CN103003148B - 救生运载工具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种救生运载工具（10），该救生运载工具（10）设计成中空的本体，该本体为沿着竖直轴线（16）基本上扁平的球体或圆盘的形式,所述球体或圆盘在水平面（15）中呈现最大宽度，并且由上部（11）和下部（13）组成的所述本体限定内部乘客舱室（25），其中，所述本体包括：稳定装置（12），所述稳定装置（12）在所述运载工具处于水中时稳定所述运载工具；伸缩装置（40）；稳定器件（14），所述稳定器件（14）设置在所述下部处，并且所述稳定器件能够通过致动所述伸缩装置（40）从所述下部沿竖直方向向下移位。为了使所述运载工具能够不仅在陆地上行进而且在水中行进，所述运载工具包括：第一旋转件（52）和第二旋转件（17）、具有相关联的变速器（54）的马达（55）、一对推进单元（60）和稳定翼（65）。

Description

救生运载工具

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的自推进式救生运载工具。

这里所描述的救生运载工具旨在在多种不同的地点中并且在多种不同的救援工作中、不仅在陆地上而且在海上进行使用。该救生运载工具也可以用作运载工具。

背景技术

众所周知的是，许多救生运载工具在最紧急地需要它们的时候常常完全失去作用。这些问题通常在于：已知的救生运载工具已经被开发成应对仅仅一种或少数几种救援工作，而它们缺乏在许多场合中的在实践中可能出现的所有的极端情况下对救生运载工具进行有效使用所需要的多用途性能和机动性。除了已知的救生运载工具的有限的应用范围之外，已知的救生运载工具还存在的一个主要问题在于它们通常缺乏用于自推进的装置的可能性，或在于它们装备有只允许有限的移位可能性的用于推进的装置。具有一体的推进器的救生运载工具使处于危险中的人员能够在运载工具中快速且高效地从危险区域行进到安全地带。

发明内容

因此，本发明的第一目的在于获得一种新型的且改进型的救生运载工具，该救生运载工具设计成舱体以便以安全的方式来容纳人员，并且通过运载工具能够在围绕运载工具的不同介质中快速且高效地从失事区域行进到安全位置而在不同的救援工作的范围内中呈现高机动性和高适用性。本发明的第二目的在于获得一种由于其高度的可操纵性而能够只是从危险区域行驶出的救生运载工具。

附图说明

下面将参照附图对本发明进行描述，其中：

图1示出了根据本发明的救生运载工具的纵向截面图，其中，该救生运载工具处于使旋转件伸展并且使支撑腿伸展的操作模式中；

图2示出了与图1相对应的纵向截面图，但将运载工具的旋转件和支撑腿设置在其收起的静止位置中；

图3示出了定位在救生运载工具的中央的伸缩装置的放大尺寸的局部截面图，该伸缩装置例如为由设置成以伸缩方式一个插入到另一个内部的竖直延伸的环状圆筒形管形成的内部圆筒形套；

