CN114465065B - 飞行器主轴滑环装置、飞行器旋翼系统及飞行器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种飞行器主轴滑环装置，适用于飞行器旋翼装置，飞行器旋翼装置包括飞行器主轴、桨毂和连接于桨毂的桨叶，飞行器主轴滑环装置包括固定基座、滑环组件和位置检测组件；滑环组件包括电性连接的滑环转子和滑环定子，滑环定子连接于固定基座，滑环转子可转动地连接于滑环定子，并适于连接飞行器主轴；位置检测组件包括第一检测件和第二检测件，第一检测件设置于滑环转子，第二检测件设置于固定基座，第一检测件与第二检测件在滑环转子相对固定基座转动时检测滑环转子的位置信息；其中，所述飞行器主轴的一端固定连接于桨毂，飞行器主轴的另一端连接于滑环转子。本发明还提供一种飞行器旋翼系统及飞行器。

Description

飞行器主轴滑环装置、飞行器旋翼系统及飞行器

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，具体而言，涉及一种飞行器主轴滑环装置、飞行器旋翼系统及飞行器。

背景技术

为减小存放空间，飞行器通常具有桨叶折叠功能，飞行器的桨叶自动折叠时，折叠作动器机构需要通电提供作用力，直升机飞行时主轴是旋转的，为了不发生搅线状况，需增加过线滑环装置。

而在桨叶折叠完后，折叠的桨叶需要沿着机尾方向，以进一步减小存放的横向空间。然而，现有的飞行器在桨叶自动折叠时，无法保证桨叶准确地停留在预期位置。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种飞行器主轴滑环装置、飞行器旋翼系统及飞行器，以解决上述问题。本发明实施例通过以下技术方案来实现上述目的。

第一方面，本发明提供一种飞行器主轴滑环装置，适用于飞行器旋翼装置，飞行器旋翼装置包括飞行器主轴、桨毂和连接于桨毂的桨叶，飞行器主轴滑环装置包括固定基座、滑环组件和位置检测组件；滑环组件包括电性连接的滑环转子和滑环定子，滑环定子连接于固定基座，滑环转子可转动地连接于滑环定子，并适于连接飞行器主轴；位置检测组件包括第一检测件和第二检测件，第一检测件设置于滑环转子，第二检测件设置于固定基座，第一检测件与第二检测件在滑环转子相对固定基座转动时检测滑环转子的位置信息；其中，所述飞行器主轴的一端固定连接于桨毂，飞行器主轴的另一端连接于滑环转子。

在一种实施方式中，固定基座设有穿孔，滑环定子包括定子固定端部，定子固定端部穿设于穿孔，并与固定基座固定连接，滑环转子包括转子检测端部，转子检测端部穿设于穿孔，并与固定基座可转动地连接，第一检测件设置于转子检测端部。

在一种实施方式中，固定基座包括支撑板、侧板和背板，侧板连接于支撑板和背板之间，支撑板、侧板和背板围成收容腔，穿孔设于支撑板，第一检测件和第二检测件设置于收容腔内。

在一种实施方式中，第一检测件为检测光栅板，第二检测件为检测光源，检测光源设置于支撑板，位置检测组件还包括检测电路板，检测电路板设置于定子固定端部，且检测电路板和检测光源分别位于检测光栅板的相对两侧。

在一种实施方式中，滑环组件还包括滑环刷丝，滑环刷丝设置于滑环转子和滑环转子之间，并电性连接滑环转子和滑环转子。

在一种实施方式中，滑环转子包括相背的内周面和外周面，内周面与滑环定子具有间隙，滑环刷丝连接于滑环定子，位于间隙，并与内周面相接触，外周面设有飞行器主轴连接卡扣。

第二方面，本发明还提供一种飞行器旋翼系统，包括飞行器旋翼装置以及如第一方面的飞行器主轴滑环装置，飞行器旋翼装置包括飞行器主轴、桨毂和桨叶，桨叶连接于桨毂，飞行器主轴的一端固定连接于桨毂，飞行器主轴的另一端与滑环转子连接。

