封闭涵道风扇(104)。
5.根据权利要求1所述的带无推复合辅翼的后单螺旋桨可折叠式复合翼载人飞行器,其特征在于,还包括垂直尾翼(105),所述垂直尾翼(105)设置在机体(101)上方或下方;所述垂直尾翼(105)设置在机翼两侧;所述垂直尾翼(105)可以实现折叠;所述垂直尾翼(105)后面安装有可活动的垂直舵翼(1051)。
6.根据权利要求1所述的带无推复合辅翼的后单螺旋桨可折叠式复合翼载人飞行器,其特征在于,所述的机体(101)设置为甲板平台;所述的甲板平台两侧有规则排列的固定孔(1003);所述甲板平台上设计有插座(1001);所述插座(1001)为凹式或凸式。
7.根据权利要求1所述的带无推复合辅翼的后单螺旋桨可折叠式复合翼载人飞行器,其特征在于,所述的电液气接口(1026)带有盖子(10261)。
8.根据权利要求1所述的带无推复合辅翼的后单螺旋桨可折叠式复合翼载人飞行器,其特征在于,所述的无推力自供能复合辅翼可分为升力辅翼(10311)以及平衡辅尾翼(10312)两个部分,分别设置在无推力自供能复合辅翼的前后方;升力辅翼(10311)与平衡辅尾翼(10312)之间预留有空间,空间内设置有水平升降舵翼(1022);其中,升力辅翼(10311)内部至少安装有一个自封闭涵道风扇(104)。
9.根据权利要求1所述的带无推复合辅翼的后单螺旋桨可折叠式复合翼载人飞行器,其特征在于,所述的无推力自供能复合辅翼上还设置有发动机安装位(111),发动机安装位(111)内设置有动力装置。
10.根据权利要求1所述的带无推复合辅翼的后单螺旋桨可折叠式复合翼载人飞行器,其特征在于,所述的无推力自供能复合辅翼上设置有电池/燃料(1006)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810550627.2A CN108528700A (zh) | 2018-05-31 | 2018-05-31 | 带无推复合辅翼的后单螺旋桨可折叠式复合翼载人飞行器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810550627.2A CN108528700A (zh) | 2018-05-31 | 2018-05-31 | 带无推复合辅翼的后单螺旋桨可折叠式复合翼载人飞行器 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108528700A true CN108528700A (zh) | 2018-09-14 |
Family
ID=63473498
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810550627.2A Pending CN108528700A (zh) | 2018-05-31 | 2018-05-31 | 带无推复合辅翼的后单螺旋桨可折叠式复合翼载人飞行器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108528700A (zh) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU140653U1 (ru) * | 2014-02-26 | 2014-05-20 | Общество с ограниченной ответственностью "ДиалКом" | Летательный аппарат вертикального взлёта |
CN203698663U (zh) * | 2014-02-19 | 2014-07-09 | 厦门大学 | 一种机翼可折叠式扑翼机 |
CN205131649U (zh) * | 2015-10-30 | 2016-04-06 | 佛山市神风航空科技有限公司 | 一种多轴飞行器 |
CN206012959U (zh) * | 2016-09-08 | 2017-03-15 | 朗星无人机系统有限公司 | 一种多涵道垂直起降无人机 |
-
2018
- 2018-05-31 CN CN201810550627.2A patent/CN108528700A/zh active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN203698663U (zh) * | 2014-02-19 | 2014-07-09 | 厦门大学 | 一种机翼可折叠式扑翼机 |
RU140653U1 (ru) * | 2014-02-26 | 2014-05-20 | Общество с ограниченной ответственностью "ДиалКом" | Летательный аппарат вертикального взлёта |
CN205131649U (zh) * | 2015-10-30 | 2016-04-06 | 佛山市神风航空科技有限公司 | 一种多轴飞行器 |
CN206012959U (zh) * | 2016-09-08 | 2017-03-15 | 朗星无人机系统有限公司 | 一种多涵道垂直起降无人机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108545183A (zh) | 带太阳能附加翼的后单涵道风扇式复合翼货运飞行器 | |
CN108725772A (zh) | 一种带无推复合辅翼的后单螺旋桨式复合翼飞行器 | |
CN108674647A (zh) | 带双涵道推力复合辅翼和辅翼的后单桨式复合翼载人飞机 | |
CN108657424A (zh) | 带螺旋桨推力复合辅翼的后单涵道风扇式复合翼货运飞行器 | |
CN108750089A (zh) | 一种双螺旋桨推力复合辅翼的复合翼飞行器 | |
CN108750088A (zh) | 带推力复合辅翼的后单螺旋桨可折叠式复合翼货运飞行器 | |
CN108502168A (zh) | 带螺旋桨推力复合辅翼的后单桨可折叠式复合翼飞行器 | |
CN108791861A (zh) | 带无推复合辅翼的后单涵道风扇式复合翼载人飞行器 | |
CN108622401A (zh) | 一种双螺旋桨推力复合辅翼的可折叠式复合翼飞行器 | |
CN108528706A (zh) | 带太阳能附加翼的双螺旋桨复合辅翼的复合翼货运飞机 | |
CN108750098A (zh) | 一种后单螺旋桨可折叠式复合翼货运飞行器 | |
CN108466691A (zh) | 双涵道风扇复合辅翼的后单涵道风扇式复合翼飞行器 | |
CN108791871A (zh) | 带复合辅翼和附加翼的后单涵道风扇式复合翼货运飞机 | |
CN108773486A (zh) | 一种带涵道风扇复合辅翼的无后推力式复合翼飞行器 | |
CN108482663A (zh) | 带双涵道推力复合辅翼和附加翼的后单桨式复合翼飞机 | |
CN108466693A (zh) | 带复合辅翼和附加翼的后单涵道风扇式复合翼货运飞机 | |
CN108528700A (zh) | 带无推复合辅翼的后单螺旋桨可折叠式复合翼载人飞行器 | |
CN108750099A (zh) | 一种带无推复合辅翼的后单螺旋桨可折叠式复合翼飞行器 | |
CN108528702A (zh) | 一种带无推复合辅翼的后单螺旋桨式复合翼载人飞行器 | |
CN108528699A (zh) | 带推力复合辅翼的后单螺旋桨可折叠式复合翼载人飞行器 | |
CN108502165A (zh) | 一种带复合型辅翼和附加翼的后单螺旋桨式复合翼飞行器 | |
CN108773487A (zh) | 带复合型辅翼和附加翼的后单螺旋桨式复合翼货运飞行器 | |
CN108945423A (zh) | 带无推复合辅翼的后单螺旋桨可折叠式复合翼货运飞行器 | |
CN108750097A (zh) | 带复合型辅翼和附加翼的后单螺旋桨式复合翼载人飞行器 | |
CN108750096A (zh) | 一种带无推复合辅翼的后单螺旋桨式复合翼货运飞行器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180914 |