图4示出了从上方偏斜地观察的救生运载工具的立体图；

图5示出了从正上方观察的运载工具的俯视图；

图6示出了作为运载工具的部件驱动马达的部件的开口装置的开口部分的局部截面图；

图7示意性地示出了作为运载工具的部件的控制装置的侧视图；

图8通过局部放大并且将零件移除而示意性地示出了作为运载工具的部件的旋转件单元的侧视图；以及

图9示意性地示出了与图7相对应但设置在替代性位置中的旋转件单元的侧视图。

具体实施方式

参照图1和图2，其示出了救生运载工具10，适当的是，将该救生运载工具10描述为具有本体——例如非常扁平的球体或圆盘的形式的壳体——的运载工具，该救生运载工具10旨在不仅在空气中飞行时起作用而且在陆地上时起作用。运载工具10还旨在当处于收缩或收回的状态中时在水中起作用，并且在这种情况下作为壳体像包覆的船体一样进行漂浮。这里使用的术语“本体”涉及运载工具的完整的外壳，并且包括上部11和下部13，其中，该上部11位于构成了运载工具的最广或最宽的部分并且设置在中央或中部处的环绕稳定部12的上方，该下部13位于所述环绕稳定部的下方。设置在下部13下方的是稳定器件14，该稳定器件14由固体材料制造而成，旨在当运载工具处于水中时位于水面以下。应当强调的是，位于中央的环绕稳定部12在水平轴线15处或在水平面中围绕运载工具的外周延伸，并且竖直轴线16成直角地经过围绕运载工具并且位于中央的稳定部的几何中心点。可以将位于下方的稳定器件14描述成呈现圆盘形形式以及中空截头圆锥或棱锥形式的压载物，该稳定器件14的较宽的端部面向上方并且设置成与底部的外部表面相对应的倒置的碗的形式，使得稳定器件14能够定位成与所述底部紧密接触。这在图2中特别清楚地示出。稳定器件14的一个目的在于起压载物的作用并且当运载工具处于水中时防止运载工具横摇，因此稳定器件位于水面以下。该稳定器提供了在波形运动期间的足够的阻力以防止运载工具在波浪上“冲浪”并且确保运载工具在所有的海况条件下都保持其直立的稳定位置。位于中央的稳定部12还可以装备有把手以使把手能够被游泳者更容易地使用，并且稳定部12还可以装备有防护件以在运载工具处于水中时可能与异碰撞的情况下吸收冲击。

能够围绕运载工具的竖直轴线16旋转并且具有若干叶片18的旋转件17设置在当稳定器件14相对于下部13处于其收回位置中时由稳定器件14限定的隔室中。该旋转件17主要旨在用作推进器，并且该旋转件17还具有当救生运载工具10处于水中时获得救生运载工具10的升力的功能。旋转件17包括四个旋转件叶片18，所述四个旋转件叶片18在大体上垂直于旋转轴线6的第一平面P18中以相互相等的圆形间隔分布。

能够升起和降下的三个支撑腿19靠下地设置在救生运载工具10上，或更准确地，设置在稳定器件14的下侧。同样参照图3，所述支撑腿19在20处以连结的方式附接到稳定器件14的中央罩形部21，并且能够通过活塞-缸体装置22从如图2中示出的收回位置被一起降下，在降下后，支撑腿平行于稳定器件14的面向下方侧伸展，使得运载工具能够以图1中示出的方式停靠在支撑腿上。

由上部11和下部13形成的救生运载工具10的壳状本体在内部设置有加强壁和横向壁。此外，适当的是，救生运载工具10设置有所有可想到的设备，例如无线电、雷达反射器、用于舒适性的装置、驱动马达以及救生设备，所有的这些设备都基本上存储并且放置到适合的隔室中(在附图中未示出)。下部13中设置有内部肋板24，并且该内部肋板24形成了乘客舱室或员工舱室25的底部，旨在在相对较舒适和安全的条件下容纳相对较多的人员。

舱口26或舱室升降口设置在上部11的顶部处和下部13的底部处。舱口26构造成使得从内部和从外部都能够进行锁紧和打开，并且这些舱口基本上是在飞机中使用的常规的类型。

已经确定的是，用于制造救生运载工具10的适合的材料为纤维玻璃增强的合成塑性树脂材料、通常的玻璃纤维或构造船壳通常所使用的类型的复合物。替代性材料为例如钢或铝之类的金属。适当的是，壳体由允许乘客具有水平方向上的360°的视野的透明但有色的塑料制造。需要获得环绕运载工具的自由的视野的原因在本说明书中的下文中将变得更清楚。为了易于定位舱口26，舱口26可以由更深颜色的透明材料制造。

面向内部并且设置有靠背支撑部的大体上环形的座椅设置在乘客舱室或员工舱室25中，靠着下部13的内表面定位(在附图中未示出)。在水平轴线15处围绕运载工具的外周延伸的稳定部12的一部分可以是中空的例如环形的环绕圆筒，并且形成漂浮室。该室可以填充有泡沫塑料。此外，稳定部12可以由相对较厚的弹性材料制造，使得稳定部12不仅能够吸收振动而且能够用作加强凸缘和加劲凸缘。与运载工具的效率相关的另一因素为对位于竖直轴线16上的上部壳形圆顶28进行设置，其中，如在图1和图2中示出的，上部壳形圆顶28设置在最上部处。而且，没有详细示出的一个或若干个通风装置例如进气通道29和排气通道30设置在上部圆顶28处。同样参见图3。

