CN111388925B - 一种灭火设备自动控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动灭火技术领域，具体是涉及一种灭火设备自动控制系统，包括灭火机构，安装在车间内，车间内发生火灾时，执行灭火工作，转动调节机构，驱动灭火机构在水平面上进行转动，用于调节灭火机构执行灭火工作时与水平面的夹角，俯仰调节机构，驱动灭火机构在垂直面上进行转动，用于调节灭火机构直线灭火工作时与垂直面的夹角，行走机构，设置在俯仰调节机构上，驱动灭火机构沿直线运动，用于调节灭火机构的作业区域，连接机构，设置在行走机构上，用于将行走机构安装在墙面上，本发明采用非接触式火焰状态判断装置有效进行车间内火灾的判断以及灭火机构的自动工作，可对突发火灾实施自动灭火。

Description

一种灭火设备自动控制系统

技术领域

本发明涉及自动灭火技术领域，具体是涉及一种灭火设备自动控制系统。

背景技术

电气生产车间是制作电缆、开关、电池等电子产品的生产基地，其内部的大部分材料或产品都是易燃物品，一旦发生火灾事故其火势蔓延速度很快，将会造成极大的经济损失和人员伤亡，因此电气生产车间内部严格禁烟，同时还要配备消防安全设备，现有的消防安全设备大多只具有基本的报警功能，进行灭火时，还是需要专业消防人士去进行，但是消防人员赶到车间时，由于时间原因，可能会错过救灾的最佳时间。

中国专利公开了一种新型车间环境质量监控以及火灾监控报警装置，装置包括车间监测模块、太阳能供电模块、监控室模块三个模块；所述车间监测模块包括温度传感器、湿度传感器、O₂传感器、CO₂传感器、火焰传感器、A/D转换器电路、STC89C52单片机、声光报警器(包括LED显示灯和报警器)、排风机开关、继电器、电磁阀、喷头、空调开关、ZigBee模块；所述太阳能供电模块包括太阳能电池板、充电电路、蓄电池；所述监控室模块包括开关电源、ZigBee模块、按键、STM32主控制器、LCD显示器、LED显示灯、报警器，该智能装置能够实时有效的监控车间环境质量参数及火灾安全隐患，实时保护车间工作人员的人身安全。

但是该智能装置指示具备了基本的报警功能，虽然能够起到较好的提醒作用，但是对火势的抑制并不能起到较好的作用，进行灭火还是需要消防人员到场直接参与。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种灭火设备自动控制系统，该技术方案解决了目前灭火设备只有简单的预警功能，无法自动实施灭火的问题，该系统采用非接触式火焰状态判断装置有效进行车间内火灾的判断以及灭火机构的自动工作，可对突发火灾实施自动灭火，在封闭的环境下，其有效灭火范围广，可大大减轻对使用者对火灾的担心程度。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供一种灭火设备自动控制系统，包括：

灭火机构，安装在车间内，车间内发生火灾时，执行灭火工作；

转动调节机构，设置在所述灭火机构上，驱动灭火机构在水平面上进行转动，用于调节灭火机构执行灭火工作时与水平面的夹角；

俯仰调节机构，设置在所述转动调节机构上，驱动灭火机构在垂直面上进行转动，用于调节灭火机构直线灭火工作时与垂直面的夹角；

行走机构，设置在所述俯仰调节机构上，驱动灭火机构沿直线运动，用于调节灭火机构的作业区域；

连接机构，设置在行走机构上，用于将行走机构安装在墙面上；

其中，俯仰调节机构包括电机安装座、俯仰驱动电机、旋臂、齿轮连杆、齿轮转向节、固定盘、滑动槽和支撑桥板，行走箱体的底端设有所述电机安装座，电机安装座内设有所述俯仰驱动电机，俯仰驱动电机的输出轴传动连接有所述旋臂，旋臂的一端与俯仰驱动电机的输出轴传动连接，旋臂的另一端设有所述齿轮连杆，所述齿轮连杆与所述齿轮转向节啮合，齿轮转向节上设有所述固定盘，固定盘上设有所述转动调节机构，齿轮转向节的侧部设有所述支撑桥板，齿轮转向节与支撑桥板转动连接。

