CN106103275B - 救援无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明在于提供一种救援无人机(20)来援救故障无人机(21)。包括了一种可调整长度的勾子(22)来和故障无人机接触,并带着它离开、一L形金属工具(27)来将故障无人机推离开道路中央,或是协助将其定位在路旁,以可和勾子(22)连结、一紧急灯号志(SOS)(28),旨在盘旋于位在道路上的故障无人机上时来协助、一电击棒(29),用于对抗任何接近故障无人机,并企图偷走它的人、一喇叭以及摄影机(31),旨在协助位在指挥中心内的安全人员来评估状况、和任何相要偷走故障无人机的人员对谈以及警告,又或是建议和导引帮忙以及协助救援故障无人机的志工人员。
Description
技术领域
本发明主要是有关于一种无人航空器,以救援故障无人机。
发明背景
无人航空器,其通常也称之为无驾驶飞行器或是遥控引导的交通工具,不论是未来,或是在不同的商业以及民间的使用上正在市场上大行其道。不论是热影像或是摄影镜影像、包裹运送、农耕、农作物调查、电影拍摄之航空特技飞行、搜救任务、建筑工业、电缆线检查、水库、管线、野生动物计数、投递医疗设备到远方或是其它无法到达的地区、由动物保护团体所实施之非法盗猎行为之决定、牲畜监控、野火空照、管线安全、家庭安全、道路巡逻、反侵权行为、搜救行为、投放救生设备给多个游泳者、损坏评估、透过云层、雨、雾、以及白天或是黑夜状况的天气影像实时调查。
无人机同时也同于遥控感测工作。它们的遥控感测功能包括了多个电磁光谱传感器、珈玛传感器、生化传感器、化学传感器、光学传感器、红外线镜头以及合成孔径雷达(synthetic aperture radar)。
为了能执行这些任务,无人机本身内部需完成一些内部的工作以及功能,例如是测试、数据运用以及沟通。而为了避色意外或是错失目标,无人机应具有下列的能力:
路径规划:在符合目的以及任务的限制前题下,例如是障碍或是油料需求,决定出一条最佳的路径以让交通器能依循。
轨迹产生(也称动作计划):决定一最佳的控制策略来依循一给定的路径或是由一地到另一地下接受指令。
轨迹管理:限制交通器在一轨迹的容许范围内所需要特定的控制策略。
任务配置以及时程安排:在时间以及设备限制条件下,于一群代理中决定出最佳的任务分配。
合作策略:在代理间,形成一最佳的序列以及活动的空间分配,以能在任何给定任务的情形下,最大化成功机率。
在这些关于无人机应具有控制路径、轨迹、目标…等能力的许多不同的任务意谓着在一个中等大小的国家内,同一时间会有成千台无人机同时的在空中运行,而这也意谓着那些能力将面临着无人机交通的高度复杂性；因为它并不像汽车般的会依循着特定的道路,也不像飞机般的有着大片的范围可以提供交通的控制。无人机会在建物、树林、道路上空之间工作,以致于在同一时间中,许多的无人机会以相当近的距离而相互交错,以及和其它实体物之间作近距离的交错。
无疑地,这种繁忙的交通状况将会制造日渐危险的事故、意外的故障、丧失控制。这些问题都将会导致故障的无人机带着内部昂贵的包裹而摔落地面。它可能摔落在公路中,一颗树中、水中或是一个难以到达的地方。从而,有些人则会对携有昂贵包裹的故障(摔落)无人机采取偷窃行为。
由于无人机技术正无限的发展中,目前在民用中最迫切的一种用途即是警察界了,但有关这主题可行的想法都只用在拍照,或是实时的交通影音,或是打击犯罪上。
很难在一台无人机旁再行派遗另一台无人机来保护它,但根据本发明之发明人最近的应用显示,迷你无人机本即不应该个别的到远地方,它们应是由无人机的航空运输机先行携带到地面上的一个特定的位置后,再行释放来递送包裹。在这种情形下,即可派遗一台救援无人机来跟随无人机的航空运输机,也因此,一旦有迷你无人机发生了故障,救援无人机则可针对故障的无人机执行所需的保卫、安全以及救援任务。
