JPH08150818A - 多機能ヘリコプタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、ヘリコプタのヒンジ部分を簡単化
し、故障率が少なく、安全運行できる多機能ヘリコプタ
を提供することを目的とする。 【構成】同軸反回転式メイン・ロータを有するヘリコプ
タにおいて、サポートリング５を有するロータ１及び２
と、ロータ１と２を互いに反対方向に回転する同軸反転
器９と、エンジンの回転を同軸反転器９及びロータに伝
達するシャフト７と、補助プロペラと、垂直尾翼３０１
と、水平尾翼３０２と、電気モータで駆動する車輪３０
３と、緊急時のメインロータ用モータ２０３と補助プロ
ペラ用モータ２０４と車輪用モータ２０５に電力を供給
する発電機２０６及び蓄電池２０７と、メイン・ロータ
及び発電機を駆動するエンジン２０１及びギヤボックス
２０２を具備し、ロータ・ブレ−ドのピッチ角は、それ
ぞれ全方位角で一定とし、補助プロペラは前後、左右及
び上下方向の推力を発生することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、空ではヘリコプタの機
能を、陸では一般道路も走れる自動車の機能を、海では
ボートの機能を有するヘリコプタに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来は、ヘリコプタと、自動車と、ボー
トの３つの機能を有する乗り物はなかった。また、従来
のヘリコプタは、自動車として陸上を自走する能力はな
く、又ボ−トとして水上での自走能力もなかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】近年、道路が発達し、
輸送能力は向上したが、自動車の普及に伴い、交通渋滞
が頻発している。そのため、自動車の走行時の平均速度
は、年々低下している。本発明は、上記のような状況下
でも高速で安全に目的地まで行くことができるようにす
るために、陸上、海上とも自走可能にし、乗換の必要が
なく、短時間で、ドア・ツー・ドアの移動、輸送がで
き、かつヘリコプタのヒンジ（関節）部分を簡単化し、
故障率が少なく安全運行ができ、運転が極めて容易とな
る多機能ヘリコプタを提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

（第１の手段）本発明に係る多機能ヘリコプタは、同軸
反回転式メイン・ロータを有するヘリコプタにおいて、
（Ａ）サポートリングを有する上側ロータと、（Ｂ）サ
ポートリングを有する下側ロータと、（Ｃ）上側ロータ
と下側ロータを互いに反対方向に回転させる同軸反転器
と、（Ｄ）エンジンの回転を同軸反転器及びロータに伝
達するシャフトと、（Ｅ）胴体の左右に設けた補助プロ
ペラと、（Ｆ）垂直尾翼と、（Ｇ）水平尾翼と、（Ｈ）
電気モータでに駆動する車輪と、（Ｉ）緊急時のメイン
・ロータ駆動用モータと補助プロペラ用モータと車輪駆
動用モータに、電力を供給する発電機及び蓄電池と、
（Ｊ）前記メイン・ロータ及び発電機を駆動する、エン
ジン及びギヤ・ボックスを具備し、（Ｋ）前記上側ロー
タ及び下側ロータのブレ−ドのピッチ角は、飛行中に
は、それぞれ全方位角で一定とし、（Ｌ）前記補助プロ
ペラは前後、左右または上下方向の推力を発生し、陸上
または水上でも、更には陸上及び水上でも、自由に自走
可能なことを特徴とする。 （第２の手段）本発明に係るヘリコプタは、第１の手段
において、上側ロータ及び下側ロータは、胴体に対し上
下に移動することができることを特徴とする。 （第３の手段）本発明に係るヘリコプタは、第１の手段
又は第２の手段において、補助プロペラは、胴体の左右
にそれぞれ１個以上設けることを特徴とする。 （第４の手段）本発明に係るヘリコプタは、第１、第２
又は第３の手段において、サポート・リングは外側に揚
力発生用の補助ブレードを有することを特徴とする。
（第５の手段）本発明に係るヘリコプタは、第１、
第２、第３又は第４の手段において、エンジンとギヤ・
ボックスと発電機と緊急時のメイン・ロータ駆動用モー
タと車輪駆動用モータ及び蓄電池を、胴体の下部に設け
たことを特徴とする。

