CN211615002U - 插补机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及机械加工设备领域，尤其是涉及一种插补机构。插补机构包括箱体、丝杠组件、驱动装置和拉杆；丝杠组件包括传动螺母和传动螺杆，传动螺母与箱体转动连接；驱动装置能够驱动动螺母绕着自身轴线方向转动。传动螺杆与传动螺母相螺接，当传动螺母绕着自身轴线方向转动时，传动螺杆能够沿自身的长度方向做直线运动。拉杆的一端位于箱体内，且拉杆位于箱体内的一端与传动螺杆相连接，拉杆的另一端沿传动螺杆的长度方向延伸，且拉杆伸出箱体并能够与平旋盘机构相连接；从而当传动螺母在驱动装置的驱动下转动时，传动螺杆能够带动拉杆沿其长度方向做直线运动并作用于平旋盘机构，进而实现插补机构的插补功能。

Description

插补机构

技术领域

本申请涉及机械加工设备领域，尤其是涉及一种插补机构。

背景技术

在数控机床中，当主轴箱前端配置有平旋盘机构时，通常需要在主轴箱后端配备一套插补机构，通过插补机构与平旋盘机构相连接，以控制平旋盘机构实现功能；但现有的插补机构普遍结构复杂，且精度低、稳定性差。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种插补机构，以在一定程度上解决现有插补机构结构复杂、精度低和稳定性差的技术问题。

本实用新型提供了一种插补机构，包括箱体、丝杠组件、驱动装置和拉杆；所述丝杠组件包括传动螺杆和传动螺母；所述传动螺母转动连接于所述箱体内，所述驱动装置能够驱动所述传动螺母转动；所述传动螺杆与所述传动螺母相连接，所述拉杆的一端位于所述箱体内并与所述传动螺杆相连接，所述拉杆的另一端伸出所述箱体并用于与平旋盘机构相连接。

进一步地，所述传动螺母通过第一轴承与箱体转动连接。

进一步地，所述传动螺母上套设有连接轴套，且所述传动螺母通过所述连接轴套与所述第一轴承相连接；所述驱动装置包括电动马达、第一皮带轮、第二皮带轮和传动皮带；所述电动马达安装于所述箱体上，所述电动马达的驱动端与所述第一皮带轮相连接，用于驱动所述第一皮带轮转动；所述第二皮带轮与所述连接轴套相连接，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮通过所述传动皮带相连接。

进一步地，所述驱动装置还包括胀紧套；所述第一皮带轮和所述第二皮带轮分别通过所述胀紧套安装于对应的所述电动马达的驱动端和所述连接轴上。

进一步地，还包括导向叉和导向轴；所述导向轴固定安装于所述箱体上，且所述导向轴的长度方向与所述传动螺杆的长度方向相同；所述导向叉的一端与所述传动螺杆相连接，所述导向叉的另一端形成导向插槽，且所述导向叉通过所述导向插槽套设于所述导向轴上。

进一步地，所述拉杆与所述传动螺杆通过第二轴承转动连接，所述第二轴承为滚珠丝杠轴承。

进一步地，所述箱体上设置有第三轴承，且所述第三轴承为滑动轴承；所述拉杆能够穿过所述滑动轴承。

进一步地，所述拉杆远离所述传动螺杆的一端设置有平推齿条，所述平推齿条用于与平旋盘机构相连接。

进一步地，所述第一轴承为角接触轴承。

进一步地，所述电动马达为伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的插补机构包括箱体、丝杠组件、驱动装置和拉杆；丝杠组件包括传动螺母和传动螺杆，传动螺母设置于箱体内，且传动螺母与箱体转动连接；驱动装置安装于箱体上，驱动装置的驱动端能够作用于传动螺母上，使传动螺母绕着自身轴线方向转动。传动螺杆与传动螺母相螺接，当传动螺母绕着自身轴线方向转动时，传动螺杆能够沿自身的长度方向做直线运动。拉杆的一端位于箱体内，且拉杆位于箱体内的一端与传动螺杆相连接，拉杆的另一端沿传动螺杆的长度方向延伸，且拉杆伸出箱体并能够与平旋盘机构相连接；从而当传动螺母在驱动装置的驱动下转动时，传动螺杆能够带动拉杆沿其长度方向做直线运动并作用于平旋盘机构，进而实现插补机构的插补功能。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的插补机构第一视角下的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的插补机构第二视角下的结构示意图。

