CN217982520U - 一种自动防火预警装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动防火预警装置，包括PLC控制器、行走本体、监测机构、感应机构以及带动行走本体全方位移动的移动机构；行走本体上安装有感应架体和监测架体，感应机构包括安装于感应架体上的烟雾预警器、温度传感器、声光报警器和光线传感器；监测机构包括安装于监测架体上的红外热感应器、用于带动红外热感应器做圆周运动的第一监测驱动装置以及用于带动红外热感应器上下摆动的第二监测驱动装置；感应机构位于红外热感应器的上侧，且非位于红外热感应器的感应范围中。与现有技术相比，采用感应机构和监测结构的相互配合，判断是否发生火灾及火点位置，及时发现并发出警报，即及时进行火灾预警，降低了财产损失，并增加判断准确度。

Description

一种自动防火预警装置

技术领域

本实用新型涉及防火预警技术领域，更具体地说涉及一种自动防火预警装置。

背景技术

现有的物流仓库一般占地面积大，存储的货物种类成千上万，通常需要人员白昼交替进行巡逻，但巡逻人员人力和监测范围有限，无法做到仓库相应区域的及时监测，这就使得货物刚着火时巡逻人员容易因火势较弱而无法察觉到，直到火势已经蔓延开来时才注意到着火了，使得多数货物焚毁而造成大量的财产损失，严重地会影响到人身安全。

基于此，市面上出现多种自主巡逻且监测火灾的火灾预警机器人，而大多数火灾预警机器人采用感应器对仓库内部的火点进行监测，以此实现自动巡逻，并对仓库内部进行监测；但是，这类火灾预警机器人虽然可以实现自动巡逻，但其上探测火点的感应器仅能跟随火灾预警机器人的本体移动而移动，监测范围仍存在一定局限，无法做到自主转动对仓库进行全方面监测。

有鉴于此，本申请在此基础上进行深入研究，遂有本案的产生。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动防火预警装置，其能够对仓库内部进行大范围的监测，及时进行火灾预警。

为达到上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种自动防火预警装置，包括PLC控制器、行走本体、监测机构、感应机构以及带动所述行走本体全方位移动的移动机构；所述行走本体上安装有感应架体和监测架体，所述感应机构包括安装于所述感应架体上的烟雾预警器、温度传感器、声光报警器和光线传感器；所述监测机构包括安装于所述监测架体上的所述红外热感应器、用于带动所述红外热感应器做圆周运动的第一监测驱动装置以及用于带动所述红外热感应器上下摆动的第二监测驱动装置；所述感应机构位于所述红外热感应器的上侧，且非位于所述红外热感应器的感应范围中；

其中，所述温度传感器和所述光线传感器的采集端分别电性连接所述PLC控制器的信号输入端，所述PLC控制器的信号输出端电性连接所述声光报警器的信号输入端；所述红外热感应器的采集端电性连接所述PLC控制器的信号输入端。

所述感应架体上安装有感应安装板，所述感应安装板沿背离所述监测架体的方向向下倾斜布置，所述烟雾预警器安装于所述感应安装板的顶部，所述温度传感器、声光报警器和光线传感器分别嵌装于所述感应安装板的上板面。

所述感应安装板还安装有报警器，所述报警器的信号输入端电性连接所述PLC控制器的信号输出端。

所述声光报警器、所述光线传感器、所述温度传感器和所述报警器依次沿所述感应安装板的同一方向环绕布置。

所述监测架体上转动安装有监测转动支架，且所述监测架体上安装有第一安装板，所述红外热感应器转动安装于所述监测转动支架上，所述第一安装板位于所述监测转动支架的上侧；

所述第一监测驱动装置包括第一电机和第一传动组件，所述第一电机安装于所述第一安装板，且所述第一电机的输出轴穿过所述第一安装板；所述第一传动组件包括主动轮、从动轮及绕设于所述主动轮和所述从动轮间的传动带，所述主动轮套设于所述第一电机的输出轴上；所述监测架体上安装有可转动的监测转轴，所述监测转轴的下端传动连接所述监测转动支架，所述从动轮套装于所述监测转轴上。