简要说明
本发明主要的目的是提供一种救援无人机,以营救发生故障并跌落地面的无人机。无人机通常携带有价的包裹,而这些包裹在装载着货物的无人机落在地面时,那些有价的包裹在被破坏或是损坏之前都必须取回。
救援无人机是一台正常的无人机,也只比一般服务的无人机稍大一些,但救援无人机的马力要更大许多,也如此它才能执行救援所需要的任务。
救援无人机有一救援包,例如是一种可调整长度的勾子来和故障的无人机接触、将故障无人机吊上救援无人机直到进入救援无人机内一段安全距离,以确保故障无人机不会再掉落地面,这是因救援无人机需要将故障无人机带到它原始地,或是带到附近的无人机回收中心。
援无人机也具有一L形的工具,以可将故障无人机推离道路中央,或是协助将在道路一侧定位,以可让勾子勾起,向上方带离。
救援无人机同时也具有一紧急灯号志(SOS),如此,在当其盘旋在处于道路中的故障无人机上方时,往来的车辆才可在距离紧急事故一段距离时即可辨别出来。
救援无人机也具有一电击棒,这是用来对抗任何接近故障无人机并企图偷走故障无人机的人,或是任何践踏故障无人机的动物,因此,它可以避免例如是攻击或是其它有害的危险。
救援无人机具有一喇叭以及摄影机,如此在指挥中心的安全人员可以评估情形、对谈以及警告任何想要偷走故障无人机的人,又或是对企图协助救援故障无人机的志愿人士提出建议或是作出导引。
图式简要说明
图1、2:显示了装设有急救包之救援无人机的立体图。
图3:显示了救援无人机可调整勾子的立体图。
图4:显示了救援无人机在推或是在将故障无人机定位时的立体图。
图5:显示了救援无人机携带着故障无人机的立体图。
发明详细说明
实施本发明的最佳模式:
为了能轻易地实施本发明,在此配合着图式,提供一份对于本发明零件的详细说明,其中,主要的零件依据其重要性是系列地安排,为了能让阅读本发明的每一个特征更容易,号码会加入在零件说明的本文内,以及零件列表内,在此零件特征的排序是以20开始而依序排列,每当一零件的特征出现在本文内时,则会直接地给予一个序列的号码。如在图1所示,零件特征是由20、21、22…而依序排列。
我们可以期待的是在近日的未来,每一个国家中将会有成千上万的无人机用于民间以及商业的服务；也因此,掉落在公路、树林、水面、难以到达的地区…之故障的无人机都应以下的两个原因而加以救援:
1-掉落在公路上的故障无人机会造成交通事故以及堵塞交通。
2-故障无人机通常携有昂贵的包裹、工具、数据…等。
当无人机掉落地面上,很可能会在公路上造成严重损害,而这种紧急状状应尽速的透过救援无人机来加以处理,因为救援无人机会介入来警示那些发生紧急事件的驾驶者,并将故障无人机推离现场,并将其吊起。
在此将故障无人机21加以救援并揭露的救援无人机20(图1、2)是一台一般的无人机。它比一般的服务无人机21稍微大一点,但救援无人机20马力更强,也因此才能执行救援的任务。它具备了下列的装置以及技能:
1-一条可调整长度的勾子22(图1、2、3、5)；其可和故障无人机21接触,并将其朝向救援无人机20本体底部吊起,直到距本体底部一段安全距离,以确保故障无人机21不会掉落地面。这是因为救援无人机20需要将故障无人机21带至它原始地,或是附近的无人机回收中心。勾子22可以依据传统的机构来远离救援无人机20的本体底部,其中,所述的机构是由一电动马达23、一齿条24、小齿轮25组成,其中勾子22延伸的一侧是具有类似于齿条24的齿,其是和设置在马达23驱动轴26上的小齿轮25连结。
