CN107469262A - 一种高层住宅消防车 - Google Patents
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Abstract
一种高层住宅消防车，包括底座、四个行走部分、消防部分、两个支撑部分、飞行部分，其特征在于：所述的四个行走部分的四个第一伸缩套筒的内侧端面分别固定安装在底座的四个行走部分固定板的外侧面上；所述的两个支撑部分的四个滑块分别滑动安装在两个燕尾槽里，所述的两个齿轮与齿条相互啮合；所述的飞行部分的夹子安装在两个飞行部分固定槽里；通过飞行部分的八个第四步进电机带动八个螺旋桨使飞行部分飞起来，通过四个第九液压缸带动四个夹子夹住消防头固定板上面的凹槽带动出水头到达高层着火处灭火，使机器实现了高层灭火，有利于及时控制高层着火，提高了适用范围。
Description
技术领域
本发明涉及消防车技术领域，特别涉及一种高层住宅消防车。
背景技术
高层着火，普通的消防车够不到高层，只能消防队员通过进入楼层内部灭火，大大提高了消防员危险程度，由于需要爬楼梯不能及时灭火造成财产损失，因此急需一个可以实现低层和高层都能灭火的消防车。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种高层住宅消防车，通过飞行部分的八个第四步进电机带动八个螺旋桨使飞行部分飞起来，通过四个第九液压缸带动四个夹子夹住消防头固定板上面的凹槽带动出水头到达高层着火处灭火，使机器实现了高层灭火，有利于及时控制高层着火，提高了适用范围。
本发明所使用的技术方案是：一种高层住宅消防车，包括底座、四个行走部分、消防部分、两个支撑部分、飞行部分，其特征在于：所述的四个行走部分的四个第一伸缩套筒的内侧端面分别固定安装在底座的四个行走部分固定板的外侧面上；所述的消防部分的第二圆盘下面与底座的第一步进电机的电机轴固定连接，所述的凹槽转动安装在十个滚珠上；所述的两个支撑部分的四个滑块分别滑动安装在两个燕尾槽里，所述的两个齿轮与齿条相互啮合；所述的飞行部分的夹子安装在两个飞行部分固定槽里；
所述的底座包括底板、第一圆盘、十个滚珠、两个飞行部分固定槽、四个行走部分固定板、第一步进电机、两个燕尾槽、两个支撑架、齿条，所述的底板是一个长方形板子，在其上面靠前处设有第一圆盘，在第一圆盘上面设有十个呈圆形阵列的半球形凹槽；所述的十个滚珠分别滚动安装在第一圆盘上面的十个半球形凹槽里；在底板上面靠后处设有两个飞行部分固定槽；在底板下面四个角处各设有一个行走部分固定板；在底板下面靠后处设有两个燕尾槽；在底板下面设有齿条，齿条的位置在靠后的燕尾槽的后侧；在底板下面左右两侧各设有一个支撑架，两个支撑架的位置在两个燕尾槽中间；所述的第一步进电机竖直向上放置，其侧面固定安装在底板下面，其电机轴穿过底板、第一圆盘下面的圆孔与第二圆盘下面固定连接；
所述的行走部分包括第一伸缩套筒、第一伸缩杆、第一液压缸、第一舵机、第二舵机固定座、第二步进电机、轮子座、轮子、轮子连接轴、第二舵机、第一三角固定板、三个第二液压缸、第二三角固定板、第二伸缩杆、第二伸缩套筒，所述的第一伸缩套筒的内侧端面固定安装在行走部分固定板的外侧面上，在其外侧面设有凹槽；所述的第一伸缩杆的内侧端滑动安装在第一伸缩套筒的外侧端面的凹槽里，在其外侧端面设有凹槽；所述的第一液压缸的缸体底部固定安装在第一伸缩套筒上面的挡板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆上面的挡板固定连接；所述的第一舵机水平放置，其底部固定安装在第一伸缩杆外侧端面的凹槽里，其电机轴与第二舵机固定座内侧面固定连接；所述的第二舵机竖直向下放置，其底部固定安装在第二舵机固定座里，其电机轴与轮子座上面固定连接；所述的轮子连接轴转动安装在轮子座两侧面的圆孔里；所述的轮子固定安装在轮子连接轴上，轮子的位置在轮子座里；所述的第二步进电机水平放置，其侧面固定安装在轮子座外侧面的挡板上，其电机轴与轮子连接轴通过联轴器固定连接；所述的第一三角固定板下面与第二舵机固定座上面固定连接；在第一三角固定板上面中间设有第二伸缩套筒，所述的的第二伸缩套筒的上端面设有凹槽；所述的第二伸缩杆的下端滑动安装在第二伸缩套筒上端面的凹槽里，其上端面与第二三角固定板下面中间固定连接；所述的三个第二液压缸的缸体底部与第二三角固定板角处铰接；
