CN207799462U - 智能轨道平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种智能轨道平台，由轨道、小车、软件系统三部分组成。轨道由轨道固定支架、轨道导轨、电极支架、铜条电极、齿条等部分组成。小车通过弹簧顶针连接铜条电极接收电源和其他控制信号，由涡轮蜗杆电机驱动主动轮、主动齿轮同步转动行驶。轨道导轨分为直轨、水平弯轨、垂直弯轨，可根据需要拼接，轨道上设置不同编号地址码，通过软件操控，小车可水平行走、转弯，可垂直行走，可识别地址码，自动到达指定位置停靠，或在任意两个地址码间往返行驶并执行相关任务。设备接口平台利用摆臂自动保持水平，能搭载运输箱或红外热像仪等外设，旨在区域内搭建“立体、高效、点到点”的运行网络，用于各种场合的小型物料传送或自动巡检。

Description

智能轨道平台

技术领域

本实用新型属于智能轨道物流传输技术与人工智能技术领域，特别涉及一种具有小型物料传送或自动巡检功能的智能轨道平台。

背景技术

智能轨道平台是指在计算机控制下，利用智能轨道载物小车在专用轨道上传输物品或加载如高清摄像头、红外测温仪等外设进行自动巡检的系统。

智能轨道平台的传输功能可广泛应用于医院、图书馆、政府大楼、工厂、商业大厦、餐饮店等领域，采用极其可靠的分布式系统控制技术，在区域内搭建“立体、高效、点到点”的运行网络系统，将各楼层厂房通过轨道进行连接，完美超越传统物流传输模式，构建全方位、立体化的物流传输系统。

智能轨道平台的自动巡检功能是在携带高清摄像仪、红外热像仪、拾音器、超声波等外设情况下，通过软件系统按最优路径规划对工业设备进行自主或遥控巡视。通过机器视觉、红外测温、声音检测等方法，智能轨道平台的外设能采集到设备的红外热图、图像和音频等信息，并自动识别设备的热缺陷、外观异常、开关或刀闸的位置、仪表读数、油位计位置等，生成统一规范的告警事项和巡检报告，向运行人员发出告警信息，并为设备状态检修提供基础数据。在无人值守、少人值守厂房、变电站，尤其在高原、低氧、高寒等地理条件或恶劣天气条件下，智能轨道平台可代替或辅助人工完成工业设备的巡检作业。可广泛应用于变电站、工厂、酒店、商铺、车站、机场、体育场馆、无人值守的机房、仓库等地，切实满足用户单位对安防监控报警、工业设备巡查的更高追求。

如室内外变电站的巡视检查工作，智能轨道平台可加载红外热像仪、可见光或红外线摄像头等设备，代替工作人员全天候对室内外高压设备进行巡检，在线分析软件可以及时发现电力设备的内部热缺陷、外部机械或电气问题，如：异物、损伤、发热和漏油等。巡检时，在线式红外成像仪直接将设备的红外信息经无线局域网传输至基站计算机，在线软件系统分析扫描区域内的最高温度并在屏幕上实时显示出设备的运行状态，当温度超过预设值，便触发报警，远程通过软件系统控制小车停止前进、将摄像头对准可能发生故障的变电设备等，这时，工作人员便可根据接收到的设备运行状态、报警信息和视频等采取相应的措施，预防事故的发生。

虽然智能轨道平台的一次性投资较大，但是从长期来看，从实际的使用效果和作用来看，智能轨道平台还是具有很大的优越性。工业设备巡检工作在保证单位正常生产、安全运行方面占有极其重要的地位。随着轨道物流传输技术与人工智能技术的发展，采用智能轨道平台代替人工进行设备巡检已成为可能。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于自动巡检或小型物料传送的智能轨道平台。

本实用新型的上述目的是这样实现的，一种用于自动巡检或小型物料传送的智能轨道平台，由轨道、小车、软件系统三部分组成，其特征在于所述轨道包括被等距离固定在电极支架上的4根铜条电极，以及通过轨道固定支架被等距离固定的轨道导轨，以及通过螺丝固定在轨道导轨上的齿条，其中，所述电极支架通过螺丝固定在轨道导轨上；

