KR102149586B1 - 소방 및 구조용 무인항공기 - Google Patents

소방 및 구조용 무인항공기 Download PDF

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Abstract

무인항공기 몸체(1), 회전암 브라켓(2), 프로펠러 및 동력 시스템(3), 받침대(4), 홀더(5), 수사 카메라(6), 전자조준장치를 구비한 척탄통, 투입수단(7), 확성기(8) 및 경보등(9)을 포함하는 경찰용 다기능성 무인항공기에 있어서, 무인항공기 몸체(1)는 길이와 폭이 서로 다른 장방형이고, 회전암 브라켓(2)은 무인항공기 몸체(1) 주변에 연결되고, 프로펠러 및 동력 시스템(3)은 각 회전암 브라켓(2)의 단부에 장착되며, 받침대(4)는 무인항공기 몸체(1)의 밑부분에 장착되고，수사 카메라(6), 전자조준장치를 구비한 척탄통은 홀더(5)를 통해 무인항공기 몸체(1)의 밑부분의 중간 위치에 연결되며, 투입수단(7)은 무인항공기 몸체(1)의 밑부분 홀더(5)옆에 장착되고, 확성기(8)는 무인항공기 몸체(1)의 밑부분 일측에 장착되며, 경보등(9)은 무인항공기 몸체(1) 밑부분의 타측에 장착되고, 해당 무인항공기는 일상 집행, 기획 이벤트 안전 보장, 소방 등 분야에서 사용되며, 경찰 업무 집행의 필수 공구이며, 경찰 업무 집행의 레벨을 향상시켰다.