所述的消防部分包括第二圆盘、凹槽、两个第一支撑板固定板、第一支撑板连接轴、第三舵机、第一支撑板、第四舵机、第二支撑板连接轴、第二支撑板、第五舵机、第三伸缩套筒连接轴、第三伸缩套筒、第四伸缩套筒、第四伸缩杆、第三液压缸、第四液压缸、两个第五液压缸、两个卡座、消防头、出水头、消防头固定板，在第二圆盘下面设有凹槽，所述的凹槽转动安装在十个滚珠上面；在第二圆盘上面靠后处设有两个第一支撑板固定板；所述的第一支撑板连接轴转动安装在两个第一支撑板固定板的圆孔里；所述的第一支撑板后端固定安装在第一支撑板连接轴上，其位置在两个第一支撑板固定板中间；所述的第三舵机水平放置，其侧面固定安装在右侧第一支撑板固定板的右面，其电机轴与第一支撑板连接轴固定连接；在第一支撑板上面靠前处设有两个支撑板；所述的第二支撑板连接轴转动安装在第一支撑板上面靠前处的两个支撑板上；所述的第四舵机水平放置，其侧面固定安装在第一支撑板上面靠前处的支撑板侧面，其电机轴与第二支撑板连接轴通过联轴器固定连接；所述的第二支撑板前端固定安装在第二支撑板连接轴上，其位置在第一支撑板上面靠前处的两个支撑板中间，在其上面靠后处设有两个支撑板；所述的第三伸缩套筒连接轴转动安装在第二支撑板上面靠后处的两个支撑板上所述的第五舵机水平放置，其侧面固定安装在第二支撑板上面的支撑板上，其电机轴与第三伸缩套筒连接轴通过联轴器固定连接；所述的第三伸缩套筒的后端固定安装在第三伸缩套筒连接轴上，其位置在第二支撑板上面靠后处的两个支撑板中间，在其前端面设有凹槽；所述的第四伸缩套筒的后端滑动安装在第三伸缩套筒前端面的凹槽里，在其前端面设有凹槽；所述的第三液压缸的缸体底部固定安装在第三伸缩套筒上面的挡板上，其活塞杆端部与第四伸缩套筒上面的挡板固定连接；所述的第四伸缩杆的后端滑动安装在第四伸缩套筒前端面的凹槽里，在其前端面设有凹槽，所述的第四液压缸缸体底部固定安装在第四伸缩套筒上面的支撑板上，其活塞杆端部与第四伸缩杆上面的支撑板固定连接；所述的两个第五液压缸的缸体底部分别固定安装在第四伸缩杆左右两面的挡板上，其活塞杆端部分别设有两个卡座；所述的消防头侧面固定安装在消防头固定板的凹槽里，其后端滑动安装在第四伸缩杆前端面的凹槽里；所述的两个卡座分别与消防头固定板后面靠下处的凹槽滑动连接；
所述的支撑部分包括第三步进电机底板、两个滑块、第三步进电机座、第三步进电机、齿轮、连接板、L形板、第六液压缸、第六液压缸滑动板、第六液压缸顶板、四个滑杆、两个吸盘固定板、四个吸盘、两个第七液压缸，所述的第三步进电机底板是一个长方形板子，在其上面前后两侧各设有一个滑块；所述的两个滑块分别滑动安装在两个燕尾槽里；在第三步进电机底板下面设有第三步进电机座；所述的第三步进电机水平放置，其侧面固定安装在第三步进电机座内侧面，其电机轴与齿轮固定连接；所述的齿轮与齿条相互啮合；所述的连接板穿过支撑架，其内侧端面固定安装在第三步进电机底板下面的挡板上，在其上面靠前处设有L形板，在其外侧端面设有第六液压缸滑动板；所述的第六液压缸的缸体底部固定安装在L形板下面，其活塞杆端部穿过第六液压缸滑动板上面的圆孔与第六液压缸顶板上面固定连接；在第六液压缸顶板前后两面各设有两个凹槽；所述的四个滑杆内侧端分别滑动安装在第六液压缸顶板前后两面的四个凹槽里，其外侧端面分别与两个吸盘固定板内侧固定连接；所述的四个吸盘的上端分别与两个吸盘固定板下面左右两侧固定连接；所述的两个第七液压缸的缸体底部分别固定安装在第六液压缸顶板下面的两个挡板上，其活塞杆端部分别与两个吸盘固定板下面的挡板固定连接；
所述的飞行部分包括菱形板、第六舵机座、第六舵机、摄像头固定板、红外扫描仪、两个摄像头、两个固定圆板、两个第一并联机构底板、十二个第八液压缸、两个第二并联机构底板、两个第七舵机座、两个第七舵机、两个飞行板、八个圆孔、八个螺旋桨支撑架、八个螺旋桨、八个第四步进电机、两个第八液压缸、两个第一滑动板、四个第九液压缸、四个夹子、两个第二燕尾槽，在菱形板上面设有第六舵机座；所述的第六舵机竖直向上放置，其底部固定安装在第六舵机座里，其电机轴与摄像头固定板下面固定连接；在摄像头固定板后面设有红外扫描仪，在其前面设有两个摄像头；在菱形板左右两面各设有一个固定圆板；所述的两个第一并联机构底板的内侧面分别与两个固定圆板的外侧面固定连接；所述的两个第一并联机构底板、十二个第八液压缸、两个第二并联机构底板均分成两组；所述的每组六个第八液压缸两两一组，每个第八液压缸的缸体底部铰接安装在第一并联机构底板外侧面，第八液压缸的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构底板内侧面；每组第八液压缸中的两个第八液压缸的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