CN116231949B - 电动推杆装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械工程技术领域，具体涉及一种电动推杆装置，包括：外壳；电机，设置于所述外壳内，所述电机连接有丝杠，所述丝杠配合连接有活动杆，所述活动杆的一端伸出所述外壳并能相对所述外壳伸缩运动；电位器，固定设置在所述外壳内，所述电位器连接有扭转片；传导件，一端与所述活动杆固定连接，另一端设有卡槽，通过所述卡槽卡设在所述扭转片上，所述传导件随所述活动杆伸缩运动时能够带动所述扭转片转动。该电动推杆装置仅需要在外壳内新增传导件和扭转片，结构简单，占用空间小，因此可以减小电动推杆装置整体的体积。

Description

电动推杆装置

技术领域

本发明涉及机械工程技术领域，具体涉及一种电动推杆装置。

背景技术

电动推杆是一种常用的由回转运动转变为线性运动的机构。为实现对电动推杆行程的精确控制，公开号为CN101696699A公开了一种高速离心风机内置式电动推杆，包括电动机、防尘密封圈、销轴以及销，所述的电动机安装在套筒内，电动机与转子过盈配合，转子安装在第一轴承内圈孔内，所述的第一轴承外圈安装在第一轴承座内孔，第一轴承座安装在套筒内，丝杆轴安装在传动套内，所述的传动套通过螺纹安装在推杆上，行星齿轮系部件通过销安装在丝杆轴上，所述的行星齿轮系部件尾端安装在第二轴承内圈内，第二轴承外圈装在第二轴承座内孔，第二轴承座装在套筒内，前端盖通过螺钉安装在套筒上，安装座通过螺钉安装在套筒上，防尘密封圈安装在推杆与前端盖之间。

上述现有技术，通过行星齿轮系将丝杆轴的运动传递至电位器，通过对电位器的参数控制来实现电机的启动，从而控制推杆的行程，实现自动控制，但是行星齿轮系的结构复杂，需要占用较大的空间，从而导致电动推杆整体体积比较庞大。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中带有电位器的电动推杆结构复杂且体积较大的缺陷，从而提供一种结构简单且可以减小体积的电动推杆装置。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种电动推杆装置，包括：外壳；电机，设置于所述外壳内，所述电机连接有丝杠，所述丝杠配合连接有活动杆，所述活动杆的一端伸出所述外壳并能相对所述外壳伸缩运动；电位器，固定设置在所述外壳内，所述电位器连接有扭转片；传导件，一端与所述活动杆固定连接，另一端设有卡槽，通过所述卡槽卡设在所述扭转片上，所述传导件随所述活动杆伸缩运动时能够带动所述扭转片转动。

可选地，所述扭转片包括固定轴及固定设置在所述固定轴上的扭转叶片，所述固定轴与所述电位器连接。

可选地，所述扭转叶片呈螺旋状扭转。

可选地，在所述扭转片的横截面上，所述扭转叶片仅设置在所述固定轴的一侧。

可选地，所述外壳内还固定设有导向结构，所述导向结构的延伸方向与所述丝杠平行，所述导向结构用于引导所述传导件沿与所述丝杠平行的方向移动。

可选地，所述导向结构包括固定设置在所述外壳内的稳定轴，所述稳定轴与所述丝杠平行，所述传导件可滑动地设置在所述稳定轴上。

可选地，所述传导件设有与所述稳定轴适配的轴孔，通过所述轴孔穿设在所述稳定轴上。

可选地，所述丝杠的轴线、所述稳定轴的轴线及所述固定轴的轴线分布在同一平面内。

可选地，所述外壳包括第一壳体和第二壳体，所述电机设于所述第一壳体内，所述丝杠、所述传导件、所述稳定轴、所述扭转片均位于所述第二壳体内。

可选地，所述第一壳体远离所述第二壳体的一端设有端盖。

本发明技术方案，具有如下优点：

本发明提供的电动推杆装置，电机转动时带动丝杠转动，活动杆与丝杠配合连接会相对壳体沿直线移动，活动杆在移动的过程中，由于传导件的一端与活动杆固定连接，因此会带动传导件一起沿直线移动，而传导件的另一端通过卡槽卡设在扭转片上，扭转片不能移动，在传导件的驱使下会发生转动，由于扭转片与电位器相连，因此扭转片的转动会传导至电位器上，电位器的电信号与扭转片的转动角度有对应关系，因此可以通过电位器的参数来实现对电机的控制，从而精确控制活动杆也即推杆的行程。并且该电动推杆装置仅需要在外壳内新增传导件和扭转片，结构简单，占用空间小，因此可以减小电动推杆装置整体的体积。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的实施例中提供的电动推杆装置的结构示意图；

