CN110001323A - 一种双旋翼共轴反桨式垂直起降飞行汽车 - Google Patents

一种双旋翼共轴反桨式垂直起降飞行汽车 Download PDF

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Abstract

本发明公开的一种双旋翼共轴反桨式垂直起降飞行汽车，包括：一机型车身；一安装在机型车身内的发动机；一竖直安装在机型车身顶部上的主旋转轴，主旋转轴的下端通过一传动机构与发动机的输出端连接，其上端穿出机型车身的顶面并竖直向上延伸一段距离；以及呈上、下间隔安装在主旋转轴上且由主旋转轴分别驱动旋转并可以对折方式进行折叠的上、下旋翼；当飞行汽车切换至地面行驶状态时，主旋转轴向前或向后翻转一定角度以降低主旋转轴的高度，并依次将下旋翼、上旋翼向后或向前进行对折。本发明能够提高飞行汽车在地面上快速行驶时的稳定性和安全性，保证飞行汽车的整体美观性，同时也便于对飞行汽车进行停放。

Description

一种双旋翼共轴反桨式垂直起降飞行汽车
技术领域
本发明涉及飞行汽车技术领域，特别涉及一种双旋翼共轴反桨式垂直起降飞行汽车。
背景技术
双旋翼共轴反桨式飞行汽车为汽车与共轴式直升机的综合体，既能在陆地行驶，也能在空中飞行，是一种新型陆空两用飞行器。现有的双旋翼共轴反桨式飞行汽车或者直升机通常是将上、下旋翼水平折叠后再进行停放或者在地面上进行行驶。但是，由于双旋翼共轴反桨式飞行汽车的主旋转轴的高度较高，上述的折叠方式并未对主旋转轴进行放倒或者折叠，这样会降低飞行汽车在地面上快速行驶时的稳定性和安全性，同时也影响飞行汽车的整体美观性。此外，由于主旋转轴的高度较高，这种飞行汽车进不了一般的汽车车库，不便于对飞行汽车进行停放。
为此，本申请人进行了有益的探索和研究，找到了解决上述问题的办法，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：针对现有技术的不足而提供一种提高在地面快速行驶时的稳定性和安全性、保证整体美观性、便于停放的双旋翼共轴反桨式垂直起降飞行汽车。
本发明所要解决的技术问题可以采用如下技术方案来实现：
一种双旋翼共轴反桨式垂直起降飞行汽车，包括：
一机型车身；
一安装在所述机型车身内的发动机；
一竖直安装在所述机型车身顶部上的主旋转轴，所述主旋转轴的下端通过一传动机构与所述发动机的输出端连接并由所述发动机驱动转动，其上端穿出所述机型车身的顶面并竖直向上延伸一段距离；以及
呈上、下间隔安装在所述主旋转轴上且由所述主旋转轴分别驱动旋转并可以对折方式进行折叠的上、下旋翼；其特征在于，
当所述飞行汽车切换至地面行驶状态时，所述主旋转轴向前或向后翻转一定角度以降低所述主旋转轴的高度，并依次将所述下旋翼、上旋翼向后或向前进行对折。
在本发明的一个优选实施例中，所述主旋转轴向前或向后翻转的角度为90°，以使得所述主旋转轴由竖直状态转换为水平状态。
在本发明的一个优选实施例中，还包括一安装在所述机型车身内且与所述主旋转轴连接的用于驱动所述主旋转轴向前或向后进行翻转的主旋转轴翻转机构。
在本发明的一个优选实施例中，所述主旋转轴翻转机构包括：
一安装在所述机型车身内的主轴翻转电机；以及
一安装在所述机型车身内且分别与所述主轴翻转电机与主旋转轴连接的主轴翻转摇臂机构。
在本发明的一个优选实施例中，所述主轴翻转摇臂机构包括第一摇臂翻转连杆和第二摇臂翻转连杆，所述第一摇臂翻转连杆的一端与所述主轴翻转电机的输出轴固接，其另一端与所述第二摇臂翻转连杆的一端铰接，所述第二摇臂翻转连杆的另一端通过一轴套固定套设在所述主旋转轴位于所述下旋翼下方的位置处。
在本发明的一个优选实施例中，所述上旋翼包括上旋翼安装支座以及第一、第二半上旋翼体，所述上旋翼安装支座安装在所述主旋转轴的上部，所述第一、第二半上旋翼体的一端分别对称铰接在所述上旋翼安装支座的两侧上；所述下旋翼包括下旋翼安装支座以及第一、第二半下旋翼体，所述下旋翼安装支座安装在所述主旋转轴的下部，所述第一、第二半下旋翼体的一端分别对称铰接在所述下旋翼安装支座的两侧上。
