CN107719600A - 一种海上救援设备 - Google Patents

Abstract

一种海上救援设备，包括底座、人员救助部分、两个第一拉取部分、两个第二拉取部分、四个涡轮部分，其特征在于：所述的人员救助部分的人员救助部分底板后面固定安装在四个第一液压缸的活塞杆端部；所述的两个第一拉取部分的四个第二滑块分别滑动安装在四个第一燕尾槽里；所述的四个涡轮部分的四个第六舵机分别固定安装在四个第六舵机固定座里；通过两个第二步进电机带动两个第二齿轮进而带动两个第一拉取部分向上移动，通过第一舵机和第二舵机来调整两个抓取爪子的角度，通过第九液压缸和第九液压缸来调整两个抓取爪子的位置使其将落水人员的腿抓住，通过自动化设备将落水人员快速的拉到救生壳里，提高了救援速度，增加了救助成功率。

Description

一种海上救援设备

技术领域

本发明涉及救援特种设备技术领域，特别涉及一种海上救援设备。

背景技术

在人不慎落入海中时，通常需要及时的将落水人员托到水面让其呼吸空气，由于人员救助行动慢，且海中有许多危险，因此急需一种可以将人从海中救助上来并给其提供氧气的设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种海上救援设备，通过两个第二步进电机带动两个第二齿轮进而带动两个第一拉取部分向上移动，通过第一舵机和第二舵机来调整两个抓取爪子的角度，通过第九液压缸和第九液压缸来调整两个抓取爪子的位置使其将落水人员的腿抓住，通过自动化设备将落水人员快速的拉到救生壳里，提高了救援速度，增加了救助成功率。

本发明所使用的技术方案是：一种海上救援设备，包括底座、人员救助部分、两个第一拉取部分、两个第二拉取部分、四个涡轮部分，其特征在于：所述的人员救助部分的人员救助部分底板后面固定安装在四个第一液压缸的活塞杆端部；所述的两个第一拉取部分的四个第二滑块分别滑动安装在四个第一燕尾槽里；所述的两个第二齿轮分别与两个第一齿条相互啮合；所述的两个第二拉取部分的四个第三滑块分别滑动安装在四个第一燕尾槽里，所述的两个第三齿轮分别与两个第一齿条相互啮合；所述的四个涡轮部分的四个第六舵机分别固定安装在四个第六舵机固定座里；

所述的底座包括两个第一挡板、四个支撑板、八个第一燕尾槽、四个第一齿条、四个第一液压缸、四个第一滑块、四个第二液压缸、四个第六舵机固定座、红外探测器存放箱、第三液压缸、第二挡板、红外探测器、第四液压缸、外壳，所述的外壳是一个上面开口中空的长方形盒子，在其里面的左右两个内侧面各设有两个支撑板，在支撑板的内侧各设有两个第一燕尾槽，所述的第一齿条固定安装在支撑板内侧，其位置在支撑板外侧；所述的四个第一液压缸的缸体底部固定安装在外壳里面的四个角处；所述的两个第一挡板后面的两个滑块分别滑动安装在外壳前面左右两侧的燕尾槽里，所述的四个第二液压缸缸体底部固定安装在外壳左右两侧，其活塞杆端部与第一挡板后面的支撑板固定连接；在外壳的左右两侧各设有两个第六舵机固定座，在外壳上面设有红外探测器存放箱，所述的第四液压缸缸体底部固定安装在红外探测器存放箱里，其活塞杆端部与红外探测器固定连接；所述的第三液压缸液压缸底部固安装在红外探测器存放箱的左侧，其活塞杆端部与第二挡板下面的支撑板固定连接，所述的第二挡板滑动安装在红外探测器存放箱上面；

所述的人员救助部分包括人员救助部分底板、第一伸缩套筒、第一伸缩杆、第五液压缸、第一伸缩杆顶板、第六液压缸、第六液压缸顶板、氧气罩固定板、氧气罩、头部支撑垫、两个第二齿条、四个第一步进电机、四个第一齿轮、四个第一步进电机固定板、四个第一步进电机固定板支撑板、四个第二伸缩套筒固定板、四个第二伸缩套筒、四个第二伸缩杆、四个第七液压缸、四个第八液压缸支撑板、四个第八液压缸顶板、十六个第八液压缸、四个人体固定板连接板、四个人体固定板、两个第二燕尾槽，所述的人员救助部分底板是一个长方形板子，其底面固定安装在四个第一液压缸的活塞杆端部，其位置在外壳里面；所述的第一伸缩套筒下面固定安装在人员救助部分底板上面，其位置在人员救助部分底板上面靠前处，所述的第一伸缩杆下面滑动安装在第一伸缩套筒上面的凹槽里，所述的第五液压缸缸体底部固定安装在第一伸缩套筒侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆侧面的支撑板固定连接；所述的第一伸缩杆顶板下面固定安装在第一伸缩杆上面，所述的第六液压缸缸体底部固定安装在第一伸缩杆顶板上面，其活塞杆端部与第六液压缸顶板下面固定连接；所述的氧气罩固定板滑动安装在第一伸缩杆顶板的凹槽里，其上面与第六液压缸顶板下面固定连接，其下面与氧气罩上面固定连接；所述的头部支撑垫固定安装在人员救助部分底板上面，其位置在第一伸缩套筒靠后处；在人员救助部分底板下面设有两个第二齿条，在人员救助部分底板下面设有两个第二燕尾槽，其位置在两个第二齿条的内侧面；所述的四个第一步进电机固定板上面的滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽里，所述的四个第一步进电机水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定板下面，其电机轴与第一齿轮固定连接，所述的第一齿轮与第二齿条相互啮合；在第一步进电机固定板上面设有第一步进电机固定板支撑板，所述的第二伸缩套筒固定板下面固定安装在第一步进电机固定板支撑板上面，在第二伸缩套筒固定板上面设有支撑板，所述的第二伸缩套筒外侧固定安装在第二伸缩套筒固定板上面的支撑板上，其内侧设有凹槽，所述的第二伸缩杆外侧滑动安装在第二伸缩套筒内侧的凹槽里，在第二伸缩杆的内侧设有第八液压缸支撑板，所述的四个第八液压缸缸体底部固定安装在第八液压缸支撑板上面的四个角处，其活塞杆端部与第八液压缸顶板下面固定连接，在第八液压缸顶板下面中间位置设有人体固定板连接板，所述的人体固定板连接板下面穿过第八液压缸支撑板中间的圆孔与人体固定板上面固定连接；