在上部11与下部13之间，伸缩装置40在中央处中央地延伸，该伸缩装置40设计成内部圆筒形套，该内部圆筒形套由以伸缩的方式一个插入到另一个内部的、具有相对较大直径的环状圆筒形管40:1-40:n形成。优选地是，所述管由钢或铝制造而成。伸缩装置40包括当运载工具漂浮在水中时用于稳定运载工具的设备，并且伸缩装置40还具有形成用于将流通空气向下输送并且输送到舱体中的输送路径的作用。用于稳定运载工具的漂浮性能的设备包括一系列的或两个或更多个以伸缩的方式设置的缸体40:1-40:n，如在图1和图2中示出的，该缸体40:1-40:n使得能够以伸缩的方式改变圆筒形套的长度。缸体40:1-40:n可以装备有轴环以限制缸体的相对轴向运动。当救生运载工具10漂浮在水中时，该救生运载工具10部分地通过其在介质中的自身的惯性并且部分地通过竖直向上或向下调整舱体的重心来保持稳定，重心的调整通过对所述伸缩装置40进行操控来远离运载工具向下移位稳定器件14而发生。相互之间伸缩的缸体部件通过经由入口31和出口32供给到缸体的液压介质而相对于彼此移位。参见图3。

参照图1-3，成组的缸体40:1-40:n从收回位置到伸展位置的移位意味着附接到最内部的缸体42的指向下方的自由端部的稳定器件14远离本体并且向下被驱动出。由于这个原因，救生运载工具的重心也大幅度向下移位。例如具有一些弹性体的弹性环绕的环状圆筒形本体的形式的密封装置46围绕稳定器件14的自由边缘或外周设置，旨在当稳定器件14通过伸缩装置40位于其相对于下部13收回的位置中时，与舱体的下部13相互作用而构成密封和支撑。上述的救生运载工具由于当处于其收缩状态时呈现图2中示出的对称的形式，因而能够容易地从船舶或类似物投入到大海中。

为了使救生运载工具10能够快速且高效地行进到危险区域以及从危险区域行进到安全地带，该救生运载工具10装备有驱动装置，该驱动装置不仅提供在水中进行移位的可能性而且提供进行飞行的能力，尽管在飞行的情况下不存在常规的翼或其他固定的空气动力学配件。更确切地，救生运载工具10为此目的装备有旋转件52，该旋转件52位于救生运载工具10的上部11处并且与竖直轴线16同轴地旋转。该旋转件52旨在产生运载工具10的升力并且设计成使得当运载工具含有其最大负载时，旋转件52能够至少产生从水中升起运载工具所需要的升力。位于运载工具的顶部的旋转件52在下文中将称为“第一旋转件”，而位于运载工具的底部的旋转件18在下文中将称为“第二旋转件”。

而且，用于快速和高效地进行水平逃离的装置包括在救生运载工具的驱动装置中以进行推进，该装置包括壳体的直径上对置的两侧上的、并且设置成产生用于推进运载工具的喷气流的一对喷气式马达60。同样参见图4和图5。如在图6中最清楚地示出的，每个喷气式马达均分配有装置61，以便对相关的喷气式马达的排出气流的排出方向进行引导。该装置包括多个控制翻板62，所述多个控制翻板62能够通过对在附图中未示出的控制装置和致动器装置进行操控而围绕水平轴线63转动。如果控制翻板62向上转动，则排出气流将相对于气流的主方向被偏斜地向上引导，而如果控制翻板向下转动，则排出气流将相对于气流的主方向被偏斜地向下引导。因而，控制翻板62能够起到对运载工具10进行高度控制的作用。

再次参照图4和图5，救生运载工具10装备有总体上由附图标记65表示的控制单元，该控制单元65起始于上部11处并且从运载工具的外周稳定部12径向向外延伸。控制单元65包括径向延伸的本体，该本体设计成设置有边舵66和成对设置的高度舵67的稳定翼。借助于该稳定翼，救生运载工具10在飞行期间趋于相对于流来的空气进行顺流，由此，驾驶员能够通过边舵66沿偏航方向有效控制救生运载工具10。运载工具10与水平面的冲角能够借助于高度舵67进行有效引导和控制，特别是在高速飞行时。

如上文描述的，救生运载工具10的驱动装置包括位于运载工具的顶部处并且能够围绕竖直轴线16旋转的第一旋转件52。旋转件52旨在产生运载工具10的升力，并且选择成和设计成使得旋转件52能够与第二旋转件18一起产生至少用于将救生运载工具10从水中升起所需的升力。