所述第二监测驱动装置包括第二电机和安装座，所述安装座的两侧分别转动安装于所述监测转动支架上，且所述安装座设有供所述红外热感应器安装的卡合部分；所述第二电机安装于所述监测转动支架上，并位于所述安装座的一侧，且所述第二电机的输出轴传动连接所述安装座。

所述安装座的中部开设有U形的容纳凹腔，所述安装座对应于所述容纳凹腔的一侧铰接有座盖，所述座盖与所述安装座对应于所述容纳凹腔的另一侧卡接配合。

所述移动机构包括滚动轮、用于带动所述滚动轮滚动的移动驱动装置及用于调节所述滚动轮移动方向的移动调节装置；其中，所述行走本体上安装有移动架体，所述滚动轮转动安装于所述移动架体上。

所述移动驱动装置包括第三电机和第二传动组件，所述第三电机安装于所述移动架体的上侧，所述第二传动组件包括相互啮合的第一主动齿轮和第一从动齿轮以及相互啮合的锥形齿轮和齿轮带；所述第一主动齿轮安装于所述第三电机的输出轴上，所述第一从动齿轮和所述锥形齿轮分别转动安装于所述移动架体中，且所述第一从动齿轮和所述锥形齿轮同轴布置；所述齿轮带设置于所述滚动轮的一侧面上，并以所述滚动轮的轴线为中心环绕布设。

所述移动调节装置包括第四电机、调节座和第三传动组件，所述第四电机安装于所述移动架体的上侧，所述第三传动组件包括相互啮合的第二主动齿轮和第二从动齿轮，所述调节座转动安装于所述移动架体上，所述第二主动齿轮安装于所述第四电机的输出轴上，所述第二从动齿轮安装于所述调节座上，所述调节座和第二从动齿轮同轴布置，其中所述滚动轮位于所述调节座的下侧。

采用上述结构后，本实用新型具有如下有益效果：采用红外热感应器以对仓库内部是否有火点进行监测，且该红外热感应器可以实现 360°圆周运动及上下摆动，可以对仓库内部一定高度的位置也进行监测，监测范围大且无死角，同时采用烟雾预警器对仓库日常的烟雾进行监测，采用光线传感器对仓库内部的光线进行监测，采用温度传感器以对仓库内部的温度进行监测，以此判断是否发生火灾及火点位置，以及时发现并发出警报，即及时进行火灾预警，从而降低财产损失，且增加判断准确度；并且，结合移动机构，使得本新型可以在仓库中自由移动，对仓库相应区域的每个角落进行巡逻监测，扩大监测范围。

附图说明

图1为本实用新型自动防火预警装置的结构示意图；

图2为本实用新型中监测机构和感应机构的结构示意图；

图3为本实用新型中监测机构的结构示意图；

图4为本实用新型中移动机构的结构示意图；

图5为本实用新型中移动驱动装置的结构示意图；

图6为本实用新型中移动调节装置的结构示意图。

图中：

1-行走本体；11-监测架体；111-监测转动支架；112-第一安装板；12-感应架体；121-感应安装板；13-移动架体；131-安装凸耳；

2-移动机构；21-滚动轮；22-第三电机；231-第一主动齿轮；232- 第二从动齿轮；241-雏形齿轮；242-齿轮带；25-第四电机；26-调节座；271-第二主动齿轮；272-第二从动齿轮；

3-监测机构；31-红外热感应器；32-第一电机；331-主动轮；332- 从动轮；333-传动带；34-第二电机；35-安装座；351-座盖；

4-感应机构；41-烟雾预警器；42-声光报警器；43-光线传感器； 44-温度传感器；

5-辅助轮。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

一种自动防火预警装置，如图1-6所示，包括PLC控制器、行走本体1、移动机构2、监测机构3和感应机构4；移动机构2用于带动行走本体1实现全方位移动，监测机构3用于对火点进行监测，感应机构4用于配合监测机构3以确定是否起火以及火点位置和进行警报提醒。其中，行走本体1上安装有监测架体11和感应架体12，监测机构3安装于监测架体11上，感应机构4安装于感应架体12上。

