SE535346C2 - Livräddningsfarkost - Google Patents

Abstract

Uppfinningen avser en livräddningsfarkost (10) utformad som en ihålig en kropp,såsom ett skrov i form av en väsentligen tillplattad sfär eller disk, som har enhorisontell och en vertikal axel (15, resp. 16), och är sammansatt av en överdel (11)ovanför horisontalaxeln och en underdel (13), och innefattande passagerarutrymme(25) och försedd med en stabiliserande anordning (12) som sträcker sig runt periferin,en centralt i kroppen anordnad och vertikalt sig sträckande teleskoperande anordning(40) utformat såsom ett inre cylindriskt hölje bildat av teleskopiskt i varandraupptagna cirkulärcylindriska rör (40:1-40:n), ett i underdelen anordnatstabiliseringsorgan (14) omfattande en väsentligen skivformig enhet som sträcker sigradiellt ut från farkostens vertikala axel (16), och vilket stabiliseringsorgan, genomaktivering av den teleskoperande anordningen (40) med ett trycksatt medium kanskjutas ut i vertikal riktning nedåt från underdelens nedre parti. För användbarhet ochsnabbt och effektivt kan förflytta sig från ett katastrofområde till en säkrare plats såvälpå land som i vatten innefattar farkosten en första och andra rotor (52, 17) monteradeför rotation kring en första respektive andra vertikal axel (16, 16"), den ena påfarkostens överdel (11) respektive den andra på farkostens underdel (13), varvid denförsta rotorn (52) innefattar en uppsättning rotorblad (53) som sträcker sig i ett förstabladplan (P53) och den andra rotorns (17) innefattar ett antal blad (18) som sträckersig i ett andra bladplan (P18), varvid nämnda första och andra rotorer (52, 18) äranordnade för rotation och genererande av vertikal lyftkraft i ett farkosten omgivandemedium genom inverkan av en av farkosten uppburen motor (55) med tillhörande transmission (54). W:\Other__Casedocum ents\Patent\P410-\P41000572SEO0\100607 besk.doc

Description

25 30 35 535 346 2 fiL7 visar schematiskt en sidovy av manöverorgan ingående i farkosten, fig._8 visar schematiskt i en sidovy, med delvis bortbrutna samt avskalade delar den i farkosten ingående rotorenheten, och figå visar schematiskt rotorenheten i en sidovy motsvarande fig. 8, men inställd i ett alternativt läge.

Med hänvisning till fig. 1 och 2 visas en livräddningsfarkost 10, vilken lämpligen kan beskrivas som en farkost med en kropp, såsom ett skrov i fonn av en väsentligen tillplattad sfär eller disk, avsedd att fungera såväl flygande i luften som på land. Farkosten 10 är även avsedd att i ett hopfällt eller sammandraget läge fungera i vatten och då i form av ett skrov och flytande som en täckt båt. Termen kropp som här används, avser farkostens hela yttre skal och består av en överdel 11, belägen ovanför en runtomgàende stabiliseringsdel 12 utgörande farkostens bredaste eller vidaste del och anordnad midskepps eller på mitten, samt en underdel 13 belägen under nämnda runtomgàende stabiliseringsdel. På underdelen 13 är nedtill anordnat ett av massivt material framställt stabiliseringsorgan 14 avsett att vara beläget under vattenytan när farkosten befinner sig i vatten. Det bör framhållas att den midskepps belägna runtomgàende stabiliseringsdelen 12 sträcker sig runt farkostens omkrets i ett horisontalplan 15, och att en vertikal axel 16 går i rät vinkel mot den geometriska centrumpunkten för den runtomgàende midskepps belägna stabiliseringsdelen.

Det nedtill belägna stabiliseringsorganet 14 kan beskrivas som en ballast uppvisande formen av en skivformig ihålig, stympad kon eller pyramid vars bredare ände är uppåtvänd och försedd med ett mot bottendelens utsida motsvarande vänd skålartad form så att den tätt kan ansättas mot nämnda bottendel. Detta visas särskilt tydligt i fig. 2. Ett av ändamålen med stabiliseringsorganet 14 är att verka som ballast och hindra farkosten fràn att rulla när den befinner sig i vatten varvid stabiliseringsorganet befinner sig under vattenytan. Under vågrörelser erbjuder denna stabilisator tillräckligt motstånd för att hindra farkosten från att "surfa" på vågorna och förbli i upprätt stabiliserat läge under alla slag av sjöhävning. Den midskepps belägna stabiliseringsdelen 12 kan även vara utrustad med handtag för att underlätta för simmande personer och utrustad med stötfàngare eller fendrar för absorbering av stötar, om farkosten befinnande sig i vatten stöter mot främmande föremål.