Description

소방 및 구조용 무인항공기
본 출원은 무인항공기 기술분야에 관한 것이고, 구체적으로는 경찰용 다기능성 무인항공기에 관한 것이다.
세계 경제가 발전하고, 도시화 수준이 향상되며, 도시 규모과 복잡 정도가 날따라 제고됨에 따라, 경찰의 집행 관리, 화재 구조의 난이도에 더 큰 요구가 제기되고 있다.
911테러 사건 이후, 프랑스 파리, 중국 신강에서 발생한 일련의 테러 사건은 반테러가 이미 세계 각국이 공동으로 대응하는 도전이 되고 있음을 표명한다. 반테러 활동에 있어서, 도시 작전은 중요한 과제가 되고 있다. 경찰의 전통적인 순찰차 순찰, 모터싸이클을 이용한 지면 기동 집행의 방식은 시간과 인력을 소비하고 효율이 낮다. 테러범, 범죄자의 갈수록 교활한 범죄 수법에 대체할 때, 경찰은 집행에 어려움을 겪고 있고, 특히 일부 특수한 상황이 발생하였을 경우, 도시 거리의 복잡한 환경에서 총격전을 벌이거나 체포 등 상황이 발생할 경우, 목표가 정확하지 않거나 시간을 허비하는 어려움에 봉착하게 된다.
도시의 고층, 초고층 건물이 갈수록 많아지고, 고층, 초고층 건물의 엑스트라 하이타입 사다리는 중국에서 소수의 경제 발달 대도시에서만 도입되고 있고, 가격이 높고 유지 보수에 어려움을 겪고 있다. 비교적 큰 화재에 봉착하였을 경우, 지역, 거리의 붐빔 정도의 영향을 받아, 경찰 출동 속도 등이 제한을 받아 소방 구급 차량이 가장 빠른 시간 내에 화재 현장에 도착할 수 없다. 또한 소방차를 출동하여 화재 진압을 진행할 때, 주로 소방관을 의지하고, 소방관이 직접 화재 현장에 진입하기에, 위험성이 비교적 높고, 심지어 불필요한 사상자가 발생할 수 있다.
최근 경찰용 무인항공기 산업이 급속히 발전하여, 무인항공기의 응용의 중요한 분야가 되고 있다. 현재 경찰측에서 사용하는 무인항공기는 비행 촬영 등 용도의 소비형 무인항공기를 수사용 항공기로 사용하고 있으며, 현재 도시 경찰 집행, 관리, 작전, 소화 등 기능을 구비한 전문적인 경찰용 무인항공기는 아직 공백 상태에 가깝다. 따라서 경찰용 다기능성 무인항공기의 연구 개발은 비교한 시급한 실질적 의미를 가진다.
상술한 과제를 해결하기 위해 본 출원은 경찰용 다기능성 무인항공기를 제공한다. 해당 무인항공기는 공중 순찰, 긴급 구조를 실현할 수 있어, 경찰측의 출동 효율을 향상시켰고, 경찰의 사상자를 줄이고 도시 대중의 손실을 줄였다.
본 출원의 기술방안은 아래와 같다.
무인항공기 몸체, 회전암 브라켓, 프로펠러 및 동력 시스템, 받침대, 홀더, 수사 카메라, 전자조준장치를 구비한 척탄통, 투입수단, 확성기 및 경보등을 포함하는 경찰용 다기능성 무인항공기에 있어서, 무인항공기 몸체는 길이와 폭이 서로 다른 장방형이고, 회전암 브라켓은 무인항공기 몸체 주변에 연결되며，프로펠러 및 동력 시스템은 각 회전암 브라켓의 단부에 장착되고, 받침대는 무인항공기 몸체의 밑부분에 장착되며，수사 카메라, 전자조준장치를 구비한 척탄통은 홀더를 통해 무인항공기 몸체 밑부분의 중간 위치에 연결되며, 투입수단은 무인항공기 몸체의 밑부분 홀더옆에 장착되고, 확성기는 무인항공기 몸체의 밑부분 일측에 장착되며, 경보등은 무인항공기 몸체 밑부분의 타측에 장착된다.
추가적인 기술방안으로서, 상기 회전암 브라켓, 프로펠러 및 동력 시스템은 4조, 6조 또는 8조이고, 각조의 회전암 브라켓, 프로펠러 및 동력 시스템은 무인항공기 몸체 주변에 균일하게 분포되어 있다.
추가적인 기술방안으로서, 상기 회전암은 폴딩 또는 착탈 가능하다.
추가적인 기술방안으로서, 상기 받침대는 두개이고, 두개의 받침대는 대칭되게 무인항공기의 몸체 밑부분에 장착된다.
추가적인 기술방안으로서, 상기 홀더는 상발이 홀더이고, 공간에서 3차원적으로 움직일 수 있다.
추가적인 기술방안으로서, 상기 수사 카메라는 가시 광선 카메라 및/또는 열 화상 카메라이다.
추가적인 기술방안으로서, 상기 홀더에 수사 카메라 또는 전자조준장치가 구비된 척탄통이 장착되거나 또는 양자가 동시에 장착된다.
추가적인 기술방안으로서, 상기 투입수단은 소화탄, 최루탄, 진정제 폭탄(Sedative bomb)을 포함하는 무기 또는 탄약 및 음식물, 식용수, 약품을 포함하는 구조 소포를 장착할 수 있다.
추가적인 기술방안으로서, 상기 무인항공기 몸체 내부에 무선신호 송수신장치, GPS 위치추적장치가 장착되어 있다.
추가적인 기술방안으로서, 상기 동력 시스템은 내연기관, 모터, 바이 패스 엔진, 제트 엔진 또는 로켓 엔진일 수 있다.