作为灭火设备自动控制系统的一种优选方案，所述连接机构包括墙体支架、轨道支架和加强支撑板，所述墙体支架和所述轨道支架垂直设置，墙体支架与所述墙面连接，轨道支架与所述行走机构连接，墙面支架和轨道支架之间设有所述加强支撑板。

作为灭火设备自动控制系统的一种优选方案，行走机构包括行走轨道、行走驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、第一导向轮、第二导向轮、传动皮带、行走座和行走轮，轨道支架底端对称设有两条所述行走轨道，两条行走轨道之间设有行走箱体，所述行走箱体内设有所述行走驱动电机，行走驱动电机的输出轴传动连接有所述主动齿轮，主动齿轮与所述从动齿轮啮合，从动齿轮套设在传动转轴上，并与所述传动转轴同轴设置，行走箱体上设有安装挂板，传动转轴贯穿所述安装挂板，并与安装挂板转动连接，从动转轴的两端端部均与行走箱体转动连接，从动转轴的两端均套设有一个所述第一导向轮，每一个第一导向轮两侧对称设有两个所述第二导向轮，第一导向轮通过所述传动皮带驱动第二导向轮进行转动，相互配合的第一导向轮和第二导向轮位于同一个垂直面上，每个第二导向轮均通过一根行走转轴转动连接在所述行走座上，行走座的两端对称设有两根所述行走转轴，行走转轴的端部均套设有所述行走轮，行走轨道上设有供所述行走轮滑动的轨道槽。

作为灭火设备自动控制系统的一种优选方案，安装挂板上对称设有两块立板，所述立板与安装挂板垂直设置，立板的一端与安装挂板连接，立板另一端转动连接有压紧轮，所述压紧轮与传达皮带相切抵接。

作为灭火设备自动控制系统的一种优选方案，齿轮连杆包括固定连杆、扇形齿轮和主动齿纹，所述固定连杆的一端嵌入在旋臂远离俯仰驱动电机的一端端部，固定连杆的另一端设有所述扇形齿轮，扇形齿轮上设有所述主动齿纹，齿轮转向节包括齿轮段、从动齿纹、固定座和连接轴，所述齿轮段一端面设有扇形的所述从动齿纹，从动齿纹与主动齿纹相啮合，齿轮段通过销轴与支撑桥板转动连接，齿轮段另一端面设有所述固定座，固定座远离齿轮段的一端面设有所述连接轴，连接轴上套设有所述固定盘。

作为灭火设备自动控制系统的一种优选方案，转动调节机构包括转动驱动电机、转动盘和转盘外沿，固定盘的底端面上同轴设有所述转动驱动电机，转动驱动电机的输出轴传动连接有所述转动盘，转动盘的边缘处设有一圈所述转盘外沿，固定盘的边沿处设有供转盘边沿圆周旋转的滑动槽，转动盘的底端面设有灭火机构。

作为灭火设备自动控制系统的一种优选方案，转盘外沿上设有若干滚珠，所述滚珠圆周分布在转盘外沿上，滚珠与滑动槽抵接。

作为灭火设备自动控制系统的一种优选方案，所述灭火机构包括储水箱、喷水设备、传感器模组和红外火焰探测头，所述传感器模组上设有所述红外火焰探测头，传感器模组的两侧均设有所述喷水设备，喷水设备的侧部均连通有一个所述储水箱。

作为灭火设备自动控制系统的一种优选方案，所述红外火焰探测头无线连接有预警主机，红外火焰探测头内部设有红外测温传感器、第一微处理器和无线发射模块，所述预警主机内部设置有无线接收模块、第二微处理器和报警模块，所述红外测温传感器电性连接有所述第一微处理器，第一微处理器与无线发射模块电性连接，无线发射模块与无线接收模块进行无线通讯连接，所述无线接收模块电性连接有第二微处理器，第二微处理器与报警模块电性连接，传感器模组包括温度传感器和湿度传感器。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