感应机构4包括烟雾预警器41、声光报警器42、光线传感器43 和温度传感器44，光线传感器43和温度传感器44的采样端电连接 PLC控制器的信号输入端，声光报警器42的信号输入端电连接PLC 控制器的信号输出端，且光线传感器43的信号输出端还连接声光报警器42的信号输入端；其中，烟雾预警器41用于对仓库内部的烟雾浓度进行监测并在浓度较大时发出警报，以避免火灾出现；光线传感器43对仓库内部的光线进行监测，判断是否有火灾出现以及时发现，在监测到时通过声光报警器42发出警报；温度传感器44用于仓库内部的温度进行监测。较佳地，感应机构4还包括报警器，报警器的信号输入端电连接PLC控制器的信号输出端，在温度传感器44监测到仓库内部的温度超过一定数值时，PLC控制器控制报警器发出警报，以提醒工作人员做好降温处理，避免火灾的发生。

监测机构3包括红外热感应器31、第一监测驱动装置和第二监测驱动装置，红外热感应器31的采样端电连接PLC控制器的信号输入端；其中，红外热感应器31用于对仓库内部是否有火点进行监测，第一监测驱动装置用于带动红外热感应器31做圆周运动，第二监测驱动装置用于带动红外热感应器31上下摆动，这样结合第一监测驱动装置和第二监测驱动装置以使红外热感应器31可以对仓库进行无死角监测。本实施例中，感应机构4位于红外热感应器31的上侧，并非处于红外热感应器31的感应范围中；PLC控制器安装于行走本体1中。

为方便描述，以防火预警装置正常使用时的方位为参考方向，且以感应架体12所在位置为本实用新型的前侧，相背离的一侧为后侧。

具体来讲，如图1所示，上述的感应架体12位于固定安装在行走本体1的上侧面，该感应架体12呈L字型，且感应架体12上固定安装有感应安装板121，感应安装板12从后至前向下倾斜布置，即感应安装板121的上侧面倾斜布置，以增大感应范围；烟雾预警器 41固定安装在感应安装板12的顶部，声光报警器42、光线传感器 43、温度传感器44和报警器分别嵌设在感应安装板12的上侧面，且声光报警器42和报警器的报警部分以及光线传感器43和温度传感器 44的感应探头均凸出于感应安装板12的上侧面；其中，声光报警器 42、光线传感器43、温度传感器44和报警器依次沿感应安装板12 的中心位置为中心均匀间隔环绕布置，以使各感应部件均集中在感应安装板12上，使得各感应部件同步进行监测，而不用行走本体1调整方位，便于集中监测各感应部件的动态变化。

进一步地，感应机构4还包括摄像头45，该摄像头45固定安装在感应安装板121的下侧，且摄像头45朝前布置，摄像头45的信号输出端电连接PLC控制器的信号输入端，以辅助本新型在仓库相应区域的每个角落进行巡逻；其中，采用摄像头45以实现本新型的巡逻，采用现有常规技术即可实现，故不再展开叙述。

如图2-3所示，上述的监测架体11上转动安装有监测转动支架 111，展开地，监测转动支架111的上侧的中间位置安装有监测转轴，监测转轴上下布置，监测转动支架111通过监测转轴转动安装在监测架体11上，即，监测转轴的上端转动安装在监测架体11上，监测转轴的下端传动连接于监测转动支架111上；本实施例中，监测转轴的上端与监测架体11间采用轴承等常规方式连接，监测转轴的下端与监测转动支架111间采用键联接等常规方式连接。其中，监测架体 11上还固定安装有第一安装板112，两者采用螺丝或焊接等常规结构相互固定安装，第一安装板112位于监测转动支架111的上侧，前述的监测转轴的下端穿插在第一安装板112的中间位置，较佳地第一安装板112上开设有安装孔一，安装孔一上安装有轴承，监测转轴插入轴承中，以起到支撑监测转轴的作用。