其中，所述小车的电极板支架上固定有8个顶针，每根铜条电极分别对应两个顶针，顶针底部与弹簧相连，弹簧镶嵌在电极板支架上，电极板支架两侧与轨道导轨相连，辅助行走的滑轮固定在电极板支架上方，同时电极板支架下方与用于驱动小车行走的涡轮蜗杆电机相连；涡轮蜗杆电机转轴分别与左右两侧的2个主动轮和2个主动齿轮相连，保证主动轮和主动齿轮同步转动；在轨道导轨上方有4个承重轮，承重轮不提供动力，通过承重轮轴承，被承重轮转轴固定在小车侧板上，悬挂在轨道导轨上方；小车侧板左右两侧内部各装有一个侧定位轮，在小车侧板下方，连接有小车机箱；小车机箱侧面装有摆臂法兰，摆臂通过摆臂法兰与小车机箱相连，可自由旋转；摆臂下方与设备接口平台相连；小车内置控制器电路模块，在软件系统的操控下可水平行走、转弯，可垂直行走，可识别地址码，自动到达指定位置停靠并执行相关测量或观察工作。

其中，所述轨道导轨是以固定米数为单位的导轨，可根据需要拼接组装；

其中，所述轨道导轨分为直轨、水平弯轨、垂直弯轨；

其中，直轨可水平铺设或垂直铺设，只有在垂直铺设时，垂直段轨道导轨内侧装有齿条，当小车垂直行走时，小车主动齿轮与齿条紧密咬合，提供辅助动力；

其中，垂直弯轨安装在需要垂直过渡以及需要偏移的地方，内弯轨道和外弯轨道利用齿条来实现对小车爬升和下降的完全控制，两端各有一小段直轨；

其中，水平弯轨可以使水平运行的小车改变方向，水平弯轨分为内弯轨和外弯轨。

其中，所述弹簧的弹力使得顶针时刻与铜条电极接触，不会因为铜条曲度变形而导致接触不良。

其中，所述铜条电极为4根，其中两根用于传输电源正、负极信号，另外两根用于传输其他控制信号。

其中，所述小车水平转弯时，侧定位轮沿着轨道导轨侧壁滑动，使小车不会脱离轨道导轨，并提供转弯扭力。

其中，所述轨道导轨上可根据需要设置不同编号地址码，通过软件操控，可实现小车在轨道导轨上精准行驶到指定编号地址码处停靠，或在任意两个地址码编制的路线上按顺序行驶停靠。

其中，所述轨道平台可实现多辆小车同时在轨道导轨上运行，通过软件系统控制每辆小车的行驶路线。

其中，所述设备接口平台通过摆臂重力自调节，可始终保持与地面垂直，使设备接口平台所接外设始终保持水平。

其中，所述设备接口平台可连接外设，如高清摄像头、红外成像仪、红外测温仪等。

本实用新型的智能轨道平台采用极其可靠的分布式系统控制技术，在区域内搭建“立体、高效、点到点”的运行网络系统，将各楼层厂房通过轨道进行连接，完美超越传统物流传输模式，构建全方位、立体化的物流传输系统。另外，通过携带高清摄像仪、红外热像仪等传感器情况下，通过软件系统按最优路径规划对工业设备进行自主或遥控巡视，切实满足用户单位对安防监控报警、工业设备巡查的更高追求。

下面结合附图对本实用新型进行详细描述。

附图说明

图1是本实用新型的智能轨道平台的正视结构图。

图2是本实用新型的智能轨道平台的侧视45°结构图。

具体实施方式

图1示出了本实用新型的智能轨道平台的轨道和小车的结构。如图1所示，本实用新型的智能轨道平台由轨道、小车、软件系统三部分组成。

如图1所示，本实用新型的轨道包括被等距离固定在电极支架11上的4根铜条电极3，以及通过轨道固定支架15被等距离固定的轨道导轨14，以及通过螺丝固定在轨道导轨14上的齿条22，其中，电极支架11通过螺丝固定在轨道导轨14上。

