CN204488928U - 探测救援智能车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种探测救援智能车，包括工作平台，所述工作平台的顶端设有探测救援装备，所述工作平台的底端转动安装有两个交叉设置的车架大梁，两所述车架大梁之间连接有大梁夹角调节装置，各所述车架大梁的端部分别安装有舵机，所述舵机的下端安装有驱动轮装置；本实用新型驱动轮装置可以带动工作平台进行前行，通过舵机和大梁夹角调节装置可以调整驱动轮装置的前行方向，在控制整个车体进行转向时，大梁夹角调节装置调整两车架大梁之间的夹角即可，因此工作平台不产生转动就实现了车体行进方向的改变，需要的转向空间小，更适合探测救援使用。

Description

探测救援智能车

技术领域

本实用新型涉及一种探测设备技术领域，尤其涉及一种灾后救援用的探测装置。

背景技术

地震、雪灾等自然灾害容易造成区域性的建筑物坍塌破坏，近年来我国地震频发，且每次震后都会有大量的受伤人员和被困人员，因此灾后的救援工作成为重中之重。众所周知，在灾后的救援过程中存在“黄金72小时”的抢救时间，在此时间段内，灾民的存活率极高，但由于地震对建筑物的破坏较大，一般需要大型工程机械辅助才能进行有效的救援，而受灾后交通、天气、时间等因素制约，工程机械到达现场时往往会耽误大量的救援时间，这样就会大大消耗黄金72小时，从而错失大量挽救受灾人民生命的机会。

在灾后的救援过程中，人们在工程机械到达前，都会进行手动救援，并依靠小型的救援机器人进行探索和搜救。传统的救援机器人一般包括车架，车架下部安装有车轮，车架上部安装有摄像机及控制摄像机的主控器，还包括远程控制主控器的控制器。使用时，在控制器的远程控制下，救援机器人进入废墟的空隙中，并依靠摄像机及自带的照明设备将废墟中的影像传到废墟外部，这样人们就可以了解受困群众的分布情况。但传统的救援机器人虽然能够辅助人们进行搜救，但由于建筑物废墟的间隙极不规则，因此需要救援机器人在前进的同时要根据路况进行转向，传统救援机器人在进行转向时由于受自身尺寸的影响，转角较大，而转向空间有限，因此经常造成转向卡死等现象，使救援机器人不能转向也不能继续前行，因此造成探测救援失败，进而耽误了救援时间，有的虽然能够成功转向，但由于转角较大，在转向中过于震动，造成摄像画面晃动严重，不能清晰的反馈救援信息。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种控制简单、转向灵活的探测救援智能车。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：探测救援智能车，包括工作平台，所述工作平台的顶端设有探测救援装备，所述工作平台的底端转动安装有两个交叉设置的车架大梁，两所述车架大梁之间连接有大梁夹角调节装置，各所述车架大梁的端部分别安装有舵机，所述舵机的下端安装有驱动轮装置。

作为优选的技术方案，所述大梁夹角调节装置包括固定安装在所述工作平台底端的伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端铰接有两个分别朝向所述车架大梁延伸设置的调节板，各所述调节板的端部与对应的所述车架大梁铰接。

作为优选的技术方案，各所述舵机分别设于相应的所述车架大梁的顶端，在所述车架大梁的底端对应设有转向调节支腿，所述舵机的输出轴穿过所述车架大梁向下转动延伸且与所述转向调节支腿上端固定连接。

作为对上述技术方案的改进，所述驱动轮装置包括固定安装在所述转向调节支腿下端的安装座，所述安装座一侧设有微型电机，所述微型电机的输出轴转动延伸至所述安装座的另一侧且固定连接有驱动轮。

作为对上述技术方案的改进，所述探测救援装备包括摄像机、气体分析仪、红外传感器、生命探测仪、通讯装置和医疗救援装置中的至少一种。

由于采用了上述技术方案，探测救援智能车，包括工作平台，所述工作平台的顶端设有探测救援装备，所述工作平台的底端转动安装有两个交叉设置的车架大梁，两所述车架大梁之间连接有大梁夹角调节装置，各所述车架大梁的端部分别安装有舵机，所述舵机的下端安装有驱动轮装置；本实用新型的有益效果是：驱动轮装置可以带动工作平台进行前行，通过舵机和大梁夹角调节装置可以调整驱动轮装置的前行方向，在控制整个车体进行转向时，大梁夹角调节装置调整两车架大梁之间的夹角即可，因此工作平台不产生转动就实现了车体行进方向的改变，需要的转向空间小，更适合探测救援使用。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的俯视图；

图3是本实用新型实施例转向后的结构示意图；

图4是本实用新型实施例驱动轮装置和舵机的连接示意图；

图中：1-工作平台；2-摄像机；3-车架大梁；4-伸缩杆；5-调节板；6-舵机；7-转向调节支腿；8-安装座；9-微型电机；10-驱动轮；11-气体分析装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1、图2和图3所示，探测救援智能车，包括工作平台1，所述工作平台1的顶端设有探测救援装备，所述探测救援装备包括摄像机2、照相机、红外传感器、生命探测仪、通讯装置和医疗救援装置中的至少一种，所述通讯装置为一些简单通讯设备，所述医疗救援装置可以设置一些简单的包扎止血药品等，还可以设置一些水或食物等生活补给品，使处在房屋坍塌废墟中的患者可以进行简单的自救以及补充体力，并利用简单的通讯设备向外接报告内部大体情况，使救援人员能够对内部有初步的了解，同时配合摄像机2向外传送的图像，以方便在短时间内做出积极有效的救济措施。