附图标记：

1-箱体，2-丝杠组件，21-传动螺母，22-传动螺杆，23-连接轴套，3-驱动装置，31-电动马达，32-第一皮带轮，33-第二皮带轮，34-传动皮带，35-胀紧套，4-拉杆，41-平推齿条,5-第一轴承，6-第二轴承，7-第三轴承，8-导向叉，9-导向轴。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如在此所使用的，术语“和/或”包括所列出的相关项中的任何一项和任何两项或更多项的任何组合。

为了易于描述，在这里可使用诸如“在……之上”、“上部”、“在……之下”和“下部”的空间关系术语，以描述如附图所示的一个元件与另一元件的关系。这样的空间关系术语意图除了包含在附图中所描绘的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。

在此使用的术语仅用于描述各种示例，并非用于限制本公开。除非上下文另外清楚地指明，否则单数的形式也意图包括复数的形式。术语“包括”、“包含”和“具有”列举存在的所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。

由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示的形状的变化。因此，这里所描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间出现的形状上的改变。

这里所描述的示例的特征可按照在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的各种方式进行组合。此外，尽管这里所描述的示例具有各种各样的构造，但是如在理解本申请的公开内容之后将显而易见的，其他构造是可能。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

下面参照图1和图2描述根据本申请一些实施例所述的插补机构。

本申请提供了一种插补机构，如图1和图2所示，包括箱体1、丝杠组件2、驱动装置3和拉杆4；丝杠组件2包括传动螺杆22和传动螺母21，传动螺母21转动连接于箱体1内，驱动装置3能够驱动传动螺母21转动；传动螺杆22与传动螺母21相螺接，拉杆4的一端位于箱体1内并与传动螺杆22相连接，拉杆4的另一端伸出箱体1并用于与平旋盘机构相连接。

本申请提供了一种插补机构包括箱体1、丝杠组件2、驱动装置3和拉杆4；丝杠组件2包括传动螺母21和传动螺杆22，传动螺母21设置于箱体1内，且传动螺母21与箱体1转动连接；驱动装置3安装于箱体1上，驱动装置3的驱动端能够作用于传动螺母21上，使传动螺母21绕着自身轴线方向转动。传动螺杆22与传动螺母21相螺接，当传动螺母21绕着自身轴线方向转动时，传动螺杆22能够沿自身的长度方向做直线运动。拉杆4的一端位于箱体1内，且拉杆4位于箱体1内的一端与传动螺杆22相连接，拉杆4的另一端沿传动螺杆22的长度方向延伸，且拉杆4伸出箱体1并能够与平旋盘机构相连接；从而当传动螺母21在驱动装置3的驱动下转动时，传动螺杆22能够带动拉杆4沿其长度方向做直线运动并作用于平旋盘机构，进而实现插补机构的插补功能。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图2所示，传动螺母21通过第一轴承5与箱体1转动连接，传动螺母21上套设有连接轴套23，且传动螺母21通过连接轴套23与第一轴承5相连接。驱动装置3包括电动马达31、第一皮带轮32、第二皮带轮33和传动皮带34；电动马达31安装于箱体1上，电动马达31的驱动端与第一皮带轮32相连接，用于驱动第一皮带轮32转动；第二皮带轮33与连接轴套23相连接，第一皮带轮32和第二皮带轮33通过传动皮带34相连接。

在该实施例中，插补机构包括第一轴承5，第一轴承5设置于箱体1内并与箱体1固定连接，传动螺母21通过第一轴承5与箱体1转动连接，从而使传动螺母21能够在箱体1内沿自身轴线稳定转动。