在一种实施方式中，飞行器旋翼系统还包括驱动装置和控制装置，飞行器主轴滑环装置设置于驱动装置，驱动装置与飞行器主轴传动连接，控制装置与位置检测组件和驱动装置电性连接，以在滑环转子的位置信息满足预设位置信息时控制驱动装置停止带动飞行器主轴转动。

在一种实施方式中，飞行器主轴设有安装腔，滑环转子设置于安装腔内，并与飞行器主轴卡扣连接。

第三方面，本发明还提供一种飞行器，包括飞行器本体以及如第二方面的飞行器旋翼系统，飞行器旋翼系统设置于飞行器本体。

相较于现有技术，本发明提供的飞行器主轴滑环装置、飞行器旋翼系统及飞行器，通过将位置检测组件的第一检测件设置于滑环转子，第二检测件设置于固定基座，以及通过第一检测件与第二检测件在滑环转子相对固定基座转动时检测滑环转子的位置信息，检测出飞行器主轴的位置信息，从而确保与飞行器主轴连接的桨叶准确地停留在预期位置，便于大幅度地减小桨叶自动折叠后存放的横向空间。

本发明的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的飞行器主轴滑环装置的结构示意图。

图2是图1所示的飞行器主轴滑环装置的另一结构示意图。

图3是图1所示的飞行器主轴滑环装置的纵向剖面图。

图4是本发明提供的飞行器旋翼系统的结构示意图。

图5是图4所示的飞行器旋翼系统的部分结构示意图。

图6是图5在A处的局部放大图。

图7是本发明提供的飞行器的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明实施例，下面将参照相关附图对本发明实施例进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明实施例中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

发明人发现，飞行器通常具有桨叶折叠功能，以减小降落后的存放空间，桨叶折叠方式通常包括手动折叠方式和自动折叠方式，其中，手动折叠方式时间长、工作量大、繁琐并且危险，自动折叠具有无工作量、安全、速度快等优点。桨叶折叠完后，折叠的桨叶需要沿着机尾方向，以进一步减小存放的横向空间，因此桨叶自动折叠时，为保证桨叶能够准确地停留在指定预期位置，需要对与桨叶连接的飞行器主轴位置进行精确的检测。另外，桨叶自动折叠时，折叠作动器机构需要通电提供作用力，飞行器在飞行时其主轴是旋转的，为不发生搅线状况，需增加过线滑环装置。

为了改善至少部分上述问题，申请人提出一种飞行器主轴滑环装置、飞行器旋翼系统及飞行器，通过将位置检测组件的第一检测件设置于滑环转子，第二检测件设置于固定基座，以及通过第一检测件与第二检测件在滑环转子相对固定基座转动时检测滑环转子的位置信息，检测出飞行器主轴的位置信息，从而确保与飞行器主轴连接的桨叶准确地停留在预期位置，便于大幅度地减小桨叶自动折叠后存放的横向空间。以下结合具体实施方式和说明书附图对本发明提供的飞行器主轴滑环装置、飞行器旋翼系统及飞行器进行详细说明。

请参阅图1至图3，本发明提供一种飞行器主轴滑环装置100，适用于飞行器旋翼装置，飞行器旋翼装置包括飞行器主轴、桨毂和连接于桨毂的桨叶，飞行器主轴滑环装置100包括固定基座110、滑环组件130和位置检测组件150；滑环组件130包括电性连接的滑环转子131和滑环定子133，滑环定子133连接于固定基座110，滑环转子131可转动地连接于滑环定子133，并适于连接飞行器主轴；位置检测组件150包括第一检测件152和第二检测件154，第一检测件152设置于滑环转子131，第二检测件154设置于固定基座110，第一检测件152与第二检测件154在滑环转子131相对固定基座110转动时检测滑环转子131的位置信息；其中，所述飞行器主轴的一端固定连接于桨毂，飞行器主轴的另一端连接于滑环转子。

固定基座110大致为中空的圆柱形结构，用于安装滑环组件130及位置检测组件150。

请参阅图2，固定基座110包括支撑板111、侧板113和背板115，其中，支撑板111大致为具有开口的圆板状结构，支撑板111用于对滑环转子131和滑环定子133进行支撑；侧板113大致为圆筒状结构，侧板113连接于支撑板111和背板115之间；背板115大致为圆板状结构。支撑板111、侧板113和背板115围成收容腔116，收容腔116用于收容检测组件。

