CN109760478B - 自行车飞行装置及其安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自行车飞行装置，包括带两个助力小轮胎的自行车本体，其特征在于，在自行车本体设有旋臂，旋翼，电动机，电瓶，操控盘，所述旋臂还包括辅助旋臂，旋翼还包括辅助旋翼，所述旋翼设置在旋臂的上方，辅助旋翼设置在辅助旋臂的另一端，由电瓶提供动力给电动机和辅助电动机使其转动，同时电动机和辅助电动机带动旋翼和辅助旋翼旋转产生升力，通过旋臂和辅助旋臂使自行车在空中飞行；一种自行车飞行装置的安装方法，包括如下步骤：安装准备，安装旋臂和旋翼，安装电动机，安装辅助电动机和辅助旋翼，安装辅助旋臂，安装电瓶，安装电源线，安装操控盘；本发明具有可飞行、可航行、还可遮风挡雨、可拆装组合，是‑一种新型的交通工具。

Description

自行车飞行装置及其安装方法

技术领域

本发明涉及一种交通工具，具体涉及一种自行车飞行装置及其安装方法。

背景技术

现代科技日新月异，交通工具飞速发展，近年来我国已进入汽车消费爆发式增长期。在人口密集的城市，大量的汽车尾气的排放给城市的空气造成污染，严重地危害了人们的身体健康，因此，绿色健康出行越来越受到人们的重视和喜爱，自行车就是一种绿色健康出行方式之一，由于城市道路的不断延伸道路交通的复杂多变，传统的自行车的优势被淡化，人们骑车时红绿灯太多，走走停停，上下自行车频率过多，不仅浪费体能，而且很不方便，我国申请号ZL201420871219.4、ZL201420867674.7和ZL201420867702.5的专利曾公开了一种自行车支撑装置、自行车动力装置和方向盘动力自行车，具有利用太阳能和风能发电提供动力，可节省体力，还能将2轮自行车转变为4轮自行车行驶，可用方向盘控制行进转向，操作简单，不需要技术含量，老少皆宜，但是，如遇到高山湖泊只能束手无策，因此一种能飞过高山湖泊，方便快捷，科技感十足的自行车飞行装置成为可能。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是，怎样提供一种能飞过高山湖泊的自行车，具有可飞行、可航行、还可遮风挡雨、操作简单、一车多用、可拆装组合，符合现代生活节奏的一种自行车飞行装置及其安装方法。

为了解决所述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种自行车飞行装置，包括带两个助力小轮胎的自行车本体，自行车本体的方向把设置为方向盘，其特征在于，在自行车本体设有旋臂，旋翼，电动机，电瓶，操控盘，所述旋臂还包括辅助旋臂，旋翼还包括辅助旋翼，所述旋翼设置在旋臂的上方，辅助旋翼设置在辅助旋臂的另一端，由电瓶提供动力给电动机和辅助电动机使其转动，同时带动旋翼和辅助旋翼旋转产生升力，通过旋臂和辅助旋臂使自行车在空中飞行；在自行车的三角架的前端和货架末端左右两侧焊接有接头，在自行车的三角架的末端与货架表面设有加固板，加固板的两侧与自行车的货架两侧紧固有电瓶框架，所述自行车车架内设有电源线，在自行车本体车架前前面设有密码锁。

作为优选：将旋臂设置在自行车货架的加固板上方，旋臂内设有传动轴，传动轴套装在旋臂内部，传动轴由两个以上滚动轴承固定在旋臂内部，在传动轴底部安装有传动齿轮，在传动轴顶部固接有旋翼，传动轴顶部与旋翼之间的结构属于机械领域非常成熟的现有技术，其自身结构不属于本申请对现有技术做出贡献的地方，具体设置时，只需将旋翼固接在传动轴上方即可，故不在此详细介绍，应视为已经充分公开。

作为优选：所述辅助旋臂设有四条，每条辅助旋臂的一端设有连接头，另一端设有辅助电动机，辅助电动机上设有辅助旋翼，辅助电动机和辅助旋翼之间的结构，属于机械领域非常成熟的现有技术，其自身结构不属于本申请对现有技术做出贡献的地方，具体设置时，只需将辅助旋翼连接在辅助电动机上方即可，故不在此详细介绍，应视为已经充分公开。

