CN220706847U - 一种火灾预警巡检装置 - Google Patents

Abstract

一种火灾预警巡检装置，所属火灾预警技术领域，包括轨道架，轨道架行走设置有轨道吊架，轨道吊架内设置有温度传感器、烟雾传感器、PLC无线传输控制模块，轨道吊架的左表面安装有声光报警器，温度传感器和烟雾传感器分别与PLC无线传输控制模块电性连接，PLC无线传输控制模块与声光报警器电性连接，轨道吊架的下表面转动安装有安装架，安装架与轨道架之间安装有方向调节装置，轨道吊架的下表面对称固定安装有吊板，两个吊板之间转动安装有第一转动杆，第一转动杆的两端分别固定安装有远程监控器，第一转动杆与安装架之间安装有角度调节装置，本实用新型能够适用于货品摆放距离狭小的货仓，使用更加方便。

Description

一种火灾预警巡检装置

技术领域

本实用新型属于火灾预警技术领域，具体涉及一种火灾预警巡检装置。

背景技术

火灾预警巡检装置用于安装指令的航线对一定环境进行火灾预警巡检。

将检索，相关领域中的中国授权专利，专利号为：CN109509320A，专利名称为：一种变电站火灾预警巡检机器人，其结构具体包括机器人本体以及设置在机器人本体上的行走装置、监控装置、控制装置、通信装置和导航定位装置，行走装置包括两个V形拐臂和两个斜向设置的支架，两个V形拐臂和两个支架的端部均设置驱动电机，驱动电机的输出轴均传动连接有滚轮。本发明具有上下楼梯、进出电缆沟的功能，能够按照预定的时间、路线，自主巡检变电站的户内、户外、电缆沟等设备及环境，及时发现发热点、电火花、火焰点、烟感点等火灾隐患，实现无人变电站的火灾预警与报警功能，具有便于推广到仓库、油库等其他领域的应用前景。

上述现有技术中的火灾预警巡检机器人，无法在空中进行巡检作业，不便于在货品摆放距离狭小的货仓内使用，因此，特提另一种火灾预警巡检装置来解决上述技术问题。

实用新型内容

针对现有技术中的火灾预警设备，当火灾预警设备与火源距离较远时，存在无法及时发现火源，导致救援时滞较长的问题，本实用新型提供一种火灾预警巡检装置，能够利用轨道吊架带着温度传感器和烟雾传感器沿着轨道架进行巡检，可以将轨道架吊装在货仓的空中，利用轨道吊架带动温度传感器、烟雾传感器、PLC无线传输控制模块沿轨道架进行火灾预警巡检，能够适用于货品摆放距离狭小的货仓，使用更加方便，有效解决了现有技术中的火灾预警巡检机器人，无法在空中进行巡检作业，不便于在货品摆放距离狭小的货仓内使用的问题。其具体技术方案如下：

一种火灾预警巡检装置，包括轨道架，所述轨道架行走设置有轨道吊架，所述轨道吊架内设置有温度传感器、烟雾传感器、PLC无线传输控制模块，所述轨道吊架的左表面安装有声光报警器，所述温度传感器和烟雾传感器分别与PLC无线传输控制模块电性连接，所述PLC无线传输控制模块与声光报警器电性连接，所述轨道吊架的下表面转动安装有安装架，所述安装架与轨道架之间安装有方向调节装置，所述轨道吊架的下表面对称固定安装有吊板，两个所述吊板之间转动安装有第一转动杆，所述第一转动杆的两端分别固定安装有远程监控器，所述远程监控器与PLC无线传输控制模块电性连接，所述PLC无线传输控制模块通过无线网或蓝牙连接外部影像显示设备，所述第一转动杆与安装架之间安装有角度调节装置。