第八液压缸的轴线且呈V型分布；在两个第二并联机构底板的外侧面各设有一个第七舵机座；所述的两个第七舵机水平放置，其底部分别固定安装在两个第七舵机座里，其电机轴分别与两个飞行板内侧面固定连接；在两个飞行板上面各设有四个圆孔；所述的八个螺旋桨支撑架分别固定安装在八个圆孔的内侧面；所述的八个第四步进电机竖直向上放置，其侧面分别固定安装在八个螺旋桨支撑架下面，其电机轴穿过螺旋桨支撑架中心的圆孔分别与八个螺旋桨固定连接；所述的两个第一滑动板通过上面的滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽里；所述的两个第八液压缸的缸体底部分别固定安装在两个固定圆板的内侧面，其活塞杆端部分别与两个第一滑动板下面的挡板固定连接；所述的四个第九液压缸的缸体底部分别固定安装在两个第一滑动板前后两侧的四个挡板上，其活塞杆端部分别与四个夹子固定连接。
本发明的有益效果：通过飞行部分的八个第四步进电机带动八个螺旋桨使飞行部分飞起来，通过四个第九液压缸带动四个夹子夹住消防头固定板上面的凹槽带动出水头到达高层着火处灭火，使机器实现了高层灭火，有利于及时控制高层着火，提高了适用范围。
附图说明
图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。
图4、图5为本发明的底座的结构示意图。
图6、图7为本发明的行走部分的结构示意图。
图8、图9、图10为本发明的消防部分的结构示意图。
图11、图12为本发明的支撑部分的结构示意图。
图13、图14、图15为本发明的飞行部分的结构示意图。
附图标号：1-底座、2-行走部分、3-消防部分、4-支撑部分、5-飞行部分、101-底板、102-第一圆盘、103-滚珠、104-飞行部分固定槽、105-行走部分固定板、106-第一步进电机、107-燕尾槽、108-支撑架、109-齿条、201-第一伸缩套筒、202-第一伸缩杆、203-第一液压缸、204-第一舵机、205-第二舵机固定座、206-第二步进电机、207-轮子座、208-轮子、209-轮子连接轴、210-第二舵机、211-第一三角固定板、212-第二液压缸、213-第二三角固定板、214-第二伸缩杆、215-第二伸缩套筒、301-第二圆盘、302-凹槽、303-第一支撑板固定板、304-第一支撑板连接轴、305-第三舵机、306-第一支撑板、307-第四舵机、308-第二支撑板连接轴、309-第二支撑板、310-第五舵机、311-第三伸缩套筒连接轴、312-第三伸缩套筒、313-第四伸缩套筒、314-第四伸缩杆、315-第三液压缸、316-第四液压缸、317-第五液压缸、318-卡座、319-消防头、320-出水头、321-消防头固定板、401-第三步进电机底板、402-滑块、403-第三步进电机座、404-第三步进电机、405-齿轮、406-连接板、407-L形板、408-第六液压缸、409-第六液压缸滑动板、410-第六液压缸顶板、411-滑杆、412-吸盘固定板、413-吸盘、414-第七液压缸、501-菱形板、502-第六舵机座、503-第六舵机、504-摄像头固定板、505-红外扫描仪、506-摄像头、507-固定圆板、508-第一并联机构底板、509-第八液压缸、510-第二并联机构底板、511-第七舵机座、512-第七舵机、513-飞行板、514-圆孔、515-螺旋桨支撑架、516-螺旋桨、517-第四步进电机、518-第八液压缸、519-第一滑动板、520-第九液压缸、521-夹子、522-第二燕尾槽。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15所示，一种高层住宅消防车，包括底座1、四个行走部分2、消防部分3、两个支撑部分4、飞行部分5，其特征在于：所述的四个行走部分2的四个第一伸缩套筒201的内侧端面分别固定安装在底座1的四个行走部分固定板105的外侧面上；所述的消防部分3的第二圆盘301下面与底座1的第一步进电机106的电机轴固定连接，所述的凹槽302转动安装在十个滚珠103上；所述的两个支撑部分4的四个滑块402分别滑动安装在两个燕尾槽107里，所述的两个齿轮405与齿条109相互啮合；所述的飞行部分5的夹子521安装在两个飞行部分固定槽104里；