作为优选：所述电动机还包括四个辅助电动机，电动机设置在自行车货架的加固板上方，位于旋臂旁边，四个辅助电动机分别固定在四个辅助旋臂的另一端。

作为优选：所述操控盘设置在方向盘上方，操控盘底部设置有与方向盘相匹配的卡环，以及线路接头，装卸非常方便，在操控盘表面设有各种飞行控制按钮、仪表、飞行或者航行模式显示屏和飞行操控手柄，以及航行启动开关按钮，所述操控盘内部结构，以及所有被操控的电器设备(包括电动机、4个辅助电机和操控盘，以及自行车航行设备的转向电机、动力电机、升降电机和电子锁)之间的连接，属于电子电器设备领域非常成熟的现有技术，其自身结构设计不属于本申请对现有技术做出贡献的地方，具体设置时，只需将操控盘与被操作电器调试连接即可，故不在此详细介绍，应视为已经充分公开，作为另一优化，所述飞行操控手柄在完成飞行状态后可以转换为航行操控手柄，一举两得。

作为优选：所述接头内壁设有凸条，所述每条辅助旋臂一端的连接头外壁设有凹条，凸条和凹条相匹配吻合，所述辅助旋翼连接在辅助电动机的上方，作为另一优化，旋翼和电动机以及辅助旋翼和辅助电动机，采用目前通用的遥控操作模式，操作更简单方便。

一种自行车飞行装置的安装方法，包括如下步骤：

a.安装准备：首先在加固板上钻孔，钻孔的数量、大小与加固板上的部件的多少相匹配，然后在自行车的三角架的前端和货架末端左右两侧焊接好接头，将传动轴套装在旋臂内部，并安装滚动轴承固定，在传动轴底部安装一个传动齿轮，在每条辅助旋臂的另一端固定辅助电动机、再将辅助旋翼紧固在辅助电动机上，其次，在电动机旋转轴前端安装一个旋转齿轮，把电瓶框架紧固在加固板和自行车的货架两侧，然后调试好操控盘上的各种仪表，最后，在自行车架上钻电源线孔，准备好所有电源设备的电源线及其相匹配的配件。

b、安装旋臂和旋翼：将旋臂固定在加固板钻孔处，再把旋翼安装在旋臂上方并紧固在传动轴顶部。

c、安装电动机：将电动机放在自行车货架的加固板上方位于旋臂旁边，使旋转齿轮和传动齿轮相齿合，然后把电动机紧固在加固板上。

d、安装辅助电动机和辅助旋翼：将4个辅助电动机分别固定在4个固定辅助旋臂的另一端，然后把4个辅助旋翼固定在4个辅助电动机上。

e、安装辅助旋臂：将4条辅助旋臂一端的连接头的外壁凹槽，分别对准4个接头内壁的凸条，并且逐一放入对准的接头内，然后锁紧。

f、安装电瓶：将电瓶按顺序放入电瓶框架内，把电瓶相互连接并且固定好。

g、安装电源线：将电源线放入自行车车架内，把电源线的一端紧固在电瓶上，然后将电源线的另一端从自行车的线孔内穿出，分别连接上接头，最后把连接有接头的电源线，分别与电动机、4个辅助电机和操控盘，以及自行车航行设备的转向电机、动力电机、升降电机和电子锁对接好。

h、安装操控盘：把操控盘连接上电源，将操控盘下方的卡环对准方向盘，把操控盘卡接在方向盘上即可。

作为另一优选：所述辅助旋臂与连接头和接头均可设置为活动连接，可将辅助旋臂进行折叠，需要飞行时再将其展开。

作为优选：在自行车车架上钻好电源线孔后，必须将钻孔的周边进行加固，防止损伤自行车车架，而且在钻孔周边安装胶圈，以便预防漏电情况的发生。

作为再进一步优化：还包括有驾驶舱，所述驾驶舱设有太阳能充电薄膜，驾驶舱紧固在自行车本体上，所述驾驶舱包括主舱、舱门、底部舱、底部舱盖；所述太阳能充电薄膜，设在主舱顶部和两侧下方，驾驶舱前端设有玻璃，舱门上半部分设有玻璃窗，底部舱盖铰接在底部舱上，舱盖旁设有锁环和锁销，用来开关舱盖。

作为另外的优化：还包括有自行车航行设备，所述航行设备设有折叠船，充(吸)气泵，推进装置，电机和支架，以及航行控制盘，所述推进装置设有转向系统和动力系统，所述电机包括转向电机、动力电机，支架设有升降电机和电子锁，所述操控盘设有航行启动模式，启停开关按钮和操控手柄，操控手柄用来控制充气船航行时的行进速度和方向。