固定基座110设有穿孔(图未示)，穿孔设置于支撑板111，并且与收容腔116连通。穿孔用于滑环组件130的穿过，即，滑环组件130可以经由穿孔伸入收容腔116内。穿孔的尺寸可以根据实际情况设定，满足滑环转子131和滑环定子133能够伸入收容腔116内即可。

固定基座110还包括连接凸起117，连接凸起117凸设于侧板113，可以用于与主驱减速器进行连接，以实现固定基座110的装配连接。在本实施例中，连接凸起117的上表面与支撑板111的上表面平齐，提升了飞行器主轴滑环装置100的外观一致性。在其他实施方式中，连接凸起117还可以位于支撑板111和背板115之间，满足能够实现固定基座110的装配连接的目的即可。在本实施例中，连接凸起117的数量为四个，四个连接凸起117均匀地设置于侧板113的外周。在其他实施方式中，连接凸起117的数量还可以是一个、两个、三个或者更多个，满足能够实现固定基座110的装配连接的目的即可。

连接凸起117设有连接孔1172，连接孔1172的轴线方向大致与圆筒形的侧板113的轴线方向一致。连接孔1172可以用于螺钉的穿过，以实现通过螺钉固定的方式将固定基座110进行固定。

请参阅图2和图3，滑环组件130包括电性连接的滑环转子131和滑环定子133，其中，滑环定子133连接于固定基座110，滑环转子131可转动地连接于滑环定子133，并适于连接飞行器主轴。在本实施例中，滑环转子131大致为圆筒状结构，滑环定子133大致为圆柱状结构，且滑环转子131套设于滑环定子133，即滑环组件130大致为帽式滑环。在其他实施方式中，滑环组件130还可以是空心轴式、分离式或盘式，具体可以根据实际情况设定。

滑环转子131包括相连接的转子主体部1312和转子检测端部1314，其中，转子主体部1312设置于支撑板111的一侧，并且位于收容腔116外，转子检测端部1314穿设于穿孔，并与固定基座110可转动地连接。在本实施例中，转子检测端部1314可转动地连接于支撑板111，例如，转子检测端部1314和支撑板111之间可以设置转动轴承，以减少滑环转子131的转动时的阻力，提升滑环转子131的转动的顺畅度。

滑环转子131包括相背的内周面1316和外周面1318，内周面1316和外周面1318均设置于转子主体部1312，其中，内周面1316与滑环定子133具有间隙135，使得滑环转子131能够相对滑环定子133转动。外周面1318设有飞行器主轴连接卡扣1319，飞行器主轴连接卡扣1319可以与飞行器主轴卡接，使得飞行器主轴可以带动滑环转子131转动。在本实施例中，飞行器主轴连接卡扣1319设置于转子主体部1312靠近转子检测端部1314的一侧。在其他实施方式中，飞行器主轴连接卡扣1319还可以设置于转子主体部1312的其他位置，满足能够与飞行器主轴卡接的目的即可。

滑环定子133包括相连的定子主体部1332和定子固定端部1334，定子主体部1332设置于支撑板111的一侧，并且位于转子主体部1312内。定子固定端部1334穿设于穿孔，并与固定基座110固定连接，以实现滑环定子133与固定基座110的固定连接。

转子主体部1312可转动地连接于定子主体部1332，在本实施例中，转子主体部1312与定子主体部1332之间设有转动轴承，能够提升滑环转子131相对滑环定子133的的转动的顺畅度。

在本实施例中，定子固定端部1334的直径小于定子主体部1332的直径。转子检测端部1314可转动地连接于定子固定端部1334，转子检测端部1314和定子固定端部1334之间也设有转动轴承，能够进一步提升滑环转子131相对滑环定子133的的转动的顺畅度。

滑环组件130还包括滑环刷丝136，滑环刷丝136设置于滑环转子131和滑环转子131之间，并电性连接滑环转子131和滑环转子131，即，滑环转子131和滑环定子133之间通过滑环刷丝136电性连接。滑环刷丝136可以由金属材质制成，以使滑环转子131和滑环转子131能够电性连接。

