CN110549345B - 一种可调节安全监控范围的机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调节安全监控范围的机器人及其监控方法，可调节安全监控范围的机器人，包括底座，所述底座的顶部固定连接有壳体，所述底座的底部传动连接有移动轮，所述底座顶部的中心处固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部活动连接有转盘，所述转盘的底部开设有圆环槽，所述圆环槽的内壁固定连接有齿牙，所述底座顶部的右侧固定连接有第一电机，所述第一电机转轴的顶部贯穿至圆环槽的内腔并固定连接有第一齿轮。本发明解决了现有的监控机器人上摄像头的角度不能够大范围的进行调节，使得监控机器人的监控范围受到限制，不能够任意对摄像头的监测位置进行调节，降低了监控机器人适用性的问题。

Description

一种可调节安全监控范围的机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种可调节安全监控范围的机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

远程监控机器人是一种智能机器人，远程监控机器人底部设置有移动轮，便于监控机器人的移动，监控机器人上安装有摄像头，摄像头的角度不能够大范围的进行调节，使得监控机器人的监控范围受到限制，不能够任意对摄像头的监测位置进行调节，降低了监控机器人的适用性，为此我们提供了一种可调节安全监控范围的机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可调节安全监控范围的机器人，具备可任意调节摄像头监测位置，监测范围广的优点，解决了现有的监控机器人上摄像头（16）的角度不能够大范围的进行调节，使得监控机器人的监控范围受到限制，不能够任意对摄像头的监测位置进行调节，降低了监控机器人适用性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可调节安全监控范围的机器人，包括底座，所述底座的顶部固定连接有壳体，所述底座的底部传动连接有移动轮，所述底座顶部的中心处固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部活动连接有转盘，所述转盘的底部开设有圆环槽，所述圆环槽的内壁固定连接有齿牙，所述底座顶部的右侧固定连接有第一电机，所述第一电机转轴的顶部贯穿至圆环槽的内腔并固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与齿牙啮合，所述转盘顶部的中心处固定连接有竖板，所述转盘顶部的后侧固定连接有第二电机，所述第二电机转轴的前端贯穿竖板并固定连接有圆盘，所述圆盘正面的右侧固定连接有导杆，所述导杆的表面套设有移动框，所述竖板正面的顶部通过转轴活动连接有调节板，所述调节板的顶部设置有摄像头，所述调节板底部的两侧均固定连接有固定板，所述固定板相对的一侧固定连接有导向杆，所述导向杆的表面套设有导向套，所述导向套的底部固定连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有竖杆，所述竖杆的底部固定连接有横杆，所述横杆相对的一端与移动框固定连接，所述底座正面的右侧固定连接有控制器，所述控制器的输出端分别与第一电机、第二电机和摄像头电性连接。

优选的，所述壳体内腔的底部固定连接有转杆，所述转杆的表面固定套设有第二齿轮，所述底座顶部的后侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的右端固定连接有移动块，所述移动块的前侧固定连接有齿板，所述齿板的前侧与第二齿轮啮合，所述转杆的底部延伸至壳体的外部并固定连接滚轮座，所述滚轮座的底部通过转轴活动连接有转向轮，所述转杆位于底座的前侧，所述控制器的输出端与电动伸缩杆的输入端电连接。

优选的，所述底座的正面从左至右分别依次固定连接有烟雾传感器、温湿度传感器和避障传感器，所述壳体顶部的左侧固定连接有信号收发器，所述信号收发器双向电连接有远程控制端，所述远程控制端为智能电脑，所述烟雾传感器、温湿度传感器和避障传感器的输入端均与控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端电连接有报警模块。