如图1所示，本实用新型的小车的电极板支架12上固定有8个顶针4，每根铜条电极3分别对应两个顶针4，顶针4底部与弹簧5相连，弹簧5镶嵌在电极板支架12上，电极板支架12两侧与轨道导轨14相连，辅助行走的滑轮6固定在电极板支架12上方，同时电极板支架12下方与用于驱动小车行走的涡轮蜗杆电机1相连；涡轮蜗杆电机1转轴分别与左右两侧的2个主动轮2和2个主动齿轮13相连，保证主动轮2和主动齿轮13同步转动；在轨道导轨14上方有4个承重轮8，承重轮8不提供动力，通过承重轮轴承9，被承重轮转轴16固定在小车侧板10上，悬挂在轨道导轨14上方；小车侧板10左右两侧内部各装有一个侧定位轮7，在小车侧板下方，连接有小车机箱17；小车机箱17侧面装有摆臂法兰18，摆臂19通过摆臂法兰18与小车机箱17相连，可自由旋转；摆臂19下方与设备接口平台21相连；小车内置控制器电路模块，在软件系统的操控下可水平行走、转弯，可垂直行走，可识别地址码，自动到达指定位置停靠并执行相关测量或观察工作。

在本实用新型的一个实施例中，弹簧5的弹力使得顶针4时刻与铜条电极3接触，不会因为铜条曲度变形而导致接触不良。

在本实用新型的一个实施例中，轨道导轨14上的铜条电极3为4根，其中两根用于传输电源正、负极信号，另外两根用于传输其他控制信号，当小车的设备接口平台21连接外设高清摄像仪20并执行实时监控任务时，铜条电极3其中两根用于传输电源正、负极信号，另外两根，一根用于传输软件对小车的控制信号，另一根用于传输视频信号。

在本实用新型的一个实施例中，当小车水平转弯时，侧定位轮7沿着轨道导轨14侧壁滑动，使小车不会脱离轨道导轨14，并提供转弯扭力。

在本实用新型的一个实施例中，轨道平台可实现多辆小车同时在轨道导轨14上运行，通过软件系统控制每辆小车的行驶路线。

在本实用新型的一个实施例中，设备接口平台21通过摆臂19重力自调节，可始终保持与地面垂直，使设备接口平台21所接外设始终保持水平。

在本实用新型的一个实施例中，轨道导轨14上根据需要设置了不同编号的地址码，通过软件操控，小车可在轨道导轨14上精准行驶到指定编号地址码处停靠，或在任意两个地址码编制的路线上按顺序行驶停靠。

如图1所示，本实用新型的设备接口平台21可连接外设，如高清摄像仪20、红外热像仪、红外测温仪等。

本实用新型的轨道导轨14是以固定米数为单位的导轨，可根据需要拼接组装。轨道导轨14分为直轨、水平弯轨、垂直弯轨。直轨可水平铺设或垂直铺设，只有在垂直铺设时，垂直段轨道导轨14内侧装有齿条22，当小车垂直行走时，小车主动齿轮13与齿条22紧密咬合，提供辅助动力。垂直弯轨安装在需要垂直过渡以及需要偏移的地方，内弯轨道和外弯轨道利用齿条22来实现对小车爬升和下降的完全控制，两端各有一小段直轨。水平弯轨可以使水平运行的小车改变方向，水平弯轨分为内弯轨和外弯轨。

综上所述，本实用新型的智能轨道平台具有以下优点：

智能轨道平台采用极其可靠的分布式系统控制技术，在区域内搭建“立体、高效、点到点”的运行网络系统，将各楼层厂房通过轨道进行连接，完美超越传统物流传输模式，构建全方位、立体化的物流传输系统。

智能轨道平台的自动巡检功能是在携带高清摄像仪、红外热像仪、拾音器、超声波等外设情况下，通过软件系统按最优路径规划对工业设备进行自主或遥控巡视，并自动识别设备的热缺陷、外观异常、开关或刀闸的位置、仪表读数、油位计位置等，生成统一规范的告警事项和巡检报告，向运行人员发出告警信息，并为设备状态检修提供基础数据，切实满足用户单位对安防监控报警、工业设备巡查的更高追求。