【０００５】

【作用】メイン・ロータに同軸反回転方式のロータを採
用しているので、反トルクを互いに打消すことができ
る。そのためテール・ロータは不要である。メイン・ロ
ータの上側ブレードも、下側ブレードもサポート・リン
グと剛体構造になるように接合するか、又はサポート・
リングで支持する構造にしているので、揚力発生に基づ
くブレードのたわみを小さくすることができる。

【０００６】サポート・リングの外側に補助ブレードを
有することにより、サポート・リングの剛性を高めると
ともに、揚力も得ることができる。メイン・ロータのブ
レードのピッチ角は、飛行中には、それぞれ全方位角で
一定とし、機体を浮揚するための揚力を発生する。

【０００７】メイン・ロータの揚力の増減は、メイン・
ロータの回転数の増減により行なう。補助プロペラはユ
ニバーサル・ジョイントにより首振り可能とし、前後方
向の推力、左右方向の推力、又は上下方向の推力を発生
する。

【０００８】補助プロペラの推力により、機体の前進、
後進、横進、又はメイン・ロータ故障時の降下速度の調
整を行なうとともに、機体のピッチ・コントロール、ロ
ール・コントロール、又はヨー・コントロール等を行な
う。

【０００９】垂直尾翼と水平尾翼は、ヘリコプタのヨー
又はピッチの安定及びコントロールに寄与する。車輪
は、メイン・ロータ及び補助プロペラとは独立に、発電
機又は蓄電池の電力により駆動される。

【００１０】そのため、メイン・ロータ及び補助プロペ
ラを停止させ、又格納した後の状態でも地上を自走する
ことができる。補助プロペラは、海上走行時にも使用で
きる。

【００１１】

【実施例】

第１実施例 （ヘリコプタとして使用する場合）本発明の第１実施例
を図１〜図９に示す。

【００１２】図１は第１実施例の側面図（補助プロペラ
格納時）、図２は第１実施例の平面図（補助プロペラ格
納時）、図３は第１実施例の正面図（補助プロペラ格納
時）、図４は第１実施例のメイン・ロータを示す図、図
５は第１実施例の同軸反転器と動力伝達機構を示す図、
図６は第１実施例の補助プロペラの装着図（前後方向の
推力発生時）、図７は第１実施例の補助プロペラの装着
図（斜め方向の推力発生時）、図８は第１実施例の補助
プロペラの装着図（左右方向の推力発生時）、図９は第
１実施例の補助プロペラの装着図（上下方向の推力発生
時）、である。 （メイン・ロータ）メイン・ロータとして、同軸反対回
転をする上側ロータ１と、下側ロータ２からなる二重反
転式ロータを具備する。

【００１３】上側ロータ１及び下側ロータ２はそれぞれ
長ブレード３と短ブレード４とサポート・リング５とか
らなり、図４に示すように、各ブレードと、サポート・
リングを剛体構造になるように接合するか、又はサポー
ト・リングで支持する構造にする。そのため揚力発生に
基づくブレードのたわみを小さくすることができる。

【００１４】サポート・リング５の外周には補助ブレー
ド６をつけることができる。補助ブレード６をつけるこ
とにより、サポート・リングの回転に伴い揚力を発生す
るとともに、サポート・リングの剛性を大にすることが
できる。

【００１５】上側ロータ及び、下側ロータのブレードの
ピッチ角は、飛行中には、それぞれ全方位角で一定と
し、揚力の増減はメイン・ロータの回転数の増減により
行なう。ここでピッチ角とは、コレクテブ・ピッチ角お
よびサイクリック・ピッチ角を言う。

【００１６】上側ロータ１と、下側ロータ２の間隔、お
よび下側ロータ２と胴体３０４との間隔を変化できるよ
うにするため、回転シャフト７は内側シャフト７Ａと外
側シャフト７Ｂで構成する。

【００１７】以下においては、内側シャフト７Ａが上側
に、外側シャフト７Ｂが下側にある場合について説明す
るが（図５）、その逆、すなわち内側シャフト７Ａを下
側に外側シャフト７Ｂを上側にすることも可能である
（図示省略）。