优选的，所述报警模块包括蜂鸣器和报警灯，所述蜂鸣器固定安装在底座的正面，所述蜂鸣器位于避障传感器的右侧，所述报警灯固定安装在壳体顶部的右侧。

优选的，所述支撑杆的顶部与转盘的连接处设置有轴承，轴承套设在支撑杆的表面，轴承的内环与支撑杆固定连接，轴承的外环与转盘的底部固定连接。

优选的，所述控制器的输入端电连接有电源模块，所述电源模块为蓄电池，所述电源模块固定安装在底座的内部。

优选的，所述摄像头相对一侧的顶部固定连接有安装块，所述调节板的顶部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部贯穿安装块，所述螺纹杆的顶部螺纹套设有螺纹管，所述螺纹管的顶部固定连接有转盘。

优选的，一种可调节安全监控范围的机器人监控方法，包括以下步骤：

A：调节摄像头的倾斜角度时，控制器控制第二电机的转轴带动圆盘旋转，圆盘带动导杆旋转，导杆带动移动框竖向移动，移动框带动横杆竖向移动，横杆带动竖杆竖向一定，竖杆带动连接块竖向移动，连接块带动导向套竖向移动，导向套在导向杆的表面滑动，导向套带动导向杆竖向移动，导向杆带动固定板移动，固定板带动摄像头旋转倾斜，调节摄像头的倾斜角度，增大摄像头的监测范围；

B：控制器控制第一电机的转轴带动第一齿轮旋转，第一齿轮通过与齿牙啮合带动转盘旋转，转盘带动竖板旋转，竖板带动调节板旋转，调节板带动摄像头旋转，调节摄像头的旋转角度，增大摄像头的监测范围；

C：检测机器人通过底部的移动轮进行移动，移动过程中遇到障碍物时，避障传感器检测有障碍物将信息反馈给控制器，控制器控制电动伸缩杆伸缩带动齿板横向移动，齿板带动第二齿轮旋转，第二齿轮带动转杆旋转，转杆带动滚轮座旋转，滚轮座带动转向轮旋转，使监控机器人转向绕开障碍物；

D：摄像头采集环境中的图像，烟雾传感器检测环境中是否有烟雾，依次来判断是否发生火灾，温湿度传感器检测环境中的温度和湿度，检测的数据反馈给控制器，控制器通过信号收发器将数据传送给远程控制端，实现监控机器人的远程控制；

E：如烟雾传感器检测到烟雾，将信息反馈给控制器，控制器控制蜂鸣器发出声音报警，控制器控制报警灯闪烁报警；

F：拆卸更换摄像头时，旋转转盘带动螺纹管旋转，使螺纹管与螺纹杆分离，向上移动摄像头带动安装块向上移动，使安装块与螺纹杆分离，从而对摄像头进行拆卸。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过底座、壳体、移动轮、支撑杆、转盘、圆环槽、齿牙、第一电机、第一齿轮、竖板、第二电机、圆盘、导杆、移动框、调节板、摄像头、固定板、导向杆、导向套、连接块、竖杆、横杆和控制器进行配合，具备可任意调节摄像头监测位置，监测范围广的优点，解决了现有的监控机器人上摄像头的角度不能够大范围的进行调节，使得监控机器人的监控范围受到限制，不能够任意对摄像头的监测位置进行调节，降低了监控机器人适用性的问题。

2、本发明通过转杆、第二齿轮、电动伸缩杆、移动块、齿板、滚轮座和转向轮进行配合，便于监控机器人的转向，通过设置避障传感器，用于检测机器人移动前方是否有障碍物，通过设置蜂鸣器和报警灯，遇到火灾时，能够更加醒目的提醒附近人员，便于相关人员快速采集急救措施，通过设置轴承，能对支撑杆进行支撑，便于支撑杆的旋转，通过设置电源模块，能够对机器人提供电能，通过设置安装块、螺纹杆和螺纹管，便于对摄像头进行固定安装，同时便于摄像头的拆卸。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明第一齿轮和齿牙连接仰视示意图；

