CN109200508B - 煤矿火灾应急救援装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了煤矿火灾应急救援装置，通过在巷道内布置行走导轨，实现自动高处搜索，当巷道内出现火灾时，人体检测灭火组件能够对巷道内的火灾情况以及人体情况进行检测，以便监测火灾疫情下人所处的位置以及信息，人体检测灭火组件能够根据人体位置对该位置处的火灾进行喷水灭火，当人体检测灭火组件检测到人体位置信息时，所述救援小车立即运动到该位置信息进行救援，大大提高了救援的安全性，本发明的人体检测灭火组件的人体红外检测传感组件不仅可以快速的自转，而且，其还可以在竖直方向内摆动，提高扫描各个角落的能力，此外，其还可以跟随慢速周转，这样，实现了全方位无死角的对人体进行检测，保证扫描范围和准确度。
Description
技术领域
本发明涉及煤矿火灾应急救援装置，属于煤矿火灾救援设备技术领域。
背景技术
煤矿火灾属矿井五大灾害之一。矿井一旦发生火灾，火势发展的速度快，控制比较复杂，影响的范围也比较广，极易造成人员伤亡和财产损失。因此，对于煤矿火灾来说，需要时刻进行预防并做好应急救援措施，一旦发生火灾，如果仅仅依靠人力援救，具有很大的救援难度，尤其是在矿井下对人员就行救助与搜索会花费大量的精力，而且，人为搜索难度较大，难以实现对工人的应急救援。
本发明针对以上问题，提供煤矿火灾应急救援装置，提高煤矿火灾救援的效率，实现自动搜索与救援。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：煤矿火灾应急救援装置，其包括安装座、行走导轨、人体检测灭火组件和救援小车，其特征在于，所述行走导轨采用所述安装座安装在煤矿巷道内，且所述行走导轨沿着所述煤矿巷道的延伸方向延伸布置；
所述人体检测灭火组件能够沿着所述行走导轨行走，且所述人体检测灭火组件能够对巷道内的火灾情况以及人体情况进行检测，以便监测火灾疫情下人所处的位置以及信息，且所述人体检测灭火组件能够根据人体位置对该位置处的火灾进行喷水灭火；
每套所述人体检测灭火组件均单独对应设置有一个所述救援小车，所述救援小车上设置有无线通信模块，所述人体检测灭火组件与所述救援小车采用无线通信配合，当人体检测灭火组件检测到人体位置信息时，所述救援小车立即运动到该位置信息进行救援；
所述救援小车以及人体检测灭火组件均为耐高温防爆结构，且所述救援小车内设置有氧气供应组件。
进一步，作为优选，所述人体检测灭火组件包括行走组件、水平周转组件、摇摆组件、自转组件、人体红外检测传感组件和灭火喷头组件，所述行走组件悬挂可移动的设置在所述行走导轨上，所述行走组件的下端固定连接至所述水平周转组件，所述水平周转组件的下端连接至所述摇摆组件，所述摇摆组件上固定设置有自转组件，所述人体红外检测传感组件设置在所述自转组件上，灭火喷头组件设置在摇摆组件下端，其中，所述水平周转组件和自转组件均在各自的水平面内转动，所述摇摆组件在竖直方向内在一定夹角内摆动，所述水平周转组件每转动20-30°，所述自转组件转动360°。
进一步，作为优选，所述行走组件包括行走座、行走电机、行走减速器和四个行走轮，所述四个行走轮布设在所述行走座的四个角上，所述行走电机的输出轴连接所述行走减速器后与其中至少一个所述行走轮的轮轴连接，处于上方的两个行走轮与所述行走导轨的上端面啮合传动，处于下方的两个行走轮与所述行走导轨的下端面啮合传动。
进一步，作为优选，所述行走轮的外圆周上设置有啮合齿，所述行走导轨的上端面以及下端面均设置有与啮合齿配合的啮合齿槽。
进一步，作为优选，所述水平周转组件包括连接座、悬挂座、连接底座、转动柱、周转电机和齿轮传动机构，所述连接座连接固定在行走座下端，所述悬挂座固定悬挂在所述连接座上，所述悬挂座的下端中心设置有安装所述转动柱的安装槽，所述悬挂座的下端连接固定有所述连接底座，所述转动柱为阶梯结构，且所述转动柱被悬挂限位在所述连接底座与所述悬挂座围成的腔体内，所述转动柱通过齿轮传动机构与所述周转电机驱动连接，所述周转电机固定在所述悬挂座上，通过所述周转电机驱动所述转动柱绕其中心轴线在所述连接底座与所述悬挂座围成的腔体内支撑转动。