I ett utrymme som avgränsas mellan stabiliseringsorganet 14, när det befinner sig i ett mot underdelen 13 indraget läge, är anordnad en omkring en vertikal axel 16A roterbar rotor 17 med ett antal blad 18 (se fig. 2). Denna rotor 17 är i första hand avsedd att fungera som propeller samt har till uppgift att åstadkomma en lyftkraft hos livräddningsfarkosten 10 när den befinner sig i vatten. Rotorn 17 innefattar fyra rotorblad 18 som, med lika inbördes cirkulär delning sträcker sig i det första planet P18 i huvudsak vinkelrätt mot dennas vertikala rotationsaxel 16A. 10 15 20 25 30 35 535 346 3 Nedtill på livråddningsfarkosten 10 eller närmare bestämt på stabiliseringsorganets 14 undersida är anordnade tre in- och utfällbara stödben 19. Med hänvisning även till fig. 3 är nämnda stödben 19 vid 20 Iedbart infästa i en central kupolformad del 21 av stabiliseringsorganet 14 och kan från ett infällt läge såsom visas i fig. 2, där stödbenen sträcker sig parallellt med stabiliseringsorganets nedâtvända sida, genom inverkan av en i stabiliseringsorganet 14 upptagen kolv- cylinderanordning 22, gemensamt fällas nedåt så att farkosten kan vila på stödbenen på det sätt som visas i fig. 1.

Livräddningsfarkostens 10 skalforrnade kropp, bildad av över- och underdelen 11, 13, är invändigt försedd med förstyvande väggar och tvärväggar. Vidare är livråddningsfarkosten 10 lämpligen försedd med all tänkbar utrustning, såsom radio, radarreflektorer, bekvämlighetsinrättning, drivmotorer och räddningsutrustning, vilket i allt väsentligt stuvats och placerats i lämpliga utrymmen (ej visat). l underdelen 13 är anordnat ett inre golv 24, som bildar botten av passagerar- eller personalkammaren 25 avsedd att härbärgera ett relativt stort antal människor under förhållandevis bekväma och säkra förhållanden.

Luckor 26 eller rufflock är anordnade högst upp på överdelen 11 och nedtill på underdelen 13. Luckorna 26 är så konstruerade, att igenlàsning och upplåsning kan äga rum antingen inifràn eller utifrån, och vilka luckor är huvudsakligen av den konventionella typ som används vid flygplan.

Ett lämpligt material för tillverkning av livråddningsfarkosten 10 har konstaterats vara fiberglasförstärkta, syntetiska plastiska hartsmaterial, vanligen fiberglas eller komposit av den typ som vanligen används vid konstruktion av båtskrov, altemativt metall, såsom stål eller aluminium. Skrovet är lämpligen framställt av genomsynlig, men färgad plast, som medger sikt av 360° i horisontell led för passagerama. Anledningen till att fri sikt runtom farkosten är önskvärd kommer att framgå mer i detalj längre fram i beskrivningen. För att luckoma 26 skall vara enkla att lokalisera kan de eventuellt vara framställda av ett mera mörkfärgat genomsynligt material. l passagerar- eller personalkammaren 25 är anordnad en i huvudsak ringformig, inåt riktad sittbänk försedd med ett ryggstöd, placerat mot insidan av underdelen 13 (ej visat). En del av den stabiliseringsdel 12 som sträcker sig runt farkostens omkrets vid horisontalplanet 15 kan vara ihålig såsom en ringformig runtomgående cylinder och bilda en flytkammare, som inuti kan vara fylld med skumplast. Vidare kan stabiliseringsdelen 12 vara framställd av relativt tjockt elastiskt material för att både vara stötdämpande och tjäna som förstärkande och förstyvande fläns. Ytterligare en faktor beträffande farkostens effektivitet är anordnandet av en övre kupolformad del 28, vilken är belägen på den vertikala axeln 16, där detta är anordnat överst som visas i fig. 1 och 2. Till den övre kupolformade delen 28 är även 10 15 20 25 30 35 535 346 4 anordnad en eller flera, ej närmare visade ventilationsanordningar, exempelvis en luftinloppskanal 29 och en luftavloppskanal 30, se även fig. 3.