所述的第一拉取部分包括第一拉取部分底板、两个第二滑块、第二步进电机、第二齿轮、第一拉取部分底板侧板、第一舵机、两个第一舵机固定板、第一舵机连接轴、第三伸缩套筒、第三伸缩杆、第九液压缸、第三伸缩杆顶板、第二舵机、第四伸缩套筒、第四伸缩杆、第九液压缸、第二舵机连接轴、第四伸缩杆顶板、两个第十一液压缸固定板、两个第十一液压缸、两个抓取爪子，所述的第一拉取部分底板是一个长方形板子，在其外侧设有两个第二滑块，所述的两个第二滑块滑动安装在两个第一燕尾槽里，所述的第二步进电机水平放置，其侧面固定安装在第一拉取部分底板外侧，其电机轴与第二齿轮固定连接；所述的第二齿轮与第一齿条相互啮合；在第一拉取部分底板外侧设有第一拉取部分底板侧板，在第一拉取部分底板侧板上面设有两个第一舵机固定板，所述的第一舵机连接轴转动安装在两个第一舵机固定板上面的圆孔里，所述的第一舵机水平放置，其侧面固定安装在第一拉取部分底板侧板上面，其电机轴与第一舵机连接轴通过联轴器固定连接；所述的第三伸缩套筒固定安装在第一舵机连接轴上，其位置在两个第一舵机固定板中间；所述的第三伸缩杆一端滑动安装在第三伸缩套筒左侧的凹槽里，其右侧与第三伸缩杆顶板固定连接；所述的第九液压缸水平放置，其缸体底部固定安装在第三伸缩套筒侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第三伸缩杆支撑板固定连接；所述的第四伸缩套筒左侧的连接板固定安装在第一舵机连接轴上，其位置在第三伸缩杆顶板内侧的两个支撑板中间，所述的第一舵机连接轴转动安装在第三伸缩杆顶板的支撑板的圆孔里；所述的第二舵机水平放置，其侧面固定安装在第三伸缩杆顶板的支撑板上，其电机轴与第一舵机连接轴通过联轴器固定连接；所述的第四伸缩杆一端滑动安装在第四伸缩套筒一侧的凹槽里，其另一侧与第四伸缩杆顶板固定连接，所述的第九液压缸缸体底部固定安装在第四伸缩套筒侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第四伸缩杆侧面的支撑板固定连接；在第四伸缩杆顶板右侧设有两个第十一液压缸固定板，所述的两个第十一液压缸的缸体底部固定安装在两个第十一液压缸固定板内侧，其活塞杆端部与抓取爪子固定连接；

所述的第二拉取部分包括第二拉取部分底板、两个第三滑块、第三步进电机、第二拉取部分底板侧板、第三齿轮、第三舵机、第三舵机连接轴、第五伸缩套筒、第五伸缩杆、第六伸缩杆、第十二液压缸、第十三液压缸、第四舵机、第四舵机顶板、第五舵机连接轴、第五舵机、第七伸缩套筒、第七伸缩杆、第十四液压缸、电磁铁，在第二拉取部分底板外侧设有两个第三滑块，所述的两个第三滑块分别滑动安装在两个第一燕尾槽里，所述的第三步进电机水平放置，其侧面固定安装在第二拉取部分底板内侧，其电机轴与第三齿轮固定连接；所述的第三齿轮与第一齿条相互啮合；在第二拉取部分底板内侧设有第二拉取部分底板侧板，在第二拉取部分底板侧板上面设有两个支撑板，所述的第三舵机连接轴转动安装在第二拉取部分底板侧板上面的两个支撑板的圆孔里，所述的第三舵机水平放置，其侧面固定安装在第二拉取部分底板侧板上面，其电机轴与第三舵机连接轴通过联轴器固定连接；所述的第五伸缩套筒一端的圆孔固定安装在第三舵机连接轴上，其另一端设有凹槽，所述的第五伸缩杆左端滑动安装在第五伸缩套筒右侧的凹槽里，其右侧设有凹槽，所述的第六伸缩杆左侧滑动安装在第五伸缩杆右侧的凹槽里；所述的第十二液压缸缸体底部固定安装在第五伸缩套筒侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第五伸缩杆侧面的支撑板固定连接；所述的第十三液压缸的缸体底部固定安装在第五伸缩杆侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第六伸缩杆侧面的支撑板固定连接；所述的第四舵机水平放置，其侧面固定安装在第六伸缩杆右侧的凹槽里，其电机轴与第四舵机顶板内侧面固定连接；所述的第五舵机水平放置，其侧面固定安装在第四舵机顶板侧面的支撑板上，其电机轴与第五舵机连接轴通过联轴器固定连接；所述的第五舵机连接轴转动安装在第四舵机顶板内侧支撑板的圆孔里，所述的第七伸缩套筒左侧的圆孔固定安装在第五舵机连接轴上，其位置在两个第四舵机顶板内侧支撑板中间；所述的第七伸缩杆右端滑动安装在第七伸缩套筒左侧的凹槽里，其另一侧有电磁铁，所述的第十四液压缸的缸体底部固定安装在第七伸缩套筒侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第七伸缩杆侧面支撑板固定连接；