进一步，作为优选，所述摇摆组件包括上座、摇摆固定架、摇摆座、竖直连接杆和摇摆驱动组件，所述摇摆固定架采用所述上座连接在所述转动柱下端，所述摇摆固定架的下端采用铰接板铰接连接有摇摆座，所述摇摆座上固定连接有竖直连接杆，所述竖直连接杆的上端与所述摇摆驱动组件的输出端铰接，通过所述摇摆驱动组件驱动所述摇摆座在竖直方向内在一定角度范围内摆动。
进一步，作为优选，所述摇摆驱动组件包括摇摆电机、轴承座、螺杆和螺母杆，所述摇摆电机固定在所述摇摆固定架上，所述摇摆电机输出轴通过联轴器连接所述螺杆，所述螺杆可转动的支撑于所述轴承座上，所述螺母杆的上端螺纹连接在螺杆上，所述螺母杆的下端铰接设置在所述竖直连接杆上端的条形槽内。
进一步，作为优选，所述自转组件包括转动座、安装盘、涡轮蜗杆机构和自转电机，所述自转电机输出轴连接至蜗杆，蜗杆与涡轮啮合传动，涡轮固定在转动座的外圆周，所述转动座上端固定有安装盘，人体红外检测传感组件设置在所述安装盘上。
进一步，作为优选，所述摇摆座包括固定部分和滑动调节部分，所述滑动调节部分可滑动的套设在所述固定部分上，且所述固定部分与所述滑动调节部分之间设置有调节所述滑动调节部分的驱动件。
进一步，作为优选，所述人体红外检测传感组件采用多个人体红外检测传感器，且人体红外检测传感器采用传感器座固定在安装盘上，所述灭火喷头组件为多个高压水喷头，且高压水喷头设置在滑动调节部分上，蜗杆采用轴承座安装在滑动调节部分上端面。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明的煤矿火灾救援装置，可以大大提高救援的安全性和快速性，实现自动化的对火灾中的人进行搜索并自动救援，通过在巷道内布置行走导轨，实现自动高处搜索，当巷道内出现火灾时，人体检测灭火组件能够对巷道内的火灾情况以及人体情况进行检测，以便监测火灾疫情下人所处的位置以及信息，人体检测灭火组件能够根据人体位置对该位置处的火灾进行喷水灭火，同时，当人体检测灭火组件检测到人体位置信息时，所述救援小车立即运动到该位置信息进行救援，大大提高了救援的安全性，本发明的人体检测灭火组件的人体红外检测传感组件不仅可以快速的自转，而且，其还可以在竖直方向内摆动，提高扫描各个角落的能力，此外，其还可以跟随慢速周转，这样，实现了全方位无死角的对人体进行检测，保证扫描范围和准确度。
附图说明
图1是本发明煤矿火灾应急救援装置的结构示意图；
图2是本发明煤矿火灾应急救援装置的人体检测灭火组件结构示意图；
图3是本发明煤矿火灾应急救援装置的行走组件结构示意图；
图4是本发明煤矿火灾应急救援装置的水平周转组件以及摇摆组件结构示意图；
图5是本发明煤矿火灾应急救援装置的自转组件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：煤矿火灾应急救援装置，其包括安装座6、行走导轨1、人体检测灭火组件2和救援小车4，其特征在于，所述行走导轨1采用所述安装座6安装在煤矿巷道内，且所述行走导轨6沿着所述煤矿巷道的延伸方向延伸布置；
所述人体检测灭火组件2能够沿着所述行走导轨6行走，且所述人体检测灭火组件2能够对巷道内的火灾情况以及人体情况进行检测，以便监测火灾疫情下人所处的位置以及信息，且所述人体检测灭火组件2能够根据人体位置对该位置处的火灾进行喷水灭火；
每套所述人体检测灭火组件2均单独对应设置有一个所述救援小车4，所述救援小车上设置有无线通信模块5，所述人体检测灭火组件2与所述救援小车4采用无线通信配合，当人体检测灭火组件检测到人体位置信息时，所述救援小车立即运动到该位置信息进行救援；
所述救援小车4以及人体检测灭火组件2均为耐高温防爆结构，且所述救援小车内设置有氧气供应组件。