参照图8和图9，第一旋转件52包括成套的旋转件叶片53，所述成套的旋转件叶片53能够通过驱动装置进行旋转，该驱动装置是运载工具的部件并且包括推进链路54和电子控制电路，该推进链路54具有驱动马达55和周转轮系56的形式的相关联的变速器。马达和推进链路容纳在位于员工舱室25的中央并且竖直地延伸的伸缩装置40的底部处。由于马达55和推进链路54的位置在运载工具中是低的，因此马达55和推进链路54通过其重量有助于使运载工具的重心降低，这是有利的，不仅仅是当运载工具飘浮在水中时。以类似的方式，多个燃料箱58也集成到救生运载工具的中央下部中，该燃料箱用作有效的压载物，特别是当燃料箱被注满时。

旋转件52支撑第一组的三个旋转件叶片53，所述三个旋转件叶片53在基本上垂直于旋转轴线16即基本上平行于水平面15的第一平面P53中以所述三个旋转件叶片53处于其活动的、伸展的位置中时相互相等的圆形间隔而延伸。第一旋转件的旋转件叶片各自以在80处连结的方式附接在运载工具的顶部处，并且能够借助于活塞-缸体装置81一致地倾斜，朝向上部11的面向上方的一侧向内和向下收回到不活动位置。同样参照图2，应当理解的是，处于所述收回位置中的叶片53以与运载工具的扁平球体状或圆盘形的上部11密切关联的方式延伸。以相同的方式，上述支撑腿19以与运载工具10的下部13紧密关联的方式延伸，使得当处于收回位置中时，整个救生运载工具在整体上形成了具有小的尺寸的紧凑且坚固的单元，该单元大体上呈现出具有指向外侧的拱形的、两个联合的同心半部的形式。

图3和图8-9更详细地示出了旋转件52的旋转件叶片53的冲角是如何进行控制和监测的。用于救生运载工具10的不同程度的升力能够通过冲角的变化而产生。应当理解的是，救生运载工具通过旋转件52获得了较大的竖直向上的升力，而同时能够通过较小的力使救生运载工具平行于水平面运动。通常旨在以恒定速度工作的驱动马达55能够通过传动装置自由地放置到通过变速器而与旋转件52或推进器17形成的动力传输线路中并且从该动力传输线路移除，该变速器是所述推进链路54的部件并且与相关的齿圈以及小齿轮相互作用，与变速器相互作用的该小齿轮位于从该马达延伸的驱动轴(在附图中未示出)的端部处。

如通过图8和图9中最清楚地示出的，旋转件单元52包括调节器70，该调节器70能够通过对旋转单元71——旋转单元71允许旋转件叶片53围绕垂直于竖直轴线16延伸的轴线54进行旋转——进行操控来相互独立地并且连续地调节每个旋转件叶片的冲角，以在一次旋转期间的叶片的完整循环过程中保持适合的调定。旋转单元71通过对嵌装齿轮进行操控来转动旋转件叶片，该嵌装齿轮在选定的部分处呈现出轮齿的缺失以便避免旋转件叶片的过度旋转。压缩空气活塞位于旋转件叶片53与旋转件单元52之间的接头处，由用作减震器的弹簧围绕。调节器70通过位于运载工具上的控制系统进行操控，通过该调节器70，不仅能够调整旋转件速度而且能够调节冲角，使得旋转件产生所需要的升力并且运载工具遵从期望的飞行指令。应当认识到的是，运载工具10的升力通过增大旋转件叶片的冲角而不是通过改变马达55的转速而更有效地增大。

不仅能够相互独立地引导和监测每个单独的旋转件叶片53的冲角，而且能够引导和监测整个旋转件单元52相对于水平面15的法线16的角度A。为了允许这样做，旋转件单元以球体处于设计成保持器的轴承座73中的方式自由地设置，使得对旋转件叶片53和具有用于调定旋转件叶片53的冲角的调节器70的旋转单元71进行支撑的旋转件单元能够沿着弦杆自由地枢转并且能够相对于水平面15占据不同的角度位置。旋转件单元相对于水平面15的不同的角位置A通过若干固定地连结在旋转件单元52与固定的轴承架77之间的电动的活塞和缸体装置76进行引导和监测。