作为进一步的优化：自行车的飞行装置、驾驶舱和航行设备都可以拆装组合，也可以按照自己的爱好选择使用航行设备，本发明的自行车飞行装置及其安装方法还可以用于助力车和摩托车上使用。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明将方向盘动力自行车转变可以飞行，还可以航行的自行车，避免了交通堵塞，利用太阳能薄膜充电，用电瓶作为动力，节约能源，做到了绿色环保出行。

附图说明

图1为自行车飞行装置的结构示意图；

图2是驾驶舱的结构示意图；

图3为挡泥板和推进装置的截面图；

图4是推进装置的转向系统部分和动力系统部分的结构示意图；

图5为航行设备的支架部分与固定板和挡泥板的结构示意图；

图6是航行设备的折叠船展开部分的结构示意图；

图7是折叠船的截面示意图；

图8是辅助旋臂部分的结构示意图；

图9是密码锁安装部位的结构示意图；

图10是操控盘部分的结构示意图；

图11为自行车飞行装置的安装方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

如图1所示的一种自行车飞行装置，包括带两个助力小轮胎的自行车本体1，自行车本体1的方向把设定为方向盘，其特征在于，在自行车本体1设有旋臂2，旋翼3，电动机4，电瓶5，操控盘6，所述旋翼3设置在旋臂2的上方，辅助旋翼3a设置在辅助旋臂2a的另一端，由电瓶5提供动力给电动机4和辅助电动机4a使其转动，同时带动旋翼3和辅助旋翼3a旋转产生升力，通过旋臂2和辅助旋臂2a使自行车在空中飞行；在自行车的三角架的前端和货架末端左右两侧焊接有接头7，在自行车的三角架的末端与货架表面设有加固板8，加固板8的两侧与自行车的货架两侧紧固有电瓶框架9，所述自行车车架内设有电源线10，在自行车车架前端和方向盘转向杆前端设有密码锁11。

在图1、图2中还可以看出：自行车本体1上还设有驾驶舱12，所述驾驶舱设有支撑架13，太阳能充电薄膜14，驾驶舱12通过支撑架13紧固在自行车本体1上，所述驾驶舱12包括主舱15、舱门16、底部舱17、底部舱盖18；所述太阳能充电薄膜14，设在主舱15顶部和两侧下方，驾驶舱12前端设有玻璃19，舱门16上半部分设有玻璃窗20，底部舱盖18铰接在底部舱17上。

在图1至图7中还可以看出：自行车本体1上还设有航行设备，所述该航行设备设有折叠船22，充(吸)气泵23，推进装置24，电机和支架47，以及操控盘6，所述推进装置24设有转向系统25和动力系统26，所述电机包括转向电机30、动力电机36，支架47设有升降电机48和电子锁46a，所述操控盘6设有航行启动模式标示27，启停开关按钮28和操控手柄29，操控手柄29用来控制充气折叠船22航行时的行进速度和方向；所述转向系统25设有转向电机30、转向轴31、舵叶32、滚动轴承33，转向电机30前端设有转向齿轮34，转向轴31顶端设有齿轮35，转向轴31底部和舵叶32连接；所述动力系统26设有动力电机36、转动轴37、螺旋桨38，动力电机36前端设有动力齿轮39，转动轴37顶端设有上锥齿轮40、底部设有下锥齿轮41，所述螺旋桨38连接在横传动轴42末端，横传动轴42另一端固定有一个锥齿轮43，所述横传动轴42由密封轴承44固定；所述支架47末端两边设有与挡泥板49两边相匹配的凹槽50。

