CN216436946U - 电机、动力机构及无人机 - Google Patents

Abstract

一种电机(100)、动力机构(200)及无人机(300)，电机(100)包括电机座(10)、转轴(20)和轴承组件(50)，电机座(10)设有安装孔(11)，转轴(20)可转动穿设于安装孔(11)，轴承组件(50)包括轴承套(51)和含油轴承(52)，轴承套(51)安装于安装孔(11)内，含油轴承(52)至少部分安装于轴承套(51)内，转轴(20)穿设于含油轴承(52)，其中，轴承套(51)为非金属轴承套，轴承套(51)和电机座(10)中的一者设有凸起(511)，轴承套(51)和电机座(10)中的另一者设有凹槽(111)，凸起(511)嵌于凹槽(111)内，以限制轴承套(52)相对于电机座(10)发生相对转动；或者，电机座(10)为金属电机座，轴承套(51)为金属轴承套。

Description

电机、动力机构及无人机

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及电机、动力机构及无人机。

背景技术

为了降低电机的重量和成本，一些电机采用含油轴承配合轴承套使用的方案，现有的轴承套多是采用塑胶材料制成，轴承套与电机座之间不能采用可靠性较好的环氧胶、厌氧胶和瞬干胶等，只能采用可靠性不是很高的胶水进行粘接固定。然而，电机的高速旋转，会给轴承套一个切向的作用力，久而久之，轴承套和电机座的胶水老化失效，电机转轴会带动轴承套旋转，直至轴承套脱离电机座甩出，最终导致电机转子飞出。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了电机、动力机构及无人机。

本实用新型第一方面提出的电机，包括：

电机座，所述电机座设有安装孔；

转轴，所述转轴可转动穿设于所述安装孔；

轴承组件，包括轴承套和含油轴承，所述轴承套安装于所述安装孔内，所述含油轴承至少部分安装于所述轴承套内，所述转轴穿设于所述含油轴承；

定子，安装于所述电机座和所述转轴中的一者；

转子，安装于所述电机座和所述转轴中的另一者；

其中，所述轴承套为非金属轴承套，所述轴承套和所述电机座中的一者设有凸起，所述轴承套和所述电机座中的另一者设有凹槽，所述凸起嵌于所述凹槽内，以限制所述轴承套相对于所述电机座发生相对转动；或者，所述电机座为金属电机座，所述轴承套为金属轴承套。

本实用新型第二方面提出的动力机构，包括：

螺旋桨；

上述电机，所述螺旋桨安装于所述电机并由所述电机驱动旋转。

本实用新型第三方面提出的无人机，包括：

机身；

机臂，与所述机身机械耦合；

上述的动力机构，安装于所述机臂，用于为所述无人机飞行提供飞行动力。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型第一方面提出的电机，通过设置轴承套和电机座之间通过凸起和凹槽的配合实现定位，轴承套和电机座之间不会发生相对的转动，可以避免出现电机带动轴承套旋转导致轴承套甩出电机座的情况。或者通过设置电机座为金属电机座，轴承套为金属轴承套，如此，电机座和轴承套之间可以采用更为牢固可靠的连接方式，也可以很好地避免轴承套从电机座甩出的情况。上述的两种改进方式，克服了电机的轴承套时不时会甩出的技术难题，有效地延长了电机的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提出的电机的剖面示意图；