图2为图1所示的电动推杆装置的爆炸图；

图3为图2中A结构的爆炸图。

附图标记说明：

1、外壳；101、第一壳体；102、第二壳体；103、端盖；2、电机；3、丝杠；4、活动杆；5、电位器；6、扭转片；601、固定轴；6011、轴段；6012、连接段；602、扭转叶片；7、传导件；701、卡槽；702、轴孔；8、稳定轴；9、螺栓。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例

本实施例提供一种电动推杆装置。

在一个实施方式中，如图1至图3所示，电动推杆装置包括外壳1、电机2、电位器5和传导件7。其中，电机2设置于外壳1内，电机2连接有丝杠3，丝杠3配合连接有活动杆4，活动杆4的一端伸出外壳1并能相对外壳1伸缩运动；电位器5固定设置在外壳1内，电位器5连接有扭转片6；传导件7的一端与活动杆4固定连接，另一端设有卡槽701，通过卡槽701卡设在扭转片6上，传导件7随活动杆4伸缩运动时能够带动扭转片6转动。

在该实施方式中，电机2转动时带动丝杠3转动，活动杆4与丝杠3配合连接会相对壳体沿直线移动，活动杆4在移动的过程中，由于传导件7的一端与活动杆4固定连接，因此会带动传导件7一起沿直线移动，而传导件7的另一端通过卡槽701卡设在扭转片6上，扭转片6不能移动，在传导件7的驱使下会发生转动，由于扭转片6与电位器5相连，因此扭转片6的转动会传导至电位器5上，电位器5的电信号与扭转片6的转动角度有对应关系，因此可以通过电位器5的参数来实现对电机2的控制，从而精确控制活动杆4也即推杆的行程。并且该电动推杆装置仅需要在外壳1内新增传导件7和扭转片6，结构简单，占用空间小，因此可以减小电动推杆装置整体的体积。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，扭转片6包括固定轴601及固定设置在固定轴601上的扭转叶片602，固定轴601与电位器5连接。在该实施方式中，当传导件7随活动杆4一起沿直线移动时，传导件7与扭转叶片602的边缘卡接，传导件7相对扭转叶片602移动并带动扭转叶片602绕固定轴601的轴线转动，固定轴601也随之转动，并传导至电位器5上。