在本实施例中，滑环刷丝136连接于滑环定子133，位于间隙135，并与内周面1316相接触。滑环刷丝136的宽度可以大致等于间隙135的宽度，使得滑环刷丝136能够填充滑环转子131和滑环定子133之间的间隙135。滑环刷丝136可以通过嵌设的方式连接于滑环定子133。在其他实施方式中，滑环刷丝136还可以连接于滑环转子131，并且与滑环定子133接触，同样可以实现滑环定子133和滑环转子131的电性连接。

滑环组件130还包括转子出线138和定子出线139，转子出线138与滑环转子131电性连接，并伸入飞行器主轴内，因此飞行器主轴在带动滑环转子131转动时，转子出线138不会发生搅线，避免转子出线138因搅线导致的断线问题，还可以减少多余线路，避免多余线路导致的绕线问题，方便飞行器的维护和运行。

转子出线138还可以经由飞行器主轴的内部与折叠作动器电性连接。定子出线139的一端与滑环定子133电性连接，并位于固定基座110远离转子出线138的一侧，定子出线139的另一端可以与控制器系统连接，以将检测滑环转子131的位置信息传输给控制器系统，使得控制器系统可以依次经定子出线139、滑环定子133、滑环刷丝136、滑环转子131和转子出线138与折叠作动器连接，从而控制折叠作动器带动桨叶折叠。

位置检测组件150包括第一检测件152和第二检测件154，第一检测件152设置于滑环转子131，第二检测件154设置于固定基座110，即，位置检测组件150和滑环组件130为一体式设置，位置检测组件150和滑环组件130高度集成，避免将位置检测组件150和滑环组件130分开设置，由于分开设置需要另外设置用于固定第二检测件154的固定结构，因此，将位置检测组件150和滑环组件130一体设置，可以减小飞行器主轴滑环装置100的体积和重量，简化了位置检测组件150的安装方式。

第一检测件152与第二检测件154在滑环转子131相对固定基座110转动时检测滑环转子131的位置信息，从而检测出飞行器主轴的位置信息，确保与飞行器主轴连接的桨叶准确地停留在预期位置，便于大幅度地减小桨叶自动折叠后存放的横向空间。在本实施例中，位置信息指的是滑环转子131相对滑环定子133的转动角度；在其他实施方式中，位置信息还可以指滑环转子131的初始位置、当前位置或者其他位置信息。

由于位置检测组件150能够检测出飞行器主轴的转动角度，因此，位置检测组件150还可以在飞行器处于飞行状态时，随时检测桨叶的转动速度及角度，便于控制桨叶的转动速度以及转动位置。

第一检测件152和第二检测件154设置于收容腔116内，其中，第一检测件152设置于转子检测端部1314，具体地，第一检测件152可以与转子检测端部1314连接，以跟随转子检测端部1314转动。第二检测件154设置于支撑板111。

在本实施例中，位置检测组件150为光电式检测组件，其中，第一检测件152为检测光栅板，第二检测件154为检测光源。检测光源用于发出检测光，检测光栅板设置于检测光的光路上，使得检测光能够入射至检测光栅板。在其他实施方式中，位置检测组件150还可以是滑动电阻式、磁感应式或者霍尔式检测组件，具体可以根据实际情况设定。

在本实施例中，位置检测组件150还包括检测电路板156，检测电路板156设置于定子固定端部1334，且检测电路板156和检测光源分别位于检测光栅板的相对两侧。检测电路板156用于接收检测光线并根据检测光线获取滑环转子131相对滑环定子133的转动角度，例如，检测光栅板大致为圆形板状结构，自检测光栅板的中心向外呈放射性地均匀设置20个透光条，检测光栅板的其他位置无法透光或者检测光线不能经由检测光栅板的其他位置入射至检测电路板156，即，每两个透光条之间的角度为18°，当检测电路板156接收到两次检测光线时，表示滑环转子131相对滑环定子133的转动角度为36°，以此类推，可以根据检测电路板156接收到的检测光线的次数来获取滑环转子131相对滑环定子133的转动角度。

