CN110227225A - 智能轨道灭火器 - Google Patents

智能轨道灭火器 Download PDF

Info

Publication number
CN110227225A
CN110227225A CN201910480205.7A CN201910480205A CN110227225A CN 110227225 A CN110227225 A CN 110227225A CN 201910480205 A CN201910480205 A CN 201910480205A CN 110227225 A CN110227225 A CN 110227225A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shell
track
transmission shaft
motor
fire extinguisher
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910480205.7A
Other languages
English (en)
Inventor
周亮
李飘雪
程旭涛
郭清
刘欣辉
程勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201910480205.7A priority Critical patent/CN110227225A/zh
Publication of CN110227225A publication Critical patent/CN110227225A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C27/00—Fire-fighting land vehicles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C31/00—Delivery of fire-extinguishing material
    • A62C31/02—Nozzles specially adapted for fire-extinguishing
    • A62C31/03—Nozzles specially adapted for fire-extinguishing adjustable, e.g. from spray to jet or vice versa
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C37/00—Control of fire-fighting equipment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C37/00—Control of fire-fighting equipment
    • A62C37/50—Testing or indicating devices for determining the state of readiness of the equipment

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种智能轨道灭火器，包括轨道和小车，所述小车上设有传动轴，传动轴外端固定滚轮，滚轮置于轨道内，小车的内部还设有驱动电机和外壳拆装电机，外壳的下部中间转动设有一个转向壳，转向壳的上端边缘设有齿圈，小型电机输出端的齿轮啮合连接齿圈，转向壳内部转动连接角度调节管，角度调节管上连齿条，角度调节电机输出端通过齿轮啮合齿条拉动角度调节管进行俯仰调节。本发明可以全天候的监测，通过烟雾报警器，和摄像头对所在的厂房或楼道进行监测，实时处理并发现可能发生火灾的地方，监测到某位置已经失火，会迅速定位到失火的位置，然后驱动装置沿轨道到达火灾的近点，自动调整喷射口方向，实施灭火。