图3为本发明齿板和第二齿轮连接俯视示意图；

图4为本发明体图1中A的局部结构放大示意图；

图5为本发明第二电机和转盘连接右视示意图；

图6为本发明系统原理图。

图中：1底座、2壳体、3移动轮、4支撑杆、5转盘、6圆环槽、7齿牙、8第一电机、9第一齿轮、10竖板、11第二电机、12圆盘、13导杆、14移动框、15调节板、16摄像头、17固定板、18导向杆、19导向套、20连接块、21竖杆、22横杆、23控制器、24转杆、25第二齿轮、26电动伸缩杆、27移动块、28齿板、29滚轮座、30转向轮、31烟雾传感器、32温湿度传感器、33避障传感器、34信号收发器、35远程控制端、36报警模块、37蜂鸣器、38报警灯、39电源模块、40安装块、41螺纹杆、42螺纹管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的底座1、壳体2、移动轮3、支撑杆4、转盘5、圆环槽6、齿牙7、第一电机8、第一齿轮9、竖板10、第二电机11、圆盘12、导杆13、移动框14、调节板15、摄像头16、固定板17、导向杆18、导向套19、连接块20、竖杆21、横杆22、控制器23、转杆24、第二齿轮25、电动伸缩杆26、移动块27、齿板28、滚轮座29、转向轮30、烟雾传感器31、温湿度传感器32、避障传感器33、信号收发器34、远程控制端35、报警模块36、蜂鸣器37、报警灯38、电源模块39、安装块40、螺纹杆41和螺纹管42部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-6，一种可调节安全监控范围的机器人，包括底座1，底座1的顶部固定连接有壳体2，底座1的底部传动连接有移动轮3，底座1顶部的中心处固定连接有支撑杆4，支撑杆4的顶部活动连接有转盘5，支撑杆4的顶部与转盘5的连接处设置有轴承，轴承套设在支撑杆4的表面，轴承的内环与支撑杆4固定连接，轴承的外环与转盘5的底部固定连接，转盘5的底部开设有圆环槽6，圆环槽6的内壁固定连接有齿牙7，底座1顶部的右侧固定连接有第一电机8，第一电机8转轴的顶部贯穿至圆环槽6的内腔并固定连接有第一齿轮9，第一齿轮9与齿牙7啮合，转盘5顶部的中心处固定连接有竖板10，转盘5顶部的后侧固定连接有第二电机11，第二电机11转轴的前端贯穿竖板10并固定连接有圆盘12，圆盘12正面的右侧固定连接有导杆13，导杆13的表面套设有移动框14，竖板10正面的顶部通过转轴活动连接有调节板15，调节板15的顶部设置有摄像头16，摄像头16相对一侧的顶部固定连接有安装块40，调节板15的顶部固定连接有螺纹杆41，螺纹杆41的顶部贯穿安装块40，螺纹杆41的顶部螺纹套设有螺纹管42，螺纹管42的顶部固定连接有转盘，调节板15底部的两侧均固定连接有固定板17，固定板17相对的一侧固定连接有导向杆18，导向杆18的表面套设有导向套19，导向套19的底部固定连接有连接块20，连接块20的底部固定连接有竖杆21，竖杆21的底部固定连接有横杆22，横杆22相对的一端与移动框14固定连接，底座1正面的右侧固定连接有控制器23，控制器23的输出端分别与第一电机8、第二电机11和摄像头16电性连接，壳体2内腔的底部固定连接有转杆24，转杆24的表面固定套设有第二齿轮25，底座1顶部的后侧固定连接有电动伸缩杆26，电动伸缩杆26的右端固定连接有移动块27，移动块27的前侧固定连接有齿板28，齿板28的前侧与第二齿轮25啮合，转杆24的底部延伸至壳体2的外部并固定连接滚轮座29，滚轮座29的底部通过转轴活动连接有转向轮30，转杆24位于底座1的前侧，控制器23的输出端与电动伸缩杆26的输入端电连接，底座1的正面从左至右分别依次固定连接有烟雾传感器31、温湿度传感器32和避障传感器33，壳体2顶部的左侧固定连接有信号收发器34，信号收发器34双向电连接有远程控制端35，远程控制端35为智能电脑，烟雾传感器31、温湿度传感器32和避障传感器33的输入端均与控制器23的输入端电连接，控制器23的输出端电连接有报警模块36，报警模块36包括蜂鸣器37和报警灯38，蜂鸣器37固定安装在底座1的正面，蜂鸣器37位于避障传感器33的右侧，报警灯38固定安装在壳体2顶部的右侧，控制器23的输入端电连接有电源模块39，电源模块39为蓄电池，电源模块39固定安装在底座1的内部，通过转杆24、第二齿轮25、电动伸缩杆26、移动块27、齿板28、滚轮座29和转向轮30进行配合，便于监控机器人的转向，通过设置避障传感器33，用于检测机器人移动前方是否有障碍物，通过设置蜂鸣器37和报警灯38，遇到火灾时，能够更加醒目的提醒附近人员，便于相关人员快速采集急救措施，通过设置轴承，能对支撑杆4进行支撑，便于支撑杆4的旋转，通过设置电源模块39，能够对机器人提供电能，通过设置安装块40、螺纹杆41和螺纹管42，便于对摄像头16进行固定安装，同时便于摄像头16的拆卸，通过底座1、壳体2、移动轮3、支撑杆4、转盘5、圆环槽6、齿牙7、第一电机8、第一齿轮9、竖板10、第二电机11、圆盘12、导杆13、移动框14、调节板15、摄像头16、固定板17、导向杆18、导向套19、连接块20、竖杆21、横杆22和控制器23进行配合，具备可任意调节摄像头16监测位置，监测范围广的优点，解决了现有的监控机器人上摄像头16的角度不能够大范围的进行调节，使得监控机器人的监控范围受到限制，不能够任意对摄像头的监测位置进行调节，降低了监控机器人适用性的问题。