【００１８】内側シャフト７Ａは外側シャフト７Ｂに対
し上下動し、かつ一緒に回転する。そのために外側シャ
フト７Ｂの内側を全長にわたり角型にするか、又は全長
にわたり溝を堀り、内側シャフト７Ａの最下端の一定部
分の長さを上記の角型に合う形状にするか、又は上記の
溝に合うような突起物を内側シャフト７Ａの一定部分の
長さの上に作り、噛み合わせるようにする。

【００１９】メイン・ロータの同軸反転器９を図５に示
す。同軸反転器９は、ギアサポート１０、１１、１２
と、上側かさば歯車１３、１４Ａ、１４Ｂ、１５から成
る。上側かさば歯車１３の内径側に設けた突起部と、回
転シャフト７Ａに設けた溝８がかみ合うため、上側かさ
ば歯車１３は、回転シャフト７Ａ及び上側ロータ１と一
体となって回転する。他方上側かさば歯車１３の回転
は、横側かさば歯車１４Ａ、１４Ｂを介して下側かさば
歯車１５に伝達され、下側かさば歯車１５を回転させ
る。この場合、下側かさば歯車１５の回転方向は、上側
かさば歯車の回転方向の逆になる。

【００２０】従って下側かさば歯車１５に、結合部材１
６を介して接合された下側ロータ２の回転方向と上側ロ
ータ１の回転方向は逆になる。図５の場合、エンジンか
らの動力は、ギヤ・ボックス２０２、外側シャフト７
Ｂ、内側シャフト７Ａを介して、上側ロータ１に伝達さ
れるとともに、内側シャフト７Ａの回転は同軸反転器９
と結合部材１６を介して、下側ロータ２に伝達される。

【００２１】上側ロータ１と、下側ロータ２の間隔を変
化させるために、図５に示すように同軸反転器９の上側
かさば歯車１３の内径側に設けた突起部とかみ合うべき
内側シャフト７Ａ側の溝８を、軸方向に長くする。

【００２２】上側ロータ１は上側かさば歯車１３に対し
て上下に移動できるとともに、内側シャフト７Ａと共に
回転することになる。外側シャフト７Ｂは、回転運動の
みをおこない、上下移動はおこなわない。ギア・サポー
ト１１及び１２により、同軸反転器９と上下移動用シリ
ンダ１７が結合されているので、同軸反転器９は上下移
動用シリンダ１７と一体となって上下移動する。

【００２３】上下移動用シリンダ１７は、上下移動は可
能であるが、回転運動はおこなわない。上下移動用シリ
ンダ１７の上下移動の範囲は、上下移動用シリンダ１７
の外部の両側に設けた突起部１９Ａとサポ−ト・シリン
ダ１８の両側に設けた上下方向のスリット１９Ｂからな
る上下移動範囲制限機構１９ににより制限される。すな
わち、上下移動用シリンダ１７の外部の両側に設けた突
起部１９Ａが、サポ−ト・シリンダ１８の両側に設けた
上下方向のスリット１９Ｂの上端または下端に達するこ
とにより、制限される。

【００２４】前記両ロータの間隔を大きくするときは、
飛行前のメイン・ロータの静止状態において、油圧など
により、内側シャフト７Ａを上側へ移動させる。内側シ
ャフト７Ａが上方へ移動することにより、上側ロータ１
が上方へ移動する。上側かさば歯車１３の内径側に設け
た突起部と、内側シャフト７Ａ側の溝８の下端が接触し
たときに、内側シャフト７Ａの上方への移動がストップ
する。

【００２５】さらに、内側シャフト７Ａを油圧などによ
り持ち上げると、その持ち上げた長さだけ、同軸反転器
９と下側ロータ２は、上下移動用シリンダ１７と一体と
なって、引っ張られて自動的に上側へ移動する。

【００２６】上方への移動後、次ぎのようにして、所定
の位置で内側シャフト７Ａと外側シャフト７Ｂを結合す
る。すなわち内側シャフト７Ａを上方へ移動することに
より、ピン穴３１がピン穴３２の位置にきたとき、ピン
３０をピン差し込み口３３から、ピン穴３１およびピン
穴３２に差し込み、内側シャフト７Ａと外側シャフト７
Ｂを結合する。