尽管上文对本实用新型进行了详细说明，但是本实用新型不限于此，本技术领域技术人员可以根据本实用新型的原理进行各种修改。因此，凡按照本实用新型原理所作的修改，都应当理解为落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种智能轨道平台，由轨道、小车、软件系统三部分组成，其特征在于所述轨道包括被等距离固定在电极支架(11)上的4根铜条电极(3)，以及通过轨道固定支架(15)被等距离固定的轨道导轨(14)，以及通过螺丝固定在轨道导轨(14)上的齿条(22)，其中，所述电极支架(11)通过螺丝固定在轨道导轨(14)上；

其中，所述小车的电极板支架(12)上固定有8个顶针(4)，每根铜条电极(3)分别对应两个顶针(4)，顶针(4)底部与弹簧(5)相连，弹簧(5)镶嵌在电极板支架(12)上，电极板支架(12)两侧与轨道导轨(14)相连，辅助行走的滑轮(6)固定在电极板支架(12)上方，同时电极板支架(12)下方与用于驱动小车行走的涡轮蜗杆电机(1)相连；涡轮蜗杆电机(1)转轴分别与左右两侧的2个主动轮(2)和2个主动齿轮(13)相连，保证主动轮(2)和主动齿轮(13)同步转动；在轨道导轨(14)上方有4个承重轮(8)，承重轮(8)不提供动力，通过承重轮轴承(9)，被承重轮转轴(16)固定在小车侧板(10)上，悬挂在轨道导轨(14)上方；小车侧板(10)左右两侧内部各装有一个侧定位轮(7)，在小车侧板下方，连接有小车机箱(17)；小车机箱(17)侧面装有摆臂法兰(18)，摆臂(19)通过摆臂法兰(18)与小车机箱(17)相连，可自由旋转；摆臂(19)下方与设备接口平台(21)相连；小车内置控制器电路模块，在软件系统的操控下可水平行走、转弯，可垂直行走，可识别地址码，自动到达指定位置停靠并执行相关测量或观察工作。

2.根据权利要求1所述的智能轨道平台，其特征在于所述轨道导轨(14)是以固定米数为单位的导轨，可根据需要拼接组装；

其中，所述轨道导轨(14)分为直轨、水平弯轨、垂直弯轨；

其中，直轨可水平铺设或垂直铺设，只有在垂直铺设时，垂直段轨道导轨(14)内侧装有齿条(22)，当小车垂直行走时，小车主动齿轮(13)与齿条(22)紧密咬合，提供辅助动力；

其中，垂直弯轨安装在需要垂直过渡以及需要偏移的地方，内弯轨道和外弯轨道利用齿条(22)来实现对小车爬升和下降的完全控制，两端各有一小段直轨；

其中，水平弯轨可以使水平运行的小车改变方向，水平弯轨分为内弯轨和外弯轨。

3.根据权利要求1所述的智能轨道平台，其特征在于所述弹簧(5)的弹力使得顶针(4)时刻与铜条电极(3)接触，不会因为铜条曲度变形而导致接触不良。

4.根据权利要求1所述的智能轨道平台，其特征在于所述铜条电极(3)为4根，其中两根用于传输电源正、负极信号，另外两根用于传输其他控制信号。

5.根据权利要求1所述的智能轨道平台，其特征在于所述小车水平转弯时，侧定位轮(7)沿着轨道导轨(14)侧壁滑动，使小车不会脱离轨道导轨(14)，并提供转弯扭力。

6.根据权利要求1所述的智能轨道平台，其特征在于所述轨道导轨(14)上设置有用于实现小车在任意两个地址码编制的路线上按顺序行驶停靠的不同编号地址码。

7.根据权利要求1所述的智能轨道平台，其特征在于所述设备接口平台(21) 通过摆臂(19)重力自调节，可始终保持与地面垂直，使设备接口平台(21)所接外设始终保持水平。

8.根据权利要求1所述的智能轨道平台，其特征在于所述设备接口平台(21)可连接外设，高清摄像仪(20)、红外热像仪、红外测温仪。