图2是本实用新型一实施例提出的电机的底部视角的结构示意图；

图3是本实用新型一实施例提出的电机座和轴承套的配合示意图；

图4是本实用新型一实施例提出的电机座的结构示意图；

图5是本实用新型一实施例提出的轴承套的结构示意图；

图6是本实用新型另一实施例提出的电机座和轴承套的配合示意图；

图7是本实用新型另一实施例提出的电机座的结构示意图；

图8是本实用新型另一实施例提出的轴承套的结构示意图；

图9是本实用新型另一实施例提出的电机的剖面示意图；

图10是本实用新型一实施例提出的挡件的结构示意图；

图11是本实用新型一实施例提出的本体和挡件的配合示意图；

图12是本实用新型另一实施例提出的本体和挡件的配合示意图；

图13是本实用新型另一实施例提出的本体的结构示意图；

图14是本实用新型另一实施例提出的挡件的结构示意图；

图15是本实用新型另一实施例提出的本体和挡件的配合示意图；

图16是本实用新型另一实施例提出的本体和挡件的配合示意图；

图17是本实用新型另一实施例提出的本体和挡件的配合示意图；

图18是本实用新型另一实施例提出的本体和挡件的配合示意图；

图19是本实用新型另一实施例提出的本体和挡件的配合示意图；

图20是本实用新型另一实施例提出的电机的剖面示意图；

图21是图20所示结构的爆炸示意图；

图22是本实用新型一实施例提出的电机座、轴承套、含油轴承以及滚珠轴承的配合示意图；

图23是图22中A处的局部放大示意图；

图24是本实用新型另一实施例提出的电机座、含油轴承和轴承座的配合示意图；

图25是图24所示轴承座的结构示意图；

图26是本实用新型一实施例提出的动力机构的结构示意图；

图27是本实用新型一实施例提出的无人机的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1和图2所示，本实用新型的实施例提出一种电机100，提出的电机100包括电机座10、转轴20、定子30、转子40和轴承组件50，电机座10设有安装孔11，转轴20可转动穿设于安装孔11，定子30安装于电机座10，转子40安装于转轴20。轴承组件50包括轴承套51和含油轴承52，轴承套51安装于安装孔11内，含油轴承52安装于轴承套51内，转轴20穿设于含油轴承52。

电机100工作时，定子30通入交流电后产生旋转磁场，转子40在电磁力的作用下产生转矩，随着旋转磁场转动，转动的转子40带动转轴20相对于电机座10发生转动。

示例性地，定子30包括铁芯31和多个绕组32，铁芯31包括环形轭311和多个定子齿312，环形轭311套设于电机座10的外侧壁，多个定子齿312环绕环形轭311间隔设置，每个定子齿312上缠绕一个绕组32。转子40还包括端盖41、围壁42和多个永磁体43，端盖41与转轴20连接，围壁42环绕于端盖41的周围，多个永磁体43环绕围壁42间隔设置，永磁体43与定子齿312相对，所述的永磁体43与定子齿312相对不是指永磁体43与定子齿312的位置固定不动，是指永磁体43与定子齿312等高或者定子齿312在围壁42上的投影至少部分与永磁体43重叠。需要说明的是，在本实施例中，永磁体43和定子齿312在径向方向相对，永磁体43通过和定子齿312和绕组32产生的径向磁场的相互作用工作，即提出的电机100为径向电机。当然，在其他一些实施例中，提出的电机100也可以为轴向电机，也即永磁体43和定子齿312设置为轴向相对，永磁体43通过和定子齿312和绕组32产生的轴向磁场的相互作用工作。

可选地，定子30位于围壁42的内侧，电机100运行时，端盖41和围壁42相对于定子30发生转动，即提出的电机100为外转子电机。当然，在其他一些实施例中，提出的电机100也可以设置为外转子电机，具体根据设计设计需要而定。

如图3至图8所示，在一些实施例中，轴承套51为非金属轴承套，轴承套51的外侧壁设有凸起511，安装孔11的内侧壁设有凹槽111，凸起511嵌于凹槽111内，以限制轴承套51相对于电机座10发生相对转动。通过设置轴承套51和电机座10之间通过凸起511和凹槽111的配合实现定位，轴承套51和电机座10之间不会发生相对的转动，可以减少出现转轴20带动轴承套51旋转导致轴承套51甩出电机座10的情况。

可选地，轴承套51为塑料轴承套。可选用的塑料轴承套51包括聚甲醛(Polyoxymethylene，POM)塑料轴承套、尼龙(Polyamide，PA)塑料轴承套、聚四氟乙烯(Polytetra fluoroethylene，PTFE)塑料轴承套等。

如图3至图5所示，示例性地，凸起511和凹槽111的数量都为一个，凹槽111设于安装孔11的内侧壁并延伸至电机座10的底部，凸起511设于轴承套51的外侧壁。安装时，将轴承套51置于电机座10的底部，将凸起511与凹槽111对准，然后将轴承套51推进电机座10的安装孔11内即可。

如图6至图8所示，当然，凸起511和凹槽111的数量不局限于为一个，也可以是两个或者两个以上的数量，多个凸起511环绕轴承套51的外侧壁间隔设置，多个凹槽111环绕安装孔11的内侧壁间隔设置。通过设置多个凸起511和多个凹槽111的配合，可以使得轴承套51和电机座10之间的连接更为稳固，避免发生相对转动。