본 출원의 유익한 기술적 효과는 다음과 같다.
본 출원은 반테러 활동에서 중요한 역할을 할 수 있고, 일상적인 경찰 집행, 기획 이벤트 안전 보장, 소방 등 분야에서 사용되며, 경찰 업무 집행의 필수 공구이며, 일상적인 순찰, 수색 구조, 폭동 진압 및 마약품 검사 등 돌발 상황을 거뜬히 수행할 수 있고, 경찰 업무 집행 레벨을 향상시켰다.
본 출원은 하나의 플랫폼을 제공하여, 공중에서 확성하고, 최루 가스를 투입하고, 보안 모니터링 장치 외에도 기타 다른 설비를 탑재할 수 있어, 더 다양한 기능을 실현할 수 있다.
도 1은 본 출원에 따른 무인항공기의 사시도 1이다.
도 2는 본 출원에 따른 무인항공기의 사시도 2이다.
도 3은 본 출원에 따른 무인항공기의 사시도 3이다.
도 4는 본 출원에 따른 무인항공기의 사시도 4이다.
도 1~ 도 4에서 나타낸 바와 같이, 본 출원에 따른 경찰용 다기능성 무인항공기는 무인항공기 몸체(1), 회전암 브라켓(2), 프로펠러 및 동력 시스템(3), 받침대(4), 홀더(5), 수사 카메라(6), 투입수단(7), 확성기(8) 및 경보등(9)을 포함한다.
무인항공기 몸체(1)는 길이와 폭이 서로 다른 장방형이고, 이러한 설계 목적은 무인항공기 몸체(1)를 하나의 넓은 플랫폼으로 하여, 그 위에 충족한 공간을 마련하여 여러가지 설비를 탑재하도록 하기 위한 것이다. 무인항공기 몸체(1) 내부에 무선신호 송수신장치 및 GPS 위치추적장치가 장착되어 있고, GPS 위치추적장치는 무인항공기의 위치를 확정하고, 무선신호 송수신장치는 지면 제어 기지와 통신한다. 지면 제어 기지의 기술 세부 내용은 본 출원의 중점이 아니기에 본 명세서에서는 긴 설명을 하지 않는다.
회전암 브라켓(2)은 무인항공기 몸체(1) 주변에 연결되고, 프로펠러 및 동력 시스템(3)은 각 회전암 브라켓(2)의 단부에 장착된다. 회전암 브라켓(2), 프로펠러 및 동력 시스템(3)은 4조, 6조 또는 8조 일 수 있으며, 본 출원에서 설명한 실시예는 6조 프로펠러 유형이고, 각 조의 회전암 브라켓(2), 프로펠러 및 동력 시스템(3)은 무인항공기 몸체(1) 주변에 균일하게 분포된다. 회전암 브라켓(2)은 폴딩 또는 착탈 가능하다. 프로펠러의 동력 시스템은 내연기관, 모터, 바이 패스 엔진, 제트 엔진 또는 로켓 엔진일 수 있다.
받침대(4)는 무인항공기 몸체(1)의 밑부분에 장착되고, 받침대(4)는 두개이며, 두개의 받침대(4)는 대칭되게 무인항공기의 몸체(1) 밑부분에 장착되어, 무인항공기가 안정적으로 이륙, 착륙 할 수 있도록 한다.
수사 카메라(6)는 홀더(5)를 통해 무인항공기 몸체(1) 밑부분의 중간 위치에 연결되고, 홀더(5)는 삼발이 홀더이고, 공간에서 3차원적으로 움직일 수 있으며, 3개의 암로드의 공통 위치추적를 통해, 수사 카메라(6)의 정확한 목표 조준을 제어하여, 무인항공기의 비행이 안정적이지 못하거나 몸체가 기울었을 때, 영향을 받지 않는다. 수사 카메라(6)는 가시 광선 카메라일 수 있고, 통상적인 상황에서 사용되며, 열 화상 카메라일 수도 있으며, 야간 또는 가시도가 낮은 상황에서 사용할 수 있으며 양자의 결합체일 수도 있다. 수사 카메라(6)는 전자조준장치를 구비한 척탄통으로 대체할 수 있고, 양자를 동시에 사용할 수도 있다.
투입수단(7)은 무인항공기 몸체(1) 밑부분 홀더 옆에 장착되고, 투입수단(7)에 소화탄, 최루탄, 진정제 폭탄(Sedative bomb)을 포함하는 무기 또는 탄약을 장착할 수 있다. 소화탄은 통상적인 거품소화탄 또는 통상적인 건조분말소화탄이고, 화재 진압에 사용된다. 진정제탄, 최루탄 등은 부동한 특수 상황에서 사용된다. 또 음식물, 식용수, 약품 증을 탑재하여 구조 전달에 사용될 수도 있다.
확성기(8)는 무인항공기 몸체(1) 밑부분의 일측에 장착되어 지면의 소리를 확성 전달하여, 큰소리 선전 임무를 담당하고 있다. 경보등(9)은 무인항공기 몸체(1) 밑부분의 타측에 장착되어 지면의 제어하에서 깜빡거리거나 상시 점등할 수 있어, 경찰측의 신분을 밝히고, 범죄자를 진섭하는 작용을 한다.
이상에서 설명한 것은 본 출원의 바람직한 실시형태에 불가하며, 본 출원은 이상의 실시예에 한정되지 않는다. 본 기술분야의 당업자에게 있어서 본 출원의 취지 및 구상을 벗어나지 않는 전제하에서 직접적 또는 연상하여 기타 개선 및 변화를 도출하며, 이는 본 출원의 보호범위 내에 포함되어야 한다.