进一步地，上述的第一监测驱动装置包括第一电机32和第一传动组件，第一电机32上下布置，且第一电机32固定安装在第一安装板112上，第一电机32的输出轴穿过第一安装板112，即第一安装板112上还开设有安装孔二，第一电机32的输出轴与安装孔二通过轴承等常规方式连接，以给第一电机32的输出轴支撑，其中，第一电机32的输出轴伸出于安装孔二的下孔面外，较佳地第一电机32的输出轴传动连接有轴杆，两者采用联轴器等常规方式连接。

第一传动组件包括主动轮331、从动轮332及绕设于主动轮331 和从动轮332之间的传动带333，主动轮331固定套设于轴杆外，且主动轮331位于第一安装板112和监测转动支架111之间，从动轮 332固定套设在监测转轴上，且从动轮333位于监测转动支架111的上部与第一安装板112之间。

第一电机32工作时，第一电机32的输出轴转动以带动主动轮 331转动，经传动带333的传动，使得从动轮332转动，从动轮332 的转动以带动监测转轴转动，从而带动监测转动支架111沿监测转轴为基点转动，实现监测转动支架111做圆周运动。

进一步地，上述的第二监测驱动装置包括第二电机34和安装座 35，监测转动支架111可为龙门架或呈n字型，第二电机34固定安装在监测转动支架111的一侧上，第二电机34的输出轴穿过监测转动支架111的相应侧，且第二电机34的输出轴伸入到监测转动支架111中，其中第二电机34的输出轴和监测转动支架111间的结构与前述的第一电机32和第一安装板112间的结构相同，故不再展开叙述。

上述安装座35的两侧分别转动安装于监测转动支架111中，展开地，安装座35的一侧与第二电机34的输出轴传动连接，即第二电机34的输出轴与安装座35的该侧键联接，以使第二电机34的输出轴转动，带动安装座35转动；安装座35的另一侧与监测转动支架 111相互对应的位置也通过键联接等常规方式连接。其中，安装座35 的中间位置开设有容纳凹腔，该容纳凹腔呈U字型，且安装座35对应于容纳凹腔的位置设置有座盖351，即座盖351的一端铰接于安装座35的一侧，该铰接点位于容纳凹腔的一侧上，两者采用转轴或短销等常规方式铰接在一起；座盖351通过常规安装结构实现容纳凹腔的闭合或打开，例如，座盖351的另一端设置有卡口，安装座35上设置有卡块，卡块和卡口卡接配合，其中在座盖351转动至卡块和卡口相配合时座盖351和容纳凹腔共同形成闭合的卡合部分，上述的红外热感应器31固定于卡合部分中；再如，座盖351背离铰接点的一侧开设有至少一个的安装孔，安装座35临近容纳凹腔的位置开设至少一个的螺纹孔，各螺纹孔与各安装孔分别一对一配设，安装时，红外热感应器31置入容纳凹腔中，然后转动座盖351，以使各螺纹孔与各安装孔一一对应，然后每个相互对应的螺纹孔和安装孔旋入同一螺栓，即可完成安装，其中在座盖351转动至每个相互对应的螺纹孔和安装孔中分别配设有螺栓时座盖351和容纳凹腔共同形成闭合的卡合部分。

安装时，座盖351沿铰接点转动，以使容纳凹腔露出，然后将红外热感应器31放入容纳凹腔中，再将座盖351沿铰接点转动以使座盖351上的安装孔与安装座35上的螺纹孔螺旋配合，使得红外热感应器31固定在卡合部分中。拆卸时，旋转各螺栓，以使座盖351从安装座35中脱离，再沿铰接点转动座盖351，即可打开卡合部分，然后将红外热感应器31拿出即可。本实施例中，可以根据实际监测环境，对红外热感应器31的安装位置进行调整。