可以理解地，凸起511和凹槽111的位置可以互换，也即凸起511设于安装孔11的内侧壁，而凹槽111设于轴承套51的外侧壁也是可以的，具体可以根据实际设计需要而定。

需要说明的是，凹槽111和凸起511不局限于采用上述的设置在安装孔11内侧壁和轴承套51外侧壁的方式，例如，在其他一些实施例中，如图9和图10所示，电机座10包括本体12和挡件13，本体12设有所述安装孔11，挡件13安装于本体12，挡件13用于阻挡轴承套51动安装孔11掉出，其中，挡件13设有至少一个所述凸起511，轴承套51设有至少一个所述凹槽111，挡件13安装于本体12时，凸起511嵌于凹槽111内，使得轴承套51与挡件13之间不能发生相对转动，也即使得轴承套51与安装座之间不能发生相对转动。在该实施例中，轴承套51的外侧壁和安装孔11的内侧壁之间可以设有凸起511和凹槽111的配合，也可以不设有凸起511和凹槽111的配合。

需要说明的是，凸起511和凹槽111的位置可以互换，也即凸起511设于轴承套51，而凹槽111设于挡件13也是可以的。

示例性地，安装孔11的内侧壁设有台阶112，轴承套51的一端抵接台阶112，挡件13抵接轴承套51的另一端，从而阻挡轴承套51从安装孔11掉出。

如图11所示，具体地，在一些实施例中，本体12的底部且位于安装孔11处设有沉槽121，挡件13嵌于沉槽121内，沉槽121的内侧壁设有内螺纹，挡件13的外侧壁设有外螺纹，挡件13通过螺纹连接安装于本体12。

如图12所示，当然，本体12的底部也可以不设有沉槽121，安装孔11的内侧壁设有内螺纹，挡件13的外侧壁设有外螺纹，挡件13通过螺纹连接安装于安装孔11内。

需要说明的是，挡件13和本体12之间不局限于螺纹连接的方式，例如，在其他一些实施例中，如图13和图14所示，本体12的底部且位于安装孔11处设有沉槽121，挡件13嵌于沉槽121内，沉槽121的内侧壁设有第一卡扣部61，挡件13的外侧壁设有第二卡扣部62，挡件13通过卡扣连接安装于本体12。

示例性地，第一卡扣部61包括第一槽部611和第二槽部612，第一槽部611从本体12的底部沿本体12轴向延伸，第二槽部612的一端与第一槽部611连通，另一端沿沉槽121的内侧壁周向延伸。第二卡扣部62为设于挡件13侧壁的凸块。挡件13安装于本体12时，将凸块和第一槽部611对准，将挡件13压进沉槽121内，然后转动挡件13使得凸块卡设于第二槽部612，完成挡件13和本体12的卡扣连接。

当然，本体12的底部也可以不设有沉槽121，安装孔11的内侧壁设有第一卡扣部61，挡件13的外侧壁设有第二卡扣部62，挡件13通过卡扣连接安装于安装孔11内。第一卡扣部61和第二卡扣部62可以参照上述的结构，在此不做赘述。

需要说明的是，挡件13和本体12之间不局限于螺纹连接和卡扣连接的方式，例如，在其他一些实施例中，如图15所示，本体12的底部且位于安装孔11处设有沉槽121，挡件13嵌于沉槽121内，挡件13与沉槽121的槽底壁和/或槽侧壁通过胶水70粘接固定。

如图16所示，当然，本体12的底部也可以不设有沉槽121，挡件13直接嵌入安装孔11内，安装孔11的内侧壁和挡件13的外侧壁通过胶水70粘接固定。

如图17所示，此外，也可以是本体12的底部不设有沉槽121，挡件13通过胶水70直接粘接固定在本体12的底面。

需要说明的是，挡件13和本体12之间不局限于螺纹连接、卡扣连接和粘接的方式，例如，在其他一些实施例中，如图18所示，本体12的底部且位于安装孔11处设有沉槽121，挡件13嵌于沉槽121内，挡件13通过螺钉80紧固在沉槽121的槽底面。

如图19所示，当然，本体12的底部也可以不设有沉槽121，挡件13贴附在本体12的底面并通过螺钉80紧固。

如图1和图8所示，可选地，含油轴承52为球状含油轴承52。球状含油轴承52在转轴20转动的过程中，可以自动调整与其他轴承的同心度，实现自动对心，使得电机100运行稳定。