Claims (10)

  1. 소방 및 구조용 무인항공기에 있어서,
    무인항공기 몸체, 회전암 브라켓, 프로펠러 및 동력 시스템, 받침대, 홀더, 수사 카메라, 전자조준장치를 구비한 척탄통, 투입수단, 확성기 및 경보등을 포함하고,
    무인항공기 몸체는 길이와 폭이 서로 다른 장방형이고, 회전암 브라켓은 무인항공기 몸체 주변에 연결되며，프로펠러 및 동력 시스템은 각 회전암 브라켓의 단부에 장착되고, 받침대는 무인항공기 몸체의 밑부분에 장착되며，수사 카메라 및 전자조준장치를 구비한 척탄통은 홀더를 통해 무인항공기 몸체의 밑부분 중간 위치에 연결되며, 투입수단은 무인항공기 몸체의 밑부분 홀더옆에 장착되고, 확성기는 무인항공기 몸체의 밑부분 일측에 장착되며, 경보등은 무인항공기 몸체 밑부분의 타측에 장착되고,
    상기 홀더는 삼발이 홀더이고, 무인항공기의 비행이 안정적이지 못하거나 몸체가 기울었을 경우에도 영향을 받지 않고, 공간에서 3차원적으로 움직일 수 있고,
    상기 삼발이 홀더는 공통 위치추적을 통해 상기 수사 카메라의 목표 조준을 제어하고,
    상기 투입수단에는 소화탄을 포함하고, 음식물, 식용수, 약품을 포함하는 구조 소포를 장착하고,
    상기 소화탄은 화재 진압용 거품소화탄 또는 건조분말소화탄인 것을 특징으로 하고,
    상기 회전암이 폴딩 또는 착탈 가능하고,
    상기 받침대는 두개이고, 두개의 받침대가 대칭되게 무인항공기의 몸체 밑부분에 장착되고,
    상기 수사 카메라가 가시 광선 카메라 및/또는 열 화상 카메라이고,
    상기 투입수단에는 최루탄, 진정제 폭탄(Sedative bomb)을 포함하는 무기 또는 탄약을 더 장착할 수 있고,
    상기 무인항공기 몸체 내부에 무선신호 송수신장치, 및 GPS 위치추적장치가 장착되어 있고,
    상기 동력 시스템은 내연기관, 모터, 바이 패스 엔진, 제트 엔진 또는 로켓 엔진일 수 있는 소방 및 구조용 무인항공기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 회전암 브라켓, 프로펠러 및 동력 시스템은 4조, 6조 또는 8조이고, 각조의 회전암 브라켓, 프로펠러 및 동력 시스템은 무인항공기 몸체 주변에 균일하게 분포되어 있는 것을 특징으로 하는 소방 및 구조용 무인항공기.
  3. 삭제
  4. 삭제
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  6. 삭제
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  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
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