当行走驱动电机工作时，会驱动主动齿轮转动，当主动齿轮转动时，会带动从动齿轮进行转动，而从动齿轮套设在传动转轴上，因此转动转轴也会进行转动，当从动转轴转动时，其两端的第一导向轮便会一起进行转动，第一导向轮通过传动皮带驱动第二导向轮进行转动，因此当第一导向轮转动时，会带动第二导向轮一起转动，第二导向轮通过一根行走转轴转动连接在行走座上，行走座两端设置了两个行走轮，因此行走驱动电机工作时便能带动行走轮转动，驱动行走座以及行走轮沿着行走轨道进行直线运动，将灭火机构运动至车间的各个区域，使得灭火机构可进行灭火的总区域变大。当俯仰驱动电机工作时，会驱动旋臂绕着俯仰驱动电机的输出轴进行转动，旋臂的另一端设置了齿轮连杆，因此齿轮连杆也会绕着俯仰驱动电机的输出轴进行转动或者摆动，齿轮连杆与齿轮转向节啮合，因此当齿轮连杆转动时，便会带动齿轮转向节绕着其与支撑桥板的铰接点进行转动，齿轮转向节上设有固定盘，因此固定盘便可以绕着齿轮转向节与支撑桥板的铰接点进行转动或者摆动，固定盘上设置了转动调节机构，转动调节设置在灭火机构上，因此实现了灭火机构绕着齿轮转向节与支撑桥板的铰接点进行转动或者摆动，实现了灭火机构在垂直面上的角度调节。当转动驱动电机工作时，便会驱动转动盘进行转动，转动盘上设置了灭火机构，因此灭火机构也会随之绕着固定盘的中心轴进行转动。通过转动调节机构和俯仰调节机构进行灭火机构灭火工作时，方位角度的调节，使得灭火机构也进行灭火的作业范围变大变广，灭火效果更好。

该系统采用非接触式火焰状态判断装置有效进行车间内火灾的判断以及灭火机构的自动工作，能够有效地针对火灾预警，一旦出现异常情况能够及时予以报警，并操作行走机构改变灭火机构的作业区域，当行走机构位于某个位置上时，通过转动调节机构和俯仰调节机构进行灭火机构作业范围的变化，使得灭火机构可进行灭火的总区域变大，实现覆盖整个车间，可在无人操作的情况下自动探知火情，自动实施灭火工作，可对突发火灾实施自动灭火，在封闭的环境下，其有效灭火范围广，可大大减轻对使用者对火灾的担心程度。

附图说明

图1、图2为本发明两种不同视角下的结构示意图；

图3为本发明的侧视图；

图4和图3中A处的放大示意图；

图5为本发明中行走机构处的侧视图；

图6为图5中A-A处的剖面示意图；

图7为图5中A-A处的立体剖面图；

图8为本发明中俯仰调节机构处的结构示意图；

图9为图8中B处的放大示意图；

图10为本发明中齿轮连杆和齿轮转向节相配合的结构示意图；

图11为本发明中转动调节机构的结构示意图；

图12为图11中B-B处的剖面示意图；

图13为图11中B-B处的立体剖面图；

图14为图13中C处的放大示意图；

图15为本发明中红外火焰探测头处的结构框图。

图中标号为：

1-连接机构；1a-墙体支架；1b-轨道支架；1c-加强支撑板；

2-行走机构；2a-行走轨道；2a1-轨道槽；2b-行走驱动电机；2c-行走箱体；2d-主动齿轮；2e-从动齿轮；2f-安装挂板；2g-传动转轴；2h-第一导向轮；2i-第二导向轮；2j-传动皮带；2k-行走座；2l-行走转轴；2m-行走轮；2n-压紧轮；2o-立板；

3-俯仰调节机构；3a-电机安装座；3b-俯仰驱动电机；3c-旋臂；3d-齿轮连杆；3d1-固定连杆；3d2-扇形齿轮；3d3-主动齿纹；3e-齿轮转向节；3e1-齿轮段；3e2-从动齿纹；3e3-固定座；3e4-连接轴；3f-固定盘；3f1-滑动槽；3g-支撑桥板；