可选地，轴承套51设有球状的内腔512，以与球状含油轴承52相适配。

在一些实施例中，轴承套51的一端设有多个沿轴向延伸的开槽513，多个开槽513沿轴承套51的周向间隔分布以将轴承套51的一端分隔为多个瓣片514，含油轴承52位于由多个瓣片514围合形成的空间内。以该设计方式，将球状的含油轴承52安装进轴承套51时，多个瓣片514可以产生形变，扩大开口，使得含油轴承52可以较为轻松地安装进轴承套51内。当然，在其他一些实施例中，轴承套51不设有多个开槽513也是可以的。

在一些实施例中，轴承套51的外侧壁与安装孔11的内侧壁粘接固定。如此，可以使得轴承套51和电机座10之间的连接更为紧固，进一步避免轴承套51和电机座10之间发生相对转动。当然轴承套51的外侧壁与安装孔11的内侧壁支架不粘接固定也是可以的。

可选地，轴承套51的外侧壁设有胶槽515，用于收容轴承套51与安装孔11内侧壁粘接的黏胶。通过设置胶槽515可以收容更多的胶水，使得轴承套51与安装孔11内侧壁粘接牢固。需要说明的是，胶槽515不局限于设置在轴承套51的外侧壁，也可以设置在安装孔11的内侧壁。当然，轴承套51的外侧壁和安装孔11的内侧壁均不设有胶槽515也是可以的。

示例性地，胶槽515的数量为多个，多个胶槽515环绕轴承套51的外侧壁间隔设置。当然，胶槽515的数量也可以是一个，具体根据实际设计需要而定。

在一些实施例中，轴承套51的内侧壁与含油轴承52的外侧壁通过胶水粘接固定。该设计方式，可以使得含油轴承52和轴承套51之间保持相对固定，减少因相互转动产生的磨损。当然，轴承套51的内侧壁与含油轴承52的外侧壁不设置为通过胶水粘接固定也是可以的。

需要说明的是，电机座10和轴承套51之间不局限于采用上述的凸起511和凹槽111配合的方式以避免轴承套51和电机座10之间发生相对转动，例如，在其他一些实施例中，如图20所示，电机座10为金属电机座，轴承套51为金属轴承套。相对于现有的塑料轴承套，通过设置电机座10为金属电机座，轴承套51为金属轴承套，电机座10和轴承套51之间可以采用更为牢固可靠的连接方式，使得轴承套51和电机座10之间连接牢固，同样可以很好地减少出现轴承套51从电机座10甩出的情况。

可选地，电机座10和轴承套51可以采用铜、铜合金、铝、铝合金、不锈钢等材料制成。

如图21所示，示例性地，安装孔11的内侧壁设有凸台113，凸台113包括第一侧113a和与第一侧113a相对的第二侧113b，轴承套51设于凸台113的第一侧113a，凸台113的第一侧113a设有第一弧形槽1131，轴承套51朝向凸台113的一侧设有第二弧形槽516，第一弧形槽1131和第二弧形槽516围合形成用于收容球状含油轴承52的收容腔，球状的含油轴承52部分收容在第一弧形槽1131内，部分收容在第二弧形槽516内。

轴承套51和安装孔11的内侧壁可以采用螺纹连接或卡扣连接或螺钉80紧固或粘接的方式进行连接。螺纹连接或卡扣连接或螺钉80紧固或粘接的具体实施方式可以参照上述实施例，在此不做赘述。

如图21和图23所示，在一些实施例中，凸台113与含油轴承52之间间隙配合。由于部件制造或装配过程中可能存在误差，导致转轴20和安装孔11的中心轴可能不同轴，存在偏移，使得含油轴承52的位置也存在偏移，本实施例中，通过将凸台113与含油轴承52之间设置为间隙配合，给予了含油轴承52可调节空间，避免转轴20和含油轴承52之间安装后存在较大的应力，影响电机100的稳定运行。

在一些实施例中，轴承套51与含油轴承52之间间隙配合。同理，通过将轴承套51与含油轴承52之间设置为间隙配合，给予了含油轴承52可调节空间，避免轴承套51和含油轴承52之间安装后存在较大的应力，影响电机100的稳定运行。