所述的涡轮部分包括第六舵机、第七舵机固定板、第七舵机、第七舵机连接轴、圆板连接杆、圆板、七个支撑柱、涡轮固定孔、涡轮外壳、涡轮支撑板、涡轮、第五步进电机，所述的第六舵机固定安装在第六舵机固定座里，其电机轴与第七舵机固定板下面固定连接；所述的第七舵机水平放置，其侧面固定安装在第七舵机固定板上面，其电机轴与第七舵机连接轴通过联轴器固定连接，所述的第七舵机连接轴转动安装在第七舵机固定板上面支撑板的圆孔里，所述的圆板连接杆下面的圆孔固定安装在第七舵机连接轴上，其上面设有圆板，在圆板上面设有七个呈圆周阵列的支撑柱，所述的涡轮固定孔下面固定安装在七个支撑柱上面；所述的涡轮外壳固定安装在涡轮固定孔里面，在涡轮固定孔里面设有涡轮支撑板，所述的第五步进电机竖直向上放置，其侧面固定安装在涡轮支撑板下面，其电机轴穿过涡轮支撑板中间的圆孔与涡轮下面固定连接。

本发明的有益效果：通过两个第二步进电机带动两个第二齿轮进而带动两个第一拉取部分向上移动，通过第一舵机和第二舵机来调整两个抓取爪子的角度，通过第九液压缸和第九液压缸来调整两个抓取爪子的位置使其将落水人员的腿抓住，通过自动化设备将落水人员快速的拉到救生壳里，提高了救援速度，增加了救助成功率。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4、图5为本发明的底座的结构示意图。

图6、图7、图8、图9为本发明的人员救助部分的结构示意图。

图10、图11为本发明的第一拉取部分的结构示意图。

图12、图13为本发明的第二拉取部分的结构示意图。

图14、图15为本发明的涡轮部分的结构示意图。

附图标号：1-底座、2-人员救助部分、3-第一拉取部分、4-第二拉取部分、5-涡轮部分、101-第一挡板、102-支撑板、103-第一燕尾槽、104-第一齿条、105-第一液压缸、106-第一滑块、107-第二液压缸、108-第六舵机固定座、109-红外探测器存放箱、110-第三液压缸、111-第二挡板、112-红外探测器、113-第四液压缸、114-外壳、201-人员救助部分底板、202-第一伸缩套筒、203-第一伸缩杆、204-第五液压缸、205-第一伸缩杆顶板、206-第六液压缸、207-第六液压缸顶板、208-氧气罩固定板、209-氧气罩、210-头部支撑垫、211-第二齿条、212-第一步进电机、213-第一齿轮、214-第一步进电机固定板、215-第一步进电机固定板支撑板、216-第二伸缩套筒固定板、217-第二伸缩套筒、218-第二伸缩杆、219-第七液压缸、220-第八液压缸支撑板、221-第八液压缸顶板、222-第八液压缸、223-人体固定板连接板、224-人体固定板、225-第二燕尾槽、301-第一拉取部分底板、302-第二滑块、303-第二步进电机、304-第二齿轮、305-第一拉取部分底板侧板、306-第一舵机、307-第一舵机固定板、308-第一舵机连接轴、309-第三伸缩套筒、310-第三伸缩杆、311-第九液压缸、312-第三伸缩杆顶板、313-第二舵机、314-第四伸缩套筒、315-第四伸缩杆、316-第九液压缸、317-第二舵机连接轴、318-第四伸缩杆顶板、319-第十一液压缸固定板、320-第十一液压缸、321-抓取爪子、401-第二拉取部分底板、402-第三滑块、403-第三步进电机、404-第二拉取部分底板侧板、405-第三齿轮、406-第三舵机、407-第三舵机连接轴、408-第五伸缩套筒、409-第五伸缩杆、410-第六伸缩杆、411-第十二液压缸、412-第十三液压缸、413-第四舵机、414-第四舵机顶板、415-第五舵机连接轴、416-第五舵机、417-第七伸缩套筒、418-第七伸缩杆、419-第十四液压缸、420-电磁铁、501-第六舵机、502-第七舵机固定板、503-第七舵机、504-第七舵机连接轴、505-圆板连接杆、506-圆板、507-支撑柱、508-涡轮固定孔、509-涡轮外壳、510-涡轮支撑板、511-涡轮、512-第五步进电机。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15所示，一种海上救援设备，包括底座1、人员救助部分2、两个第一拉取部分3、两个第二拉取部分4、四个涡轮部分5，其特征在于：所述的人员救助部分2的人员救助部分底板201后面固定安装在四个第一液压缸105的活塞杆端部；所述的两个第一拉取部分3的四个第二滑块302分别滑动安装在四个第一燕尾槽103里；所述的两个第二齿轮304分别与两个第一齿条104相互啮合；所述的两个第二拉取部分4的四个第三滑块402分别滑动安装在四个第一燕尾槽103里，所述的两个第三齿轮405分别与两个第一齿条104相互啮合；所述的四个涡轮部分5的四个第六舵机501分别固定安装在四个第六舵机固定座108里；