在本发明的一个优选实施例中，所述第一、第二半上旋翼体的铰接点与所述主旋转轴之间的距离大于所述第一、第二半下旋翼体的铰接点与所述主旋转轴之间的距离。
在本发明的一个优选实施例中，所述传动机构包括：
一主轴变速箱，所述主轴变速箱安装在所述主旋转轴的下端上且与所述主旋转轴进行驱动连接；
一安装在所述主轴变速箱的驱动轴上的从动带轮；
一安装在所述发动机的输出轴上的主动带轮；以及
一环绕在所述主动带轮和从动带轮上的传动皮带。
由于采用如上技术方案，本发明的有益效果在于：本发明通过先对主旋转轴向前或向后翻转一定角度后再对上、下旋翼进行折叠，有效地降低了飞行汽车在地面行驶时主旋转轴的高度，这样能够提高飞行汽车在地面上快速行驶时的稳定性和安全性，保证飞行汽车的整体美观性，同时也便于对飞行汽车进行停放。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明在展开状态下的三维结构示意图。
图2是本发明在折叠状态下的三维结构示意图。
图3是本发明在展开状态下的纵向剖视图。
图4是本发明在折叠状态下的纵向剖视图。
图5是本发明在展开状态下的发动机、传动机构、主旋转轴及上、下旋翼等零部件的组装示意图。
图6是本发明在折叠状态下的发动机、传动机构、主旋转轴及上、下旋翼等零部件的组装示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
参见附图，图中给出的是一种双旋翼共轴反桨式垂直起降飞行汽车，包括机型车身100、发动机200、主旋转轴300以及上、下旋翼400a、400b。
发动机200安装在机型车身100内。主旋转轴300竖直安装在机型车身100的顶部上，主旋转轴300的下端通过一传动机构500与发动机200的输出端连接并由发动机200驱动转动，其上端穿出机型车身100的顶面并竖直向上延伸一段距离。在本实施例中，传动机构500包括主轴变速箱510、从动带轮520、主动带轮530以及传动皮带540。主轴变速箱510安装在主旋转轴300的下端上且与主旋转轴300进行驱动连接，从动带轮520安装在主轴变速箱510的驱动轴511上，主动带轮530安装在发动机200的输出轴210上，传动皮带540环绕在主动带轮530和从动带轮520上。由于主轴变速箱510与主旋转轴300的下端进行连接，在对主旋转轴300进行翻转时，连同主轴变速箱510进行翻转，这样可保证主轴变速箱510与主旋转轴300之间传动连接的可靠性。当然，本发明的传动机构并不局限于本实施例，其还可采用本领域其他公知的传动机构，例如由变速箱与离合器组合的传动机构。
上、下旋翼400a、400b呈上、下间隔安装在主旋转轴300上且由主旋转轴300分别驱动旋转并可以对折方式进行折叠。具体地，上旋翼400a包括上旋翼安装支座410a以及第一、第二半上旋翼体420a、430a，上旋翼安装支座410a安装在主旋转轴300的上部，第一、第二半上旋翼体420a、430a的一端分别对称铰接在上旋翼安装支座410a的两侧上。下旋翼400b包括下旋翼安装支座410b以及第一、第二半下旋翼体420b、430b，下旋翼安装支座410b安装在主旋转轴300的下部，第一、第二半下旋翼体420b、430b的一端分别对称铰接在下旋翼安装支座410b的两侧上。第一、第二半上旋翼体420a、430a的铰接点与主旋转轴300之间的距离大于第一、第二半下旋翼体420b、430b的铰接点与主旋转轴300之间的距离，这样使得上、下旋翼400a、400b在向前或向后对折时存在一定的错位，避免上、下旋翼400a、400b在对折时产生重叠的问题。