Description

智能轨道灭火器
技术领域
本发明属于灭火器领域，更具体地说，尤其涉及一种智能轨道灭火器。
背景技术
现有的灭火器大都是可携式灭火器，这些灭火器都需要人为的去进行操作，人发现火的时候可能火已经大起来了，并且可能在无人值班的夜晚时，没有人会发现，只有当火非常非常大时才有可能被发现，到那时已经不是一个小问题了；当存在粉尘的工厂里发生了火灾，情况肯定不允许人进入工厂进行灭火，太危险了，可能随时发生爆炸等等有许多情况不适合于可携式灭火器及进行灭火，且普通灭火器小孩子难以使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能轨道灭火器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种智能轨道灭火器，包括轨道和小车，所述小车上设有传动轴，传动轴外端固定滚轮，滚轮置于轨道内，小车的内部还设有驱动电机和外壳拆装电机，所述驱动电机输出端通过锥形齿轮组驱动连接传动轴，所述传动轴上还设有差速器，所述小车的下端面连接外壳，外壳的下端面设有烟雾报警器和摄像头，所述外壳内部设有灭火剂罐，灭火剂罐下侧设有电动阀门，电动阀门下端面连接小型电机，外壳的下部中间转动设有一个转向壳，转向壳的上端边缘设有齿圈，小型电机输出端的齿轮啮合连接齿圈，转向壳内部转动连接角度调节管，角度调节管上连齿条，转向壳的内壁案子角度调节电机，角度调节电机输出端通过齿轮啮合齿条拉动角度调节管进行俯仰调节。
优选的，所述小车上转动设有四个丝杆，丝杆内端且位于小车内设有带轮，带轮上设有传动带，其中一个带轮上并列设有一个蜗轮，外壳拆装电机的输出端连接蜗杆，蜗杆驱动连接蜗轮，带动四个丝杆同步转动，所述外壳内壁设有丝杆套，丝杆螺接在丝杆套内。
优选的，所述轨道通过螺钉连接或焊接连接方式刚性连接于天花板，且轨道上具有电线与外部电路连接。
优选的，其中一个传动轴与锥齿轮刚性连接，左侧传动轴通过行星齿轮机构与右侧传动轴连接，且右侧传动轴与传动杆通过锥齿轮连接，左侧传动轴、右侧传动轴分别于滚轮连接，使得当驱动电机驱动传动杆时，左侧传动轴、右侧传动轴可以旋转。
优选的，与左侧传动轴相连的滚轮，与右侧传动轴相连的滚轮，分别装载于所述轨道的左端与右端，使得驱动电机驱动传动杆时，轨道灭火器可以沿着轨道方向运动。
优选的，电动阀门上还安装压力传感器，灭火剂罐倒置与电动阀门之上，电动阀门通过电机控制，电动阀门与软管密封连接，且软管另一部分位于角度调节管之中。
优选的，所述外壳内还设有单片机和蓄电池，单片机与驱动电机、外壳拆装电机、小型电机、角度调节电机、烟雾报警器、摄像头连接并控制。
优选的，充电头安装于外壳的底部侧边，与蓄电池连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明可以全天候的监测，通过烟雾报警器，和摄像头对所在的厂房或楼道进行监测，实时处理并发现可能发生火灾的地方，当各种传感器收到的信息监测到某位置已经失火，会迅速定位到失火的位置，然后驱动装置沿轨道到达火灾的近点，自动调整喷射口方向，实施灭火。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的小车结构示意图；
图3为本发明的外壳结构示意图；
图4为本发明的转向壳结构示意图。
图中：1、轨道；2、小车；3、传动轴；4、驱动电机；5、差速器；6、外壳拆装电机；7、带轮；8、传动带；9、丝杆；10、外壳；11、丝杆套；12、烟雾报警器；13、摄像头；14、滚轮；15、灭火剂罐；16、电动阀门；17、单片机；18、蓄电池；19、充电头；20、小型电机；21、转向壳；22、齿圈；23、角度调节管；24、齿条；25、角度调节电机。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
一种智能轨道灭火器，包括轨道1和小车2，所述小车2上设有传动轴3，传动轴3外端固定滚轮14，滚轮14置于轨道1内，小车2的内部还设有驱动电机4和外壳拆装电机6，所述驱动电机4输出端通过锥形齿轮组驱动连接传动轴3，该锥形齿轮组由两个相互啮合的锥形齿轮组成，其中一个固定在驱动电机4输出端，另一个套接固定在传动轴3上，所述传动轴3上还设有差速器5，所述小车2的下端面连接外壳10，外壳10的下端面设有烟雾报警器12和摄像头13，所述外壳10内部设有灭火剂罐15，灭火剂罐15下侧设有电动阀门16，电动阀门16下端面连接小型电机20，外壳10的下部中间转动设有一个转向壳21，转向壳21的上端边缘设有齿圈22，小型电机20输出端的齿轮啮合连接齿圈22，转向壳21内部转动连接角度调节管23，角度调节管23上连齿条24，转向壳21的内壁案子角度调节电机25，角度调节电机25输出端通过齿轮啮合齿条24拉动角度调节管23进行俯仰调节。
具体的，所述小车2上转动设有四个丝杆9，丝杆9内端且位于小车2内设有带轮7，带轮7上设有传动带8，其中一个带轮7上并列设有一个蜗轮，外壳拆装电机6的输出端连接蜗杆，蜗杆驱动连接蜗轮，带动四个丝杆9同步转动，所述外壳10内壁设有丝杆套11，丝杆9螺接在丝杆套11内。
具体的，所述轨道1通过螺钉连接或焊接连接方式刚性连接于天花板，且轨道1上具有电线与外部电路连接。
具体的，其中一个传动轴3与锥齿轮刚性连接，左侧传动轴3通过行星齿轮机构与右侧传动轴3连接，且右侧传动轴3与传动杆通过锥齿轮连接，左侧传动轴3、右侧传动轴3分别于滚轮14连接，使得当驱动电机4驱动传动杆时，左侧传动轴3、右侧传动轴3可以旋转。
具体的，与左侧传动轴3相连的滚轮14，与右侧传动轴3相连的滚轮14，分别装载于所述轨道1的左端与右端，使得驱动电机4驱动传动杆时，轨道灭火器可以沿着轨道1方向运动。
具体的，电动阀门16上还安装压力传感器，灭火剂罐15倒置与电动阀门16之上，电动阀门16通过电机控制，电动阀门16与软管密封连接，且软管另一部分位于角度调节管23之中。
具体的，所述外壳10内还设有单片机17和蓄电池18，单片机17与驱动电机4、外壳拆装电机6、小型电机20、角度调节电机25、烟雾报警器12、摄像头13连接并控制。
具体的，充电头19安装于外壳10的底部侧边，与蓄电池18连接。