所述的底座1包括底板101、第一圆盘102、十个滚珠103、两个飞行部分固定槽104、四个行走部分固定板105、第一步进电机106、两个燕尾槽107、两个支撑架108、齿条109，所述的底板101是一个长方形板子，在其上面靠前处设有第一圆盘102，在第一圆盘102上面设有十个呈圆形阵列的半球形凹槽；所述的十个滚珠103分别滚动安装在第一圆盘102上面的十个半球形凹槽里；在底板101上面靠后处设有两个飞行部分固定槽104；在底板101下面四个角处各设有一个行走部分固定板105；在底板101下面靠后处设有两个燕尾槽107；在底板101下面设有齿条109，齿条109的位置在靠后的燕尾槽107的后侧；在底板101下面左右两侧各设有一个支撑架108，两个支撑架108的位置在两个燕尾槽107中间；所述的第一步进电机106竖直向上放置，其侧面固定安装在底板101下面，其电机轴穿过底板101、第一圆盘102下面的圆孔与第二圆盘301下面固定连接；
所述的行走部分2包括第一伸缩套筒201、第一伸缩杆202、第一液压缸203、第一舵机204、第二舵机固定座205、第二步进电机206、轮子座207、轮子208、轮子连接轴209、第二舵机210、第一三角固定板211、三个第二液压缸212、第二三角固定板213、第二伸缩杆214、第二伸缩套筒215，所述的第一伸缩套筒201的内侧端面固定安装在行走部分固定板105的外侧面上，在其外侧面设有凹槽；所述的第一伸缩杆202的内侧端滑动安装在第一伸缩套筒201的外侧端面的凹槽里，在其外侧端面设有凹槽；所述的第一液压缸203的缸体底部固定安装在第一伸缩套筒201上面的挡板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆202上面的挡板固定连接；所述的第一舵机204水平放置，其底部固定安装在第一伸缩杆202外侧端面的凹槽里，其电机轴与第二舵机固定座205内侧面固定连接；所述的第二舵机210竖直向下放置，其底部固定安装在第二舵机固定座205里，其电机轴与轮子座207上面固定连接；所述的轮子连接轴209转动安装在轮子座207两侧面的圆孔里；所述的轮子208固定安装在轮子连接轴209上，轮子208的位置在轮子座207里；所述的第二步进电机206水平放置，其侧面固定安装在轮子座207外侧面的挡板上，其电机轴与轮子连接轴209通过联轴器固定连接；所述的第一三角固定板211下面与第二舵机固定座205上面固定连接；在第一三角固定板211上面中间设有第二伸缩套筒215，所述的的第二伸缩套筒215的上端面设有凹槽；所述的第二伸缩杆214的下端滑动安装在第二伸缩套筒215上端面的凹槽里，其上端面与第二三角固定板213下面中间固定连接；所述的三个第二液压缸212的缸体底部与第二三角固定板213角处铰接；
所述的消防部分3包括第二圆盘301、凹槽302、两个第一支撑板固定板303、第一支撑板连接轴304、第三舵机305、第一支撑板306、第四舵机307、第二支撑板连接轴308、第二支撑板309、第五舵机310、第三伸缩套筒连接轴311、第三伸缩套筒312、第四伸缩套筒313、第四伸缩杆314、第三液压缸315、第四液压缸316、两个第五液压缸317、两个卡座318、消防头319、出水头320、消防头固定板321，在第二圆盘301下面设有凹槽302，所述的凹槽302转动安装在十个滚珠103上面；在第二圆盘301上面靠后处设有两个第一支撑板固定板303；所述的第一支撑板连接轴304转动安装在两个第一支撑板固定板303的圆孔里；所述的第一支撑板306后端固定安装在第一支撑板连接轴304上，其位置在两个第一支撑板固定板303中间；所述的第三舵机305水平放置，其侧面固定安装在右侧第一支撑板固定板303的右面，其电机轴与第一支撑板连接轴304固定连接；在第一支撑板306上面靠前处设有两个支撑板；所述的第二支撑板连接轴308转动安装在第一支撑板306上面靠前处的两个支撑板上；所述的第四舵机307水平放置，其侧面固定安装在第一支撑板306上面靠前处的支撑板侧面，其电机轴与第二支撑板连接轴308通过联轴器固定连接；所述的第二支撑板309前端固定安装在第二支撑板连接轴308上，其位置在第一支撑板306上面靠前处的两个支撑板中间，在其上面靠后处设有两个支撑板；所述的第三伸缩套筒连接轴311转动安装在第二支撑板309上面靠后处的两个支撑板上所述的第五舵机310水平放置，其侧面固定安装在第二支撑板309上面的支撑板上，其电机轴与第三伸缩套筒连接轴311通过联轴器固定连接；所述的第三伸缩套筒312的后端固定安装在第三伸缩套筒连接轴311上，其位置在第二支撑板309上面靠后处的两个支撑板中间，在其前端面设有凹槽；所述的第四伸缩套筒313的后端滑动安装在第三伸缩套筒312前端面的凹槽