附图标记90表示电子控制的锁定装置，单独的旋转件叶片53能够通过该锁定装置90锁定在期望的角度位置处。附图标记91表示能够沿着导轨92移位的楔单元，以回转球体的方式支撑的旋转件单元52能够借助于楔单元91通过楔塞作用锁定在相对于水平面15的选定的角度位置处。能够相对于水平面15将整个旋转件单元52设定在一定角度处的一个主要优点是使得能够非常快速和有效地设定运载工具的行进方向。

设置在运载工具的本体的直径上对置的两侧并且在水平逃离期间驱动运载工具的双推进单元60在图4和图5中更详细地示出。两个推进单元60以在径向方向上的一定距离在中央处设置在壳体的外部，并且两个推进单元60在与水平面15重合的公共水平面中位于环绕稳定部12处。推进单元60包括喷气式马达，该喷气式马达能够通过运载工具内部的控制装置手动地进行操控。推进单元60通过从运载工具的燃料箱58延伸的管路95来供给燃料。

为了使救生运载工具能够高效地执行沿水平方向的运动(例如，水平逃离)、左-右偏航以及竖直运动，使用了先前描述的装置61，该装置使得能够对每个喷气式马达60的排出气流的排出方向进行控制。排出气流能够通过围绕相关的水平轴线63转动控制翻板62而相对于气流的主方向向上或向下被偏斜地引导。如果控制翻板62向下转动，则排出气流将相对于气流的主方向向下被偏斜地引导，这可以用于极大地增大运载工具10竖直向上的升力，例如当运载工具飘浮时从水面的竖直向上的升力。

应当理解的是，通过这种方式，运载工具能够从处于水中的位置开始，借助于旋转件52和喷气式马达60的组合作用以基本上竖直直线向上的方式非常快速地升起到水面上方的位置，并且通过重新设置控制翻板使得来自喷气式马达的排出气流被直接向后引导，而能够在从失事区域的水平逃离中非常快速地设定航向并且向前运动。

图7中的附图标记130表示控制单元，该控制单元在驾驶员的控制位置131处具有方向盘。控制位置包括计算机和用于对运载工具进行控制的类似的电子控制单元。

这里使用的术语“旋转件”用来表示由马达驱动的任何能够旋转的部件，即根据本发明，该术语不仅包括旋转件而且包括推进器。此外，适当的是，第一旋转件52和第二旋转件17都设置成以机械同步化的方式沿相反方向围绕相关的轴线16B、16A进行旋转，使得本体能够获得抵抗不希望的自身旋转的所期望的稳定性和平衡，该自身旋转由于相反方向上的基本上相等的转矩的出现而产生。

本发明不限于上面描述的和附图中示出的情形：可以在由所附专利权利要求限定的新颖的概念的范围内以多种不同方式对本发明做出改变和改型。

Claims (10)

1.一种救生运载工具(10)，所述救生运载工具(10)设计成中空的本体，所述中空的本体为形式为沿着竖直轴线(16)基本上为扁平的球体或圆盘的壳体，所述球体或圆盘在水平面(15)中呈现所述球体或圆盘的最大宽度，并且包括上部(11)和下部(13)的所述本体限定了内部乘客舱室(25)，其中，所述本体包括：稳定装置(12)，所述稳定装置(12)具有设计成圆筒的漂浮室，围绕所述运载工具的最宽部分或中央延伸的所述稳定装置(12)在所述运载工具处于水中时稳定所述运载工具；伸缩装置(40)，所述伸缩装置(40)设置在所述本体的中央并且竖直地延伸经过所述本体，所述伸缩装置(40)设计成由以伸缩的方式一个插入到另一个内部的环状圆筒形管形成的内部圆筒形套；稳定器件(14)，所述稳定器件(14)设置在所述下部处并且包括从所述运载工具的所述竖直轴线(16)径向向外延伸的基本上圆盘形的单元，并且所述稳定器件能够通过致动所述伸缩装置(40)而从所述下部的下部沿竖直方向向下移位，为了使所述运载工具能够不仅在空气中行进而且在水中行进，所述运载工具的特征在于包括：

第一旋转件(52)和第二旋转件(17)，所述第一旋转件(52)和所述第二旋转件(17)安装成分别围绕第一轴线(16B)和第二轴线(16A)沿相反的旋转方向旋转，其中，所述第一旋转件(52)和所述第二旋转件(17)中的所述第一旋转件(52)设置成从所述运载工具的所述上部(11)向外延伸，而所述第二旋转件(17)设置成从所述运载工具的所述下部(13)向外延伸，其中，所述第一旋转件(52)包括在第一叶片平面(P53)中延伸的一组旋转件叶片(53)，而所述第二旋转件(17)包括在第二叶片平面(P18)中延伸的多个旋转件叶片(18)；