【００２７】尚、エンジンからの動力の伝達方法とし
て、客室内を通らずに、胴体の左右に別のシャフトを設
けて、外側シャフト７Ｂに伝達することも可能である。
図５の場合、エンジンからの動力は、ギヤ・ボックス２
０２、外側シャフト７Ｂ、内側シャフト７Ａを介して、
上側ロータ１に伝達されるとともに、内側シャフト７Ａ
の回転は同軸反転器９と結合部材１６をを介して、下側
ロータ２に伝達される。 （補助プロペラ）図２及び図７に示すように、機体の前
後、左右に補助プロペラ１０１〜１０４を設ける。各補
助プロペラはプロペラと、安全用シュラウド（shroud）
と駆動モータ２０４から成る。

【００２８】各補助プロペラは、図６に示すような首振
り角で機体に対し前後方向の推力を発生したり、図７に
示すような首振り角で斜め方向の推力を発生したり、図
８に示すような首振り角で左右方向の推力を発生した
り、図９に示すような首振り角で上下方向の推力を発生
することができる。

【００２９】各補助プロペラのプロペラ支持機構１０８
の１端は、ヒンジを介して胴体にとりつけ、補助プロペ
ラ支持機構の他端はユニバーサル・ジョイントを介して
補助プロペラを支持するからである。

【００３０】補助プロペラにより、次ぎのことが可能に
なる。 Ａ． 補助プロペラで前後方向の推力を出す場合には、 （１）機体を前進又は後進させることができる。 （２）左右の補助プロペラの推力を変化することによ
り、ヨー・コントロール（yaw controll）を行なうこと
ができる。 （３）前後の補助プロペラの上下位置を変化させること
によりピッチ・コントロール（pitch controll）を行な
うことができる。 Ｂ． 補助プロペラで左右方向の推力を出す場合には、 （４）機体を左進又は右進させることができる。 （５）前後の補助プロペラの推力を変化させることによ
り、ヨー・コントロールを行なうことができる。 （６）左右のプロペラの上下位置を変化させることによ
りロール・コントロール（roll controll ）を行なうこ
とができる。 Ｃ． 補助プロペラで上下方向の推力を出す場合には、 （７）機体を上昇又は下降させることができる。 （８）前後のプロペラの推力を変化させることにより、
ピッチ・コントロールを行なうことができる。 （９）左右のプロペラの推力を変化させることによりロ
ール・コントロールを行なうことができる。 Ｄ． 補助プロペラで斜め方向の推力を出す場合には、
前述の（１）〜（９）を複合した運動と、コントロール
を行なうことができる。 （垂直尾翼、水平尾翼）機体後部の左右に垂直尾翼３０
１を設け、垂直尾翼の上に水平尾翼３０２を設ける。

【００３１】垂直尾翼、水平尾翼とも角度を変化させる
ことにより機体の方向をコントロールする。 （車輪）機体下部に車輪を設ける。車輪は３輪、４輪又
は５輪とする。

【００３２】車輪は車輪駆動用モータ２０５で駆動す
る。この車輪駆動用モータ２０５にはインホイールモー
タをも含むものとする。 （動力装置）エンジン（２台）２０１により、メイン・
ロータ１、２及び発電機２０６を駆動する。安全面のよ
り充実を計るため、第３のエンジンを搭載することもで
きる。

【００３３】発電機２０６からの電力は蓄電池２０７に
も蓄電する。エンジンの始動は、蓄電池からの電流でス
タータを回すことにより行なう。補助プロペラの駆動又
は車輪の駆動は、エンジン出力の１部で発電機２０６を
駆動することにより発生した電力をモータ２０４又は車
輪駆動用モータ２０５に送ることにより行なう。

【００３４】この車輪駆動用モータ２０５にはインホイ
ールモータをも含むものとする。 （制御装置）空、陸、海における走行の安定性、安全性
のため、全体の操作、コントロ−ルにはコンピ−タによ
る制御機構を採用する。特に、補助プロペラの操作、コ
ントロ−ルはコンピ−タによる制御機構によりおこなう
ものとする。