综上，本发明提供的飞行器主轴滑环装置100，通过将位置检测组件150的第一检测件152设置于滑环转子131，第二检测件154设置于固定基座110，以及通过第一检测件152与第二检测件154在滑环转子131相对固定基座110转动时检测滑环转子131的位置信息，检测出飞行器主轴的位置信息，从而确保与飞行器主轴连接的桨叶准确地停留在预期位置，便于大幅度地减小桨叶自动折叠后存放的横向空间。

请参阅图4至图6，本发明还提供一种飞行器旋翼系统10，包括飞行器旋翼装置200以及飞行器主轴滑环装置100，飞行器旋翼装置200包括飞行器主轴220、桨毂240和桨叶260，桨叶260连接于桨毂240，飞行器主轴220的一端固定连接于桨毂240，飞行器主轴220的另一端与滑环转子131连接。

飞行器旋翼装置200包括飞行器主轴220、桨毂240和桨叶260，桨叶260连接于桨毂240，桨叶260的数量为两个，两个桨叶260连接于桨毂240的相对两侧，飞行器主轴220的一端固定连接于桨毂240，飞行器主轴220的另一端与滑环转子131连接，以分别带动桨毂240和滑环转子131转动。

飞行器主轴220设有安装腔221，滑环转子131设置于安装腔221内，并与飞行器主轴220卡扣连接，大大减小了飞行器主轴滑环装置100安装的复杂程度、重量和体积，利于实现飞行器旋翼系统10的自动化和轻量化。

飞行器旋翼系统10还包括驱动装置300和控制装置(图未示)，驱动装置300可以设置飞行器主轴滑环装置100，驱动装置300与飞行器主轴220传动连接，以带动飞行器主轴220转动。控制装置与位置检测组件150和驱动装置300电性连接，以在滑环转子131的位置信息满足预设位置信息时控制驱动装置300停止带动飞行器主轴220转动，其中，预设位置信息可以指预设角度。例如，当滑环转子131的转动角度满足预设角度时，则表示飞行器主轴220转动至预期位置，从而确保桨叶260准确地停留在预期位置，便于大幅度地减小桨叶260自动折叠后存放的横向空间。

驱动装置300包括主驱电机320和主驱减速器340，主驱减速器340连接于主驱电机320的输出轴，用于减小输出转速，增大输出转矩，使得输出转矩能够满足飞行器主轴220的转动需求。

在本实施例中，飞行器主轴滑环装置100可以通过固定基座110的连接孔1172与主驱减速器340连接，例如，可以通过螺钉穿设连接孔1172并且与主驱减速器340螺纹连接，以实现飞行器主轴滑环装置100与主驱减速器340的固定，极大程度地减小飞行器主轴滑环装置100所需的安装空间和重量。在其他实施方式中，飞行器主轴滑环装置100还可以安装在主驱减速器340的顶部。

综上，本发明提供的飞行器旋翼系统10，通过将位置检测组件150的第一检测件152设置于滑环转子131，第二检测件154设置于固定基座110，以及通过第一检测件152与第二检测件154在滑环转子131相对固定基座110转动时检测滑环转子131的位置信息，检测出飞行器主轴220的位置信息，从而确保与飞行器主轴220连接的桨叶260准确地停留在预期位置，便于大幅度地减小桨叶260自动折叠后存放的横向空间。

请参阅图7，本发明还提供一种飞行器1，包括飞行器本体50以及飞行器旋翼系统10，飞行器旋翼系统10设置于飞行器本体50。

综上，本发明提供的飞行器1，通过将位置检测组件150的第一检测件152设置于滑环转子131，第二检测件154设置于固定基座110，以及通过第一检测件152与第二检测件154在滑环转子131相对固定基座110转动时检测滑环转子131的位置信息，检测出飞行器主轴220的位置信息，从而确保与飞行器主轴220连接的桨叶260准确地停留在预期位置，便于大幅度地减小桨叶260自动折叠后存放的横向空间。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种飞行器主轴滑环装置，其特征在于，适用于飞行器旋翼装置，所述飞行器旋翼装置包括飞行器主轴、桨毂和连接于所述桨毂的桨叶，所述飞行器主轴滑环装置包括：