优选地，第一轴承5为角接触轴承，角接触轴承能够承受较大的轴向载荷和径向载荷以及较高的转速，从而使传动螺母21在驱动装置3的驱动下能够稳定地转动，进而使传动螺母21和传动螺杆22之间的传动更稳定，传动螺杆22能够沿自身长度方向稳定地做直线运动。

优选地，传动螺母21上套设有连接轴套23，传动螺母21通过连接轴套23与第一轴承5的内轴承套相连接，以使传动螺母21能够稳定转动；同时传动螺母21还通过连接轴套23与驱动装置3相连接。优选地，驱动装置3包括电动马达31、第一皮带轮32、第二皮带轮33和传动皮带34；电动马达31固定安装于箱体1上，电动马达31的驱动端伸入箱体1内，第一皮带轮32安装于电动马达31的驱动端上，从而通过电动马达31能够驱动第一皮带轮32绕着自身轴线转动；第二皮带轮33安装于连接轴套23上，第一皮带轮32和第二皮带轮33通过传动皮带34相连接，且需要说明的是，第二皮带轮33的轴线与传动螺杆22的轴线共线，第一皮带轮32的轴线平行与第二皮带轮33的轴线；从而当第一皮带轮32在电动马达31的驱动下绕自身轴线转动时，能够通过传动皮带34的传动，使第二皮带轮33同步转动，并带动连接轴套23和传动螺母21随之转动，进而使传动螺杆22沿长度方向做直线运动，实现插补机构的插补功能。

在该实施例中，优选地，驱动装置3还包括胀紧套35，第一皮带轮32通过胀紧套35安装于电动马达31的驱动端，第二皮带轮33通过胀紧套35与连接轴套23相连接；从而使两个皮带轮稳定、牢固地安装于对应的电动马达31和连接轴套23上，使电动马达31的驱动力稳定地作用于连接轴套23和传动螺母21上。

在该实施例中，优选地，电动马达31为伺服电机，伺服电机具有较高的控制精度，且伺服电机具有良好的稳定性；从而通过伺服电机能够对传动螺母21提供稳定的驱动力，使传动螺母21的转动更稳定，传动螺杆22能够带动拉杆4稳定地做直线运动，实现插补机构的插补功能。

同时，通过选用控制精度高、稳定性好的伺服电机，也能够更精确地控制传动螺杆22和拉杆4直线往复运动的距离，提高插补机构的精度和稳定性。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图1和图2所示，插补机构还包括导向叉8和导向轴9；导向轴9固定安装于箱体1上，且导向轴9的长度方向与传动螺杆22的长度方向相同；导向叉8的一端与传动螺杆22相连接，导向叉8的另一端形成导向插槽，且导向叉8通过导向插槽套设于导向轴9上。

在该实施例中，插补机构还包括导向叉8和导向轴9；导向轴9位于箱体1外侧，且导向轴9的一端与箱体1相连接，导向轴9的长度方向与传动螺杆22的长度方向相同。传动螺杆22的一端位于箱体1内并与拉杆4相连接，传动螺杆22的另一端伸出箱体1，导向叉8的一端与传动螺杆22位于箱体1外的一端相连接；当传动螺杆22沿自身长度方向做直线运动时，导向叉8能够随之做直线运动。导向叉8的另一端朝向导向轴9的方向延伸，且导向叉8朝向导向轴9的一端形成U 型的插槽；插槽的开口端朝向导向轴9，且插槽与导向轴9相适配，以使导向叉8能够套设于导向轴9上；从而通过导向轴9对传动螺杆22的直线运动进行限位，以使导向轴9的直线运动不发生偏移，保证插补机构的稳定运行。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图2所示，拉杆4与传动螺杆22通过第二轴承6转动连接，第二轴承6为滚珠丝杠轴承；箱体1上设置有第三轴承7，且第三轴承7为滑动轴承；拉杆4的一端位于箱体1内，并与传动螺杆22转动连接，拉杆4的另一端穿过滑动轴承并伸出箱体1；拉杆4远离传动螺杆22的一端设置有平推齿条41，平推齿条41用于与平旋盘机构相连接。