请参见图1至图10：具体实施时，首先，组装飞行装置，拆卸原有的自行车本体1上的太阳能装置，风能装置和手把，用方向盘驾驶自行车，将两个护轮打开，使自行车本体1保持在四轮状态，关闭密码锁11，锁定方向盘，先在自行车的三角架的前端和货架末端左右两侧焊接好接头7，再将加固板8紧固在自行车本体1的货架上，在加固板8上钻孔，在自行车车架前端和方向盘转向杆前端安装密码锁11，在自行车架上钻电源线孔，在加固板8的两侧与自行车的货架两侧安装电瓶框架9，将电动机4放在自行车货架的加固板8上方位于旋臂2旁边，使旋转齿轮4b和传动齿轮21b相齿合，然后把电动机4紧固在加固板8上，在车架内安装电源线10，将传动轴21套装在旋臂2内部，并安装滚动轴承21a固定，在传动轴21底部安装一个传动齿轮21b，使传动齿轮21b与电动机齿轮4b齿合，在加固板8上安装旋臂2，在传动轴21顶部连接旋翼3，将4个辅助电动机4a分别固定在4个辅助旋臂2a的另一端，然后把4个辅助旋翼3a固定在4个辅助电动机4a上，将4条辅助旋臂2a一端的连接头7a的外壁凹条56，分别对准4个接头7内壁的凸条57，并且逐一放入对准的接头7内，然后将插销59放入锁孔58，锁定4条辅助旋臂2a，把电瓶5依次放入电瓶框架9内，将电瓶5相互连接并且固定好，将操控盘6下方的卡环对准方向盘，把操控盘6卡接在方向盘上并接通电源，把电源线10的一端紧固在电瓶5上，将电源线10的另一端分别与电动机、4个辅助电机和操控盘6，以及自行车航行设备的转向电机30、动力电机36、升降电机48和电子锁46、电子锁46a连接好，组装完成；其次，组装驾驶舱12，先将主舱15固定在支撑架13上，再把底部舱17固定支撑架13和主舱15上，然后，将底部舱盖18铰接在底部舱17上，把舱门16安装在主舱15上，再把太阳能充电薄膜14，贴在主舱15顶部和两侧下方，把玻璃19安装在驾驶舱12前端，在舱门16上半部分安装玻璃窗20，组装完毕；最后，组装航行装置，将折叠船22紧固在自行车本体1的三角架下方的支撑架13上，将折叠船22前端固接在自行车本体1的三角架前端的左右两侧焊接的接头7处，，折叠船22尾部固接在自行车的货架末端左右两侧焊接的接头7处，中间部分紧固在支撑架13上，然后把充(吸)气泵23紧固在加固板8上，再把充(吸)气管45插入折叠船22内密封好，将方转向电机30和动力电机36紧固在加固板8尾部，安装电子锁46，在加固板8上方安装固定支架47，在支架47上安装升降电机48和电子锁46a，升降电机48前面安装升降轮48a，在升降轮48a内装上钢丝，然后加固自行车的挡泥板49，在挡泥板49表面设有两条凹槽50，在推进装置24的背面设有两条T型凸条51，以及2个以上电子锁眼，在推进装置24背面固定上钢丝将，通过钢丝把升降轮48a和推进装置24连接在一起，将推进装置24的T型凸条51对准挡泥板49上方，然后放入挡泥板49的两条凹槽50内，此时转向电机30上的转向齿轮34与推进装置24上的齿轮35上下相对、动力电机36的动力齿轮39与推进装置24的上锥齿轮40上下相对，接通电源，关闭电子锁46和46a，组装完毕。