马达(55)，所述马达(55)由所述运载工具支撑并且所述马达(55)具有与所述马达(55)相关联的变速器(54)，通过所述马达(55)和所述变速器(54)单元，所述第一旋转件(52)和所述第二旋转件(17)分别设置成能够进行旋转并且在围绕所述运载工具的介质中产生竖直升力，所述介质可以包括水或空气；

一对推进单元(60)，所述一对推进单元(60)安装在所述壳体的直径上对置的两侧，用以水平地推进所述运载工具；

稳定翼(65)，所述稳定翼(65)设置成从所述运载工具的外周径向向外延伸，并且所述稳定翼装备有边舵(66)和高度舵(67)，所述边舵(66)和高度舵(67)用于通过影响经过的介质的流动来对所述运载工具进行操纵。

2.根据权利要求1所述的运载工具，其中，由所述运载工具支撑的所述马达(55)以及所述马达(55)的相关联的变速器(54)在所述第一旋转件(52)与所述第二旋转件(17)之间的隔室中沿着所述竖直轴线(16)定位。

3.根据权利要求1或2中的任一项所述的运载工具，其中，所述两个推进单元(60)各自包括有旨在产生喷气流的喷气式马达。

4.根据权利要求3所述的运载工具，其中，每个推进单元均分配有用于控制所述喷气式马达的排出气流的排出方向的装置(61)。

5.根据权利要求4所述的运载工具，其中，所述控制装置包括控制翻板(62)，所述控制翻板(62)能够通过对控制装置和致动器装置进行操控来围绕相关的水平轴线(63)旋转。

6.根据权利要求1或2所述的运载工具，其中，作为所述第一旋转件(52)的部件的所述旋转件叶片(53)中的每一个均与所述运载工具的所述上部(11)固定地连结，并且所述旋转件叶片(53)中的每一个均设计成从所述旋转件叶片在所述叶片平面(P53)中伸展的伸展位置开始，通过对在每个旋转件叶片与所述上部之间操作的活塞和缸体装置(81)进行操控、通过朝向所述上部(11)的面向上方的那一侧一致地向内且向下折叠而重新设定到不活动位置。

7.根据权利要求1或2所述的运载工具，其中，所述稳定器件(14)在所述稳定器件(14)的面向下方的下侧处包括多个能够降下的支撑腿(19)，所述多个支撑腿(19)中的每一个均在设置在所述稳定器件的下部(21)处的机构处固定地连结，并且所述多个支撑腿(19)中的每一个均设计成从所述支撑腿平行于并且沿着所述稳定器件(14)的面向下方侧延伸的折叠的、不活动的位置开始，通过对作为所述稳定器件(14)的部件的活塞和缸体装置(22)进行操控而重新设定到活动位置，并且设计成从所述稳定器件向外且向下一致地降下，使得当所述运载工具在陆地上时所述运载工具能够停靠在所述支撑腿上。

8.根据权利要求1或2所述的运载工具，其中，所述伸缩装置(40)的以伸缩的方式一个插入到另一个内部的所述环状圆筒形管设置成使得当所述伸缩装置被致动时，不仅位于所述上部(11)处的所述第一旋转件(52)而且位于所述下部(13)处的所述稳定器件(14)在从所述第一旋转件(52)和所述稳定器件(14)的收回位置观察时都能够沿着所述第一轴线(16B)和所述第二轴线(16B)中相关联的轴线从所述本体竖直向外移位一定距离。

9.根据权利要求8所述的运载工具，其中，当所述第二旋转件(17)相对于所述下部(13)位于所述第二旋转件(17)收回位置处时，所述第二旋转件(17)定位在所述稳定器件(14)与所述本体的所述下部(13)之间限定的隔室内。

10.根据权利要求1或2所述的运载工具，其中，所述第一旋转件(52)设置成在轴承座(73)中自由地浮动，所述第一旋转件(52)通过对多个电动的活塞和缸体装置(76)进行操控而具有相对于水平面占据不同的角位置(A)的可能性，所述多个电动的活塞和缸体装置(76)固定地连结在旋转件单元与支撑所述轴承座的固定的轴承架(77)之间。