所述的底座1包括两个第一挡板101、四个支撑板102、八个第一燕尾槽103、四个第一齿条104、四个第一液压缸105、四个第一滑块106、四个第二液压缸107、四个第六舵机固定座108、红外探测器存放箱109、第三液压缸110、第二挡板111、红外探测器112、第四液压缸113、外壳114，所述的外壳114是一个上面开口中空的长方形盒子，在其里面的左右两个内侧面各设有两个支撑板102，在支撑板102的内侧各设有两个第一燕尾槽103，所述的第一齿条104固定安装在支撑板102内侧，其位置在支撑板102外侧；所述的四个第一液压缸105的缸体底部固定安装在外壳114里面的四个角处；所述的两个第一挡板101后面的两个滑块分别滑动安装在外壳114前面左右两侧的燕尾槽里，所述的四个第二液压缸107缸体底部固定安装在外壳114左右两侧，其活塞杆端部与第一挡板101后面的支撑板固定连接；在外壳114的左右两侧各设有两个第六舵机固定座108，在外壳114上面设有红外探测器存放箱109，所述的第四液压缸113缸体底部固定安装在红外探测器存放箱109里，其活塞杆端部与红外探测器112固定连接；所述的第三液压缸110液压缸底部固安装在红外探测器存放箱109的左侧，其活塞杆端部与第二挡板111下面的支撑板固定连接，所述的第二挡板111滑动安装在红外探测器存放箱109上面；

所述的人员救助部分2包括人员救助部分底板201、第一伸缩套筒202、第一伸缩杆203、第五液压缸204、第一伸缩杆顶板205、第六液压缸206、第六液压缸顶板207、氧气罩固定板208、氧气罩209、头部支撑垫210、两个第二齿条211、四个第一步进电机212、四个第一齿轮213、四个第一步进电机固定板214、四个第一步进电机固定板支撑板215、四个第二伸缩套筒固定板216、四个第二伸缩套筒217、四个第二伸缩杆218、四个第七液压缸219、四个第八液压缸支撑板220、四个第八液压缸顶板221、十六个第八液压缸222、四个人体固定板连接板223、四个人体固定板224、两个第二燕尾槽225，所述的人员救助部分底板201是一个长方形板子，其底面固定安装在四个第一液压缸105的活塞杆端部，其位置在外壳114里面；所述的第一伸缩套筒202下面固定安装在人员救助部分底板201上面，其位置在人员救助部分底板201上面靠前处，所述的第一伸缩杆203下面滑动安装在第一伸缩套筒202上面的凹槽里，所述的第五液压缸204缸体底部固定安装在第一伸缩套筒202侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆203侧面的支撑板固定连接；所述的第一伸缩杆顶板205下面固定安装在第一伸缩杆203上面，所述的第六液压缸206缸体底部固定安装在第一伸缩杆顶板205上面，其活塞杆端部与第六液压缸顶板207下面固定连接；所述的氧气罩固定板208滑动安装在第一伸缩杆顶板205的凹槽里，其上面与第六液压缸顶板207下面固定连接，其下面与氧气罩209上面固定连接；所述的头部支撑垫210固定安装在人员救助部分底板201上面，其位置在第一伸缩套筒202靠后处；在人员救助部分底板201下面设有两个第二齿条211，在人员救助部分底板201下面设有两个第二燕尾槽225，其位置在两个第二齿条211的内侧面；所述的四个第一步进电机固定板214上面的滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽225里，所述的四个第一步进电机212水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定板214下面，其电机轴与第一齿轮213固定连接，所述的第一齿轮213与第二齿条211相互啮合；在第一步进电机固定板214上面设有第一步进电机固定板支撑板215，所述的第二伸缩套筒固定板216下面固定安装在第一步进电机固定板支撑板215上面，在第二伸缩套筒固定板216上面设有支撑板，所述的第二伸缩套筒217外侧固定安装在第二伸缩套筒固定板216上面的支撑板上，其内侧设有凹槽，所述的第二伸缩杆218外侧滑动安装在第二伸缩套筒217内侧的凹槽里，在第二伸缩杆218的内侧设有第八液压缸支撑板220，所述的四个第八液压缸222缸体底部固定安装在第八液压缸支撑板220上面的四个角处，其活塞杆端部与第八液压缸顶板221下面固定连接，在第八液压缸顶板221下面中间位置设有人体固定板连接板223，所述的人体固定板连接板223下面穿过第八液压缸支撑板220中间的圆孔与人体固定板224上面固定连接；