在本实施例中，如图1，所述人体检测灭火组件包括行走组件、水平周转组件、摇摆组件、自转组件、人体红外检测传感组件和灭火喷头组件，所述行走组件悬挂可移动的设置在所述行走导轨6上，所述行走组件的下端固定连接至所述水平周转组件，所述水平周转组件的下端连接至所述摇摆组件，所述摇摆组件上固定设置有自转组件，所述人体红外检测传感组件设置在所述自转组件上，灭火喷头组件设置在摇摆组件下端，其中，所述水平周转组件和自转组件均在各自的水平面内转动，所述摇摆组件在竖直方向内在一定夹角内摆动，所述水平周转组件每转动20-30°，所述自转组件转动360°。
其中，所述行走组件包括行走座7、行走电机9、行走减速器和四个行走轮8，所述四个行走轮8布设在所述行走座7的四个角上，所述行走电机9的输出轴连接所述行走减速器后与其中至少一个所述行走轮的轮轴连接，处于上方的两个行走轮与所述行走导轨6的上端面啮合传动，处于下方的两个行走轮8与所述行走导轨6的下端面啮合传动。
为了保证行走可靠性，所述行走轮的外圆周上设置有啮合齿，所述行走导轨的上端面以及下端面均设置有与啮合齿配合的啮合齿槽。
作为更佳的实施例，所述水平周转组件包括连接座10、悬挂座16、连接底座21、转动柱17、周转电机19和齿轮传动机构18，所述连接座10连接固定在行走座下端，所述悬挂座16的上端悬挂部分11固定悬挂在所述连接座10上，所述悬挂座16的下端中心设置有安装所述转动柱17的安装槽，所述悬挂座的下端连接固定有所述连接底座21，所述转动柱为阶梯结构，且所述转动柱17被悬挂限位在所述连接底座与所述悬挂座围成的腔体内，所述转动柱17通过齿轮传动机构18与所述周转电机19驱动连接，所述周转电机19固定在所述悬挂座上，通过所述周转电机驱动所述转动柱绕其中心轴线在所述连接底座与所述悬挂座围成的腔体内支撑转动。
作为更佳的实施例，所述摇摆组件包括上座20、摇摆固定架12、摇摆座、竖直连接杆23和摇摆驱动组件，所述摇摆固定架12采用所述上座20连接在所述转动柱下端，所述摇摆固定架12的下端采用铰接板铰接连接有摇摆座，所述摇摆座上固定连接有竖直连接杆23，所述竖直连接杆23的上端与所述摇摆驱动组件的输出端铰接，通过所述摇摆驱动组件驱动所述摇摆座在竖直方向内在一定角度范围内摆动。
作为更佳的实施例，所述摇摆驱动组件包括摇摆电机26、轴承座28、螺杆27和螺母杆22，所述摇摆电机26固定在所述摇摆固定架上，所述摇摆电机26输出轴通过联轴器连接所述螺杆27，所述螺杆27可转动的支撑于所述轴承座28上，所述螺母杆的上端螺纹连接在螺杆上，所述螺母杆22的下端铰接设置在所述竖直连接杆23上端的条形槽内。
作为更佳的实施例，所述自转组件包括转动座31、安装盘33、涡轮蜗杆机构和自转电机30，所述自转电机30输出轴连接至蜗杆37，蜗杆37与涡轮32啮合传动，涡轮32固定在转动座31的外圆周，所述转动座上端固定有安装盘33，人体红外检测传感组件设置在所述安装盘33上。
作为更佳的实施例，所述摇摆座包括固定部分15和滑动调节部分，所述滑动调节部分可滑动的套设在所述固定部分15上，且所述固定部分与所述滑动调节部分之间设置有调节所述滑动调节部分的驱动件34。所述人体红外检测传感组件13采用多个人体红外检测传感器，且人体红外检测传感器采用传感器座固定在安装盘上，所述灭火喷头组件为多个高压水喷头14，且高压水喷头设置在滑动调节部分上，蜗杆37采用轴承座38安装在滑动调节部分上端面。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.煤矿火灾应急救援装置，其包括安装座、行走导轨、人体检测灭火组件和救援小车，其特征在于，所述行走导轨采用所述安装座安装在煤矿巷道内，且所述行走导轨沿着所述煤矿巷道的延伸方向延伸布置；
所述人体检测灭火组件能够沿着所述行走导轨行走，且所述人体检测灭火组件能够对巷道内的火灾情况以及人体情况进行检测，以便监测火灾疫情下人所处的位置以及信息，且所述人体检测灭火组件能够根据人体位置对该位置处的火灾进行喷水灭火；