【００３５】また飛行中、突風等に遭った場合の衝撃を
柔らげる為、上下のメイン・ロータを同軸反転機構と共
に、胴体に対し、上下、前後、左右に揺れる様にするこ
とも出来る。

【００３６】図１３および図１４はその機構の一例を示
したものである。上下ロータ対する上下からの突風の影
響は、スプリング・ボックス３１１及び３１２内のスプ
リング３１３により柔らげられる。

【００３７】突起物３１４はスプリング・ボックス３１
１の内側の上下方向の溝３２１と噛み合うので、回転シ
ャフト７は、回転しながら上下に揺れる。上下ロータ対
する前後、左右からの突風の影響は、ユニバ−サル・ジ
ョイント３０９の中心点Ａを回転中心として、同軸反転
機構全体がＢ線、Ｃ線、Ｄ線、Ｅ線、の範囲内を揺れる
ことにより柔らげられる。

【００３８】その揺れる範囲はユニバ−サル・ジョイン
ト３０９が安全に曲がれる角度内に限定される。揺れた
同軸反転機構は胴体の屋根２２の上にあるスプリング３
１５により柔らげられ、スプリング力により本来の中心
位置にもどる。

【００３９】なお胴体の屋根２２は、サポ−ト・シリン
ダ１８の揺れる範囲内で一部青天井になるが、サポ−ト
・シリンダ１８の周囲に傘型の覆い等をつけて青天井を
なくすことができる。

【００４０】また客室の床２３に出来るサポ−ト・シリ
ンダ１８との隙間は、少しなので別途解決することが出
来る。図１４に示すように、回転シャフト７が、回転し
ながら前後、左右に揺れるようにする為に、２本の半円
パイプ３１０を、シャフト３１８に接続するとともに、
２本の半円パイプ３１０をサポ−ト・シリンダ１８にあ
けた孔３２０に貫通させている。 第２実施例 （自動車として使用する場合）本発明のヘリコプタを自
動車として使用する場合の例を図１０〜１１に示す。

【００４１】メイン・ロータは上側ロータ１と下側ロー
タ２を最下方に移動し、かつブレードを胴体の前後方向
を示す位置で固定する。補助プロペラ支持機構１０８
は、図１１に示すように垂直上方を向くように移動し、
図１１に示すように補助プロペラを格納する。

【００４２】車輪はモータにより駆動する。車輪にはモ
ータを内蔵することができるようにすることも出来る。
自動車として一般道路を走行する場合には、メイン・ロ
ータも補助プロペラも駆動しない。 第３実施例 （ボートとして使用する場合）本発明のヘリコプタをボ
ートとして使用する場合の例を図１２に示す。

【００４３】この場合は、補助プロペラのみで走行す
る。しかし、胴体の水につかる量を少なくするため、メ
イン・ロータを胴体３０４から上方に移動した位置で回
転させることもできる。

【００４４】補助プロペラが波と接触するのをを防ぐた
めに、補助プロペラ１０１〜１０４の位置を上方にセッ
トし、前後方向の推力を発生するようにする。海水に対
する車輪の保護と、海水に対する抵抗を減らすために、
車輪は上方に移動するようにすることもできる。

【００４５】

【発明の効果】本発明は、前述のように構成されている
ので、以下に記載するような効果を奏する。 （１）メイン・ロータに同軸反回転方式のロータを採用
しているので、テール・ロータは不要である。 （２）メイン・ロータの上下ブレードは、それぞれサポ
ート・リングに剛体構造になるように接合するか、又は
サポート・リングで支持する構造にしているので、ブレ
ードのたわみを小さくすることができる。 （３）サポート・リングの外側に補助ブレードを有する
場合には、サポート・リングの剛性を高めることができ
るとともに、揚力も得ることができる。 （４）上下のメイン・ロータのブレードのピッチ角は、
飛行中には、それぞれ全方位角において一定とし、揚力
の増減はメイン・ロータの回転数の増減により行なうた
め、ヒンジ関係の機構が簡単になる。 （５）補助プロペラにより、前進、後進、横進、上昇、
降下速度の調節ができるとともに、ピッチ、ロール、ヨ
ーのコントロールができる。 （６）車輪は、メイン・ロータ及び補助プロペラと独立
して駆動することができる。そのため、メイン・ロータ
及び補助プロペラを停止させた状態で、自動車としての
使用時と同じく地上を自走することができる。 （７）自動車として使用する場合には、上側ロータも、
下側ロータも長短２枚のブレードで構成しているので、
ブレード格納時には、上下ロータの長ブレードが共に機
体の前後方向を向くように格納し固定することができ
る。