里，在其前端面设有凹槽；所述的第三液压缸315的缸体底部固定安装在第三伸缩套筒312上面的挡板上，其活塞杆端部与第四伸缩套筒313上面的挡板固定连接；所述的第四伸缩杆314的后端滑动安装在第四伸缩套筒313前端面的凹槽里，在其前端面设有凹槽，所述的第四液压缸316缸体底部固定安装在第四伸缩套筒313上面的支撑板上，其活塞杆端部与第四伸缩杆314上面的支撑板固定连接；所述的两个第五液压缸317的缸体底部分别固定安装在第四伸缩杆314左右两面的挡板上，其活塞杆端部分别设有两个卡座318；所述的消防头319侧面固定安装在消防头固定板321的凹槽里，其后端滑动安装在第四伸缩杆314前端面的凹槽里；所述的两个卡座318分别与消防头固定板321后面靠下处的凹槽滑动连接；
所述的支撑部分4包括第三步进电机底板401、两个滑块402、第三步进电机座403、第三步进电机404、齿轮405、连接板406、L形板407、第六液压缸408、第六液压缸滑动板409、第六液压缸顶板410、四个滑杆411、两个吸盘固定板412、四个吸盘413、两个第七液压缸414，所述的第三步进电机底板401是一个长方形板子，在其上面前后两侧各设有一个滑块402；所述的两个滑块402分别滑动安装在两个燕尾槽107里；在第三步进电机底板401下面设有第三步进电机座403；所述的第三步进电机404水平放置，其侧面固定安装在第三步进电机座403内侧面，其电机轴与齿轮405固定连接；所述的齿轮405与齿条109相互啮合；所述的连接板406穿过支撑架108，其内侧端面固定安装在第三步进电机底板401下面的挡板上，在其上面靠前处设有L形板407，在其外侧端面设有第六液压缸滑动板409；所述的第六液压缸408的缸体底部固定安装在L形板407下面，其活塞杆端部穿过第六液压缸滑动板409上面的圆孔与第六液压缸顶板410上面固定连接；在第六液压缸顶板410前后两面各设有两个凹槽；所述的四个滑杆411内侧端分别滑动安装在第六液压缸顶板410前后两面的四个凹槽里，其外侧端面分别与两个吸盘固定板412内侧固定连接；所述的四个吸盘413的上端分别与两个吸盘固定板412下面左右两侧固定连接；所述的两个第七液压缸414的缸体底部分别固定安装在第六液压缸顶板410下面的两个挡板上，其活塞杆端部分别与两个吸盘固定板412下面的挡板固定连接；
所述的飞行部分5包括菱形板501、第六舵机座502、第六舵机503、摄像头固定板504、红外扫描仪505、两个摄像头506、两个固定圆板507、两个第一并联机构底板508、十二个第八液压缸509、两个第二并联机构底板510、两个第七舵机座511、两个第七舵机512、两个飞行板513、八个圆孔514、八个螺旋桨支撑架515、八个螺旋桨516、八个第四步进电机517、两个第八液压缸518、两个第一滑动板519、四个第九液压缸520、四个夹子521、两个第二燕尾槽522，在菱形板501上面设有第六舵机座502；所述的第六舵机503竖直向上放置，其底部固定安装在第六舵机座502里，其电机轴与摄像头固定板504下面固定连接；在摄像头固定板504后面设有红外扫描仪505，在其前面设有两个摄像头506；在菱形板501左右两面各设有一个固定圆板507；所述的两个第一并联机构底板508的内侧面分别与两个固定圆板507的外侧面固定连接；所述的两个第一并联机构底板508、十二个第八液压缸509、两个第二并联机构底板510均分成两组；所述的每组六个第八液压缸509两两一组，每个第八液压缸509的缸体底部铰接安装在第一并联机构底板508外侧面，第八液压缸509的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构底板510内侧面；每组第八液压缸509中的两个第八液压缸509的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第八液压缸509的轴线且呈V型分布；在两个第二并联机构底板510的外侧面各设有一个第七舵机座511；所述的两个第七舵机512水平放置，其底部分别固定安装在两个第七舵机座511里，其电机轴分别与两个飞行板513内侧面固定连接；在两个飞行板513上面各设有四个圆孔514；所述的八个螺旋桨支撑架515分别固定安装在八个圆孔514的内侧面；所述的八个第四步进电机517竖直向上放置，其侧面分别固定安装在八个螺旋桨支撑架515下面，其电机轴穿过螺旋桨支撑架515中心的圆孔分别与八个螺旋桨516固定连接；所述的两个第一滑动板519通过上面的滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽522里；所述的两个第八液压缸518的缸体底部分别固定安装在两个固定圆板507的内侧面，其活塞杆端部分别与两个第一滑动板519下面的挡板固定连接；所述的四个第九液压缸520的缸体底部分别固定安装在两个第一滑动板519前后两侧的四个挡板上，其活塞杆端部分别与四个夹子521固定连接。