上述技术方案中，所述轨道架的内外表面均开设有定位槽，所述轨道吊架的内侧相对固定安装有四个竖架，所述竖架的内侧表面上端均通过转轴安装有行走轮，所述行走轮的外表面与轨道架的上表面贴合，所述竖架的内侧表面下端均转动安装有定位轮，所述定位轮位于定位槽内，所述轨道吊架的上表面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与任意一个所述行走轮内侧的转轴固定连接，所述轨道吊架的右表面固定安装有蓄电池，所述蓄电池与驱动电机电性连接，且驱动电机与PLC无线传输控制模块、温度传感器、烟雾传感器和声光报警器电性连接；

上述技术方案中，所述轨道架的上表面固定安装有电源输出盒，所述电源输出盒的前表面开设有电连接插口，所述电源输出盒的前表面固定安装有激光定位块，所述轨道吊架的上表面固定安装有红外线激光定位器，所述红外线激光定位器与PLC无线传输控制模块电性连接，所述蓄电池的电源充电口端连接有充电线，所述轨道吊架的上表面固定安装有微型电动气缸，所述微型电动气缸与PLC无线传输控制模块和蓄电池电性连接，且微型电动气缸的后端固定安装有固定架，所述固定架与充电线的充电端口前表面固定连接；

上述技术方案中，所述方向调节装置包括调节电机、两个第二吊板、两个第二转动杆和固定杆，所述调节电机与PLC无线传输控制模块和蓄电池电性连接，所述调节电机固定安装在轨道吊架内，且调节电机的输出端贯穿轨道吊架的下表面，所述调节电机的输出端外表面套接安装有第一锥形齿轮，两个所述第二吊板对称固定安装在安装架的下表面，两个所述第二转动杆分别与对应的第二吊板转动连接，所述第二转动杆的外表面均套接安装有第二锥形齿轮，两个所述第二锥形齿轮分别与第一锥形齿轮啮合连接，所述固定杆固定安装在安装架内，所述固定杆的外表面套接安装有第三锥形齿轮，所述第三锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合连接；

上述技术方案中，所述角度调节装置包括双头输出轴电机、四个传动轮和两个传动皮带，所述双头输出轴电机与PLC无线传输控制模块和蓄电池电性连接，所述双头输出轴电机固定安装在安装架的下表面，四个所述传动轮两个为一组，分别套接在双头输出轴电机的输出轴外表面和第一转动杆的外表面，所述传动皮带套接在上下两个向对应的传动轮之间；

上述技术方案中，所述轨道吊架的下表面对称固定安装有限位托架，所述安装架的顶端固定安装有环形架，所述环形架转动安装在两个所述限位托架之间。

本实用新型的一种火灾预警巡检装置，与现有技术相比，有益效果为：

一、本实用新型能够利用轨道吊架带着温度传感器和烟雾传感器沿着轨道架进行巡检，可以将轨道架吊装在货仓的空中，利用轨道吊架带动温度传感器、烟雾传感器、PLC无线传输控制模块沿轨道架进行火灾预警巡检，能够适用于货品摆放距离狭小的货仓，使用更加方便。

二、本实用新型通过设置远程监控器，并将远程监控器与PLC无线传输控制模块相连接，能够将监控到的影响无线传输到外部的影像显示设备，可以在远程观察巡检到的画面，当火灾发生时，能够通过外部的影像显示设备开始判断火源位置，便于第一时间对火源进行灭火。

三、本实用新型通过设置方向调节装置和角度调节装置，能够利用方向调节装置调节远程监控器的摄像方向，利用角度调节装置的摄像角度，便于利用远程监控器对不同方向和不同角度的位置进行摄像监控。

四、本实用新型通过在轨道架的上表面设置带有激光定位块和电源连接口的电源输出盒、微型电动气缸、固定架和红外线激光定位器，并将固定架与充电线的充电端口前表面固定连接，当红外线激光定位器移动到与激光定位块相对应的位置后，可以通过PLC无线传输控制模块控制微型电动气缸带动固定架向前伸展，从而将充电线的充电端插入到电源输出盒的电源连接口内进行电连接，连接后，能够通过电源输盒向蓄电池内充电，从而便于蓄电池续航。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型的轨道吊架的主视结构示意图。