4-转动调节机构；4a-转动驱动电机；4b-转动盘；4b1-转盘外沿；

4b2-滚珠；

5-灭火机构；5a-储水箱；5b-喷水设备；5c-传感器模组；5d-红外火焰探测头。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1和图2，该系统包括：

灭火机构5，安装在车间内，车间内发生火灾时，执行灭火工作；

转动调节机构4，设置在灭火机构5上，驱动灭火机构5在水平面上进行转动，用于调节灭火机构5执行灭火工作时与水平面的夹角；

俯仰调节机构3，设置在转动调节机构4上，驱动灭火机构5在垂直面上进行转动，用于调节灭火机构5直线灭火工作时与垂直面的夹角；

在本实施例中，通过转动调节机构4和俯仰调节机构3进行灭火机构5灭火工作时，方位角度的调节，使得灭火机构5也进行灭火的作业范围变大变广，灭火效果更好；

行走机构2，设置在俯仰调节机构3上，驱动灭火机构5沿直线运动，用于调节灭火机构5的作业区域；

在本实施例中，通过行走机构2改变灭火机构5的作业区域，当行走机构2位于某个位置上时，即使通过转动调节机构4和俯仰调节机构3进行灭火机构5作业范围的变化，当前位置下灭火机构5可进行灭火的范围还是有限的，星机构可以驱动灭火机构5做直线运动，将灭火机构5运动至车间的各个区域，使得灭火机构5可进行灭火的总区域变大，实现覆盖整个车间。

连接机构1，设置在行走机构2上，用于将行走机构2安装在墙面上，该墙面指的是车间的墙面，以矩形空间的车间为例，可以在矩形车间的前后左右四个面上，均安装连接机构1，使得这四个面上均具备一个灭火机构5，确保可以灭火的范围覆盖整个车间。

请参阅图1，连接机构1包括墙体支架1a、轨道支架1b和加强支撑板1c，墙体支架1a和轨道支架1b垂直设置，墙体支架1a与墙面连接，轨道支架1b与行走机构2连接，墙面支架和轨道支架1b之间设有加强支撑板1c，轨道支架1b用于支撑并固定行走机构2，再利用墙体支架1a将行走机构2安装在施工现场的墙面上，加强支撑板1c进行辅助加固，使得行走机构2及设置在其上的灭火机构5安装更加稳定。

请参阅图3、图4、图4、图6和图7，行走机构2包括行走轨道2a、行走驱动电机2b、主动齿轮2d、从动齿轮2e、第一导向轮2h、第二导向轮2i、传动皮带2j、行走座2k和行走轮2m，轨道支架1b底端对称设有两条行走轨道2a，两条行走轨道2a之间设有行走箱体2c，行走箱体2c内设有行走驱动电机2b，行走驱动电机2b的输出轴传动连接有主动齿轮2d，主动齿轮2d与从动齿轮2e啮合，从动齿轮2e套设在传动转轴2g上，并与传动转轴2g同轴设置，行走箱体2c上设有安装挂板2f，传动转轴2g贯穿安装挂板2f，并与安装挂板2f转动连接，从动转轴的两端端部均与行走箱体2c转动连接，从动转轴的两端均套设有一个第一导向轮2h，每一个第一导向轮2h两侧对称设有两个第二导向轮2i，第一导向轮2h通过传动皮带2j驱动第二导向轮2i进行转动，相互配合的第一导向轮2h和第二导向轮2i位于同一个垂直面上，每个第二导向轮2i均通过一根行走转轴2l转动连接在行走座2k上，行走座2k的两端对称设有两根行走转轴2l，行走转轴2l的端部均套设有行走轮2m，行走轨道2a上设有供行走轮2m滑动的轨道槽2a1。当行走驱动电机2b工作时，会驱动主动齿轮2d转动，当主动齿轮2d转动时，会带动从动齿轮2e进行转动，而从动齿轮2e套设在传动转轴2g上，因此转动转轴也会进行转动，当从动转轴转动时，其两端的第一导向轮2h便会一起进行转动，第一导向轮2h通过传动皮带2j驱动第二导向轮2i进行转动，因此当第一导向轮2h转动时，会带动第二导向轮2i一起转动，第二导向轮2i通过一根行走转轴2l转动连接在行走座2k上，行走座2k两端设置了两个行走轮2m，因此行走驱动电机2b工作时便能带动行走轮2m转动，驱动行走座2k以及行走轮2m沿着行走轨道2a进行直线运动。