一种可调节安全监控范围的机器人监控方法，包括以下步骤：

A：调节摄像头16的倾斜角度时，控制器23控制第二电机11的转轴带动圆盘12旋转，圆盘12带动导杆13旋转，导杆13带动移动框14竖向移动，移动框14带动横杆22竖向移动，横杆22带动竖杆21竖向一定，竖杆21带动连接块20竖向移动，连接块20带动导向套19竖向移动，导向套19在导向杆18的表面滑动，导向套19带动导向杆18竖向移动，导向杆18带动固定板17移动，固定板17带动摄像头16旋转倾斜，调节摄像头16的倾斜角度，增大摄像头16的监测范围；

B：控制器23控制第一电机8的转轴带动第一齿轮9旋转，第一齿轮9通过与齿牙7啮合带动转盘5旋转，转盘5带动竖板10旋转，竖板10带动调节板15旋转，调节板15带动摄像头16旋转，调节摄像头16的旋转角度，增大摄像头16的监测范围；

C：检测机器人通过底部的移动轮3进行移动，移动过程中遇到障碍物时，避障传感器33检测有障碍物将信息反馈给控制器23，控制器23控制电动伸缩杆26伸缩带动齿板28横向移动，齿板28带动第二齿轮25旋转，第二齿轮25带动转杆24旋转，转杆24带动滚轮座29旋转，滚轮座29带动转向轮30旋转，使监控机器人转向绕开障碍物；

D：摄像头16采集环境中的图像，烟雾传感器31检测环境中是否有烟雾，依次来判断是否发生火灾，温湿度传感器32检测环境中的温度和湿度，检测的数据反馈给控制器23，控制器23通过信号收发器34将数据传送给远程控制端35，实现监控机器人的远程控制；