在一些实施例中，电机座10包括第一端10a和与第一端10a相对的第二端10b，轴承套51设于电机座10的第一端10a，凸台113的第一侧113a到电机座10的第一端10a的端面的距离为S，轴承套51在转轴20轴向方向上的厚度为L，其中，S＞L。以该设计方式，通过在轴承套51和凸台113之间留存出间隙，如此，轴承套51在安装时，可以通过调节轴承套51和凸台113之间的间隙大小，以调节轴承套51和含油轴承52之间的松紧度，使得含油轴承52可以在合理的松紧度下运行。

在一些实施例中，轴承套51为环状实心结构。

如图1和图22所示，在一些实施例中，轴承组件50还包括滚珠轴承53，滚珠轴承53安装于安装孔11内并位于凸台113的第二侧113b，转轴20穿设于滚珠轴承53。含油轴承52和滚珠轴承53共同支撑转轴20的平稳转动。球状含油轴承52在转轴20转动的过程中，可以自动调整与滚珠轴承53的同心度，实现自动对心，使得电机100运行稳定。

需要说明的是，轴承套51不局限于设置为环状实心结构，例如，在其他一些实施例中，如图24和图25所示，轴承套51包括环形部91、弧形部92和连接部93，环形部91抵接安装孔11的内侧壁，弧形部92位于环形部91的内侧，弧形部92围合形成第二弧形槽516，连接部93连接于环形部91和弧形部92之间。环形部91、弧形部92和连接部93均为片状结构，以该实施方式，减少了材料的使用，可以降低轴承套51的质量。在该实施例中，环形部91和安装孔11的内侧壁之间可以采用螺纹连接或者卡扣连接或者粘接或者螺钉80紧固连接或者过盈配合的方式进行连接。螺纹连接或者卡扣连接或者粘接或者螺钉80紧固连接的具体实施方式可以参考上述实施例，在此不做赘述。

可选地，连接部93连接于环形部91和弧形部92的同一侧。当然，连接部93也可以连接在环形部91两侧之间和弧形部92两侧之间的任意位置，例如，连接部93的一端连接于环形部91的中部，连接部93的另一端连接于弧形部92的中部。

可选地，轴承套51一体冲压成型。例如，轴承套51采用铜板或者铝合金板一体冲压成型。制造简单。当然，轴承套51采用浇注或者机加工成型也是可以的。

如图1和图26所示，本实用新型的实施例还提出一种动力机构200，提出的动力机构200包括螺旋桨201和上述的电机100，螺旋桨201安装于电机100并由电机100驱动旋转。

示例性地，螺旋桨201和电机100上的转轴20连接，当转子40带动转轴20转动时，同步带动螺旋桨201转动。

如图27所示，本实用新型的实施例还提出一种无人机300，提出的无人机300包括机身301、机臂302和上述的动力机构200，机臂302与机身301机械耦合，动力机构200安装于机臂302，用于为无人机300飞行提供飞行动力。

需要说明的是，本实用新型提出的电机100不局限于在无人机领域使用，也可以在移动机器人、智能小车、智能船舶、风扇、洗衣机、刮水器等领域使用。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (14)

1.一种电机，其特征在于，包括：

电机座，所述电机座设有安装孔；

转轴，所述转轴可转动穿设于所述安装孔；

轴承组件，包括轴承套和含油轴承，所述轴承套安装于所述安装孔内，所述含油轴承至少部分安装于所述轴承套内，所述转轴穿设于所述含油轴承；

定子，安装于所述电机座；

转子，与所述转轴连接，以带动转轴转动；

其中，所述轴承套为非金属轴承套，所述轴承套和所述电机座中的一者设有凸起，所述轴承套和所述电机座中的另一者设有凹槽，所述凸起嵌于所述凹槽内，以限制所述轴承套相对于所述电机座发生相对转动；或者，

所述电机座为金属电机座，所述轴承套为金属轴承套，所述含油轴承为球状含油轴承，所述安装孔的内侧壁设有凸台，所述凸台包括第一侧和与所述第一侧相对的第二侧，所述轴承套设于所述凸台的第一侧，所述凸台的第一侧设有第一弧形槽，所述轴承套朝向所述凸台的一侧设有第二弧形槽，所述第一弧形槽和所述第二弧形槽围合形成用于收容所述球状含油轴承的收容腔。