在智能轨道灭火器上再加入的蓝牙，红外传感器，无线网络模块，压力传感器等装置，使轨道灭火器更加智能，你可以通过其他终端了解智能轨道灭火器的当前状态，并调取摄像头的录像，可将其与网络连接，智能轨道灭火器将加入物联网行列。
该轨道灭火器适用于装载在过道走廊，酒店，仓库，商场等人流量大或堆放易燃易爆物品处，可代替传统灭火器作为应对火灾的安全保险器材，其可通过轨道在天花板上移动，无需占据地面空间，在火灾发生时可以避开地面障碍物，快速抵达明火区域，且一个轨道灭火器可以有效监控大片区域，安装在其上的电源可以使其在供电电路被烧毁时依然可以正常工作一段时间，且自动化的设计可以在深夜中依然保持对火灾的监控，且能够代替人们前往危险的浓烟区，易爆区工作。
采用双轨道结构，轨道内部可以安装电线，灭火器可以通过电线为自身充电，灭火剂罐加装电动阀门，喷头采用引出式喷头，利用软管连接可以180*旋转且由于引出式设计喷口不会对摄像头进行污染，保证工作正常进行，将罐体的下部有控制中枢和蓄电池。顶部轨道轮加装差速器，可以使机器转弯更加稳定安全。
灭火剂罐15充装的是干粉灭火剂。干粉灭火剂是用于灭火的干燥且易于流动的微细粉末,由具有灭火效能的无机盐和少量的添加剂经干燥、粉碎、混合而成微细固体粉末组成。它是一种在消防中得到广泛应用的灭火剂,且主要用于灭火器中。除扑救金属火灾的专用干粉化学灭火剂外,干粉灭火剂一般分为BC干粉灭火剂和ABC干粉两大类。如碳酸氢钠干粉、改性钠盐干粉、钾盐干粉、磷酸二氢铵干粉、磷酸氢二铵干粉、磷酸干粉和氨基干粉灭火剂等。干粉灭火剂主要通过在加压气体作用下喷出的粉雾与火焰接触、混合时发生的物理、化学作用灭火:一是*干粉中的无机盐的挥发性分解物,与燃烧过程中燃料所产生的自由基或活性基团发生化学抑制和副催化作用,使燃烧的链反应中断而灭火；二是*干粉的粉末落在可燃物表面外,发生化学反应,并在高温作用下形成一层玻璃状覆盖层,从而隔绝氧,进而窒息灭火。另外,还有部分稀释氧和冷却作用。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能轨道灭火器，包括轨道(1)和小车(2)，其特征在于：所述小车(2)上设有传动轴(3)，传动轴(3)外端固定滚轮(14)，滚轮(14)置于轨道(1)内，小车(2)的内部还设有驱动电机(4)和外壳拆装电机(6)，所述驱动电机(4)输出端通过锥形齿轮组驱动连接传动轴(3)，所述传动轴(3)上还设有差速器(5)，所述小车(2)的下端面连接外壳(10)，外壳(10)的下端面设有烟雾报警器(12)和摄像头(13)，所述外壳(10)内部设有灭火剂罐(15)，灭火剂罐(15)下侧设有电动阀门(16)，电动阀门(16)下端面连接小型电机(20)，外壳(10)的下部中间转动设有一个转向壳(21)，转向壳(21)的上端边缘设有齿圈(22)，小型电机(20)输出端的齿轮啮合连接齿圈(22)，转向壳(21)内部转动连接角度调节管(23)，角度调节管(23)上连齿条(24)，转向壳(21)的内壁案子角度调节电机(25)，角度调节电机(25)输出端通过齿轮啮合齿条(24)拉动角度调节管(23)进行俯仰调节。
2.根据权利要求1所述的一种智能轨道灭火器，其特征在于：所述小车(2)上转动设有四个丝杆(9)，丝杆(9)内端且位于小车(2)内设有带轮(7)，带轮(7)上设有传动带(8)，其中一个带轮(7)上并列设有一个蜗轮，外壳拆装电机(6)的输出端连接蜗杆，蜗杆驱动连接蜗轮，带动四个丝杆(9)同步转动，所述外壳(10)内壁设有丝杆套(11)，丝杆(9)螺接在丝杆套(11)内。
3.根据权利要求1所述的一种智能轨道灭火器，其特征在于：所述轨道(1)通过螺钉连接或焊接连接方式刚性连接于天花板，且轨道(1)上具有电线与外部电路连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能轨道灭火器，其特征在于：其中一个传动轴(3)与锥齿轮刚性连接，左侧传动轴(3)通过行星齿轮机构与右侧传动轴(3)连接，且右侧传动轴(3)与传动杆通过锥齿轮连接，左侧传动轴(3)、右侧传动轴(3)分别于滚轮(14)连接，使得当驱动电机(4)驱动传动杆时，左侧传动轴(3)、右侧传动轴(3)可以旋转。
5.根据权利要求4所述的一种智能轨道灭火器，其特征在于：与左侧传动轴(3)相连的滚轮(14)，与右侧传动轴(3)相连的滚轮(14)，分别装载于所述轨道(1)的左端与右端，使得驱动电机(4)驱动传动杆时，轨道灭火器可以沿着轨道(1)方向运动。
6.根据权利要求1所述的一种智能轨道灭火器，其特征在于：电动阀门(16)上还安装压力传感器，灭火剂罐(15)倒置与电动阀门(16)之上，电动阀门(16)通过电机控制，电动阀门(16)与软管密封连接，且软管另一部分位于角度调节管(23)之中。
7.根据权利要求1所述的一种智能轨道灭火器，其特征在于：所述外壳(10)内还设有单片机(17)和蓄电池(18)，单片机(17)与驱动电机(4)、外壳拆装电机(6)、小型电机(20)、角度调节电机(25)、烟雾报警器(12)、摄像头(13)连接并控制。
8.根据权利要求7所述的一种智能轨道灭火器，其特征在于：充电头(19)安装于外壳(10)的底部侧边，与蓄电池(18)连接。
CN201910480205.7A 2019-06-04 2019-06-04 智能轨道灭火器 Pending CN110227225A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910480205.7A CN110227225A (zh) 2019-06-04 2019-06-04 智能轨道灭火器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910480205.7A CN110227225A (zh) 2019-06-04 2019-06-04 智能轨道灭火器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110227225A true CN110227225A (zh) 2019-09-13