【００４６】そして、一般道路では、メイン・ロータ及
び補助プロペラを駆動すると危険であるので、メイン・
ロータ及び補助プロペラを格納した状態で車輪を駆動す
ることができる。

【００４７】そのため機体の全幅、全高及び全長を自動
車に許容される横幅、高さ、及び長さ以下にすることが
できる。一般道路以外では、補助プロペラを使い、空力
でも走行することができる。 （８）ボートとして使用する場合には、補助プロペラの
みで走行することができる。

【００４８】その場合メイン・ロータを回転することに
より、揚力を発生し、機体が水につかる体積を小さくす
ることができる。そのためボートとしての抵抗を小さく
することができる。そして補助プロペラにより、前進、
後進、横進を行なうことができる。

【００４９】そのため、メイン・ロータが故障して海上
に降りた場合でも、補助プロペラのみで帰還することが
できる。 （９）エンジン、ギヤ・ボックス、発電機、緊急時のメ
イン・ロータ駆動用モータ、車輪駆動用モータ、蓄電池
等の主要な動力関係の装置を、胴体の下部に集中的に配
置することにより、機体の重心位置を低くすることが出
来るので、ヘリコプタ、自動車、およびボ−トとしての
使用時の安定性を増すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す図（側面図、補助プ
ロペラ格納時）。