E：如烟雾传感器31检测到烟雾，将信息反馈给控制器23，控制器23控制蜂鸣器37发出声音报警，控制器23控制报警灯38闪烁报警；

F：拆卸更换摄像头16时，旋转转盘5带动螺纹管42旋转，使螺纹管42与螺纹杆41分离，向上移动摄像头16带动安装块40向上移动，使安装块40与螺纹杆41分离，从而对摄像头16进行拆卸。

综上所述：该可调节安全监控范围的机器人及其监控方法，通过底座1、壳体2、移动轮3、支撑杆4、转盘5、圆环槽6、齿牙7、第一电机8、第一齿轮9、竖板10、第二电机11、圆盘12、导杆13、移动框14、调节板15、摄像头16、固定板17、导向杆18、导向套19、连接块20、竖杆21、横杆22和控制器23进行配合，解决了现有的监控机器人上摄像头16的角度不能够大范围的进行调节，使得监控机器人的监控范围受到限制，不能够任意对摄像头的监测位置进行调节，降低了监控机器人适用性的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种可调节安全监控范围的机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定连接有壳体（2），所述底座（1）的底部传动连接有移动轮（3），所述底座（1）顶部的中心处固定连接有支撑杆（4），所述支撑杆（4）的顶部活动连接有转盘（5），所述转盘（5）的底部开设有圆环槽（6），所述圆环槽（6）的内壁固定连接有齿牙（7），所述底座（1）顶部的右侧固定连接有第一电机（8），所述第一电机（8）转轴的顶部贯穿至圆环槽（6）的内腔并固定连接有第一齿轮（9），所述第一齿轮（9）与齿牙（7）啮合，所述转盘（5）顶部的中心处固定连接有竖板（10），所述转盘（5）顶部的后侧固定连接有第二电机（11），所述第二电机（11）转轴的前端贯穿竖板（10）并固定连接有圆盘（12），所述圆盘（12）正面的右侧固定连接有导杆（13），所述导杆（13）的表面套设有移动框（14），所述竖板（10）正面的顶部通过转轴活动连接有调节板（15），所述调节板（15）的顶部设置有摄像头（16），所述调节板（15）底部的两侧均固定连接有固定板（17），所述固定板（17）相对的一侧固定连接有导向杆（18），所述导向杆（18）的表面套设有导向套（19），所述导向套（19）的底部固定连接有连接块（20），所述连接块（20）的底部固定连接有竖杆（21），所述竖杆（21）的底部固定连接有横杆（22），所述横杆（22）的一侧与移动框（14）固定连接，所述底座（1）正面的右侧固定连接有控制器（23），所述控制器（23）的输出端分别与第一电机（8）、第二电机（11）和摄像头（16）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调节安全监控范围的机器人，其特征在于：所述壳体（2）内腔的底部固定连接有转杆（24），所述转杆（24）的表面固定套设有第二齿轮（25），所述底座（1）顶部的后侧固定连接有电动伸缩杆（26），所述电动伸缩杆（26）的右端固定连接有移动块（27），所述移动块（27）的前侧固定连接有齿板（28），所述齿板（28）的前侧与第二齿轮（25）啮合，所述转杆（24）的底部延伸至壳体（2）的外部并固定连接滚轮座（29），所述滚轮座（29）的底部通过转轴活动连接有转向轮（30），所述转杆（24）位于底座（1）的前侧，所述控制器（23）的输出端与电动伸缩杆（26）的输入端电连接。

3.根据权利要求2所述的一种可调节安全监控范围的机器人，其特征在于：所述底座（1）的正面从左至右分别依次固定连接有烟雾传感器（31）、温湿度传感器（32）和避障传感器（33），所述壳体（2）顶部的左侧固定连接有信号收发器（34），所述信号收发器（34）双向电连接有远程控制端（35），所述远程控制端（35）为智能电脑，所述烟雾传感器（31）、温湿度传感器（32）和避障传感器（33）的输出端均与控制器（23）的输入端电连接，所述控制器（23）的输出端电连接有报警模块（36）。