所述工作平台1的底端转动安装有两个交叉设置的车架大梁3，两所述车架大梁3之间连接有大梁夹角调节装置，所述大梁夹角调节装置分别设于两所述车架大梁3之间，所述车架大梁3的转动安装，可以方便调节两所述车架大梁3之间的夹角，从而方便实现转向。

本实施例的所述大梁夹角调节装置包括固定安装在所述工作平台1底端的伸缩杆4，所述伸缩杆4的伸缩端铰接有两个分别朝向所述车架大梁3延伸设置的调节板5，各所述调节板5的端部与对应的所述车架大梁3铰接。所述大梁夹角调节装置的设置，是为了配合转向以后，以适应两所述车架大梁3之间的夹角而安装的。

如图1和图4所示，本实施例在各所述车架大梁3的端部分别安装有舵机6，所述舵机6的下端安装有驱动轮装置，各所述舵机6分别设于相应的所述车架大梁3的顶端，在所述车架大梁3的底端对应设有转向调节支腿7，所述舵机6的输出轴穿过所述车架大梁3向下转动延伸且与所述转向调节支腿7上端固定连接。

如图1和图4所示，所述驱动轮装置包括固定安装在所述转向调节支腿7下端的安装座8，所述安装座8一侧设有微型电机9，所述微型电机9的输出轴转动延伸至所述安装座8的另一侧且固定连接有驱动轮10。

本实施例在所述工作平台1上还安装有现有救援机器人上所设置的主控器，在救援人员手中控制有与所述主控器进行配合使用的远程控制主控器。安装在所述工作平台1上的所述摄像机2可以实时观看前方情况，在遇到障碍物时，由救援人员通过所述远程控制主控器向所述主控器发出控制指令，所述舵机6的输出轴带动所述转向调节支腿7转动，转动的角度由救援人员观看图像决定后，通过所述远程控制主控器发送给所述主控器，再由所述主控器控制所述舵机6转动，实现由所述转向调节支腿7带动所述驱动轮10进行转向，方向调整好后，通过远程控制启动各所述微型电机9进行工作，带动所述驱动轮10转动，实现整个装置的前移。

如图2所示，所述探测救援装备包括在所述工作平台1上还设有气体分析仪11等设备，用于分析气体成分，本实施例主要用于火灾灭火后的救援，当然也可以用于矿洞和未知洞穴的探测，主要用于探测环境中的气体成分。

在进行探测使用时，安装在所述工作平台1上的所述摄像机2可以实时观看矿洞或未知洞穴内的情况，遇到障碍物时，告知探测人员并接受由远程控制主控器发来的控制指令，通过所述舵机6带动所述驱动轮10进行转向；同时，气体分析仪11还可以实时检测分析矿洞和未知洞穴内的气体成分，用于探测分析，以判断是否适合人员进入，以保证探测的安全进行。

本实用新型驱动轮装置可以带动工作平台1进行前行，通过舵机6和大梁夹角调节装置可以调整驱动轮装置的前行方向，在控制整个车体进行转向时，大梁夹角调节装置调整两车架大梁3之间的夹角即可，因此工作平台1不产生转动就实现了车体行进方向的改变，需要的转向空间小，更适合探测救援使用。本实用新型的最大转弯角度可达90°，并且两所述车架大梁3之间的宽可根据结构的改变而改变，更加适应多种复杂地形，如深入废墟、洞穴等复杂环境中进行探测，完成探测救援任务。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.探测救援智能车，其特征在于：包括工作平台，所述工作平台的顶端设有探测救援装备，所述工作平台的底端转动安装有两个交叉设置的车架大梁，两所述车架大梁之间连接有大梁夹角调节装置，各所述车架大梁的端部分别安装有舵机，所述舵机的下端安装有驱动轮装置。

2.如权利要求1所述的探测救援智能车，其特征在于：所述大梁夹角调节装置包括固定安装在所述工作平台底端的伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端铰接有两个分别朝向所述车架大梁延伸设置的调节板，各所述调节板的端部与对应的所述车架大梁铰接。

3.如权利要求1所述的探测救援智能车，其特征在于：各所述舵机分别设于相应的所述车架大梁的顶端，在所述车架大梁的底端对应设有转向调节支腿，所述舵机的输出轴穿过所述车架大梁向下转动延伸且与所述转向调节支腿上端固定连接。

4.如权利要求3所述的探测救援智能车，其特征在于：所述驱动轮装置包括固定安装在所述转向调节支腿下端的安装座，所述安装座一侧设有微型电机，所述微型电机的输出轴转动延伸至所述安装座的另一侧且固定连接有驱动轮。

5.如权利要求1至4任一权利要求所述的探测救援智能车，其特征在于：所述探测救援装备包括摄像机、气体分析仪、红外传感器、生命探测仪、通讯装置和医疗救援装置中的至少一种。