Mellan över- och underdelen 11, 13 sträcker sig centralt i mitten en teleskoperande anordning 40 utformat såsom ett inre cylindriskt hölje bildat av teleskopiskt i varandra upptagna cirkulärcylindriska rör 40:1-40:n med relativt stor diameter. Nämnda rör är tillverkade av företrädesvis stål eller aluminium. Teleskopanordningen 40 innefattar utrustning för att stabilisera farkosten när den befinner sig flytande i vatten och har också till uppgift att bilda transportväg för ledande av ventilationsluft ned och in i kapseln. Utrustningen för att stabilisera farkostens flytbarhet innefattar en serie av tvà eller fler teleskopiskt anordnade cylindrar 40:1-40:n som gör det möjligt att teleskopiskt variera det cylindriska höljets längd vilket illustreras i fig. 1 och 2. Cylindrarna 40:1-40:n kan vara utrustade med kragar för att begränsa cylindrarnas inbördes axiella rörelser. När livräddningsfarkosten 10 befinner sig flytande i vatten stabiliseras den dels genom sin egen tröghet i mediet, dels genom reglering av kapselns tyngdpunktscentrum vertikalt uppàt eller nedåt vilket sker genom förskjutning av stabiliseringsorganet 14 nedåt, ut från farkosten genom inverkan av nämnda teleskopanordning 40. De inbördes teleskoperande cylinderdelarna förskjuts inbördes medelst ett hydrauliskt medium som tillförs cylindrarna via inlopp och utlopp 31, 32, se fig. 3.

Med hänvisning till fig. 1-3 innebär en förskjutning av cylindergruppen 40:1-40:n från indraget till utdraget läge att stabiliseringsorganet 14, förbundet i den innersta cylindems 42 nedåtriktade fria ände, drivs ut från kroppen och nedåt. Som ett resultat härav förskjuts också livräddningsfarkostens tyngdpunktscentrum väsentligen nedåt. Runt stabiliseringsorganets 14 fria kant eller periferi är anordnat ett tätningsorgan 46 i form av en elastisk runtomgående ringformig cylinderkropp av exempelvis någon elast vilken är avsedd att gå i tätande och stödjande samverkan med kapselns underdel 13 när stabiliseringsorganet 14 befinner sig omställd i sitt mot underdelen 13 indragna läge via den teleskoperande anordningen 40. Den ovan beskrivna livräddningsfarkosten kan genom sin i hopdraget läge symmetriska form, som visas l fig. 2, enkelt sjösättas ned i vatten från fartyg eller liknande.

För att livräddningsfarkosten 10 snabbt och effektivt skall kunna förflytta sig till och från ett farligt område till en säkrare plats är den utrustad med drivorgan som inte bara erbjuder möjlighet till förflyttning i vatten utan också flygförrnåga, dock med avsaknad av konventionella vingar eller andra fasta aerodynamiska bihang. Närmare bestämt har livräddningsfarkosten 10 härför upptill utrustats med en rotor 52 som belägen på livräddningsfarkostens 10 överdel 11 och roterar med en rotationsaxel 16B koaxiellt med den vertikala axeln 16 (se tig. 2). Denna rotor 52 är avsedd att generera Iyftkraft till farkosten 10 och är så utformad att den åtminstone skall generera den Iyftkraft som erfordras för lyft av 10 15 20 25 30 35 535 345 5 farkosten från vatten vid maximal last. l det följande kommer den rotor 52 som är belägen upptill på farkosten att benämnas första rotor medan den rotor 18 som är belägen nedtill på farkosten benämns andra rotor.