请参见图1至图10：具体实施时，首先关闭密码锁11，锁定方向盘，骑车者打开舱门16，进入驾驶舱12入座，将锁销61插入锁环60内，关闭底部舱盖18和舱门16，系好安全带54，将操控盘6上的显示屏52设定为飞行模式，显示飞行模式标示27a，启动飞行电源开关53，电动机4和辅助电动机4a开始转动，带动旋翼3和辅助旋翼3a旋转，骑车者手握操控盘6上的操控手柄55向前推，加大电力，旋翼3和辅助旋翼3a转速加快，通过旋臂2和辅助旋臂2a使自行车本体1离开地面，进入空中飞行，飞行中骑行者将操控手柄55向左自行车本体1就向左转飞行，将操控手柄55向右时就向右转飞行，当飞临湖泊上空要下降时，下降一定高度后骑车者打开充气泵开关54，将折叠船22展开，骑车者将操控手柄55继续向后拉，自行车本体1下降至水面上后，关闭飞行模式同时开启航行模式，打开电子锁46和46a，接着开启升降电机48转动，带动升降轮48a旋转，将钢丝和推进装置24放下，推进装置24顺着挡泥板49表面的凹槽50下降入水中，此时，动力齿轮39和上锥齿轮40齿合，转向齿轮34和齿轮35齿合，然后关闭升降电机48，同时关闭电子锁46以锁定推进装置24，骑车者开启动力电机36和转向电机30电源，手握操控盘6上的操控手柄55向前推，动力电机36带动螺旋桨38加速旋转，其螺旋桨38的旋转过程为，动力电机36转速加快，带动动力齿轮39和上锥齿轮40齿合旋转，上锥齿轮40带动转动轴37和下锥齿轮41旋转，下锥齿轮41带动锥齿轮43齿合旋转，锥齿轮43通过横传动轴42旋转带动螺旋桨38旋转，螺旋桨38旋转，将充满气体的折叠船22向前推进，转向时，航行者把操控手柄55向左就向左转航行，其原理为：骑行者将操控手柄55向左转时，此时转向电机30开启电源并向左旋转，带动转向齿轮34向左转动，转向齿轮34带动齿合的齿轮35旋转，齿合齿轮35带动转向轴31旋转，转向轴31带动舵叶32转动，使折叠船22向左转航行；骑行者将操控手柄55向右时，转向电机30开启电源向右旋转，其原理同上，折叠船22就向右转航行，当骑车者需要离开湖泊时，关闭航行模式，同时打开飞行模式，启动电动机4和辅助电动机4a，带动旋翼3和辅助旋翼3a旋转，使自行车本体1飞离湖泊上空，骑车者再打开吸气泵23开关，将折叠船22收折，此时，反向操作，打开电子锁46并将推进装置24收回，关闭电子锁46、电子锁46a，骑车者将回到地面；飞行和航行结束，可在地面正常行驶。

请参见图11：一种自行车飞行装置的安装方法，包括如下步骤：

a.安装准备：首先在加固板8上钻孔，钻孔的数量大、小与加固板8上的部件的多少相匹配，然后在自行车的三角架的前端和货架末端左右两侧焊接好接头7，将传动轴21套装在旋臂2内部，并且安装滚动轴21a承固定，在传动轴21底部安装一个传动齿轮21b，在每条辅助旋臂2a的另一端固定辅助电动机4a、再将辅助旋翼3a紧固在辅助电动机4a上，其次，在电动机4旋转轴前端安装一个旋转齿轮4b，把电瓶框架9紧固在加固板8和自行车的货架两侧，然后调试好操控盘6上的各种仪表，最后，在自行车架上钻电源线孔，准备好所有电源设备的电源线10及其相匹配的配件。

b、安装旋臂和旋翼：将旋臂2固定在加固板8钻孔处，再把旋翼3安装在旋臂2上方并紧固在传动轴21顶部。

c、安装电动机：将电动机4放在自行车货架的加固板8上方位于旋臂2旁边，使旋转齿轮4b和传动齿轮21b相齿合，然后把电动机4紧固在加固板8上。

d、安装辅助电动机和辅助旋翼：将4个辅助电动机4a分别固定在4个辅助旋臂2a的另一端，然后把4个辅助旋翼3a固定在4个辅助电动机4a上。

e、安装辅助旋臂：将4条辅助旋臂2a一端的连接头7a的外壁凹条56，分别对准4个接头7内壁的凸条57，并且逐一放入对准的接头7内，然后将插销放入密码锁11。

f、安装电瓶：将电瓶5按顺序放入电瓶框架9内，把电瓶5相互连接并且固定好。

g、安装电源线：将电源线10放入自行车车架内，把电源线10的一端紧固在电瓶5上，然后将电源线10的另一端从自行车的线孔内穿出，分别连接上插座，最后把连接有接头的电源线，分别与电动机、4个辅助电机和操控盘，以及自行车航行设备的转向电机、动力电机、升降电机和电子锁对接好。

h、安装操控盘：将操控盘6下方的卡环对准方向盘，把操控盘6卡接在方向盘上即可。

作为优化：在自行车本体座位旁边设置有安全带。

本具体实施方式仅仅用于本发明的进一步说明而不是限制，具体实施时，还可以在不脱离本发明宗旨的范围内作出种种同等变形。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本发明技术方案所引申出的显而易见的变化和变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (7)