所述的第一拉取部分3包括第一拉取部分底板301、两个第二滑块302、第二步进电机303、第二齿轮304、第一拉取部分底板侧板305、第一舵机306、两个第一舵机固定板307、第一舵机连接轴308、第三伸缩套筒309、第三伸缩杆310、第九液压缸311、第三伸缩杆顶板312、第二舵机313、第四伸缩套筒314、第四伸缩杆315、第九液压缸316、第二舵机连接轴317、第四伸缩杆顶板318、两个第十一液压缸固定板319、两个第十一液压缸320、两个抓取爪子321，所述的第一拉取部分底板301是一个长方形板子，在其外侧设有两个第二滑块302，所述的两个第二滑块302滑动安装在两个第一燕尾槽103里，所述的第二步进电机303水平放置，其侧面固定安装在第一拉取部分底板301外侧，其电机轴与第二齿轮304固定连接；所述的第二齿轮304与第一齿条104相互啮合；在第一拉取部分底板301外侧设有第一拉取部分底板侧板305，在第一拉取部分底板侧板305上面设有两个第一舵机固定板307，所述的第一舵机连接轴308转动安装在两个第一舵机固定板307上面的圆孔里，所述的第一舵机306水平放置，其侧面固定安装在第一拉取部分底板侧板305上面，其电机轴与第一舵机连接轴308通过联轴器固定连接；所述的第三伸缩套筒309固定安装在第一舵机连接轴308上，其位置在两个第一舵机固定板307中间；所述的第三伸缩杆310一端滑动安装在第三伸缩套筒309左侧的凹槽里，其右侧与第三伸缩杆顶板312固定连接；所述的第九液压缸311水平放置，其缸体底部固定安装在第三伸缩套筒309侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第三伸缩杆310支撑板固定连接；所述的第四伸缩套筒314左侧的连接板固定安装在第一舵机连接轴308上，其位置在第三伸缩杆顶板312内侧的两个支撑板中间，所述的第一舵机连接轴308转动安装在第三伸缩杆顶板312的支撑板的圆孔里；所述的第二舵机313水平放置，其侧面固定安装在第三伸缩杆顶板312的支撑板上，其电机轴与第一舵机连接轴308通过联轴器固定连接；所述的第四伸缩杆315一端滑动安装在第四伸缩套筒314一侧的凹槽里，其另一侧与第四伸缩杆顶板318固定连接，所述的第九液压缸316缸体底部固定安装在第四伸缩套筒314侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第四伸缩杆315侧面的支撑板固定连接；在第四伸缩杆顶板318右侧设有两个第十一液压缸固定板319，所述的两个第十一液压缸320的缸体底部固定安装在两个第十一液压缸固定板319内侧，其活塞杆端部与抓取爪子321固定连接；

所述的第二拉取部分4包括第二拉取部分底板401、两个第三滑块402、第三步进电机403、第二拉取部分底板侧板404、第三齿轮405、第三舵机406、第三舵机连接轴407、第五伸缩套筒408、第五伸缩杆409、第六伸缩杆410、第十二液压缸411、第十三液压缸412、第四舵机413、第四舵机顶板414、第五舵机连接轴415、第五舵机416、第七伸缩套筒417、第七伸缩杆418、第十四液压缸419、电磁铁420，在第二拉取部分底板401外侧设有两个第三滑块402，所述的两个第三滑块402分别滑动安装在两个第一燕尾槽103里，所述的第三步进电机403水平放置，其侧面固定安装在第二拉取部分底板401内侧，其电机轴与第三齿轮405固定连接；所述的第三齿轮405与第一齿条104相互啮合；在第二拉取部分底板401内侧设有第二拉取部分底板侧板404，在第二拉取部分底板侧板404上面设有两个支撑板，所述的第三舵机连接轴407转动安装在第二拉取部分底板侧板404上面的两个支撑板的圆孔里，所述的第三舵机406水平放置，其侧面固定安装在第二拉取部分底板侧板404上面，其电机轴与第三舵机连接轴407通过联轴器固定连接；所述的第五伸缩套筒408一端的圆孔固定安装在第三舵机连接轴407上，其另一端设有凹槽，所述的第五伸缩杆409左端滑动安装在第五伸缩套筒408右侧的凹槽里，其右侧设有凹槽，所述的第六伸缩杆410左侧滑动安装在第五伸缩杆409右侧的凹槽里；所述的第十二液压缸411缸体底部固定安装在第五伸缩套筒408侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第五伸缩杆409侧面的支撑板固定连接；所述的第十三液压缸412的缸体底部固定安装在第五伸缩杆409侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第六伸缩杆410侧面的支撑板固定连接；所述的第四舵机413水平放置，其侧面固定安装在第六伸缩杆410右侧的凹槽里，其电机轴与第四舵机顶板414内侧面固定连接；所述的第五舵机416水平放置，其侧面固定安装在第四舵机顶板414侧面的支撑板上，其电机轴与第五舵机连接轴415通过联轴器固定连接；所述的第五舵机连接轴415转动安装在第四舵机顶板414内侧支撑板的圆孔里，所述的第七伸缩套筒417左侧的圆孔固定安装在第五舵机连接轴415上，其位置在两个第四舵机顶板414内侧支撑板中间；所述的第七伸缩杆418右端滑动安装在第七伸缩套筒417左侧的凹槽里，其另一侧有电磁铁420，所述的第十四液压缸419的缸体底部固定安装在第七伸缩套筒417侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第七伸缩杆418侧面支撑板固定连接；