I livräddningsfarkostens 10 drivorgan för framdrivning ingår också medel för snabb och effektiv planflykt omfattande ett par jetmotorer 60 monterade på diametralt motsatta sidor om skrovet och inrättade att producera en jetstråle för farkostens framdrivning, se även fig. 4 och 5. Som bäst framgår av fig. 6 är vardera jetmotom tillordnad medel 61 för att styra utloppsriktningen hos respektive jetmotorn utloppsflöde. Detta medel innefattar ett antal styrklaffar 62 som genom inverkan av icke visade ställ- och manöverdon kan vrida sig omkring en respektive horisontell axel 63. Om styrklaffama 62 vrids uppåt kommer utloppsflödet att riktas snett uppåt i förhållande till den huvudsakliga flödesriktningen och om styrklaffarna vrids nedåt kommer utloppsflödet att riktas snett nedåt i förhållande till den huvudsakliga flödesriktningen. Styrklaffarna 62 kan således fungera som höjdroder för farkosten 10. Återigen med hänvisning till fig. 4 och 5 är livräddningsfarkosten 10 utrustad med allmänt med 64 betecknade manöverorgan vilket utgående från överdelen 11 sträcker sig radiellt ut från farkostens perifera stabiliseringsdel 12. Manöverorganen 64 innefattar en radiellt utgående kropp 65 utformad såsom en stabiliseringsfena försedd med sidroder 66 respektive parvis arrangerade höjdroder 67. Med hjälp av fenan 65 tenderar livräddningsfarkosten 10 att flöjla mot den inströmmande luften vid flygning varvid piloten medelst sidorodret 66 effektivt kan styra livräddningsfarkosten 10 i girled. Med hjälp av höjdrodren 67 kan farkostens 10 anfallsvinkel mot horisontalplanet effektivt styras och kontrolleras, särskilt vid högre flyghastigheter.

Som beskrivits härovan innefattar livräddningsfarkostens 10 drivorgan en på farkosten upptill belägen första rotor 52 som är roterbar kring den vertikala axeln 16. Rotom 52 är avsedd att generera lyftkraft till farkosten 10 och är sä vald och utformad att den tillsammans med den andra rotorn 18 skall generera den lyftkraft som erfordras för lyft av livräddningsfarkosten 10 från vatten.

Med hänvisning till fig. 8 och 9 innefattar den första rotorn 52 en uppsättning rotorblad 53 som, uppburna på nämnda kupolformade del 28, är roterbara medelst ett i farkosten ingående drivorgan omfattande en drivlina 54 med drivmotor 55 med tillhörande transmission i form av en planetväxel 56 och elektronisk styming. Motor och drivlina är inrymda nedtill i den i personalkammarens 25 centrala mitt belägna och vertikalt sig sträckande teleskoperande anordningen 40. Tack vare sin låga placering bidrar motor och drivlina 54, 55, genom sin tyngd till att farkostens totala tyngdpunkt är låg vilket är en fördel, inte minst när farkosten befinner sig flytande i vatten. På liknande sätt är också en eller ett 10 15 20 25 30 35 535 345 6 flertal bränsletankar 58 integrerade i en central nedre del av Iivräddningsfarkosten, vilka i synnerhet när de är fulla tjänar som effektiv ballast.

Rotorn 52 uppbär en första grupp om tre rotorblad 53 som, med lika inbördes cirkulär delning när de i aktivt utfällt läge sträcker sig i det första planet P53 i huvudsak vinkelrätt mot rotationsaxeln 16B, dvs. sträcker sig rotorbladen i princip parallellt med horisontalplanet 15. Huvudrotorns 52 rotorblad är vart och ett vid 80 ledbart infäst i nämnda kupolformade del 28 upptill i farkosten och kan med hjälp av kolv- cylinderanordningar 81 gemensamt vikas, fällas inåt och nedåt mot överdelens 11 uppätvända sida till ett inaktivt läge. Med hänvisning även till fig. 2 bör det underförstås att i nämnda infällda läge sträcker sig bladen 53, i nära anslutning till farkostens tillplattade sfär- eller diskformade överdel 11.

På samma sätt som de ovan beskrivna stödbenen 19 i infällt läge sträcker i nära anslutning till farkostens 10 underdel 13 så att sammantaget i ett hopfällt läge hela Iivräddningsfarkosten bildar en kompakt och robust enhet med små dimensioner i huvudsak uppvisande formen av två sammanfogade koncentriskt utåt välvda halvor.