1.一种自行车飞行装置，包括带两个助力小轮胎的自行车本体，自行车本体的方向把设置为方向盘，其特征在于，在自行车本体设有旋臂，旋翼，电动机，电瓶，操控盘，所述旋臂还包括辅助旋臂，旋翼还包括辅助旋翼，所述旋翼设置在旋臂的上方，辅助旋翼设置在辅助旋臂的另一端，由电瓶提供动力给电动机和辅助电动机使其转动，同时电动机和辅助电动机带动旋翼和辅助旋翼旋转产生升力，通过旋臂和辅助旋臂使自行车在空中飞行；在自行车的三角架的前端和货架末端左右两侧焊接有接头，在自行车的三角架的末端与货架表面设有加固板，加固板的两侧与自行车的货架两侧紧固有电瓶框架，自行车车架内设有电源线，在自行车本体车架前面设有密码锁；所述接头内壁设有凸条，所述每条辅助旋臂一端的连接头外壁设有凹条，凸条和凹条相匹配吻合；所述自行车飞行装置还包括有自行车航行设备，所述航行设备设有折叠船，充吸气泵，推进装置，电机和支架以及操控盘，所述推进装置设有转向系统和动力系统，所述电机包括转向电机、动力电机，支架上设有升降电机和电子锁，操控盘设有航行启动模式，启停开关按钮和操控手柄，操控手柄用来控制充气船航行时的行进速度和方向；所述自行车飞行装置的安装方法包括如下步骤：

a、安装准备：首先在加固板上钻孔，钻孔的数量大小与加固板上的部件相匹配，然后在自行车的三角架的前端和货架末端左右两侧焊接好接头，将传动轴套装在旋臂内部，并且安装滚动轴承固定，在传动轴底部安装一个传动齿轮，在每条辅助旋臂的另一端固定辅助电动机、再将辅助旋翼紧固在辅助电动机上，其次，在电动机旋转轴前端安装一个旋转齿轮，把电瓶框架紧固在加固板和自行车的货架两侧，然后调试好操控盘上的各种仪表，最后，在自行车架上钻电源线孔，准备好所有电源设备的电源线及其相匹配的配件；

b、安装旋臂和旋翼：将旋臂固定在加固板钻孔处，再把旋翼安装在旋臂上方并紧固在传动轴顶部；

c、安装电动机：将电动机放在自行车货架的加固板上方位于旋臂旁边，使旋转齿轮和传动齿轮相齿合，然后把电动机紧固在加固板上；

d、安装辅助电动机和辅助旋翼：将4个辅助电动机分别固定在4个辅助旋臂的另一端，然后把4个辅助旋翼固定在4个辅助电动机上方；

e、安装辅助旋臂：将4条辅助旋臂一端的连接头的外壁凹条，分别对准4个接头内壁的凸条，并且逐一放入对准的接头内，然后锁紧；

f、安装电瓶：将电瓶按顺序放入电瓶框架内，把电瓶相互连接并且固定好；

g、安装电源线：将电源线放入自行车车架内，把电源线的一端紧固在电瓶上，然后将电源线的另一端从自行车的不同线孔内穿出，分别与电动机、4个辅助电机和操控盘，以及自行车航行设备的转向电机、动力电机、升降电机和电子锁连接好；

h、安装操控盘：将操控盘下方的卡环对准方向盘，把操控盘卡接在方向盘上。

2.根据权利要求1所述的自行车飞行装置，其特征在于：所述旋臂设置在自行车货架的加固板上方，旋臂内设有传动轴，传动轴顶部固接有旋翼。

3.根据权利要求1所述的自行车飞行装置，其特征在于：所述辅助旋臂设有四条，每条辅助旋臂的一端设有连接头，另一端设有辅助电动机，辅助电动机上固接有辅助旋翼。

4.根据权利要求1所述的自行车飞行装置，其特征在于：电动机设置在自行车货架的加固板上方位于旋臂旁边，四个辅助电动机分别设置在四个辅助旋臂的另一端。

5.根据权利要求1所述的自行车飞行装置，其特征在于：所述操控盘设置在方向盘上方，操控盘下方设有卡环，操控盘上面设有飞行控制按钮、仪表、飞行或者航行模式显示屏和操控手柄，以及航行启动开关按钮。

6.根据权利要求1所述的自行车飞行装置，其特征在于：驾驶舱设有太阳能充电薄膜，驾驶舱紧固在自行车本体上，所述驾驶舱包括主舱、舱门、底部舱、底部舱盖；所述太阳能充电薄膜，设在主舱顶部和两侧下方，驾驶舱前端设有玻璃，舱门上半部分设有玻璃窗，底部舱盖铰接在底部舱上。

7.一种自行车，其特征在于：该自行车设置有权利要求1-6任一所述的自行车飞行装置。

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