安装挂板2f上对称设有两块立板2o，立板2o与安装挂板2f垂直设置，立板2o的一端与安装挂板2f连接，立板2o另一端转动连接有压紧轮2n，压紧轮2n与传达皮带相切抵接，在本实施例中，第一导向轮2h与其配合的两个第二导向轮2i之间还设有一个压紧轮2n，防止传动皮带2j因长时间运行发生松弛而影响从动导向轮的转动，操作人员行走驱动电机2b正反转，并通过主动第一导向轮2h、传动皮带2j和第二导向轮2i带动行走轮2m转动，驱动灭火机构5在对称设置的两条行走轨道2a之间做直线运动。

请参阅图8和图9，俯仰调节机构3包括电机安装座3a、俯仰驱动电机3b、旋臂3c、齿轮连杆3d、齿轮转向节3e、固定盘3f、滑动槽3f1和支撑桥板3g，行走箱体2c的底端设有电机安装座3a，电机安装座3a内设有俯仰驱动电机3b，俯仰驱动电机3b的输出轴传动连接有旋臂3c，旋臂3c的一端与俯仰驱动电机3b的输出轴传动连接，旋臂3c的另一端设有齿轮连杆3d，齿轮连杆3d与齿轮转向节3e啮合，齿轮转向节3e上设有固定盘3f，固定盘3f上设有转动调节机构4，齿轮转向节3e的侧部设有支撑桥板3g，齿轮转向节3e与支撑桥板3g转动连接。当俯仰驱动电机3b工作时，会驱动旋臂3c绕着俯仰驱动电机3b的输出轴进行转动，旋臂3c的另一端设置了齿轮连杆3d，因此齿轮连杆3d也会绕着俯仰驱动电机3b的输出轴进行转动或者摆动，齿轮连杆3d与齿轮转向节3e啮合，因此当齿轮连杆3d转动时，便会带动齿轮转向节3e绕着其与支撑桥板3g的铰接点进行转动，齿轮转向节3e上设有固定盘3f，因此固定盘3f便可以绕着齿轮转向节3e与支撑桥板3g的铰接点进行转动或者摆动，固定盘3f上设置了转动调节机构4，转动调节设置在灭火机构5上，因此实现了灭火机构5绕着齿轮转向节3e与支撑桥板3g的铰接点进行转动或者摆动，实现了灭火机构5在垂直面上的角度调节。

具体的，请参阅图10，齿轮连杆3d包括固定连杆3d1、扇形齿轮3d2和主动齿纹3d3，固定连杆3d1的一端嵌入在旋臂3c远离俯仰驱动电机3b的一端端部，固定连杆3d1的另一端设有扇形齿轮3d2，扇形齿轮3d2上设有主动齿纹3d3，齿轮转向节3e包括齿轮段3e1、从动齿纹3e2、固定座3e3和连接轴3e4，齿轮段3e1一端面设有扇形的从动齿纹3e2，从动齿纹3e2与主动齿纹3d3相啮合，齿轮段3e1通过销轴与支撑桥板3g转动连接，齿轮段3e1另一端面设有固定座3e3，固定座3e3远离齿轮段3e1的一端面设有连接轴3e4，连接轴3e4上套设有固定盘3f。当齿轮连杆3d在俯仰驱动电机3b的驱动下，绕着俯仰驱动电机3b的输出轴进行转动或者摆动时，扇形齿轮3d2上的主动齿纹3d3会与齿轮段3e1上的从动齿纹3e2啮合，驱动齿轮转向节3e绕着其与支撑桥板3g的铰接点进行转动，固定盘3f即可绕着齿轮转向节3e与支撑桥板3g的铰接点进行转动或者摆动。