所述的涡轮部分5包括第六舵机501、第七舵机固定板502、第七舵机503、第七舵机连接轴504、圆板连接杆505、圆板506、七个支撑柱507、涡轮固定孔508、涡轮外壳509、涡轮支撑板510、涡轮511、第五步进电机512，所述的第六舵机501固定安装在第六舵机固定座108里，其电机轴与第七舵机固定板502下面固定连接；所述的第七舵机503水平放置，其侧面固定安装在第七舵机固定板502上面，其电机轴与第七舵机连接轴504通过联轴器固定连接，所述的第七舵机连接轴504转动安装在第七舵机固定板502上面支撑板的圆孔里，所述的圆板连接杆505下面的圆孔固定安装在第七舵机连接轴504上，其上面设有圆板506，在圆板506上面设有七个呈圆周阵列的支撑柱507，所述的涡轮固定孔508下面固定安装在七个支撑柱507上面；所述的涡轮外壳509固定安装在涡轮固定孔508里面，在涡轮固定孔508里面设有涡轮支撑板510，所述的第五步进电机512竖直向上放置，其侧面固定安装在涡轮支撑板510下面，其电机轴穿过涡轮支撑板510中间的圆孔与涡轮511下面固定连接。

本发明工作原理：本发明在使用时首先通过四个涡轮部分5的第六舵机501和第七舵机503来调整涡轮511的方向，通过第五步进电机512带动涡轮511来推动机器到达人的溺水位置，下一步通过两个第二步进电机303带动两个第二齿轮304进而带动两个第一拉取部分3向上移动，通过第一舵机306和第二舵机313来调整两个抓取爪子321的角度，通过第九液压缸311和第九液压缸316来调整两个抓取爪子321的位置使其将落水人员的腿抓住，同时通过两个第二拉取部分4的第三步进电机403带动第三齿轮405进而带动第二拉取部分4向外移动，通过第三舵机406和第五舵机416来调整电磁铁420的角度，通过第十二液压缸411、第十三液压缸412和第十四液压缸419来调整电磁铁420的位置使两个电磁铁420绕到落水者的身后吸在一起将落水者后面托住拉到外壳114里，通过人员救助部分2的四个第一步进电机212、四个第七液压缸219和十六个第八液压缸222协同工作将人体固定板224压下将人固到人员救助部分底板201上面，下一步通过第五液压缸204和第六液压缸206工作将氧气罩209放到溺水者的口部进行输氧，通过四个第二液压缸107带动两个第一挡板101将外壳114封住，通过四个涡轮部分5将人带到岸边。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

Claims (1)

1.一种海上救援设备，包括底座（1）、人员救助部分（2）、两个第一拉取部分（3）、两个第二拉取部分（4）、四个涡轮部分（5），其特征在于：所述的人员救助部分（2）的人员救助部分底板（201）后面固定安装在四个第一液压缸（105）的活塞杆端部；所述的两个第一拉取部分（3）的四个第二滑块（302）分别滑动安装在四个第一燕尾槽（103）里；所述的两个第二齿轮（304）分别与两个第一齿条（104）相互啮合；所述的两个第二拉取部分（4）的四个第三滑块（402）分别滑动安装在四个第一燕尾槽（103）里，所述的两个第三齿轮（405）分别与两个第一齿条（104）相互啮合；所述的四个涡轮部分（5）的四个第六舵机（501）分别固定安装在四个第六舵机固定座（108）里；

所述的底座（1）包括两个第一挡板（101）、四个支撑板（102）、八个第一燕尾槽（103）、四个第一齿条（104）、四个第一液压缸（105）、四个第一滑块（106）、四个第二液压缸（107）、四个第六舵机固定座（108）、红外探测器存放箱（109）、第三液压缸（110）、第二挡板（111）、红外探测器（112）、第四液压缸（113）、外壳（114），所述的外壳（114）是一个上面开口中空的长方形盒子，在其里面的左右两个内侧面各设有两个支撑板（102），在支撑板（102）的内侧各设有两个第一燕尾槽（103），所述的第一齿条（104）固定安装在支撑板（102）内侧，其位置在支撑板（102）外侧；所述的四个第一液压缸（105）的缸体底部固定安装在外壳（114）里面的四个角处；所述的两个第一挡板（101）后面的两个滑块分别滑动安装在外壳（114）前面左右两侧的燕尾槽里，所述的四个第二液压缸（107）缸体底部固定安装在外壳（114）左右两侧，其活塞杆端部与第一挡板（101）后面的支撑板固定连接；在外壳（114）的左右两侧各设有两个第六舵机固定座（108），在外壳（114）上面设有红外探测器存放箱（109），所述的第四液压缸（113）缸体底部固定安装在红外探测器存放箱（109）里，其活塞杆端部与红外探测器（112）固定连接；所述的第三液压缸（110）液压缸底部固安装在红外探测器存放箱（109）的左侧，其活塞杆端部与第二挡板（111）下面的支撑板固定连接，所述的第二挡板（111）滑动安装在红外探测器存放箱（109）上面；