2-一个L形的金属工具27(图4)是用来将故障无人机21推离开公路中央,或是将故障无人机予以定位在一侧,以可供勾子22能接触到它,并携带着故障无人机21向上离开。
3-一紧急灯号志(SOS)27(图4)是当盘旋于一在公路中故障的无人机21上方时,后方的来车则可距离事故现场一段距离即可发现。
4-一电击棒29是在对抗任何接近故障无人机21并企图偷走的人,或是对抗即将践踏在故障无人机上的动物,因此它可以避免这类的攻击危险以及图劳无益的事。
5-一喇叭30以及摄影机31可协助位在指挥中心的安全人员可以评估状况,和任何相要偷走故障无人机21的人员对谈以及警告,又或是建议和导引帮忙以及协助救援故障无人机21的志工人员。
产业利用性
1-不论是救援无人机组件、工具、机构,都是由现有的工具、零件、机构制成,并实施了改良。
2-在民间服务救援、安全、安全任务…等具有多重的用途,也是无人救援的第一助手。
3-利用传统摇控控制,所以可透过来自指挥中心的指令来接近故障无人机,并再透过摄影机以及喇叭,安全控制人员可使用救援包来拯救故障无人机。
4-对每一台无人机都可派遗航空运输机,盘旋在迷你无人机的分派地,或是在一群无人机救援中心中。
零件列表索引:
20 救援无人机
21 故障无人机
22 勾子
23 马达
24 齿条
25 小齿轮
26 驱动轴
27 L形金属工具
28 SOS紧急灯号志
29 电击棒
30 喇叭
31 摄影机
Claims (4)
1.一种援救故障无人机(21)的救援无人机(20)，其特征在于，包括了:
一救援无人机(20)；
一勾子(22)；
一电动马达(23)；
一齿条(24)；
一小齿轮(25)；
一驱动轴(26)；
一L形金属工具(27)；
一SOS紧急灯号志(28)；
一电击棒(29)；
一喇叭(30)；
一摄影机(31)；
所述勾子可和故障无人机(21)接触，并将故障无人机(21)朝向救援无人机(20)本体底部吊起，直到距本体底部一段安全距离，以确保故障无人机(21)不会掉落地面；
所述的L形金属工具(27)是设置在救援无人机(20)的两侧，因此当救援无人机(20)水平地朝向故障无人机(21)移动时，所述的L形金属工具(27)将故障无人机推离公路中央，并将其定位于路旁一侧，以准备由勾子(22)勾起；
所述的可调整长度的勾子(22)是由一指挥中心无线遥控，且是可插设在故障无人机内适当位置，之后，依据传统具有一电动马达(23)、一齿条(23)以及一小齿轮(25)的机构，所述的勾子(22)可以将其吊起，并将故障无人机吊至救援无人机中心，所述的勾子(22)延伸一侧是具有类似齿条(24)的齿，其和设置马达(23)驱动轴(26)的小齿轮(25)相结合。
2.如权利要求1所述的援救故障无人机(21)的救援无人机(20)，其特征在于，所述的SOS紧急灯号志(28)是设置在扇叶环上，如此当盘旋于位在公路上的故障无人机上方时，后方的来车可在距离故一段距离即可发 现。
3.如权利要求1所述的援救故障无人机(21)的救援无人机(20)，其特征在于，所述的电击棒(29)是设置在救援无人机(20)底部中央，并可延伸出去，用于对抗任何接近故障无人机，并企图偷走它的人，或是对抗即将践踏在故障无人机上的动物，因此它可以避免这类的攻击危险以及图劳无益的事。
4.如权利要求1所述的援救故障无人机(21)的救援无人机(20)，其特征在于，所述的喇叭(30)以及摄影机(31)是设置在救援无人机底部中央，以致于靠着它们，在指挥中心内的安全人员可以评估故障无人机的状况、和任何相要偷走故障无人机的人员对谈以及警告，又或是建议和导引帮忙以及协助救援故障无人机的志工人员。
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