本发明工作原理：本发明在使用时首先通过四个行走部分2的第一液压缸203调节四个轮子208的位置，通过第二步进电机206和第二舵机210协同工作来驱动轮子行走到达火灾现场，当是低层着火的时候下一步通过第一步进电机106带动消防部分3旋转一个合适的角度，通过第四舵机307、第三舵机305、第五舵机310协同工作调整消防头319的角度，通过第三液压缸315和第四液压缸316调整消防头319的长度来灭火；当是高层楼房着火时，下一步两个支撑部分4通过第三步进电机404带动齿轮405进而带动两个支撑部分4向外侧移动，通过第六液压缸408和两个第七液压缸414协同工作使四个吸盘413吸到底面，下一步通过第一舵机204带动第二舵机固定座205旋转180度使第二三角固定板213固定到地面，下一步通过飞行部分5的八个第四步进电机517带动八个螺旋桨516使飞行部分5飞起来，通过四个第九液压缸520带动四个夹子521夹住消防头固定板321上面的凹槽带动出水头320到达高层着火处灭火。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、
“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
Claims (1)
1.一种高层住宅消防车，包括底座（1）、四个行走部分（2）、消防部分（3）、两个支撑部分（4）、飞行部分（5），其特征在于：所述的四个行走部分（2）的四个第一伸缩套筒（201）的内侧端面分别固定安装在底座（1）的四个行走部分固定板（105）的外侧面上；所述的消防部分（3）的第二圆盘（301）下面与底座（1）的第一步进电机（106）的电机轴固定连接，所述的凹槽（302）转动安装在十个滚珠（103）上；所述的两个支撑部分（4）的四个滑块（402）分别滑动安装在两个燕尾槽（107）里，所述的两个齿轮（405）与齿条（109）相互啮合；所述的飞行部分（5）的夹子（521）安装在两个飞行部分固定槽（104）里；
所述的底座（1）包括底板（101）、第一圆盘（102）、十个滚珠（103）、两个飞行部分固定槽（104）、四个行走部分固定板（105）、第一步进电机（106）、两个燕尾槽（107）、两个支撑架（108）、齿条（109），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面靠前处设有第一圆盘（102），在第一圆盘（102）上面设有十个呈圆形阵列的半球形凹槽；所述的十个滚珠（103）分别滚动安装在第一圆盘（102）上面的十个半球形凹槽里；在底板（101）上面靠后处设有两个飞行部分固定槽（104）；在底板（101）下面四个角处各设有一个行走部分固定板（105）；在底板（101）下面靠后处设有两个燕尾槽（107）；在底板（101）下面设有齿条（109），齿条（109）的位置在靠后的燕尾槽（107）的后侧；在底板（101）下面左右两侧各设有一个支撑架（108），两个支撑架（108）的位置在两个燕尾槽（107）中间；所述的第一步进电机（106）竖直向上放置，其侧面固定安装在底板（101）下面，其电机轴穿过底板（101）、第一圆盘（102）下面的圆孔与第二圆盘（301）下面固定连接；
所述的行走部分（2）包括第一伸缩套筒（201）、第一伸缩杆（202）、第一液压缸（203）、第一舵机（204）、第二舵机固定座（205）、第二步进电机（206）、轮子座（207）、轮子（208）、轮子连接轴（209）、第二舵机（210）、第一三角固定板（211）、三个第二液压缸（212）、第二三角固定板（213）、第二伸缩杆（214）、第二伸缩套筒（215），所述的第一伸缩套筒（201）的内侧端面固定安装在行走部分固定板（105）的外侧面上，在其外侧面设有凹槽；所述的第一伸缩杆（202）的内侧端滑动安装在第一伸缩套筒（201）的外侧端面的凹槽里，在其外侧端面设有凹槽；所述的第一液压缸（203）的缸体底部固定安装在第一伸缩套筒（201）上面的挡板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆（202）上面的挡板固定连接；所述的第一舵机（204）水平放置，其底部固定安装在第一伸缩杆（202）外侧端面的凹槽里，其电机轴与第二舵机固定座（205）内侧面固定连接；所述的第二舵机（210）竖直向下放置，其底部固定安装在第二舵机固定座（205）里，其电机轴与轮子座（207）上面固定连接；所述的轮子连接轴（209）转动安装在轮子座（207）两侧面的圆孔里；所述的轮子（208）固定安装在轮子连接轴（209）上，轮子（208）的位置在轮子座（207）里；所述的第二步进电机（206）水平放置，其侧面固定安装在轮子座（207）外侧面的挡板上，其电机轴与轮子连接轴（209）通过联轴器固定连接；所述的第一三角固定板（211）下面与第二舵机固定座（205）上面固定连接；在第一三角固定板（211）上面中间设有第二伸缩套筒（215），所述的的第二伸缩套筒（215）的上端面设有凹槽；所述的第二伸缩杆（214）的下端滑动安装在第二伸缩套筒（215）上端面的凹槽里，其上端面与第二三角固定板（213）下面中间固定连接；所述的三个第二液压缸（212）的缸体底部与第二三角固定板（213）角处铰接；
所述的消防部分（3）包括第二圆盘（301）、凹槽（302）、两个第一支撑板固定板（303）、第一支撑板连接轴（304）、第三舵机（305）、第一支撑板（306）、第四舵机（307）、第二支撑板连接轴（308）、第二支撑板（309）、第五舵机（310）、第三伸缩套筒连接轴（311）、第三伸缩套筒（312）、第四伸缩套筒（313）、第四伸缩杆（314）、第三液压缸（315）、第四液压缸（316）、两个第五液压缸（317）、两个卡座（318）、消防头（319）、出水头（320）、消防头固定板（321），在第二圆盘（301）下面设有凹槽（302），所述的凹槽（302）转动安装在十个滚珠（103）上面；在第二圆盘（301）上面靠后处设有两个第一支撑板固定板（303）；所述的第一支撑板连接轴（304）转动安装在两个第一支撑板固定板（303）的圆孔里；所述的第一支撑板（306）后端固定安装在第一支撑板连接轴（304）上，其位置在两个第一支撑板固定板（303）中间；所述的第三舵机（305）水平放置，其侧面固定安装在右侧第一支撑板固定板（303）的右面，其电机轴与第一支撑板连接轴（304）固定连接；在第一支撑板（306）上面靠前处设有两个支撑板；所述的第二支撑板连接轴（308）转动安装在第一支撑板（306）上面靠前处的两个支撑板上；所述的第四舵机（307）水平放置，其侧面固定安装在第一支撑板（306）上面靠前处的支撑板侧面，其电机轴与第二支撑板连接轴（308）通过联轴器固定连接；所述的第二支撑板（309）前端固定安装在第二支撑板连接轴（308）上，其位置在第一支撑板（306）上面靠前处的两个支撑板中间，在其上面靠后处设有两个支撑板；所述的第三伸缩套筒连接轴（311）转动安装在第二支撑板（309）上面靠后处的两个支撑板上所述的第五舵机（310）水平放置，其侧面固定安装在第二支撑板（309）上面的支撑板上，其电机轴与第三伸缩套筒连接轴（311）通过联轴器固定连接；所述的第三伸缩套筒（312）的后端固定安装在第三伸缩套筒连接轴（311）上，其位置在第二支撑板（309）上面靠后处的两个支撑板中间，在其前端面设有凹槽；所述的第四伸缩套筒（313）的后端滑动安装在第三伸缩套筒（312）前端面的凹槽里，在其前端面设有凹槽；所述的第三液压缸（315）的缸体底部固定安装在第三伸缩套筒（312）上面的挡板上，其活塞杆端部与第四伸缩套筒（313）上面的挡板固定连接；所述的第四伸缩杆（314）的后端滑动安装在第四伸缩套筒（313）前端面的凹槽里，在其前端面设有凹槽，所述的第四液压缸（316）缸体底部固定安装在第四伸缩套筒（313）上面的支撑板上，其活塞杆端部与第四伸缩杆（314）上面的支撑板固定连接；所述的两个第五液压缸（317）的缸体底部分别固定安装在第四伸缩杆（314）左右两面的挡板上，其活塞杆端部分别设有两个卡座（318）；所述的消防头（319）侧面固定安装在消防头固定板（321）的凹槽里，其后端滑动安装在第四伸缩杆（314）前端面的凹槽里；所述的两个卡座（318）分别与消防头固定板（321）后面靠下处的凹槽滑动连接；