I fig. 3 samt fig. 8-9 visas närmare hur anfallsvinkeln hos rotorns 52 respektive rotorblad 53 styrs och kontrolleras. Genom variation av anfallsvinkeln kan olika grad av lyftkraft genereras till Iivräddningsfarkosten 10. Det bör underförstås att genom rotorn 52 erhåller Iivräddningsfarkosten stor lyftkraft vertikatt uppåt samtidigt som den enkelt med liten kraft kan förmås röra sig parallellt med horisontalplanet. Drivmotorn 55, som allmänt är avsedd att arbeta med konstant hastighet, kan valbart sättas i och ur kraftöverförande förbindelse med antingen rotorn 52 eller propellem 17 via en i nämnda drivlina 54 ingående transmission som inbegriper ett respektive krondrev och med dessa samverkande pinjong belägen i änden av en från motorn utgående drivaxel (ej visat).

Som bäst framgår av fig. 8 och 9 innefattar rotoraggregatet 52 ett ställdon 70 som gör det möjligt att, genom inverkan av en vridenhet 71 som medger vridning av rotorbladen 53 omkring en axel 54 som sträcker sig parallellt med den vertikala axeln 16, justera anfallsvinkeln hos varje rotorblad oberoende av varandra och bibehålla lämplig inställning kontinuerligt under bladets hela cykel under ett varv. Vridenheten 71 vrider rotorbladen genom inverkan av ett kugghjul, vilket uppvisar en avsaknad av kuggar på valda partier för att undvika övervridning av rotorbladen. l anslutning mellan rotorblad 53 och rotorenhet 52 finns en tryckluftskolv omgiven av en fjäder tjänande som dämpare. Ställdonen 70 påverkas medelst ett ombord inrymt styrsystem med vilka såväl rotorhastighet som anfallsvinkel kan regleras så att rotorema genererar erforderlig lyftkraft och fordonet utför önskade flygkommandon. Det bör inses att farkostens 10 lyftkraft ökas mer effektivt genom att rotorbladens 53 anfallsvinkeln ökas hellre än att motorns 55 varvtal ändras.

Förutom att anfallsvinkeln hos de enskilda rotorbladen 53 kan styras och kontrolleras oberoende av varandra så kan hela rotorenhetens 52 vinkel A i förhållande till en 10 15 20 25 30 35 535 345 7 normal 16 mot horisontalplanet 15 styras och kontrolleras. För att tillåta detta är rotorenheten 52 likt en del av en kula anordnad friflytande i ett lagersäte 73 utformad såsom en hållare, så att rotorenheten uppbärande rotorbladen 53 och vridenheten 71 med ställdon 70 för inställnings av dessas anfallsvinkel, fritt kan svänga utefter en korda och inta olika vinkellägen mot horisontalplanet 15. Rotorenhetens 52 varierande vinkelläge A mot horisontalplanet styrs och regleras medelst ett flertal elektriskt drivna kolv- och cylinderanordningar 76 ledbart infästa mellan rotorenheten 52 och ett fast Iagerhus 77.

Med 90 betecknas elektroniskt styrda làsorgan med vilka de enskilda rotorbladen 53 kan låsas i önskat vinkelläge. Med 91 betecknas kilorgan som är förskjutbara på styrskenor 92 och med hjälp av vilka den likt en kägelboll (kula) uppbuma rotorenheten 52 genom kilverkan kan låsas i valda vinkellägen mot horisontalplanet 15. En av de stora fördelarna med att hela rotorenheten 52 kan inställas i vinkel mot horisontalplanet 15 är att det gör det möjligt att mycket snabbt och effektivt ställa in farkostens körriktning. l fig. 4 och 5 visas nännare de dubbla framdrivningsenheter 60 som är anordnade på diametralt motstående sidor om farkostens kropp driver farkosten vid plan flykt. De båda framdrivningsenheterna 60 är anordnade ett stycke i radiell riktning ut från skrovets vid midskepps och är förlagda till den runtomgående stabiliseringsdelen 12 i ett gemensamt horisontalplan som sammanfaller med horisontalplanet 15. Framdrivningsenheterna 60 innefattar jetmotorer som är manuellt påverkbara av styrorgan i farkosten.