Family

ID=67859043

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910480205.7A Pending CN110227225A (zh) 2019-06-04 2019-06-04 智能轨道灭火器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110227225A (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111193850A (zh) * 2020-01-06 2020-05-22 苏州洋紫瑞信息科技有限公司 一种监控探头用角度调节结构
CN111388925A (zh) * 2020-03-27 2020-07-10 焦作大学 一种灭火设备自动控制系统
CN111701171A (zh) * 2020-05-09 2020-09-25 上海聪巢信息科技有限公司 一种智能小车及其控制系统
CN111729224A (zh) * 2020-06-29 2020-10-02 广东电网有限责任公司 高压室消防装置
CN112206437A (zh) * 2020-10-28 2021-01-12 芜湖乐知智能科技有限公司 一种大数据中心机房自动灭火防泡水设备
CN112261358A (zh) * 2020-09-16 2021-01-22 深圳市安联安全工程技术有限公司 安全生产监控装置
CN112268992A (zh) * 2019-12-23 2021-01-26 朱晶晶 河流治理用室外水环境监测设备
CN112402850A (zh) * 2020-11-05 2021-02-26 苏州南师大科技园投资管理有限公司 一种智慧工厂消防巡检系统
CN113082584A (zh) * 2021-05-25 2021-07-09 广东泓锐消防技术服务有限公司 一种用于建筑室内消防的自动喷水系统
CN113262415A (zh) * 2021-06-04 2021-08-17 丰县睿智自动化装备研究院有限公司 基于消防设施的智能桁架

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2095785A (en) * 1981-04-01 1982-10-06 Wahlstrom Hans Vilhelm Hose cleaning plant
CN203419501U (zh) * 2013-09-06 2014-02-05 天立环保工程股份有限公司 曲线轨道运输料罐车
CN203715171U (zh) * 2013-11-28 2014-07-16 江苏大族粤铭激光科技有限公司 电动手动双调节升降装置
CN205759272U (zh) * 2016-05-18 2016-12-07 新昌县本尚制冷科技有限公司 一种移动式自动灭火装置
JP2018127333A (ja) * 2017-02-09 2018-08-16 中国電力株式会社 ベルトコンベアの温度監視システム
CN207822339U (zh) * 2017-12-14 2018-09-07 山东科技大学 一种全方位多功能智能可伸缩灭火器
CN108607179A (zh) * 2018-04-02 2018-10-02 江苏卡威专用汽车制造有限公司 一种干粉消防车
KR101937291B1 (ko) * 2018-01-04 2019-01-10 동명대학교산학협력단 터널용 화재 탐지 및 소화 시스템