2.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述轴承套的外侧壁和所述安装孔的内侧壁中的一者设有至少一个所述凸起，所述轴承套的外侧壁和所述安装孔的内侧壁中的另一者设有至少一个所述凹槽；或/及，

所述轴承套的外侧壁与所述安装孔的内侧壁粘接固定；或/及，

所述轴承套的内侧壁与所述含油轴承的外侧壁通过胶水粘接固定；或/及，

所述轴承套为塑料轴承套；或/及，

所述定子包括铁芯和多个绕组，所述铁芯包括环形轭和多个定子齿，所述环形轭套设于所述电机座的外侧壁，所述多个定子齿环绕所述环形轭间隔设置，每个所述定子齿上缠绕一个所述绕组；所述转子包括端盖、围壁和多个永磁体，所述端盖与所述转轴连接，所述围壁环绕于所述端盖的周围，所述多个永磁体环绕所述围壁间隔设置，所述永磁体与所述定子齿相对。

3.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述电机座包括：

本体，设有所述安装孔；

挡件，安装于所述本体，所述挡件用于阻挡所述轴承套从所述安装孔掉出；

其中，所述挡件和所述轴承套中的一者设有至少一个所述凸起，所述挡件和所述轴承套中的另一者设有至少一个所述凹槽。

4.如权利要求3所述的电机，其特征在于，

所述挡件与所述安装孔的内侧壁螺纹连接；或者，

所述挡件与所述本体卡扣连接；或者，

所述挡件与所述本体粘接固定；或者，

所述挡件与所述本体螺钉紧固连接。

5.如权利要求2所述的电机，其特征在于，所述含油轴承为球状含油轴承。

6.如权利要求5所述的电机，其特征在于，所述轴承套设有球状的内腔，以与所述球状含油轴承相适配；或/及，

所述轴承套的一端设有多个沿轴向延伸的开槽，所述多个开槽沿所述轴承套的周向间隔分布以将所述轴承套的一端分隔为多个瓣片，所述含油轴承位于由所述多个瓣片围合形成的空间内。

7.如权利要求2所述的电机，其特征在于，所述轴承套的外侧壁或所述安装孔的内侧壁设有胶槽，用于收容所述轴承套与所述安装孔内侧壁粘接的黏胶。

8.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述电机座为金属电机座，所述轴承套为金属轴承套，其中，

所述轴承套与所述安装孔的内侧壁螺纹连接；或者，

所述轴承套与所述电机座卡扣连接；或者，

所述轴承套与所述电机座螺钉紧固连接；或者，

所述轴承套与所述电机座粘接固定。

9.如权利要求8所述的电机，其特征在于，所述凸台与所述含油轴承之间间隙配合；或/及，

所述轴承套与所述含油轴承之间间隙配合；或/及，

所述电机座包括第一端和与所述第一端相对的第二端，所述轴承套设于所述电机座的第一端，所述凸台的第一侧到所述电机座的第一端的端面的距离为S，所述轴承套在所述转轴轴向方向上的厚度为L，其中，S＞L；或/及，

所述轴承套为环状实心结构；或/及，

所述轴承组件还包括滚珠轴承，所述滚珠轴承安装于所述安装孔内并位于所述凸台的第二侧，所述转轴穿设于所述滚珠轴承。

10.如权利要求8所述的电机，其特征在于，所述轴承套包括：

环形部，抵接所述安装孔的内侧壁；

弧形部，位于所述环形部的内侧，所述弧形部围合形成所述第二弧形槽；

连接部，连接于所述环形部和所述弧形部之间。

11.如权利要求10所述的电机，其特征在于，

所述环形部与所述安装孔的内侧壁螺纹连接；或者

所述环形部与所述电机座卡扣连接；或者，

所述环形部与所述电机座粘接固定；或者，

所述环形部与所述电机座螺钉紧固连接；或者，

所述环形部与所述安装孔过盈配合。

12.如权利要求11所述的电机，其特征在于，所述轴承套一体冲压成型。

13.一种动力机构，其特征在于，包括：

螺旋桨；

权利要求1至12任一项所述电机，所述螺旋桨安装于所述电机并由所述电机驱动旋转。

14.一种无人机，其特征在于，包括：

机身；

机臂，与所述机身机械耦合；

权利要求13所述的动力机构，安装于所述机臂，用于为所述无人机飞行提供飞行动力。

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