图3为本实用新型的轨道吊架的爆炸结构示意图。

图4为本实用新型的轨道吊架的右视结构示意图。

图5为图1中a处局部结构放大图。

图1-5中，其中：1-轨道吊架，11-温度传感器，12-烟雾传感器，13-PLC无线传输控制模块，14-声光报警器，15-限位托架，2-竖架，21-行走轮，22-定位轮，23-驱动电机，24-蓄电池，241-充电线，25-微型电动气缸，251-固定架，26-红外线激光定位器，3-安装架，31-吊板，32-第一转动杆，33-环形架，4-远程监控器，5-方向调节装置，51-调节电机，511-第一锥形齿轮，52-第二吊板，53-第二转动杆，531-第二锥形齿轮，54-固定杆，541-第三锥形齿轮，6-角度调节装置，61-双头输出轴电机，62-皮带轮，63-传动皮带，7-轨道架，71-定位槽，8-电源输出盒，81-电连接插口，82-激光定位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：

一种火灾预警巡检装置，包括轨道架7，轨道架7行走设置有轨道吊架1，轨道吊架1内设置有温度传感器11、烟雾传感器12、PLC无线传输控制模块13，轨道吊架1的左表面安装有声光报警器14，温度传感器11和烟雾传感器12分别与PLC无线传输控制模块13电性连接，PLC无线传输控制模块13与声光报警器14电性连接，轨道吊架1的下表面转动安装有安装架3，安装架3与轨道架7之间安装有方向调节装置5，轨道吊架1的下表面对称固定安装有吊板31，两个吊板31之间转动安装有第一转动杆32，第一转动杆32的两端分别固定安装有远程监控器4，远程监控器4与PLC无线传输控制模块13电性连接，PLC无线传输控制模块13通过无线网或蓝牙连接外部影像显示设备，第一转动杆32与安装架3之间安装有角度调节装置6；

需要说明的是，轨道架7的内外表面均开设有定位槽71，轨道吊架1的内侧相对固定安装有四个竖架2，竖架2的内侧表面上端均通过转轴安装有行走轮21，行走轮21的外表面与轨道架7的上表面贴合，竖架2的内侧表面下端均转动安装有定位轮22，定位轮22位于定位槽71内，轨道吊架1的上表面固定安装有驱动电机23，驱动电机23的输出轴与任意一个行走轮21内侧的转轴固定连接，轨道吊架1的右表面固定安装有蓄电池24，蓄电池24与驱动电机23电性连接，且驱动电机23与PLC无线传输控制模块13、温度传感器11、烟雾传感器12和声光报警器14电性连接；

驱动电机23启动后，带动任意一个行走轮21转动，从而实现轨道吊架1在轨道架7上行走，行走时，定位轮22在定位槽71内铁壁移动，从而保证轨道吊架1在轨道架7弧形位置行走的稳定性，轨道吊架1沿着轨道架7的外表面行走时，温度传感器11、烟雾传感器12、PLC无线传输控制模块13随之移动，从而在空中对货仓的不同位置进行火灾预警监测，在巡检过程之中，如检测到烟雾或高温，能够利用PLC无线传输控制模块13向声光报警器14发出信号，作出声光报警信号提示就近人员做救援措施，同时，PLC无线传输控制模块13还能够通过无线网或蓝牙向外部的外部影像显示设备(如手机app或电脑等设备)发出火灾信号，便于向远处的人员发出救援信号，便于第一时间通知就近人员做救援措施，本装置能够在仓库空中做火灾预警巡检作业，便于在货品摆放距离狭小的货仓房内。