请参阅图11和图12，转动调节机构4包括转动驱动电机4a、转动盘4b和转盘外沿4b1，固定盘3f的底端面上同轴设有转动驱动电机4a，转动驱动电机4a的输出轴传动连接有转动盘4b，转动盘4b的边缘处设有一圈转盘外沿4b1，固定盘3f的边沿处设有供转盘边沿圆周旋转的滑动槽3f1，转动盘4b的底端面设有灭火机构5。当转动驱动电机4a工作时，便会驱动转动盘4b进行转动，转动盘4b上设置了灭火机构5，因此灭火机构5也会随之绕着固定盘3f的中心轴进行转动。转盘外沿4b1用于保护转动驱动电机4a，其端部与固定盘3f上的滑动槽3f1进行滑动连接，滑动槽3f1起到了转动导向作用。

请参阅图13和图14，转盘外沿4b1上设有若干滚珠4b2，滚珠4b2圆周分布在转盘外沿4b1上，滚珠4b2与滑动槽3f1抵接，滚珠4b2的设置减少了转动盘4b转动时，转盘外沿4b1与滑动槽3f1的摩擦力。

请参阅图12，灭火机构5包括储水箱5a、喷水设备5b、传感器模组5c和红外火焰探测头5d，传感器模组5c上设有红外火焰探测头5d，传感器模组5c的两侧均设有喷水设备5b，喷水设备5b的侧部均连通有一个储水箱5a。储水箱5a可用于存储灭火用水，通过喷水设备5b进行灭火。

请参阅图15，红外火焰探测头5d无线连接有预警主机，红外火焰探测头5d内部设有红外测温传感器、第一微处理器和无线发射模块，预警主机内部设置有无线接收模块、第二微处理器和报警模块，红外测温传感器电性连接有第一微处理器，第一微处理器与无线发射模块电性连接，无线发射模块与无线接收模块进行无线通讯连接，无线接收模块电性连接有第二微处理器，第二微处理器与报警模块电性连接，传感器模组5c包括温度传感器和湿度传感器。红外火焰探测头5d安装在传感器模组5c上，红外火焰探测头5d可用于探测可能发生的火灾，红外测温传感器探测到火焰温度后将原始数据传递给第一微处理器，第一微处理器将其转换为温度数值并传递给无线发射模块，无线发射模块通过无线方式将温度数值数据传递给预警主机内部的无线接收模块，预警主机内部的第二微处理器对温度数值与内置标准比较，判断温度状态，以及确认是否可能发生了火灾。预警主机将当前状态通过内部设置的报警模块发出警报，同时通过WIFI数据传输将警报发送至车间主控机或者操作人员的移动端APP。

本发明的工作原理为：当行走驱动电机2b工作时，会驱动主动齿轮2d转动，当主动齿轮2d转动时，会带动从动齿轮2e进行转动，而从动齿轮2e套设在传动转轴2g上，因此转动转轴也会进行转动，当从动转轴转动时，其两端的第一导向轮2h便会一起进行转动，第一导向轮2h通过传动皮带2j驱动第二导向轮2i进行转动，因此当第一导向轮2h转动时，会带动第二导向轮2i一起转动，第二导向轮2i通过一根行走转轴2l转动连接在行走座2k上，行走座2k两端设置了两个行走轮2m，因此行走驱动电机2b工作时便能带动行走轮2m转动，驱动行走座2k以及行走轮2m沿着行走轨道2a进行直线运动，将灭火机构5运动至车间的各个区域，使得灭火机构5可进行灭火的总区域变大。当俯仰驱动电机3b工作时，会驱动旋臂3c绕着俯仰驱动电机3b的输出轴进行转动，旋臂3c的另一端设置了齿轮连杆3d，因此齿轮连杆3d也会绕着俯仰驱动电机3b的输出轴进行转动或者摆动，齿轮连杆3d与齿轮转向节3e啮合，因此当齿轮连杆3d转动时，便会带动齿轮转向节3e绕着其与支撑桥板3g的铰接点进行转动，齿轮转向节3e上设有固定盘3f，因此固定盘3f便可以绕着齿轮转向节3e与支撑桥板3g的铰接点进行转动或者摆动，固定盘3f上设置了转动调节机构4，转动调节设置在灭火机构5上，因此实现了灭火机构5绕着齿轮转向节3e与支撑桥板3g的铰接点进行转动或者摆动，实现了灭火机构5在垂直面上的角度调节。当转动驱动电机4a工作时，便会驱动转动盘4b进行转动，转动盘4b上设置了灭火机构5，因此灭火机构5也会随之绕着固定盘3f的中心轴进行转动。通过转动调节机构4和俯仰调节机构3进行灭火机构5灭火工作时，方位角度的调节，使得灭火机构5也进行灭火的作业范围变大变广，灭火效果更好。