所述的支撑部分（4）包括第三步进电机底板（401）、两个滑块（402）、第三步进电机座（403）、第三步进电机（404）、齿轮（405）、连接板（406）、L形板（407）、第六液压缸（408）、第六液压缸滑动板（409）、第六液压缸顶板（410）、四个滑杆（411）、两个吸盘固定板（412）、四个吸盘（413）、两个第七液压缸（414），所述的第三步进电机底板（401）是一个长方形板子，在其上面前后两侧各设有一个滑块（402）；所述的两个滑块（402）分别滑动安装在两个燕尾槽（107）里；在第三步进电机底板（401）下面设有第三步进电机座（403）；所述的第三步进电机（404）水平放置，其侧面固定安装在第三步进电机座（403）内侧面，其电机轴与齿轮（405）固定连接；所述的齿轮（405）与齿条（109）相互啮合；所述的连接板（406）穿过支撑架（108），其内侧端面固定安装在第三步进电机底板（401）下面的挡板上，在其上面靠前处设有L形板（407），在其外侧端面设有第六液压缸滑动板（409）；所述的第六液压缸（408）的缸体底部固定安装在L形板（407）下面，其活塞杆端部穿过第六液压缸滑动板（409）上面的圆孔与第六液压缸顶板（410）上面固定连接；在第六液压缸顶板（410）前后两面各设有两个凹槽；所述的四个滑杆（411）内侧端分别滑动安装在第六液压缸顶板（410）前后两面的四个凹槽里，其外侧端面分别与两个吸盘固定板（412）内侧固定连接；所述的四个吸盘（413）的上端分别与两个吸盘固定板（412）下面左右两侧固定连接；所述的两个第七液压缸（414）的缸体底部分别固定安装在第六液压缸顶板（410）下面的两个挡板上，其活塞杆端部分别与两个吸盘固定板（412）下面的挡板固定连接；
所述的飞行部分（5）包括菱形板（501）、第六舵机座（502）、第六舵机（503）、摄像头固定板（504）、红外扫描仪（505）、两个摄像头（506）、两个固定圆板（507）、两个第一并联机构底板（508）、十二个第八液压缸（509）、两个第二并联机构底板（510）、两个第七舵机座（511）、两个第七舵机（512）、两个飞行板（513）、八个圆孔（514）、八个螺旋桨支撑架（515）、八个螺旋桨（516）、八个第四步进电机（517）、两个第八液压缸（518）、两个第一滑动板（519）、四个第九液压缸（520）、四个夹子（521）、两个第二燕尾槽（522），在菱形板（501）上面设有第六舵机座（502）；所述的第六舵机（503）竖直向上放置，其底部固定安装在第六舵机座（502）里，其电机轴与摄像头固定板（504）下面固定连接；在摄像头固定板（504）后面设有红外扫描仪（505），在其前面设有两个摄像头（506）；在菱形板（501）左右两面各设有一个固定圆板（507）；所述的两个第一并联机构底板（508）的内侧面分别与两个固定圆板（507）的外侧面固定连接；所述的两个第一并联机构底板（508）、十二个第八液压缸（509）、两个第二并联机构底板（510）均分成两组；所述的每组六个第八液压缸（509）两两一组，每个第八液压缸（509）的缸体底部铰接安装在第一并联机构底板（508）外侧面，第八液压缸（509）的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构底板（510）内侧面；每组第八液压缸（509）中的两个第八液压缸（509）的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第八液压缸（509）的轴线且呈V型分布；在两个第二并联机构底板（510）的外侧面各设有一个第七舵机座（511）；所述的两个第七舵机（512）水平放置，其底部分别固定安装在两个第七舵机座（511）里，其电机轴分别与两个飞行板（513）内侧面固定连接；在两个飞行板（513）上面各设有四个圆孔（514）；所述的八个螺旋桨支撑架（515）分别固定安装在八个圆孔（514）的内侧面；所述的八个第四步进电机（517）竖直向上放置，其侧面分别固定安装在八个螺旋桨支撑架（515）下面，其电机轴穿过螺旋桨支撑架（515）中心的圆孔分别与八个螺旋桨（516）固定连接；所述的两个第一滑动板（519）通过上面的滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽（522）里；所述的两个第八液压缸（518）的缸体底部分别固定安装在两个固定圆板（507）的内侧面，其活塞杆端部分别与两个第一滑动板（519）下面的挡板固定连接；所述的四个第九液压缸（520）的缸体底部分别固定安装在两个第一滑动板（519）前后两侧的四个挡板上，其活塞杆端部分别与四个夹子（521）固定连接。
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