在该实施例中，拉杆4的一端位于箱体1内，并与传动螺杆22转动连接；拉杆4的长度方向与传动螺杆22的长度方向相同，且拉杆4的另一端伸出箱体1并能够与平旋盘机构相连接。其中，拉杆4与传动螺杆22通过第二轴承6转动连接，使拉杆4在传动螺杆22的驱动下做直线运动的同时，也能够绕着自身轴线转动。优选地，第二轴承6为滚珠丝杠轴承，滚珠丝杠轴承具有良好的刚性，且精度高，从而使拉杆4和传动螺杆22的连接和动力传递更稳定、可靠。

优选地，箱体1上设置有第三轴承7，且第三轴承7为滑动轴承；拉杆4的一端位于箱体1内并与传动螺杆22转动连接，拉杆4的另一端穿过滑动轴承并伸出箱体1；从而通过滑动轴承对拉杆4进行支撑，使拉杆4能够平稳的转动，同时能够在传动螺杆22的带动下做直线运动。

优选地，拉杆4位于箱体1外侧的一端设置有平推齿条41，拉杆4通过平推齿条41与平旋盘机构的齿轮啮合连接。从而将拉杆4的直线运动传递给平旋盘机构，实现插补功能。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种插补机构，其特征在于，包括箱体、丝杠组件、驱动装置和拉杆；

所述丝杠组件包括传动螺杆和传动螺母；

所述传动螺母转动连接于所述箱体内，所述驱动装置能够驱动所述传动螺母转动；

所述传动螺杆与所述传动螺母相连接，所述拉杆的一端位于所述箱体内并与所述传动螺杆相连接，所述拉杆的另一端伸出所述箱体并用于与平旋盘机构相连接。

2.根据权利要求1所述的插补机构，其特征在于，所述传动螺母通过第一轴承与所述箱体转动连接。

3.根据权利要求2所述的插补机构，其特征在于，所述传动螺母上套设有连接轴套，且所述传动螺母通过所述连接轴套与所述第一轴承相连接；

所述驱动装置包括电动马达、第一皮带轮、第二皮带轮和传动皮带；

所述电动马达安装于所述箱体上，所述电动马达的驱动端与所述第一皮带轮相连接，用于驱动所述第一皮带轮转动；

所述第二皮带轮与所述连接轴套相连接，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮通过所述传动皮带相连接。

4.根据权利要求3所述的插补机构，其特征在于，所述驱动装置还包括胀紧套；

所述第一皮带轮和所述第二皮带轮分别通过所述胀紧套安装于对应的所述电动马达的驱动端和所述连接轴套上。

5.根据权利要求1所述的插补机构，其特征在于，还包括导向叉和导向轴；

所述导向轴固定安装于所述箱体上，且所述导向轴的长度方向与所述传动螺杆的长度方向相同；

所述导向叉的一端与所述传动螺杆相连接，所述导向叉的另一端形成导向插槽，且所述导向叉通过所述导向插槽套设于所述导向轴上。

6.根据权利要求1所述的插补机构，其特征在于，所述拉杆与所述传动螺杆通过第二轴承转动连接，所述第二轴承为滚珠丝杠轴承。

7.根据权利要求1所述的插补机构，其特征在于，所述箱体上设置有第三轴承，且所述第三轴承为滑动轴承；

所述拉杆能够穿过所述滑动轴承。

8.根据权利要求1所述的插补机构，其特征在于，所述拉杆远离所述传动螺杆的一端设置有平推齿条，所述平推齿条用于与所述平旋盘机构相连接。

9.根据权利要求2所述的插补机构，其特征在于，所述第一轴承为角接触轴承。

10.根据权利要求3所述的插补机构，其特征在于，所述电动马达为伺服电机。

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