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2095785A (en) * 1981-04-01 1982-10-06 Wahlstrom Hans Vilhelm Hose cleaning plant
CN203419501U (zh) * 2013-09-06 2014-02-05 天立环保工程股份有限公司 曲线轨道运输料罐车
CN203715171U (zh) * 2013-11-28 2014-07-16 江苏大族粤铭激光科技有限公司 电动手动双调节升降装置
CN205759272U (zh) * 2016-05-18 2016-12-07 新昌县本尚制冷科技有限公司 一种移动式自动灭火装置
JP2018127333A (ja) * 2017-02-09 2018-08-16 中国電力株式会社 ベルトコンベアの温度監視システム
CN207822339U (zh) * 2017-12-14 2018-09-07 山东科技大学 一种全方位多功能智能可伸缩灭火器
KR101937291B1 (ko) * 2018-01-04 2019-01-10 동명대학교산학협력단 터널용 화재 탐지 및 소화 시스템
CN108607179A (zh) * 2018-04-02 2018-10-02 江苏卡威专用汽车制造有限公司 一种干粉消防车

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
徐辉增: "《物流设施与设备》", 30 June 2014, 中国财富出版社 *

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112268992A (zh) * 2019-12-23 2021-01-26 朱晶晶 河流治理用室外水环境监测设备
CN111193850A (zh) * 2020-01-06 2020-05-22 苏州洋紫瑞信息科技有限公司 一种监控探头用角度调节结构
CN111388925A (zh) * 2020-03-27 2020-07-10 焦作大学 一种灭火设备自动控制系统
CN111701171A (zh) * 2020-05-09 2020-09-25 上海聪巢信息科技有限公司 一种智能小车及其控制系统
CN111729224A (zh) * 2020-06-29 2020-10-02 广东电网有限责任公司 高压室消防装置
CN111729224B (zh) * 2020-06-29 2021-11-16 广东电网有限责任公司 高压室消防装置
CN112261358A (zh) * 2020-09-16 2021-01-22 深圳市安联安全工程技术有限公司 安全生产监控装置
CN112206437A (zh) * 2020-10-28 2021-01-12 芜湖乐知智能科技有限公司 一种大数据中心机房自动灭火防泡水设备
CN112402850A (zh) * 2020-11-05 2021-02-26 苏州南师大科技园投资管理有限公司 一种智慧工厂消防巡检系统
CN113082584A (zh) * 2021-05-25 2021-07-09 广东泓锐消防技术服务有限公司 一种用于建筑室内消防的自动喷水系统
CN113262415A (zh) * 2021-06-04 2021-08-17 丰县睿智自动化装备研究院有限公司 基于消防设施的智能桁架
CN113262415B (zh) * 2021-06-04 2022-02-08 丰县睿智自动化装备研究院有限公司 基于消防设施的智能桁架

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110227225A (zh) 智能轨道灭火器
CN201399172Y (zh) 多功能消防机器人
CN105999598B (zh) 一种防爆消防灭火侦察机器人
CN210521585U (zh) 用于充换电站的消防系统及包括该系统的充换电站
CN111558190B (zh) 一种智能消防系统及消防方法
CN206809582U (zh) 多功能消防救援机器人
CN201823203U (zh) 一种不需充电、不使用燃油、不需外接电源的消防灭火机器人
CN102179023B (zh) 一种灭火方法
JP2022539881A (ja) 耐熱消火ロボットおよびその作業方法
CN110523032B (zh) 一种消防机器人自保护装置
CN107854792A (zh) Cafs消防灭火机器人装置
CN209885084U (zh) 一种多功能消防救援机器人
CN109529231B (zh) 一种自走式智能灭火小车
CN205759271U (zh) 一种远程自动灭火装置
CN217366956U (zh) 换电柜的消防系统及换电柜
CN112007307A (zh) 一种化工园区专用遥控履带式洗消灭火救援机器人系统
Rahat et al. Design and implementation of a safety fire fighter (SAFF) robot with dual controlling mechanism
CN108785942A (zh) 一种消防机器人
JPH11206903A (ja) 消火設備
CN205487087U (zh) 多功能消防机器人示教仪
CN218501161U (zh) 一种用于汽车底盘的火灾扑救装置
CN204548492U (zh) 一种救援逃生用飞行器
CN215084486U (zh) 一种灭火侦察机器人
CN212817744U (zh) 一种化工园区专用遥控履带式洗消灭火救援机器人系统
CN210873857U (zh) 探索型消防车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20190913