固定基座；

滑环组件，所述滑环组件包括电性连接的滑环转子和滑环定子，所述滑环定子连接于所述固定基座，所述滑环转子可转动地连接于所述滑环定子，并适于连接飞行器主轴，所述滑环组件还包括转子出线和定子出线，所述转子出线与所述滑环转子电性连接，并伸入所述飞行器主轴内；所述定子出线的一端与所述滑环定子电性连接，并位于所述固定基座远离所述转子出线的一侧；以及

位置检测组件，所述位置检测组件包括第一检测件和第二检测件，所述第一检测件设置于所述滑环转子，所述第二检测件设置于所述固定基座，所述第一检测件与所述第二检测件在所述滑环转子相对所述固定基座转动时检测所述滑环转子的位置信息，所述定子出线的另一端与控制器系统连接，以将检测所述滑环转子的位置信息传输给控制器系统；其中，所述飞行器主轴的一端固定连接于所述桨毂，所述飞行器主轴的另一端连接于所述滑环转子。

2.根据权利要求1所述的飞行器主轴滑环装置，其特征在于，所述固定基座设有穿孔，所述滑环定子包括定子固定端部，所述定子固定端部穿设于所述穿孔，并与所述固定基座固定连接，所述滑环转子包括转子检测端部，所述转子检测端部穿设于所述穿孔，并与所述固定基座可转动地连接，所述第一检测件设置于所述转子检测端部。

3.根据权利要求2所述的飞行器主轴滑环装置，其特征在于，所述固定基座包括支撑板、侧板和背板，所述侧板连接于所述支撑板和所述背板之间，所述支撑板、所述侧板和所述背板围成收容腔，所述穿孔设于所述支撑板，所述第一检测件和所述第二检测件设置于所述收容腔内。

4.根据权利要求3所述的飞行器主轴滑环装置，其特征在于，所述第一检测件为检测光栅板，所述第二检测件为检测光源，所述检测光源设置于所述支撑板，所述位置检测组件还包括检测电路板，所述检测电路板设置于所述定子固定端部，且所述检测电路板和所述检测光源分别位于所述检测光栅板的相对两侧。

5.根据权利要求1所述的飞行器主轴滑环装置，其特征在于，所述滑环组件还包括滑环刷丝，所述滑环刷丝设置于所述滑环转子和所述滑环转子之间，并电性连接所述滑环转子和所述滑环转子。

6.根据权利要求5所述的飞行器主轴滑环装置，其特征在于，所述滑环转子包括相背的内周面和外周面，所述内周面与所述滑环定子具有间隙，所述滑环刷丝连接于所述滑环定子，位于所述间隙，并与所述内周面相接触，所述外周面设有飞行器主轴连接卡扣。

7.一种飞行器旋翼系统，其特征在于，包括飞行器旋翼装置以及如权利要求1-6任一项所述的飞行器主轴滑环装置，所述飞行器旋翼装置包括飞行器主轴、桨毂和桨叶，所述桨叶连接于所述桨毂，所述飞行器主轴的一端固定连接于所述桨毂，所述飞行器主轴的另一端与所述滑环转子连接。

8.根据权利要求7所述的飞行器旋翼系统，其特征在于，所述飞行器旋翼系统还包括驱动装置和控制装置，所述飞行器主轴滑环装置设置于所述驱动装置，所述驱动装置与所述飞行器主轴传动连接，所述控制装置与所述位置检测组件和所述驱动装置电性连接，以在所述滑环转子的位置信息满足预设位置信息时控制所述驱动装置停止带动所述飞行器主轴转动。

9.根据权利要求7所述的飞行器旋翼系统，其特征在于，所述飞行器主轴设有安装腔，所述滑环转子设置于所述安装腔内，并与所述飞行器主轴卡扣连接。

10.一种飞行器，其特征在于，包括飞行器本体以及如权利要求7-9任一项所述的飞行器旋翼系统，所述飞行器旋翼系统设置于所述飞行器本体。