该系统采用非接触式火焰状态判断装置有效进行车间内火灾的判断以及灭火机构5的自动工作，能够有效地针对火灾预警，一旦出现异常情况能够及时予以报警，并操作行走机构2改变灭火机构5的作业区域，当行走机构2位于某个位置上时，通过转动调节机构4和俯仰调节机构3进行灭火机构5作业范围的变化，使得灭火机构5可进行灭火的总区域变大，实现覆盖整个车间，可在无人操作的情况下自动探知火情，自动实施灭火工作，可对突发火灾实施自动灭火，在封闭的环境下，其有效灭火范围广，可大大减轻对使用者对火灾的担心程度。

Claims (3)

1.一种灭火设备自动控制系统，其特征在于，包括：

灭火机构（5），安装在车间内，车间内发生火灾时，执行灭火工作；

转动调节机构（4），设置在所述灭火机构（5）上，驱动灭火机构（5）在水平面上进行转动，用于调节灭火机构（5）执行灭火工作时与水平面的夹角；

俯仰调节机构（3），设置在所述转动调节机构（4）上，驱动灭火机构（5）在垂直面上进行转动，用于调节灭火机构（5）直线灭火工作时与垂直面的夹角；

行走机构（2），设置在所述俯仰调节机构（3）上，驱动灭火机构（5）沿直线运动，用于调节灭火机构（5）的作业区域；

连接机构（1），设置在行走机构（2）上，用于将行走机构（2）安装在墙面上；

其中，连接机构（1）包括墙体支架（1a）、轨道支架（1b）和加强支撑板（1c），所述墙体支架（1a）和所述轨道支架（1b）垂直设置，墙体支架（1a）与所述墙面连接，轨道支架（1b）与所述行走机构（2）连接，墙面支架和轨道支架（1b）之间设有所述加强支撑板（1c）；

行走机构（2）包括行走轨道（2a）、行走驱动电机（2b）、主动齿轮（2d）、从动齿轮（2e）、第一导向轮（2h）、第二导向轮（2i）、传动皮带（2j）、行走座（2k）和行走轮（2m），轨道支架（1b）底端对称设有两条所述行走轨道（2a），两条行走轨道（2a）之间设有行走箱体（2c），所述行走箱体（2c）内设有所述行走驱动电机（2b），行走驱动电机（2b）的输出轴传动连接有所述主动齿轮（2d），主动齿轮（2d）与所述从动齿轮（2e）啮合，从动齿轮（2e）套设在传动转轴（2g）上，并与所述传动转轴（2g）同轴设置，行走箱体（2c）上设有安装挂板（2f），传动转轴（2g）贯穿所述安装挂板（2f），并与安装挂板（2f）转动连接，从动转轴的两端端部均与行走箱体（2c）转动连接，从动转轴的两端均套设有一个所述第一导向轮（2h），每一个第一导向轮（2h）两侧对称设有两个所述第二导向轮（2i），第一导向轮（2h）通过所述传动皮带（2j）驱动第二导向轮（2i）进行转动，相互配合的第一导向轮（2h）和第二导向轮（2i）位于同一个垂直面上，每个第二导向轮（2i）均通过一根行走转轴（2l）转动连接在所述行走座（2k）上，行走座（2k）的两端对称设有两根所述行走转轴（2l），行走转轴（2l）的端部均套设有所述行走轮（2m），行走轨道（2a）上设有供所述行走轮（2m）滑动的轨道槽（2a1），安装挂板（2f）上对称设有两块立板（2o），所述立板（2o）与安装挂板（2f）垂直设置，立板（2o）的一端与安装挂板（2f）连接，立板（2o）另一端转动连接有压紧轮（2n），所述压紧轮（2n）与传动皮带相切抵接；