值得说明的是，为保证蓄电池24的续航使用，结合图4和图5所示，在轨道架7的上表面固定安装有电源输出盒8，电源输出盒8的前表面开设有电连接插口81，电源输出盒8的前表面固定安装有激光定位块82，轨道吊架1的上表面固定安装有红外线激光定位器26，红外线激光定位器26与PLC无线传输控制模块13电性连接，蓄电池24的电源充电口端连接有充电线241，轨道吊架1的上表面固定安装有微型电动气缸25，微型电动气缸25与PLC无线传输控制模块13和蓄电池24电性连接，且微型电动气缸25的后端固定安装有固定架251，固定架251与充电线241的充电端口前表面固定连接；

可以通过预先对PLC无线传输控制模块13编程，在本装置巡检一定圈数后，红外线激光定位器26到达激光定位块82位置后，将驱动电机23停止，并驱使微型电动气缸25伸展，利用固定架251带动充电线241的充电端口插入到电源输出盒8的电连接插口81进行电连接，从而对蓄电池24进行充电续航，充电会，驱使微型电动气缸25收缩，将充电线241复位与电源输出盒8分离，然后做下一次的火灾预警巡检作业。

具体而言，如图2所示，方向调节装置5包括调节电机51、两个第二吊板52、两个第二转动杆53和固定杆54，调节电机51与PLC无线传输控制模块13和蓄电池24电性连接，调节电机51固定安装在轨道吊架1内，且调节电机51的输出端贯穿轨道吊架1的下表面，调节电机51的输出端外表面套接安装有第一锥形齿轮511，两个第二吊板52对称固定安装在安装架3的下表面，两个第二转动杆53分别与对应的第二吊板52转动连接，第二转动杆53的外表面均套接安装有第二锥形齿轮531，两个第二锥形齿轮531分别与第一锥形齿轮511啮合连接，固定杆54固定安装在安装架3内，固定杆54的外表面套接安装有第三锥形齿轮541，第三锥形齿轮541与第二锥形齿轮531啮合连接；

通过对PLC无线传输控制模块13的预先编辑，在巡检的途中，安装需求，在制定的位置由PLC无线传输控制模块13控制调节电机51转动，当调节电机51转动后，通过第一锥形齿轮511、第二锥形齿轮531及第三锥形齿轮541的联动来带动安装架3转动，从而改变远程监控器4的监控方向。

具体而言，角度调节装置6包括双头输出轴电机61、四个传动轮62和两个传动皮带63，双头输出轴电机61与PLC无线传输控制模块13和蓄电池24电性连接，双头输出轴电机61固定安装在安装架3的下表面，四个传动轮62两个为一组，分别套接在双头输出轴电机61的输出轴外表面和第一转动杆32的外表面，传动皮带63套接在上下两个向对应的传动轮62之间；

通过对PLC无线传输控制模块13的预先编辑，在巡检的途中，安装需求，在制定的位置由PLC无线传输控制模块13控制双头输出轴电机61转动，双头输出轴电机61转动后，通过皮带轮62和传动皮带63的联动来带动第一转动杆32转动，从而改变远程监控器4的监控角度。

具体而言，如图3所示，在轨道吊架1的下表面对称固定安装有限位托架15，安装架3的顶端固定安装有环形架33，环形架33转动安装在两个限位托架15之间，安装架3是通过限位托架15与环形架33的转动配合与轨道吊架1转动连接的。

Claims (6)

1.一种火灾预警巡检装置，包括轨道架(7)，所述轨道架(7)行走设置有轨道吊架(1)其特征在于，所述轨道吊架(1)内设置有温度传感器(11)、烟雾传感器(12)、PLC无线传输控制模块(13)，所述轨道吊架(1)的左表面安装有声光报警器(14)，所述温度传感器(11)和烟雾传感器(12)分别与PLC无线传输控制模块(13)电性连接，所述PLC无线传输控制模块(13)与声光报警器(14)电性连接；