第二电机34工作时，第二电机34的输出轴转动，以带动安装座 35转动，从而使安装座35上的红外热感应器31向上或向下摆动，以此调节红外热感应器31于空间中的感应角度。

这样，红外热感应器31在第一电机22和第二电机25的相互配合下，实现圆周转动和上下摆动，以便对仓库内的较高位置、较低位置和各个方位进行监测。

如图4-6所示，上述的移动机构包括滚动轮21、移动驱动装置和移动调节装置，上述行走本体1上安装有移动架体13，滚动轮21 以能够转动的方式安装在移动架体13的底部，两者的安装结构为移动架体13的中间位置开设有移动安装孔，移动安装孔中安装有常规的圆盘轴承，展开地，圆盘轴承包括相对转动的外圆盘和内圆盘，外圆盘固定安装在移动安装孔中，外圆盘的下侧面分别固定连接有两安装凸耳131，两安装凸耳131相对布置，滚动轮21设于两安装凸耳 131之间，滚动轮21的中心位置固定连接有连轴，连轴的两端分别伸出于滚动轮21的两侧，且连轴的两端分别与两安装凸耳一对一转动连接，连轴与安装凸耳131间可采用轴承等常规方式相连接，以使滚动轮21相对于两安装凸耳131转动。其中，上述的移动驱动装置用于带动滚动轮21滚动，上述的移动调节装置用于调节滚动轮的移动方向。

进一步地，如图5所示，移动驱动装置包括第三电机22和第二传动组件，第三电机22固定安装在移动架体13上；第二传动组件包括第一主动齿轮231、第一从动齿轮232、锥形齿轮241和齿轮带242，第一主动齿轮231固定套装在第三电机22的输出轴上，第一从动齿轮232转动安装在移动架体13上，该转动结构为：移动架体13上安装有轴承二，轴承二内安装有连接轴一，连接轴一上下布置，第一从动齿轮232紧密套设于连接轴一上；第一从动齿轮232和第一主动齿轮231相互啮合，锥形齿轮241紧密套设在连接轴一上，且位于第一从动齿轮232的下侧，锥形齿轮241和第一从动齿轮232同轴布置，锥形齿轮241和齿轮带242相互啮合，该齿轮带242铺设于滚动轮 21朝向锥形齿轮241的一侧面，且齿轮带242沿滚动轮21的轴线为中心环绕布置。

这样，第三电机22工作时，第三电机22的输出轴转动，以带动第一主动齿轮231转动，因第一主动齿轮231和第一从动齿轮232啮合，故使第一从动齿轮232转动，从而带动连接轴一转动，继而带动锥形齿轮241转动，因锥形齿轮241和齿轮带242相互啮合，故使齿轮带242转动，进而使滚动轮21转动，实现本实用新型的移动。

进一步地，如图6所示，上述移动调节装置包括第四电机25、调节座26和第三传动组件，第四电机25固定安装在移动架体13的上侧，且第四电机25与第三电机22并排布置；第三传动组件包括第二主动齿轮271和第二从动齿轮272，第二主动齿轮271位于第一主动齿轮231的上侧，第二主动齿轮271安装在第四电机25的输出轴上，第二从动齿轮272固定连接在调节座26的上部，第二从动齿轮 272的安装结构为：上述的调节座26为罩体结构，第二从动齿轮272 紧密套设于调节座26的上端，调节座26和第二从动齿轮272同轴布置，并且，调节座26的下端固定连接在移动机构上的内圆盘的上侧面，滚动轮21位于调节座26的正下方的中间位置；其中，上述第一传动组件中的轴杆穿过第二从动齿轮272，并位于调节座26的环绕范围中，轴杆的外直径小于第二从动齿轮的内孔孔径，以使两者互不妨碍，此时上述的第一主动齿轮231和第一从动齿轮232均位于调节座26的罩设范围中。