每套所述人体检测灭火组件均单独对应设置有一个所述救援小车，所述救援小车上设置有无线通信模块，所述人体检测灭火组件与所述救援小车采用无线通信配合，当人体检测灭火组件检测到人体位置信息时，所述救援小车立即运动到该位置信息进行救援；
所述救援小车以及人体检测灭火组件均为耐高温防爆结构，且所述救援小车内设置有氧气供应组件；
所述人体检测灭火组件包括行走组件、水平周转组件、摇摆组件、自转组件、人体红外检测传感组件和灭火喷头组件，所述行走组件悬挂可移动的设置在所述行走导轨上，所述行走组件的下端固定连接至所述水平周转组件，所述水平周转组件的下端连接至所述摇摆组件，所述摇摆组件上固定设置有自转组件，所述人体红外检测传感组件设置在所述自转组件上，灭火喷头组件设置在摇摆组件下端，其中，所述水平周转组件和自转组件均在各自的水平面内转动，所述摇摆组件在竖直方向内在一定夹角内摆动，所述水平周转组件每转动20-30°，所述自转组件转动360°。
2.根据权利要求1所述的煤矿火灾应急救援装置，其特征在于：所述行走组件包括行走座、行走电机、行走减速器和四个行走轮，所述四个行走轮布设在所述行走座的四个角上，所述行走电机的输出轴连接所述行走减速器后与其中至少一个所述行走轮的轮轴连接，处于上方的两个行走轮与所述行走导轨的上端面啮合传动，处于下方的两个行走轮与所述行走导轨的下端面啮合传动。
3.根据权利要求1所述的煤矿火灾应急救援装置，其特征在于：所述行走轮的外圆周上设置有啮合齿，所述行走导轨的上端面以及下端面均设置有与啮合齿配合的啮合齿槽。
4.根据权利要求1所述的煤矿火灾应急救援装置，其特征在于：所述水平周转组件包括连接座、悬挂座、连接底座、转动柱、周转电机和齿轮传动机构，所述连接座连接固定在行走座下端，所述悬挂座固定悬挂在所述连接座上，所述悬挂座的下端中心设置有安装所述转动柱的安装槽，所述悬挂座的下端连接固定有所述连接底座，所述转动柱为阶梯结构，且所述转动柱被悬挂限位在所述连接底座与所述悬挂座围成的腔体内，所述转动柱通过齿轮传动机构与所述周转电机驱动连接，所述周转电机固定在所述悬挂座上，通过所述周转电机驱动所述转动柱绕其中心轴线在所述连接底座与所述悬挂座围成的腔体内支撑转动。
5.根据权利要求1所述的煤矿火灾应急救援装置，其特征在于：所述摇摆组件包括上座、摇摆固定架、摇摆座、竖直连接杆和摇摆驱动组件，所述摇摆固定架采用所述上座连接在所述转动柱下端，所述摇摆固定架的下端采用铰接板铰接连接有摇摆座，所述摇摆座上固定连接有竖直连接杆，所述竖直连接杆的上端与所述摇摆驱动组件的输出端铰接，通过所述摇摆驱动组件驱动所述摇摆座在竖直方向内在一定角度范围内摆动。
6.根据权利要求5所述的煤矿火灾应急救援装置，其特征在于：所述摇摆驱动组件包括摇摆电机、轴承座、螺杆和螺母杆，所述摇摆电机固定在所述摇摆固定架上，所述摇摆电机输出轴通过联轴器连接所述螺杆，所述螺杆可转动的支撑于所述轴承座上，所述螺母杆的上端螺纹连接在螺杆上，所述螺母杆的下端铰接设置在所述竖直连接杆上端的条形槽内。
7.根据权利要求6所述的煤矿火灾应急救援装置，其特征在于：所述自转组件包括转动座、安装盘、涡轮蜗杆机构和自转电机，所述自转电机输出轴连接至蜗杆，蜗杆与涡轮啮合传动，涡轮固定在转动座的外圆周，所述转动座上端固定有安装盘，人体红外检测传感组件设置在所述安装盘上。
8.根据权利要求5所述的煤矿火灾应急救援装置，其特征在于：所述摇摆座包括固定部分和滑动调节部分，所述滑动调节部分可滑动的套设在所述固定部分上，且所述固定部分与所述滑动调节部分之间设置有调节所述滑动调节部分的驱动件。
9.根据权利要求8所述的煤矿火灾应急救援装置，其特征在于：所述人体红外检测传感组件采用多个人体红外检测传感器，且人体红外检测传感器采用传感器座固定在安装盘上，所述灭火喷头组件为多个高压水喷头，且高压水喷头设置在滑动调节部分上，蜗杆采用轴承座安装在滑动调节部分上端面。
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