具体在一个实施方式中，如图3所示，固定轴601包括轴段6011及连接段6012，连接段6012的外径大于轴端的外径，连接段6012与电位器5相连。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，扭转叶片602呈螺旋状扭转。在该实施方式中，通过使扭转叶片602呈螺旋状均匀扭转，传导件7匀速移动可以使扭转叶片602匀速转动，更便于根据电位器5的信号参数控制电机2的启停。当然，在其他可替换的实施方式中，扭转叶片602的扭转形状可以根据需求进行特定设计。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，在扭转片6的横截面上，扭转叶片602仅设置在固定轴601的一侧。在该实施方式中，通过使扭转叶片602仅设置在固定轴601的一侧，可以使固定轴601受到的扭矩更加明显，且扭转片6的体积更小，更有利于缩小电动推杆装置的体积。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，外壳1内还固定设有导向结构，导向结构的延伸方向与丝杠3平行，导向结构用于引导传导件7沿与丝杠3平行的方向移动。在该实施方式中，通过在外壳1内设置导向结构，可以进一步确保传导件7沿直线移动。当然，在其他可替换的实施方式中，当能确保活动杆4沿直线移动时，也可不设置导向结构。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，导向结构包括固定设置在外壳1内的稳定轴8，稳定轴8与丝杠3平行，传导件7可滑动地设置在稳定轴8上。在该实施方式中，通过在外壳1内固定设置稳定轴8，传导件7可滑动地设置在稳定轴8上，可对传导件7进行导向限位，确保传导件7沿直线移动。在其他可替换的实施方式中，导向结构可以是设置在外壳1内的导轨槽，传导件7可滑动地设置在导轨槽中。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，传导件7设有与稳定轴8适配的轴孔702，通过轴孔702穿设在稳定轴8上。在该实施方式中，传导件7套设在稳定轴8上，可确保传导件7沿直线移动。在其他可替换的实施方式中，可以是在传导件7上设置凹槽，通过凹槽卡设在稳定轴8上。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，丝杠3的轴线、稳定轴8的轴线及固定轴601的轴线分布在同一平面内。在该实施方式中，通过使丝杠3的轴线、稳定轴8的轴线及固定轴601的轴线分布在同一平面内，传导件7无需具有较大的宽度，因此可以进一步缩小电动推杆装置的体积。当然，在其他可替换的实施方式中，丝杠3的轴线、稳定轴8的轴线及固定轴601的轴线并未分布在同一平面内。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，外壳1包括第一壳体101和第二壳体102，电机2、电位器5设于第一壳体101内，丝杠3、传导件7、稳定轴8、扭转片6均位于第二壳体102内。在该实施方式中，通过将外壳1分为第一壳体101和第二壳体102，更便于电动推杆装置内部结构的安装。

具体在一个实施方式中，固定轴601穿过第一壳体101和第二壳体102之间的隔板与电位器5相连。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，第一壳体101远离第二壳体102的一端设有端盖103。在该实施方式中，在将电机2、电位器5安装在第一壳体101后，将端盖103与第二壳体102固定连接，更便于对整个电动推杆装置的装配。端盖103具体可通过螺栓9与第一壳体101固定连接。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种电动推杆装置，其特征在于，包括：

外壳（1）；

电机（2），设置于所述外壳（1）内，所述电机（2）连接有丝杠（3），所述丝杠（3）配合连接有活动杆（4），所述活动杆（4）的一端伸出所述外壳（1）并能相对所述外壳（1）伸缩运动；

电位器（5），固定设置在所述外壳（1）内，所述电位器（5）连接有扭转片（6）；

传导件（7），一端与所述活动杆（4）固定连接，另一端设有卡槽（701），通过所述卡槽（701）卡设在所述扭转片（6）上，所述传导件（7）随所述活动杆（4）伸缩运动时能够带动所述扭转片（6）转动；

所述扭转片（6）包括固定轴（601）及固定设置在所述固定轴（601）上的扭转叶片（602），所述固定轴（601）与所述电位器（5）连接；

所述外壳（1）内还固定设有导向结构，所述导向结构的延伸方向与所述丝杠（3）平行，所述导向结构用于引导所述传导件（7）沿与所述丝杠（3）平行的方向移动，所述导向结构包括固定设置在所述外壳（1）内的稳定轴（8），所述稳定轴（8）与所述丝杠（3）平行，所述传导件（7）可滑动地设置在所述稳定轴（8）上，所述传导件（7）设有与所述稳定轴（8）适配的轴孔（702），通过所述轴孔（702）穿设在所述稳定轴（8）上。

2.根据权利要求1所述的电动推杆装置，其特征在于，所述扭转叶片（602）呈螺旋状扭转。

3.根据权利要求1所述的电动推杆装置，其特征在于，在所述扭转片（6）的横截面上，所述扭转叶片（602）仅设置在所述固定轴（601）的一侧。

4.根据权利要求1所述的电动推杆装置，其特征在于，所述丝杠（3）的轴线、所述稳定轴（8）的轴线及所述固定轴（601）的轴线分布在同一平面内。

5.根据权利要求1所述的电动推杆装置，其特征在于，所述外壳（1）包括第一壳体（101）和第二壳体（102），所述电机（2）设于所述第一壳体（101）内，所述丝杠（3）、所述传导件（7）、所述稳定轴（8）、所述扭转片（6）均位于所述第二壳体（102）内。

6.根据权利要求5所述的电动推杆装置，其特征在于，所述第一壳体（101）远离所述第二壳体（102）的一端设有端盖（103）。

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