4.根据权利要求3所述的一种可调节安全监控范围的机器人，其特征在于：所述报警模块（36）包括蜂鸣器（37）和报警灯（38），所述蜂鸣器（37）固定安装在底座（1）的正面，所述蜂鸣器（37）位于避障传感器（33）的右侧，所述报警灯（38）固定安装在壳体（2）顶部的右侧。

5.根据权利要求4所述的一种可调节安全监控范围的机器人，其特征在于：所述支撑杆（4）的顶部与转盘（5）的连接处设置有轴承，轴承套设在支撑杆（4）的表面，轴承的内环与支撑杆（4）固定连接，轴承的外环与转盘（5）的底部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种可调节安全监控范围的机器人，其特征在于：所述控制器（23）的输入端电连接有电源模块（39），所述电源模块（39）为蓄电池，所述电源模块（39）固定安装在底座（1）的内部。

7.根据权利要求6所述的一种可调节安全监控范围的机器人，其特征在于：所述摄像头（16）相对一侧的顶部固定连接有安装块（40），所述调节板（15）的顶部固定连接有螺纹杆（41），所述螺纹杆（41）的顶部贯穿安装块（40），所述螺纹杆（41）的顶部螺纹套设有螺纹管（42），所述螺纹管（42）的顶部固定连接有转盘。

8.根据权利要求7所述的一种可调节安全监控范围的机器人监控方法，其特征在于包括以下步骤：

A：调节摄像头（16）的倾斜角度时，控制器（23）控制第二电机（11）的转轴带动圆盘（12）旋转，圆盘（12）带动导杆（13）旋转，导杆（13）带动移动框（14）竖向移动，移动框（14）带动横杆（22）竖向移动，横杆（22）带动竖杆（21）竖向移动，竖杆（21）带动连接块（20）竖向移动，连接块（20）带动导向套（19）竖向移动，导向套（19）在导向杆（18）的表面滑动，导向套（19）带动导向杆（18）竖向移动，导向杆（18）带动固定板（17）移动，固定板（17）带动摄像头（16）旋转倾斜，调节摄像头（16）的倾斜角度，增大摄像头（16）的监测范围；

B：控制器（23）控制第一电机（8）的转轴带动第一齿轮（9）旋转，第一齿轮（9）通过与齿牙（7）啮合带动转盘（5）旋转，转盘（5）带动竖板（10）旋转，竖板（10）带动调节板（15）旋转，调节板（15）带动摄像头（16）旋转，调节摄像头（16）的旋转角度，增大摄像头（16）的监测范围；

C：监控机器人通过底部的移动轮（3）进行移动，移动过程中遇到障碍物时，避障传感器（33）检测有障碍物将信息反馈给控制器（23），控制器（23）控制电动伸缩杆（26）伸缩带动齿板（28）横向移动，齿板（28）带动第二齿轮（25）旋转，第二齿轮（25）带动转杆（24）旋转，转杆（24）带动滚轮座（29）旋转，滚轮座（29）带动转向轮（30）旋转，使监控机器人转向绕开障碍物；

D：摄像头（16）采集环境中的图像，烟雾传感器（31）检测环境中是否有烟雾，依次来判断是否发生火灾，温湿度传感器（32）检测环境中的温度和湿度，检测的数据反馈给控制器（23），控制器（23）通过信号收发器（34）将数据传送给远程控制端（35），实现监控机器人的远程控制；

E：如烟雾传感器（31）检测到烟雾，将信息反馈给控制器（23），控制器（23）控制蜂鸣器（37）发出声音报警，控制器（23）控制报警灯（38）闪烁报警；

F：拆卸更换摄像头（16）时，旋转转盘（5）带动螺纹管（42）旋转，使螺纹管（42）与螺纹杆（41）分离，向上移动摄像头（16）带动安装块（40）向上移动，使安装块（40）与螺纹杆（41）分离，从而对摄像头（16）进行拆卸。

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