所述轨道吊架(1)的下表面转动安装有安装架(3)，所述安装架(3)与轨道架(7)之间安装有方向调节装置(5)；

所述轨道吊架(1)的下表面对称固定安装有吊板(31)，两个所述吊板(31)之间转动安装有第一转动杆(32)，所述第一转动杆(32)的两端分别固定安装有远程监控器(4)，所述远程监控器(4)与PLC无线传输控制模块(13)电性连接，所述PLC无线传输控制模块(13)通过无线网或蓝牙连接外部影像显示设备；

所述第一转动杆(32)与安装架(3)之间安装有角度调节装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种火灾预警巡检装置，其特征在于，所述轨道架(7)的内外表面均开设有定位槽(71)，所述轨道吊架(1)的内侧相对固定安装有四个竖架(2)，所述竖架(2)的内侧表面上端均通过转轴安装有行走轮(21)，所述行走轮(21)的外表面与轨道架(7)的上表面贴合，所述竖架(2)的内侧表面下端均转动安装有定位轮(22)，所述定位轮(22)位于定位槽(71)内，所述轨道吊架(1)的上表面固定安装有驱动电机(23)，所述驱动电机(23)的输出轴与任意一个所述行走轮(21)内侧的转轴固定连接，所述轨道吊架(1)的右表面固定安装有蓄电池(24)，所述蓄电池(24)与驱动电机(23)电性连接，且驱动电机(23)与PLC无线传输控制模块(13)、温度传感器(11)、烟雾传感器(12)和声光报警器(14)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种火灾预警巡检装置，其特征在于，所述轨道架(7)的上表面固定安装有电源输出盒(8)，所述电源输出盒(8)的前表面开设有电连接插口(81)，所述电源输出盒(8)的前表面固定安装有激光定位块(82)；

所述轨道吊架(1)的上表面固定安装有红外线激光定位器(26)，所述红外线激光定位器(26)与PLC无线传输控制模块(13)电性连接，所述蓄电池(24)的电源充电口端连接有充电线(241)，所述轨道吊架(1)的上表面固定安装有微型电动气缸(25)，所述微型电动气缸(25)与PLC无线传输控制模块(13)和蓄电池(24)电性连接，且微型电动气缸(25)的后端固定安装有固定架(251)，所述固定架(251)与充电线(241)的充电端口前表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种火灾预警巡检装置，其特征在于，所述方向调节装置(5)包括调节电机(51)、两个第二吊板(52)、两个第二转动杆(53)和固定杆(54)，所述调节电机(51)与PLC无线传输控制模块(13)和蓄电池(24)电性连接，所述调节电机(51)固定安装在轨道吊架(1)内，且调节电机(51)的输出端贯穿轨道吊架(1)的下表面，所述调节电机(51)的输出端外表面套接安装有第一锥形齿轮(511)，两个所述第二吊板(52)对称固定安装在安装架(3)的下表面，两个所述第二转动杆(53)分别与对应的第二吊板(52)转动连接，所述第二转动杆(53)的外表面均套接安装有第二锥形齿轮(531)，两个所述第二锥形齿轮(531)分别与第一锥形齿轮(511)啮合连接，所述固定杆(54)固定安装在安装架(3)内，所述固定杆(54)的外表面套接安装有第三锥形齿轮(541)，所述第三锥形齿轮(541)与第二锥形齿轮(531)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种火灾预警巡检装置，其特征在于，所述角度调节装置(6)包括双头输出轴电机(61)、四个传动轮(62)和两个传动皮带(63)，所述双头输出轴电机(61)与PLC无线传输控制模块(13)和蓄电池(24)电性连接，所述双头输出轴电机(61)固定安装在安装架(3)的下表面，四个所述传动轮(62)两个为一组，分别套接在双头输出轴电机(61)的输出轴外表面和第一转动杆(32)的外表面，所述传动皮带(63)套接在上下两个向对应的传动轮(62)之间。

6.根据权利要求1所述的一种火灾预警巡检装置，其特征在于，所述轨道吊架(1)的下表面对称固定安装有限位托架(15)，所述安装架(3)的顶端固定安装有环形架(33)，所述环形架(33)转动安装在两个所述限位托架(15)之间。