这样第四电机25工作时，第四电机25的输出轴转动，以带动第二主动齿轮271转动，因第二主动齿轮271和第二从动齿轮272相互啮合，故使第二从动齿轮272转动，从而带动调节座26转动，因调节座26和圆盘轴承中的内圆盘传动连接，故使得内圆盘相对外圆盘转动，即调节座26相对于移动架体转动，从而带动滚动轮21可以 360°转动，以实现调节滚动轮21相对于行走本体1的位置，继而调节行走本体1的移动方向，即可实现本实用新型全方位的行走。

作为优选方式，行走本体1的底端设置有至少两个的辅助轮5，较佳地辅助轮5有四个，四个辅助轮5分设在行走本体1的底端的四角，以辅助滚动轮21滚动，并增加本实用新型的整体稳定性。

本实用新型中，上述的PLC控制器的信号输出端分别电连接第一电机32、第二电机34、第三电机22和第四电机25的控制端，以通过PLC控制器分别对第一电机32、第二电机34、第三电机22和第四电机25进行控制。其中，PLC控制器为采用现有常规的PLC控制器，例如采用西门子公司出品的PLC控制器，其型号可以为 6ES7517-3AP00的PLC控制器。

进一步地，PLC控制器与监测平台进行通信连接，以实现数据互联，以方便工作人员进行调取、查看和及时警报给相应人员。

本实施例中，仓库的内部一般分设为多个区域，例如分为A、B、 C、D等多个区域，本实施例中以仓库分为A、B、C、D这四个区域，每个区域均分配有本实用新型，以A区域为例进行说明，本实用新型一种自动防火预警装置，具体工作过程为：

行走本体1在移动调节装置和移动驱动装置的共同作用，在仓库内的A区域中进行巡逻，巡逻期间热红外感应器31对A区域的每个位置都进行监测，一旦热红外感应器31感应到火点之后，将火点信号传输给PLC控制器，同时烟雾预警器、光线传感器和温度传感器对感应到的火点位置进行监测，并将感应的信号传输给PLC控制器，PLC 控制器对传输的感应信号进行处理，并判断是否各感应信号的数值分别超过相应设定的阈值，若烟雾预警器监测到超过阈值时控制声光报警器发出警报，和/或温度传感器监测到超过阈值时控制报警器发出警报，以通知工作人员注意，可能发生火灾，并及时发出警报，并将发生火灾警告、火点位置和各监测数据上传至监控平台，若否则也将各数据上传至监控平台，以便工作人员进行修正和查错。

需说明的是，PLC控制器中还具有设定有烟雾阈值、光线阈值和温度阈值的存储单元，各阈值都是根据实际火灾情况进行人工设定，该方式为现有常规操作，故不再展开叙述。

以上所述仅为本实施例的优选实施例，凡跟本实用新型权利要求范围所做的均等变化和修饰，均应属于本实用新型的权利要求范围。

Claims (10)

1.一种自动防火预警装置，其特征在于：包括PLC控制器、行走本体、监测机构、感应机构以及带动所述行走本体全方位移动的移动机构；所述行走本体上安装有感应架体和监测架体，所述感应机构包括用以对仓库内部的烟雾浓度进行监测并在浓度较大时发出警报的烟雾预警器、用于对仓库内部的温度进行检测的温度传感器、用于发出警报的声光报警器和用于对仓库内部的光线进行监测的光线传感器；所述雾预警器、温度传感器、声光报警器和光线传感器分别安装于所述感应架体上；所述监测机构包括安装于所述监测架体上且用以对仓库内部是否有火点进行监测的红外热感应器、用于带动所述红外热感应器做圆周运动的第一监测驱动装置以及用于带动所述红外热感应器上下摆动的第二监测驱动装置；所述感应机构位于所述红外热感应器的上侧，且非位于所述红外热感应器的感应范围中；