所述的人员救助部分（2）包括人员救助部分底板（201）、第一伸缩套筒（202）、第一伸缩杆（203）、第五液压缸（204）、第一伸缩杆顶板（205）、第六液压缸（206）、第六液压缸顶板（207）、氧气罩固定板（208）、氧气罩（209）、头部支撑垫（210）、两个第二齿条（211）、四个第一步进电机（212）、四个第一齿轮（213）、四个第一步进电机固定板（214）、四个第一步进电机固定板支撑板（215）、四个第二伸缩套筒固定板（216）、四个第二伸缩套筒（217）、四个第二伸缩杆（218）、四个第七液压缸（219）、四个第八液压缸支撑板（220）、四个第八液压缸顶板（221）、十六个第八液压缸（222）、四个人体固定板连接板（223）、四个人体固定板（224）、两个第二燕尾槽（225），所述的人员救助部分底板（201）是一个长方形板子，其底面固定安装在四个第一液压缸（105）的活塞杆端部，其位置在外壳（114）里面；所述的第一伸缩套筒（202）下面固定安装在人员救助部分底板（201）上面，其位置在人员救助部分底板（201）上面靠前处，所述的第一伸缩杆（203）下面滑动安装在第一伸缩套筒（202）上面的凹槽里，所述的第五液压缸（204）缸体底部固定安装在第一伸缩套筒（202）侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆（203）侧面的支撑板固定连接；所述的第一伸缩杆顶板（205）下面固定安装在第一伸缩杆（203）上面，所述的第六液压缸（206）缸体底部固定安装在第一伸缩杆顶板（205）上面，其活塞杆端部与第六液压缸顶板（207）下面固定连接；所述的氧气罩固定板（208）滑动安装在第一伸缩杆顶板（205）的凹槽里，其上面与第六液压缸顶板（207）下面固定连接，其下面与氧气罩（209）上面固定连接；所述的头部支撑垫（210）固定安装在人员救助部分底板（201）上面，其位置在第一伸缩套筒（202）靠后处；在人员救助部分底板（201）下面设有两个第二齿条（211），在人员救助部分底板（201）下面设有两个第二燕尾槽（225），其位置在两个第二齿条（211）的内侧面；所述的四个第一步进电机固定板（214）上面的滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽（225）里，所述的四个第一步进电机（212）水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定板（214）下面，其电机轴与第一齿轮（213）固定连接，所述的第一齿轮（213）与第二齿条（211）相互啮合；在第一步进电机固定板（214）上面设有第一步进电机固定板支撑板（215），所述的第二伸缩套筒固定板（216）下面固定安装在第一步进电机固定板支撑板（215）上面，在第二伸缩套筒固定板（216）上面设有支撑板，所述的第二伸缩套筒（217）外侧固定安装在第二伸缩套筒固定板（216）上面的支撑板上，其内侧设有凹槽，所述的第二伸缩杆（218）外侧滑动安装在第二伸缩套筒（217）内侧的凹槽里，在第二伸缩杆（218）的内侧设有第八液压缸支撑板（220），所述的四个第八液压缸（222）缸体底部固定安装在第八液压缸支撑板（220）上面的四个角处，其活塞杆端部与第八液压缸顶板（221）下面固定连接，在第八液压缸顶板（221）下面中间位置设有人体固定板连接板（223），所述的人体固定板连接板（223）下面穿过第八液压缸支撑板（220）中间的圆孔与人体固定板（224）上面固定连接；

所述的第一拉取部分（3）包括第一拉取部分底板（301）、两个第二滑块（302）、第二步进电机（303）、第二齿轮（304）、第一拉取部分底板侧板（305）、第一舵机（306）、两个第一舵机固定板（307）、第一舵机连接轴（308）、第三伸缩套筒（309）、第三伸缩杆（310）、第九液压缸（311）、第三伸缩杆顶板（312）、第二舵机（313）、第四伸缩套筒（314）、第四伸缩杆（315）、第九液压缸（316）、第二舵机连接轴（317）、第四伸缩杆顶板（318）、两个第十一液压缸固定板（319）、两个第十一液压缸（320）、两个抓取爪子（321），所述的第一拉取部分底板（301）是一个长方形板子，在其外侧设有两个第二滑块（302），所述的两个第二滑块（302）滑动安装在两个第一燕尾槽（103）里，所述的第二步进电机（303）水平放置，其侧面固定安装在第一拉取部分底板（301）外侧，其电机轴与第二齿轮（304）固定连接；所述的第二齿轮（304）与第一齿条（104）相互啮合；在第一拉取部分底板（301）外侧设有第一拉取部分底板侧板（305），在第一拉取部分底板侧板（305）上面设有两个第一舵机固定板（307），所述的第一舵机连接轴（308）转动安装在两个第一舵机固定板（307）上面的圆孔里，所述的第一舵机（306）水平放置，其侧面固定安装在第一拉取部分底板侧板（305）上面，其电机轴与第一舵机连接轴（308）通过联轴器固定连接；所述的第三伸缩套筒（309）固定安装在第一舵机连接轴（308）上，其位置在两个第一舵机固定板（307）中间；所述的第三伸缩杆（310）一端滑动安装在第三伸缩套筒（309）左侧的凹槽里，其右侧与第三伸缩杆顶板（312）固定连接；所述的第九液压缸（311）水平放置，其缸体底部固定安装在第三伸缩套筒（309）侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第三伸缩杆（310）支撑板固定连接；所述的第四伸缩套筒（314）左侧的连接板固定安装在第一舵机连接轴（308）上，其位置在第三伸缩杆顶板（312）内侧的两个支撑板中间，所述的第一舵机连接轴（308）转动安装在第三伸缩杆顶板（312）的支撑板的圆孔里；所述的第二舵机（313）水平放置，其侧面固定安装在第三伸缩杆顶板（312）的支撑板上，其电机轴与第一舵机连接轴（308）通过联轴器固定连接；所述的第四伸缩杆（315）一端滑动安装在第四伸缩套筒（314）一侧的凹槽里，其另一侧与第四伸缩杆顶板（318）固定连接，所述的第九液压缸（316）缸体底部固定安装在第四伸缩套筒（314）侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第四伸缩杆（315）侧面的支撑板固定连接；在第四伸缩杆顶板（318）右侧设有两个第十一液压缸固定板（319），所述的两个第十一液压缸（320）的缸体底部固定安装在两个第十一液压缸固定板（319）内侧，其活塞杆端部与抓取爪子（321）固定连接；