Framdrivningsenhetema 60 förses med bränsle via ledningar 95 sträckande sig från farkostens bränsletankar 58.

För att livräddningsfarkosten 10 effektivt skall kunna utföra rörelser i den horisontella riktningen, dvs. planflykt, vänster-höger- gir och vertikala rörelser utnyttjas de inlednings beskrivna medel 61 som gör det möjligt att styra utloppsriktningen för utloppsflöde hos respektive jetmotor 60. Genom att vrida styrklaffarna 62 omkring en respektive horisontell axel 63 kan utloppsflödet riktas snett uppåt eller nedåt i förhållande till den huvudsakliga flödesriktningen. Om styrklaffama 62 vrids nedåt kommer utloppsflödet att riktas snett nedåt i förhållande till den huvudsakliga flödesriktningen vilket kan utnyttjas för att väsentligen öka farkostens 10 lyftkraft vertikalt uppåt, exempelvis från vattenytan när den befinner sig flytande.

Det bör underförstàs att farkosten på detta sätt, utgående från ett läge i vatten, kan med hjälp av en kombination av både rotom 52 och jetmotorerna 60 mycket hastigt stiga väsentligen lodrätt rakt upp till ett läge ovan vattenytan och genom omställning av styrklaffarna så att utloppsflödet från jetmotorerna riktas rakt bakåt mycket snabbt sätta kurs och röra sig framåt i plan flykt från ett katastrofområde. l fig. 7 betecknar 130 en styrenhet med ratt vid en styrplats 131 för en pilot.

Styrplatsen innefattar en dator och liknande elektroniska styrenheter för att styra farkosten. 10 535 346 8 Med termen rotor som här används, avses vilken som helst av en motor roterbart driven del, dvs. enligt uppfinningen omfattas såväl en rotor som en propeller av begreppet.

Vidare är lämpligen den första respektive andra rotorn 52, 17 anordnade för rotation kring sin respektive axel 16B, 16A i motsatta riktningar med mekanisk synkronisering, så att flygkroppen uppnår önskad stabilitet och balans mot oönskad egenrotation tack vara uppträdande väsentligen lika stora motriktade vridmoment.

Uppfinningen är inte begränsad till det ovan beskrivna och det på ritningama visade utan kan ändras och modifieras på en rad olika sätt inom ramen för den i efterföljande patentkrav angivna uppfinningstanken.

Claims (10)

1. 0 15 20 25 30 35 1. 535 345 9 PATENTKRÅV Livräddningsfarkost (10) utformad som en ihålig kropp, såsom ett skrov med formen av en i en vertikal axel (16) väsentligen tillplattad sfär eller disk som uppvisar sin största bredd i ett horisontalplan (15) och vilken kropp, sammansatt av en överdel (11) och en underdel (13), avgränsar ett inre passagerarutrymme (25), varvid kroppen innefattar en stabiliserande anordning (12) med en flytkammare utformad som en cylinder som löpande runt farkostens bredaste del eller mitt stabiliserar farkosten när den befinner sig vatten, en centralt i kroppen anordnad och vertikalt genom kroppen sig sträckande teleskoperande anordning (40) utformad såsom ett inre cylindriskt hölje bildat av teleskopiskt i varandra upptagna cirkulärcylindriska rör (40:1-40:n), ett i underdelen anordnat stabiliseringsorgan (14) omfattande en väsentligen skivformig enhet som sträcker sig radiellt ut från farkostens vertikala axel (16), och vilket stabiliseringsorgan, genom aktivering av den teleskoperande anordningen (40) med ett trycksatt medium kan skjutas ut i vertikal riktning nedåt från underdelens nedre parti, k ä n n e t e c k n a d av att farkosten för att kunna förflytta sig såväl i luft som i vatten innefattar; - en första och andra rotor (52, 17) monterade pà en övre respektive nedre kupolformad del (28, 21) för rotation kring en första respektive andra vertikal axel (16B, 16A) i motsatta rotationsriktningar, av vilka den ena rotorn (52) är anordnad sträckande sig ut från farkostens överdel (11) respektive den andra rotorn (17) är anordnad sträckande sig ut från farkostens underdel (13), varvid den första rotorn (52) innefattar en uppsättning rotorblad (53) som sträcker sig i ett första bladplan (P53) och den andra rotoms (17) innefattar ett antal rotorblad (18) som sträcker sig i ett andra bladplan (P18), - en av farkosten uppburen motor (55) med tillhörande transmission (54) med vilka enheter nämnda första och andra rotorer (52, 18) är anordnade för rotation och genererande av vertikal lyftkraft i ett farkosten omgivande medium som kan utgöras av vatten eller luft, - ett par framdrivningsenheter (60) som för horisontell framdrivning av farkosten är monterade på diametralt motsatta sidor om skrovet, - en stabiliseringsfena (65) som är anordnad sträckande sig radiellt ut fràn farkostens yttre periferi, och vilken stabiliseringsfena är utrustad med sidroder (66) respektive höjdroder (67) för manövrering av farkosten genom påverkan av en förbipasserande medieström. 10 15 20 25 30 35 535 346 10 .