其中，所述温度传感器和所述光线传感器的采集端分别电性连接所述PLC控制器的信号输入端，用以将感应的信号传输给所述PLC控制器使其对传输的感应信号进行处理并判断是否各感应信号的数值分别超过相应设定的阈值；所述PLC控制器的信号输出端电性连接所述声光报警器的信号输入端，用以控制所述声光报警器发出警报；所述红外热感应器的采集端电性连接所述PLC控制器的信号输入端，用以将火点信号传输给所述PLC控制器。

2.根据权利要求1所述的一种自动防火预警装置，其特征在于：所述感应架体上安装有感应安装板，所述感应安装板沿背离所述监测架体的方向向下倾斜布置，所述烟雾预警器安装于所述感应安装板的顶部，所述温度传感器、声光报警器和光线传感器分别嵌装于所述感应安装板的上板面。

3.根据权利要求2所述的一种自动防火预警装置，其特征在于：所述感应安装板还安装有报警器，所述报警器的信号输入端电性连接所述PLC控制器的信号输出端。

4.根据权利要求3所述的一种自动防火预警装置，其特征在于：所述声光报警器、所述光线传感器、所述温度传感器和所述报警器依次沿所述感应安装板的同一方向环绕布置。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种自动防火预警装置，其特征在于：所述监测架体上转动安装有监测转动支架，且所述监测架体上安装有第一安装板，所述红外热感应器转动安装于所述监测转动支架上，所述第一安装板位于所述监测转动支架的上侧；

所述第一监测驱动装置包括第一电机和第一传动组件，所述第一电机安装于所述第一安装板，且所述第一电机的输出轴穿过所述第一安装板；所述第一传动组件包括主动轮、从动轮及绕设于所述主动轮和所述从动轮间的传动带，所述主动轮套设于所述第一电机的输出轴上；所述监测架体上安装有可转动的监测转轴，所述监测转轴的下端传动连接所述监测转动支架，所述从动轮套装于所述监测转轴上。

6.根据权利要求5所述的一种自动防火预警装置，其特征在于：所述第二监测驱动装置包括第二电机和安装座，所述安装座的两侧分别转动安装于所述监测转动支架上，且所述安装座设有供所述红外热感应器安装的卡合部分；所述第二电机安装于所述监测转动支架上，并位于所述安装座的一侧，且所述第二电机的输出轴传动连接所述安装座。

7.根据权利要求6所述的一种自动防火预警装置，其特征在于：所述安装座的中部开设有U形的容纳凹腔，所述安装座对应于所述容纳凹腔的一侧铰接有座盖，所述座盖与所述安装座对应于所述容纳凹腔的另一侧卡接配合。

8.根据权利要求1-4任一项所述的一种自动防火预警装置，其特征在于：所述移动机构包括滚动轮、用于带动所述滚动轮滚动的移动驱动装置及用于调节所述滚动轮移动方向的移动调节装置；其中，所述行走本体上安装有移动架体，所述滚动轮转动安装于所述移动架体上。

9.根据权利要求8所述的一种自动防火预警装置，其特征在于：所述移动驱动装置包括第三电机和第二传动组件，所述第三电机安装于所述移动架体的上侧，所述第二传动组件包括相互啮合的第一主动齿轮和第一从动齿轮以及相互啮合的锥形齿轮和齿轮带；所述第一主动齿轮安装于所述第三电机的输出轴上，所述第一从动齿轮和所述锥形齿轮分别转动安装于所述移动架体中，且所述第一从动齿轮和所述锥形齿轮同轴布置；所述齿轮带设置于所述滚动轮的一侧面上，并以所述滚动轮的轴线为中心环绕布设。

10.根据权利要求9所述的一种自动防火预警装置，其特征在于：所述移动调节装置包括第四电机、调节座和第三传动组件，所述第四电机安装于所述移动架体的上侧，所述第三传动组件包括相互啮合的第二主动齿轮和第二从动齿轮，所述调节座转动安装于所述移动架体上，所述第二主动齿轮安装于所述第四电机的输出轴上，所述第二从动齿轮安装于所述调节座上，所述调节座和第二从动齿轮同轴布置，其中所述滚动轮位于所述调节座的下侧。

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