所述的第二拉取部分（4）包括第二拉取部分底板（401）、两个第三滑块（402）、第三步进电机（403）、第二拉取部分底板侧板（404）、第三齿轮（405）、第三舵机（406）、第三舵机连接轴（407）、第五伸缩套筒（408）、第五伸缩杆（409）、第六伸缩杆（410）、第十二液压缸（411）、第十三液压缸（412）、第四舵机（413）、第四舵机顶板（414）、第五舵机连接轴（415）、第五舵机（416）、第七伸缩套筒（417）、第七伸缩杆（418）、第十四液压缸（419）、电磁铁（420），在第二拉取部分底板（401）外侧设有两个第三滑块（402），所述的两个第三滑块（402）分别滑动安装在两个第一燕尾槽（103）里，所述的第三步进电机（403）水平放置，其侧面固定安装在第二拉取部分底板（401）内侧，其电机轴与第三齿轮（405）固定连接；所述的第三齿轮（405）与第一齿条（104）相互啮合；在第二拉取部分底板（401）内侧设有第二拉取部分底板侧板（404），在第二拉取部分底板侧板（404）上面设有两个支撑板，所述的第三舵机连接轴（407）转动安装在第二拉取部分底板侧板（404）上面的两个支撑板的圆孔里，所述的第三舵机（406）水平放置，其侧面固定安装在第二拉取部分底板侧板（404）上面，其电机轴与第三舵机连接轴（407）通过联轴器固定连接；所述的第五伸缩套筒（408）一端的圆孔固定安装在第三舵机连接轴（407）上，其另一端设有凹槽，所述的第五伸缩杆（409）左端滑动安装在第五伸缩套筒（408）右侧的凹槽里，其右侧设有凹槽，所述的第六伸缩杆（410）左侧滑动安装在第五伸缩杆（409）右侧的凹槽里；所述的第十二液压缸（411）缸体底部固定安装在第五伸缩套筒（408）侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第五伸缩杆（409）侧面的支撑板固定连接；所述的第十三液压缸（412）的缸体底部固定安装在第五伸缩杆（409）侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第六伸缩杆（410）侧面的支撑板固定连接；所述的第四舵机（413）水平放置，其侧面固定安装在第六伸缩杆（410）右侧的凹槽里，其电机轴与第四舵机顶板（414）内侧面固定连接；所述的第五舵机（416）水平放置，其侧面固定安装在第四舵机顶板（414）侧面的支撑板上，其电机轴与第五舵机连接轴（415）通过联轴器固定连接；所述的第五舵机连接轴（415）转动安装在第四舵机顶板（414）内侧支撑板的圆孔里，所述的第七伸缩套筒（417）左侧的圆孔固定安装在第五舵机连接轴（415）上，其位置在两个第四舵机顶板（414）内侧支撑板中间；所述的第七伸缩杆（418）右端滑动安装在第七伸缩套筒（417）左侧的凹槽里，其另一侧有电磁铁（420），所述的第十四液压缸（419）的缸体底部固定安装在第七伸缩套筒（417）侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第七伸缩杆（418）侧面支撑板固定连接；

所述的涡轮部分（5）包括第六舵机（501）、第七舵机固定板（502）、第七舵机（503）、第七舵机连接轴（504）、圆板连接杆（505）、圆板（506）、七个支撑柱（507）、涡轮固定孔（508）、涡轮外壳（509）、涡轮支撑板（510）、涡轮（511）、第五步进电机（512），所述的第六舵机（501）固定安装在第六舵机固定座（108）里，其电机轴与第七舵机固定板（502）下面固定连接；所述的第七舵机（503）水平放置，其侧面固定安装在第七舵机固定板（502）上面，其电机轴与第七舵机连接轴（504）通过联轴器固定连接，所述的第七舵机连接轴（504）转动安装在第七舵机固定板（502）上面支撑板的圆孔里，所述的圆板连接杆（505）下面的圆孔固定安装在第七舵机连接轴（504）上，其上面设有圆板（506），在圆板（506）上面设有七个呈圆周阵列的支撑柱（507），所述的涡轮固定孔（508）下面固定安装在七个支撑柱（507）上面；所述的涡轮外壳（509）固定安装在涡轮固定孔（508）里面，在涡轮固定孔（508）里面设有涡轮支撑板（510），所述的第五步进电机（512）竖直向上放置，其侧面固定安装在涡轮支撑板（510）下面，其电机轴穿过涡轮支撑板（510）中间的圆孔与涡轮（511）下面固定连接。