2. Farkost enligt kravet 1, varvid den av farkosten uppbuma motom (55) med tillhörande transmission (54) är förlagd utefter den vertikala axeln (16), i ett utrymme mellan den första och andra rotom (52, 17). .

3. Farkost enligt något av kraven 1 - 2, varvid de båda framdrivningsenheterna (60) innefattar vardera en jetmotor avsedd att producera en jetstråle. .

4. Farkost enligt kravet 3, varvid varje framdrivningsenhet är tillordnad medel (61) för att styra utloppsriktningen hos jetmotorns utloppsflöde. .

5. Farkost enligt kravet 4, varvid styrmedlet innefattar ett en styrklaff (62) som genom inverkan av ställ- och manöverdon är vridbara omkring en respektive horisontell axel (63). .

6. Farkost enligt något av kraven 1 - 5, varvid vart och ett av de i första rotom (52) ingående rotorbladen (53) är med en led (80) svängbart infäst upptill i farkosten och utgående från ett utfällt läge i vilket rotorbladen sträcker sig i bladplanet (P53), utformade att genom inverkan av en mellan varje rotorblad och överdelen verksam kolv- cylinderanordning (81) omställas till ett inaktivt läge genom att gemensamt fällas inåt och nedåt mot överdelens (11) uppåtvända sida. .

7. Farkost enligt något av kraven 1 - 6, varvid stabiliseringsorganet (14) på sin nedåt vända undersida innefattar ett antal utfällbara stödben (19) vilka vart och ett är ledbart infäst i en mekanism anordnad i den kupolformade nedre delen (21) av stabiliseringsorganet och att utgående från ett infällt läge där stödbenen sträcker sig parallellt med och längs stabiliseringsorganets (14) nedåtvända sida, utformade att genom inverkan av en i stabiliseringsorganet upptagen kolv- cylinderanordning (22) omställas till ett aktivt läge genom att gemensamt fällas utåt och nedåt från stabiliseringsorganet och så att farkosten kan vila på stödbenen när den befinner sig på land. .

8. Farkost enligt något av kraven 1 - 7, varvid den teleskoperande anordningens (40) teleskopiskt i varandra upptagna cirkulärcylindriska rör (40:1-40:n), är så anordnade att såväl den i överdelen (11) belägna första rotorn (52) som det i underdelen (13) belägna stabiliseringsorganet (14) från dessas indragna läge sett, skjuts ett stycke vertikalt ut från kroppen längs tillhörande axel (16B 16) vid den teleskoperande anordningens aktivering. 535 346 11

9. Farkost enligt kravet 8, varvid den andra rotom (17) är upptagen i ett utrymme som avgränsas mellan stabiliseringsorganet (14) och kroppens underdel (13), när rotom befinner sig omställd i dess mot underdelen (13) indragna läge.

10. Farkost enligt något av kraven 1 - 8, varvid den första rotorn (52) är anordnad friflytande i ett lagersäte (73) med möjlighet inta varierande vinkellägen (A) mot horisontalplanet genom inverkan av ett flertal elektriskt drivna kolv- och cylinderanordningar (76) vilka är ledbart infästa mellan rotorenheten och ett fast 10 lagerhus (77) uppbärande lagersätet. --_-.-.._-..__--