本发明的双旋翼共轴反桨式垂直起降飞行汽车还包括一主旋转轴翻转机构600，主旋转轴翻转机构600安装在机型车身100内且与主旋转轴300连接，其用于驱动主旋转轴300向前或向后进行翻转。具体地，在本发明的一个优选实施例中，主旋转轴翻转机构600包括主轴翻转电机610以及主轴翻转摇臂机构620。主轴翻转电机610安装在机型车身100内，主轴翻转摇臂机构620安装在机型车身100内且分别与主轴翻转电机610与主旋转轴300连接。在实施例中，主轴翻转摇臂机构620包括第一摇臂翻转连杆621和第二摇臂翻转连杆622第一摇臂翻转连杆621的一端与主轴翻转电机610的输出轴固接，其另一端与第二摇臂翻转连杆622的一端铰接，第二摇臂翻转连杆622的另一端通过一轴套623固定套设在主旋转轴300位于下旋翼400b下方的位置处。
当本发明的飞行汽车切换至地面行驶状态时，主轴翻转电机610动作，通过主轴翻转摇臂机构620驱动主旋转轴300向前或向后翻转一定角度，以降低主旋转轴300的高度。当然，将主旋转轴300向前或向后翻转90°，使得主旋转轴300由竖直状态转换为水平状态，此时主旋转轴300的状态为最佳。然后，再依次将下旋翼400b、上旋翼400a向后或者向前进行对折，如图2、图4或图6所示。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种双旋翼共轴反桨式垂直起降飞行汽车，包括：
一机型车身；
一安装在所述机型车身内的发动机；
一竖直安装在所述机型车身顶部上的主旋转轴，所述主旋转轴的下端通过一传动机构与所述发动机的输出端连接并由所述发动机驱动转动，其上端穿出所述机型车身的顶面并竖直向上延伸一段距离；以及
呈上、下间隔安装在所述主旋转轴上且由所述主旋转轴分别驱动旋转并可以对折方式进行折叠的上、下旋翼；其特征在于，
当所述飞行汽车切换至地面行驶状态时，所述主旋转轴向前或向后翻转一定角度以降低所述主旋转轴的高度，并依次将所述下旋翼、上旋翼向后或向前进行对折。
2.如权利要求1所述的双旋翼共轴反桨式垂直起降飞行汽车，其特征在于，所述主旋转轴向前或向后翻转的角度为90°，以使得所述主旋转轴由竖直状态转换为水平状态。
3.如权利要求1所述的双旋翼共轴反桨式垂直起降飞行汽车，其特征在于，还包括一安装在所述机型车身内且与所述主旋转轴连接的用于驱动所述主旋转轴向前或向后进行翻转的主旋转轴翻转机构。
4.如权利要求3所述的双旋翼共轴反桨式垂直起降飞行汽车，其特征在于，所述主旋转轴翻转机构包括：
一安装在所述机型车身内的主轴翻转电机；以及
一安装在所述机型车身内且分别与所述主轴翻转电机与主旋转轴连接的主轴翻转摇臂机构。
5.如权利要求4所述的双旋翼共轴反桨式垂直起降飞行汽车，其特征在于，所述主轴翻转摇臂机构包括第一摇臂翻转连杆和第二摇臂翻转连杆，所述第一摇臂翻转连杆的一端与所述主轴翻转电机的输出轴固接，其另一端与所述第二摇臂翻转连杆的一端铰接，所述第二摇臂翻转连杆的另一端通过一轴套固定套设在所述主旋转轴位于所述下旋翼下方的位置处。
6.如权利要求1所述的双旋翼共轴反桨式垂直起降飞行汽车，其特征在于，所述上旋翼包括上旋翼安装支座以及第一、第二半上旋翼体，所述上旋翼安装支座安装在所述主旋转轴的上部，所述第一、第二半上旋翼体的一端分别对称铰接在所述上旋翼安装支座的两侧上；所述下旋翼包括下旋翼安装支座以及第一、第二半下旋翼体，所述下旋翼安装支座安装在所述主旋转轴的下部，所述第一、第二半下旋翼体的一端分别对称铰接在所述下旋翼安装支座的两侧上。
7.如权利要求6所述的双旋翼共轴反桨式垂直起降飞行汽车，其特征在于，所述第一、第二半上旋翼体的铰接点与所述主旋转轴之间的距离大于所述第一、第二半下旋翼体的铰接点与所述主旋转轴之间的距离。
8.如权利要求1至7中任一项所述的双旋翼共轴反桨式垂直起降飞行汽车，其特征在于，所述传动机构包括：
一主轴变速箱，所述主轴变速箱安装在所述主旋转轴的下端上且与所述主旋转轴进行驱动连接；
一安装在所述主轴变速箱的驱动轴上的从动带轮；
一安装在所述发动机的输出轴上的主动带轮；以及
一环绕在所述主动带轮和从动带轮上的传动皮带。
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