【図２】本発明の第１実施例を示す図（平面図、補助プ
ロペラ格納時）。

【図３】本発明の第１実施例を示す図（正面図、補助プ
ロペラ格納時）。

【図４】第１実施例のメイン・ロータを示す図。

【図５】第１実施例の同軸反転器と動力伝達機構を示す
図。

【図６】第１実施例の補助プロペラの装着図（その１、
前後方向の推力発生時）。

【図７】第１実施例の補助プロペラの装着図（その２、
斜め方向の推力発生時）。

【図８】第１実施例の補助プロペラの装着図（その３、
左右方向の推力発生時）。

【図９】第１実施例の補助プロペラの装着図（その４、
上下方向の推力発生時）。

【図１０】本発明の第２実施例を示す図（側面図）。

【図１１】本発明の第２実施例を示す図（正面図）。

【図１２】本発明の第３実施例を示す図（正面図）。

【図１３】飛行中に突風をうけた場合の衝撃を柔らげる
ための機構を示す図。

【図１４】図１３の機構中の半円パイプ（２本）３１０
とサポート・シリンダ１８の関係を示す図。

【符号の説明】

１…上側ロータ（メイン・ロータ）、 ２…下側ロータ（メイン・ロータ）、 ３…長ブレード、 ４…短ブレード、 ５…サポート・リング、 ６…補助ブレード、 ７…回転シャフト、 ７Ａ…内側シャフト（中心シャフト）、 ７Ｂ…外側シャフト（パイプシャフト）、 ８…溝、 ９…同軸反転器、 １０…ギア・サポート、 １１…ギア・サポート、 １２…ギア・サポート、 １３…かさば歯車（上側）、 １４…かさば歯車（横側）、 １５…かさば歯車（下側）、 １６…結合部材、 １７…上下移動用シリンダ、 １８…サポート・シリンダ、 １９…上下移動範囲制限機構、 １９Ａ…上下移動用シリンダ１７の両側に設けた突起
部、 １９Ｂ…サポート・シリンダ１８の両側に設けた上下方
向のスリット、 ２０…ベアリング、 ２１…ベアリング、 ２２…胴体の屋根、 ２３…客室の床、 ３０…ピン、 ３１…ピン穴（内側シャフト）、 ３２…ピン穴（外側シャフト）、 ３３…ピン差し込み口、 １０１…補助プロペラ（左前方）、 １０２…補助プロペラ（右前方）、 １０３…補助プロペラ（左後方）、 １０４…補助プロペラ（右後方）、 １０８…プロペラ支持機構、 ２０１…エンジン、 ２０２…ギヤ・ボックス、 ２０３…緊急時のメイン・ロータ駆動用モータ、 ２０４…補助プロペラ用モータ、 ２０５…車輪駆動用モータ、 ２０６…発電機、 ２０７…蓄電池、 ２０８…燃料タンク、 ３０１…垂直尾翼、 ３０２…水平尾翼、 ３０３…車輪、 ３０４…胴体、 ３０５…バンパー、 ３０６…機関室、 ３０７…ベアリングのストッパ（上下に２個）、 ３０８…ベアリング、 ３０９…ユニバ−サル・ジォイント、 ３１０…半円パイプ（２本）、 ３１１…回転するスプリング・ボックス、 ３１２…回転しないスプリング・ボックス（左右に２
個）、 ３１３…ボックス内のスプリング、 ３１４…回転シャフトの外側シャフト７Ｂの下端に設け
た突起物、（回転するスプリング・ボックス３１１の内
側の上下方向の溝３２１と噛み合いながら上下に揺れ
る）、 ３１５…胴体の屋根の上にあるスプリング（上下左右に
計４本）、 ３１６…上下のみに揺れる支柱（左右２本）、 ３１７…中心シャフトの垂直性を補強する横方向のパイ
プ、 ３１８…半円パイプ３１０を支持するシャフト、 ３１９…ベアリング、。 ３２０…サポート・シリンダ１８に設けた半円パイプ用
の貫通孔、 ３２１…溝（回転するスプリング・ボックス３１１の内
側の上下方向に設けた溝で、突起物３１４と噛み合
う）、 ３２２…シャフト。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 同軸反回転式メイン・ロータを有するヘ
   リコプタにおいて、（Ａ）サポートリング（５）を有す
   る上側ロータ（１）と、（Ｂ）サポートリング（５）を
   有する下側ロータ（２）と、（Ｃ）上側ロータ（１）と
   下側ロータ（２）を互いに反対方向に回転させる同軸反
   転器（９）と、（Ｄ）エンジンの回転を同軸反転器
   （９）及びロータに伝達するシャフト（７）と、（Ｅ）
   胴体の左右に設けた補助プロペラと、（Ｆ）垂直尾翼
   （３０１）と、（Ｇ）水平尾翼（３０２）と、（Ｈ）電
   気モータで駆動する車輪と、（Ｉ）緊急時のメイン・ロ
   ータ駆動用モータ（２０３）と補助プロペラ駆動用モー
   タ（２０４）と車輪駆動用モータ（２０５）に電力を供
   給する発電機（２０６）及び蓄電池（２０７）と、
   （Ｊ）前記メイン・ロータ（１、２）及び発電機（２０
   ６）を駆動するエンジン（２０１）及びギヤ・ボックス
   （２０２）を具備し、（Ｋ）前記上側ロータ（１）及び
   下側ロータ（２）のブレ−ドのピッチ角は、飛行中に
   は、それぞれ全方位角で、一定とし、（Ｌ）前記補助プ
   ロペラは前後、左右または上下方向の推力を発生し、陸
   上または水上でも、更には陸上及び水上でも、自由に自
   走可能なことを特徴とする多機能ヘリコプタ。
2. 【請求項２】 上側ロータ（１）及び下側ロータ（２）
   は、胴体（３０４）に対し上下に移動することができる
   ことを特徴とする請求項１記載の多機能ヘリコプタ。
3. 【請求項３】 補助プロペラは、胴体の左右にそれぞれ
   １個以上設けることを特徴とする請求項１又は２記載の
   多機能ヘリコプタ。
4. 【請求項４】 サポート・リング（５）は、外側に揚力
   発生用の補助ブレード（６）を有することを特徴とする
   請求項１、２又は３記載の多機能ヘリコプタ。
5. 【請求項５】 エンジン（２０１）とギヤ・ボックス
   （２０２）と発電機（２０６）と緊急時のメイン・ロー
   タ駆動用モータ（２０３）と車輪駆動用モータ（２０
   ５）及び蓄電池（２０７）は、胴体の下部に集中的に設
   けたことを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の多
   機能ヘリコプタ。