俯仰调节机构（3）包括电机安装座（3a）、俯仰驱动电机（3b）、旋臂（3c）、齿轮连杆（3d）、齿轮转向节（3e）、固定盘（3f）、滑动槽（3f1）和支撑桥板（3g），行走箱体（2c）的底端设有所述电机安装座（3a），电机安装座（3a）内设有所述俯仰驱动电机（3b），俯仰驱动电机（3b）的输出轴传动连接有所述旋臂（3c），旋臂（3c）的一端与俯仰驱动电机（3b）的输出轴传动连接，旋臂（3c）的另一端设有所述齿轮连杆（3d），所述齿轮连杆（3d）与所述齿轮转向节（3e）啮合，齿轮转向节（3e）上设有所述固定盘（3f），固定盘（3f）上设有所述转动调节机构（4），齿轮转向节（3e）的侧部设有所述支撑桥板（3g），齿轮转向节（3e）与支撑桥板（3g）转动连接；

齿轮连杆（3d）包括固定连杆（3d1）、扇形齿轮（3d2）和主动齿纹（3d3），所述固定连杆（3d1）的一端嵌入在旋臂（3c）远离俯仰驱动电机（3b）的一端端部，固定连杆（3d1）的另一端设有所述扇形齿轮（3d2），扇形齿轮（3d2）上设有所述主动齿纹（3d3），齿轮转向节（3e）包括齿轮段（3e1）、从动齿纹（3e2）、固定座（3e3）和连接轴（3e4），所述齿轮段（3e1）一端面设有扇形的所述从动齿纹（3e2），从动齿纹（3e2）与主动齿纹（3d3）相啮合，齿轮段（3e1）通过销轴与支撑桥板（3g）转动连接，齿轮段（3e1）另一端面设有所述固定座（3e3），固定座（3e3）远离齿轮段（3e1）的一端面设有所述连接轴（3e4），连接轴（3e4）上套设有所述固定盘（3f）；

转动调节机构（4）包括转动驱动电机（4a）、转动盘（4b）和转盘外沿（4b1），固定盘（3f）的底端面上同轴设有所述转动驱动电机（4a），转动驱动电机（4a）的输出轴传动连接有所述转动盘（4b），转动盘（4b）的边缘处设有一圈所述转盘外沿（4b1），固定盘（3f）的边沿处设有供转盘边沿圆周旋转的滑动槽（3f1），转动盘（4b）的底端面设有灭火机构（5），转盘外沿（4b1）上设有若干滚珠（4b2），所述滚珠（4b2）圆周分布在转盘外沿（4b1）上，滚珠（4b2）与滑动槽（3f1）抵接。

2.根据权利要求1所述的一种灭火设备自动控制系统，其特征在于，所述灭火机构（5）包括储水箱（5a）、喷水设备（5b）、传感器模组（5c）和红外火焰探测头（5d），所述传感器模组（5c）上设有所述红外火焰探测头（5d），传感器模组（5c）的两侧均设有所述喷水设备（5b），喷水设备（5b）的侧部均连通有一个所述储水箱（5a）。

3.根据权利要求2所述的一种灭火设备自动控制系统，其特征在于，所述红外火焰探测头（5d）无线连接有预警主机，红外火焰探测头（5d）内部设有红外测温传感器、第一微处理器和无线发射模块，所述预警主机内部设置有无线接收模块、第二微处理器和报警模块，所述红外测温传感器电性连接有所述第一微处理器，第一微处理器与无线发射模块电性连接，无线发射模块与无线接收模块进行无线通讯连接，所述无线接收模块电性连接有第二微处理器，第二微处理器与报警模块电性连接，传感器模组（5c）包括温度传感器和湿度传感器。

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